Розроблення теоретичних основ синтезу циклових механізмів поліграфічних і пакувальних машин критеріальними методами

Короткий опис

Міністерство освіти і науки України
Українська академія друкарства

На правах рукопису

Кузнецов Владислав Олександрович

УДК 681.62.001+621.83

Розроблення теоретичних основ синтезу
циклових механізмів поліграфічних і пакувальних машин
критеріальними методами

05.05.01 – Машини і процеси поліграфічного виробництва.

Дисертація на на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук.

Науковий консультант
пофессор, доктор технічних наук
Полюдов О.М.

Львів – 2013

ЗМІСТ
ВСТУП 7
РОЗДІЛ 1. Умови і особливості створення системи автоматизованого
синтезу циклових механізмів поліграфічних і пакувальних машин 16
1.1. Розвиток і сучасний стан обчислювальної техніки і САПР 16
1.1. 1. Сучасний стан САПР 20
1.2. Розвиток автоматизованого проектування ЦМ 37
1.3. Використання і шляхи вдосконалення ЦМ ПМ 46
1.3.1. Функціональні особливості ЦМ ПМ 49
1.3.2. Особливості побудови ЦМ ПМ. 54
1.3.3. Шляхи вдосконалення ЦМ ПМ 57
Висновки по розділу 60
РОЗДІЛ 2. Основні засади побудови системи автоматизованого синтезу цик-лових механізмів поліграфічних і пакувальних машин 61
2.1. Методичне забезпечення САПР ЦМ 61
2.1.1. Особливості задач проектування ЦМ ПМ 61
2.1.2. Критерії автоматизованого функціонально-геометричного синтезу 65
2.1.3. Методологія і можливі шляхи автоматизованого вирішення задач проектування 68
2.1.4. Автоматизація аналізу ЦМ ППМ 71
2.1.5. Критеріальний метод оцінки характеристик ЦМ ППМ 76
2.2. Технічне забезпечення автоматизованого проектування ЦМ 80
2.3. Програмне забезпечення автоматизованого проектування ЦМ 83
2.4. Система автоматизованого синтезу ЦМ ППМ 87
Висновки по розділу 90
РОЗДІЛ 3. Синтез вихідних механізмів. 91
3.1. Проектування кривошипно-повзунних механізмів (КПМ) 91
3.1.1. За відомим ходом повзуна і розташуванням головного вала. 92
3.1.2. За відомим ходом повзуна і максимальними допустимими кутами ти-ску на прямому і зворотному ходах 95
3.1.3. За відомим ходом повзуна і коефіцієнтом середньої швидкості 97
3.1.4. За максимальними значеннями швидкості на прямому і зворотному ходах 98
3.1.5. За допомогою діаграм максимальних значень швидкостей і приско-рень. 101
3.1.6. Синтез коромислових КПМ 106
3.1.6.1. При відомих або попередньо визначених розмірах основних ланок механізму 107
3.1.6.2. Загальний випадок – відоме положення головного вала 109
Висновки 112
3.2. Синтез шарнірних чотириланників (ШЧЛ) 113
3.2.1. Особливості аналітичної механіки ШЧЛ 114
3.2.2. Автоматизований синтез ШЧЛ 117
3.2.2.1. Синтез за кутом розмаху коромисла 119
3.2.2.2. Синтез за коефіцієнтом середньої швидкості 120
3.2.2.3. Синтез за обома умовами одночасно 121
3.2.3. Синтез центральних ШРЛ – кривошипно-коромислових 123
3.2.4. Особливості проектування ШЧЛ на основі інтерактивної графіки 125
3.2.4.1. Параметризація кінематичних схем ШЧЛ 125
3.2.4.2. Дослідження шатунних кривих ШЧЛ 127
3.2.4.3. Анімація руху ланок синтезованих механізмів 129
3.2.5. Синтез двохкривошипних ШЧЛ 130
3.2.5.1. Автоматизація синтезу двохкривошипних ШЧЛ 133
3.2.6. Особливості синтезу двохкоромислових ШЧЛ 135
3.2.6.1. Автоматизований синтез двохкоромислових ШЧЛ 137
3.2.7. Приклади синтезу ЦМ поліграфічних машин 139
