Каталог статей і авторефератів
Реєстрація нового автора
Забули логін / пароль?
Каталог / ТЕХНІЧНІ НАУКИ / Роботи, мехатроніка і робототехнічні системи
Загалом робіт:185 Сортувати за: назвою | році
1. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектированияРік: 2017
2. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеровРік: 2017
3. Амин Нихад Мохаммед. Управление движением гусеничных мобильных роботов в недетерминированных условияхРік: 2016
4. Герасимов Владимир Николаевич. Система навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиямиРік: 2016
5. Девятериков Егор Анатольевич. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометраРік: 2016
6. Иванов Донат Яковлевич. Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеровРік: 2016
7. Макарова Татьяна Александровна. Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных формРік: 2016
8. Потанин Юрий Сергеевич. Разработка мехатронной системы на базе механизма с параллельной кинематикой с целью объединения функций коммутации и автоюстировки излучения оптических системРік: 2016
9. Тихонов Юрий Васильевич. Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватораРік: 2016
10. Устинов Сергей Анатольевич. Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителямиРік: 2016