Игумнов Иннокентий Васильевич Метод Нелдера-Мида для настройки регуляторов, функционирующих на основе нейронных сетей

Короткий опис

Игумнов Иннокентий Васильевич Метод Нелдера-Мида для настройки регуляторов, функционирующих на основе нейронных сетей
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Игумнов Иннокентий Васильевич
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ В АВТОМАТИЧЕСКОМ УПРАВЛЕНИИ

1.1. Искусственные нейронные сети

1.2. Обучение нейронных сетей

1.3. Технологии нейросетевого управления

1.4. Выводы по главе

ГЛАВА 2. МЕТОД НЕЛДЕРА - МИДА ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

С ИНС

2.1. Параметрическая оптимизация автоматических систем с ИНС

2.2. Общая схема метода Нелдера - Мида

2.3. Формирование алгоритма обучения нейронной сети систем с ИНС

на основе метода Нелдера - Мида

2.4. Разработка методики исследования алгоритма параметрической оптимизации

2.5. Выводы по главе

ГЛАВА 3. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ДЛЯ ОДНОКОНТУРНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ, СОДЕРЖАЩИХ ПИД-НЕЙРОРЕГУЛЯТОР

3.1. Постановка задачи параметрической оптимизации для одноконтурных автоматических систем с ПИД-нейрорегулятором

3.2. Конкретизация коэффициентов ОНС для решения задачи параметрической оптимизации для одноконтурных систем ПИД-нейрорегуляторами, с помощью генетического алгоритма

3.3. Выводы по главе

ГЛАВА 4. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ДЛЯ ИМПУЛЬСНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

4.1. Реализация импульсных элементов с помощью нейронных сетей

4.2. Решение задачи параметрической оптимизации для ШИМ-элементов

4.3. Автоматические системы с элементом, осуществляющим амплитудно-

импульсную модуляцию второго рода

4.4. Конкретизация коэффициентов метода Нелдера - Мида с помощью генетического алгоритма

4.5. Выводы по главе

ГЛАВА 5. ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ В ПРОМЫШЛЕННЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ

5.1. Автоматическая система стабилизации толщины пластмассовой изоляции кабельного изделия

5.2. Параметрическая оптимизация каскадной системы с двумя нейросетевыми широтно-импульсными регуляторами стабилизации толщины изоляции кабеля

5.3. Автоматическая система стабилизации технологического процесса вулканизации

5.4. Решение задачи параметрической оптимизации автоклава при электрическом нагреве

5.5. Автоматическая система стабилизации электроснабжения с автономным резервным источником питания

5.6. Параметрическая оптимизация системы стабилизации электроснабжения с автономным резервным источником питания

5.7. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

ПРИЛОЖЕНИЕ Е

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

ПРИЛОЖЕНИЕ З