3.2.7.1. Моделювання та автоматизований синтез механізма ножа одноножо-вої паперорізальної машини 141
3.3. Проектування кулісних механізмів 149
3.3.1. Автоматизований синтез кулісних механізмів 152
3.3.1.1. Автоматизований синтез кулісно-коромислових механізмів 153
3.3.1.2. Автоматизований синтез механізмів з повнообертовою кулісою 156
РОЗДІЛ 4. Автоматизоване проектування кулачкових механізмів 158
Похибки проектування, задачі 158
4.1. Критеріальні основи синтезу і оптимізації ЗПР при проектуванні кула-чкових механізмів 159
4.1.1. Закони періодичного руху 160
4.2. Автоматизований синтез ЗПР за критеріями їх якісної оцінки 165
4.2.1. Синтез вихідних ЗПР 166
4.2.2. Проектування комбінованих ЗПР на основі автоматизованого синтезу вихідних 169
4.2.2. Синтез довільних ЗПР 171
4.2.3. Синтез ЗПР за методом дискретного припасовування 173
4.3. Автоматизований синтез динамічно-оптимальних ЗПР 191
4.3.1. Оптимізація параметрів КМ для вихідних ЗПР 191
4.3.2. Оптимізація ЗПР для швидкісного діапазону 197
4.4. Автоматизоване проектування кулачкових механізмів 202
4.4.1. Оптимізація геометричних розмірів коромислових КМ 202
4.4.1.1. Обмеження довжини коромисла 203
4.4.1.2. Оптимізація довжини коромисла 204
4.4.2. Оптимізація геометричних розмірів КМ з поступ. штовх 206
4.4.3. Уточнення допустимих кутів тиску 207
4.4.3.1. КМ з коромислом 207
4.4.3.2. КМ з поступовим штовхачем 211
4.5. Система автоматизованого проектування КМ (САПР КМ) 213
Висновки 223
РОЗДІЛ 5. Автоматизоване проектування комбінованих ЦМ ППМ 224
5.1. Автоматизоване проектування кулачково-важільних механізмів 224
5.1.1. Автоматизований синтез ЗПР для комбінованих кулачково-важільних механізмів 226
5.2. Автоматизований синтез багатоконтурних комбінованих важільних ме-ханізмів 230
5.2.1. Автоматизований синтез багатоконтурних ШВМ 230
5.2.2. Автоматизований синтез ШВМ з коромисловим КПМ 237
5.3. Автоматизоване аналіз і синтез комбінованих ШВМ, утворених приєд-нанням до шатуна 238
5.3.1. Аналітична кінематика комбінованих циклових ШВМ зі складним рухом від шатуна 238
5.3.1.1. Комбінований ЦМ – до шатуна ШЧЛ приєднано ШЧЛ 239
5.3.1.2. Комбінований ЦМ – до шатуна ШЧЛ приєднано КПМ 242
5.3.1.3. Комбінований ЦМ – до шатуна ШЧЛ приєднано кулісний механізм 246
5.3.1.4. Комбінований ЦМ – до куліси кулісного механізму приєднано кри-вошипно-повзунний 249
5.4. Система автоматизованого аналізу комбінованих ЦМ 253
5.5. Автоматизований синтез механізміа ножа для машини, типу БРТ 270
РОЗДІЛ 6. Автоматизоване проектування і конструювання деталей та вуз-лів циклових механізмів 276
6.1. Автоматизоване проектування важелів 277
6.2. Автоматизоване проектування деталей шарнірів і роликоопор 283
6.3. Автоматизоване конструювання деталей та вузлів 283
6.3.1. Автоматизоване конструювання важелів 283
6.3.2. Автоматизоване конструювання роликоопор 286
6.3.3. Автоматизоване конструювання роликів 288
6.3.4. Автоматизоване складання вузлів циклових механізмів 289
Висновки за розділом 294
РОЗДІЛ 7. Комп’ютерне моделювання та дослідження синтезованих ЦМ 295
7.1. Моделювання комбінованого кривошипно-повзунного механізму з
ділянкою постійної швидкості 298
Загальні висновки по роботі 303
Список використаних джерел 307
Додатки (фрагменти програм) 331

УМОВНІ ПОЗНАЧЕННЯ

САПР – системи автоматизованого проектування.
ЦМ – циклові механізми.
ЗПР – закон періодичного руху.
ШЧЛ – (механзм) шарнірного чотириланковика.
КПМ – кривошипно-повзунний механізм.
КМ – кулачковий механізм.
ЕОМ – електронна обчислювальна машина.
ПЗ – програмне забезпечення.
ОС – операційна система.
ППМ – поліграфічні і пакувальні машини.

В с т у п
Одним із головних напрямків вирішення задач інтенсифікації ви-робництва і зростання продуктивності поліграфічного і пакувального устаткування є підвищення робочих швидкостей поліграфічних і паку-вальних (ППМ) машин-автоматів з одночасним підвищенням якості ро-боти їх виконавчих ланок, яка сприяє підвищенню якості поліграфічної і пакувальної продукції. На цьому напрямку можливими шляхами є мо-дернізація існуючих або проектування нових циклових механізмів (ЦМ), здатних забезпечити рух робочих ланок за бажаними якісними характеристиками. Вирішення цих задач вимагає розвитку відомих, пошуку і застосуванню нових методів їх аналізу і особливо синтезу за заданими критеріями або функціональними залежностями.
Прискорене і якісне вирішення поставлених задач проектування на сучасному рівні неможливе без використання сучасної обчислювальної техніки (ОТ), що забезпечує автоматизацію процесів проектування. Її застосування вже сприяло втіленню в процес проектування багатьох нових методів, але сучасні засоби ОТ відкривають новий етап в цьому процесі. На сучасному етапі розвитку автоматизація проектування:
 основний засіб підвищення продуктивності праці інженерів-проектантів;
 нові принципові можливості для створення все більш досконалих і складних технічних об’єктів;
 основний напрямок науково-технічного прогресу, для забезпечення виконання все зростаючого об’єму проектних і конструкторських робіт у скорочені терміни, за допомогою обмеженого кадрового ресурсу, без погіршення якості а навпаки з її суттєвим покращен-ням.
Питанням автоматизованого синтезу і проектування ЦМ присвяче-но багато наукових робіт, що пояснюється необхідністю:
– вирішення складних задач проектування (синтез механізмів з но-вими властивостями або наперед заданими характеристиками);
– прискорення процесів вирішення задач проектування;
– підвищення якості рішень проектних задач;
– новими можливостями, що виникають за рахунок припливу нової, більш досконалої, обчислювальної техніки.
Удосконалена ОТ, разом із збільшенням своїх, традиційних, обчи-слювальних можливостей (швидкість обчислень сягає 10 - 50 млн. оп./сек.) з розвитком отримала і нові можливості – обробки інформації різних видів і типів. Отже, сучасний (персональний) комп'ютер (ПК) - це машина для створення і обробки інформації.
В той же час, процес проектування – це процес обробки і перероб-ки інформації, в результаті якого отримується повне представлення про об’єкт, що проектується і способи його виготовлення [5]. Отже процес проектування повністю відповідає інформаційному процесу, під час якого відбувається перетворення вхідної інформації (про об’єкт, що проектується) у вихідну у вигляді проектних документів, викона-них у заданій формі, що містять проектні рішення або результати про-ектування. Таким чином сучасні ПК стають невід’ємною і головною частиною систем автоматизованого проектування (САПР).
Актуальність теми.
Серед відомих машин-автоматів поліграфічні і пакувальні машини, насичені складними цикловими важільними механізмами, є одними з найскладніших машин. Для їх проектування доводиться вирішувати складні задачі, серед яких найбільш вирішальними і одночасно най-складнішими є задачі синтезу циклових механізмів (ЦМ), особливо, за наперед заданими якісними характеристиками. Значному прогресу у проектуванні ЦМ сприяв бурхливий розвиток та застосування комп’ютерної техніки. Але основна увага спрямовується, переважно, на вирішення задач аналізу ЦМ і накопичення довідникових матеріа-лів. В той же час, складним задачам синтезу ЦМ увага приділяється недостатня. Як наслідок, існуючі методи і засоби синтезу ЦМ не зав-жди забезпечують своєчасне і якісне проектування оптимальних ЦМ поліграфічних і пакувальних машин.
Однак конкуренція на ринку поліграфічного і пакувального устат-кування змушує розробників прискорювати темпи проектування і ви-пуску нових, більш продуктивних і якісних машин. Отже, необхідність вчасної розробки і виходу на ринок конкурентноздатних машин-автоматів висуває на перший план актуальність, науково-прикладної проблеми – збільшення продуктивності і підвищення якості проекту-вання ЦМ при одночасному скороченні строків а також зменшенні його трудомісткості і вартості.
У даній роботі поставлена проблема вирішується за рахунок удо-сконалення існуючих і розробки нових, прогресивних, методів алгори-тмізації складних задач синтезу ЦМ, на основі критеріальних методів теорії подібності а також з використанням нових можливостей сучасної комп’ютерної техніки (висока швидкість обчислень, розвинені засоби діалогового спілкування і потужна графіка високої роздільної здатнос-ті). Розроблені теоретичні основи складають необхідну базу для розро-бки ефективного, швидкодіючого програмного забезпечення (ПЗ) для автоматизованого вирішення задач синтезу ЦМ за заданими якісними характеристиками.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами.
Дисертаційна робота відповідає Закону України від 11 липня 2001 року №2623-3 «Про пріоритетні напрямки розвитку науки і техніки» – «Розробка і втілення комп’ютерних технологій в машинобудуванні».
Робота виконувалась відповідно до планів науково-дослідних робіт УАД, в період до 2010 р. кафедри «Поліграфічних машин» за г/д. тема-тикою з НПО «Поліграфмаш» – "Разработать систему автоматизиро-ванного проектирования кулачковых механизмов на базе СМ ЭЦВМ", номер державної реєстрації №01850083238, "Разработать пакет при-кладных программ САПР комбинированных кулачково-рычажных механизмов", №01880017727 а також бюджетною темою Б-601-911, "САПР деталей поліграфічних машин", номер державної реєстрації ИА №01000263Р. в період 2010 – 2012 р. кафедри «Машин та технології пакування».
Мета і задачі дослідження.
Основна мета роботи – розроблення теоретичних основ та ство-рення на цих основах програмного забезпечення з автоматизованого синтезу циклових механізмів поліграфічних і пакувальних машин.
Для досягнення поставленої мети вирішувалися наступні задачі.
1. Провести аналіз існуючих машинобудівних систем автоматизо-ваного проектування (САПР) а також наукових розробок з проектуван-ня ЦМ з використанням комп’ютерної техніки.
2. Провести аналіз функціональних і конструктивних особливостей циклових механізмів поліграфічних і пакувальних машин.
3. Розробити нові методи алгоритмізації вирішення проектних за-дач з використанням можливостей сучасної комп’ютерної техніки.
4. Розробити нові теоретичних принципи і методи синтезу та прое-ктування ЦМ з урахуванням специфіки поліграфічних і пакувальних машин-автоматів і конструкторського досвіду.
5. Створити на розробленій теоретичній основі алгоритми і про-грамного забезпечення для автоматизації процесів синтезу:
– геометричних параметрів простих і комбінованих циклових ме-ханізмів ППМ за заданими умовами і обмеженнями;
– законів періодичного руху (ЗПР) ЦМ ППМ за заданими кінема-тичними і динамічними характеристиками;
– специфічних циклових механізмів ППМ;
– автоматизації конструювання вузлів і деталей ЦМ ППМ.
Об’єктом досліджень у роботі методи і процеси синтезу ЦМ полі-графічних і пакувальних машин (ППМ). Предмет досліджень – задачі синтезу ЦМ ППМ, методи їх вирішення і автоматизації.
Методи дослідження.
Для вирішення задач автоматизованого аналізу і синтезу ЦМ за-стосовано методи аналізу розмірностей і теорії подібності в механіці машин (розроблені на кафедрі ПМ УАД у минулі роки). Цей аналітич-ний апарат розвинений і удосконалений автором згідно з вимогами ал-горитмізації і особливостей використання комп’ютерної техніки. Без-розмірні критерії застосованих методів дозволяють оцінити насампе-ред якісні функціональні можливості ЦМ, що синтезуються, значно спростити алгоритми і ПЗ з одночасним збільшенням інформативної ємності результатів.
При розробці алгоритмів і ПЗ автоматизованого проектування ЦМ використано методи номографічного представлення даних і зон обме-жень відносних геометричних параметрів, що відтворюються на графі-чному екрані ПК. Методи, притаманні системам сучасної комп’ютерної техніки – діалогового режиму, інтерактивної графіки, параметризації графічних зображень номограмм, зон обмежень, геометричних схем ЦМ, анімаційного відтворення (моделювання) руху ланок ЦМ і швидко-го графічного відображення їх кінематичних характеристик на основі заданих математичних залежностей.
Наукова новизна одержаних результатів.
Розвинуті і удосконалені чисельні методи вирішення задач синтезу оптимальних ЦМ поліграфічних і пакувальних машин що забезпечують оперативний контроль за зміною параметрів у процесі синтезу, який зменшує невизначеність процесу і, у свою чергу, забезпечує пропор-ційне зменшення часу на пошук оптимального рішення.
Удосконалені карти екстремальних значень якісних кінематичних і динамічних характеристик кривошипно-повзунних механізмів (КПМ). Параметризація їх графічних зображень у нових програмних модулях забезпечує оперативний огляд поля можливих рішень і відповідне швидке вирішення задач синтезу КПМ
Розроблені аналітичні залежності визначення границь забезпечу-ють побудову блокуючих зон обмеження геометричних параметрів ша-рнірних чотириланковиків (ШЧЛ) за допустимими кутами тиску. Пара-метризовані, інтерактивні графічні зображення блокуючих зон на ПК забезпечують автоматизацію синтезу ШЧЛ за одним або декількома за-даними параметрами з врахуванням обмежень максимальних кутів тис-ку.
Розвинута теорія синтезу довільних ЗПР на основі степеневих по-ліноміальних функцій за заданими критеріями їх якісної оцінки. На цій основі розроблено теоретичні принципи синтезу нових ЗПР з дискрет-ним припасовуванням кінематичних функцій, для різних комбінацій ділянок руху кулачкових механізмів (КМ) як за характером, так і за тривалістю цього руху.
Вперше, на основі Т-періодичного рішення диференціальних рів-нянь руху з використанням рядів Фур'є, вирішена задача оптимізації параметрів КМ, що забезпечують відсутність коливних явищ на зада-них швидкісних режимах.
Вперше вирішена задача синтезу оптимального ЗПР, в розкладі Фур'є якого відсутні ряд послідовних гармонік а отже відсутнє збу-дження коливань у певному діапазоні швидкісних режимів роботи ку-лачкового механізму.
Розроблені аналітичні залежності визначення якісних характерис-тик руху виконавчих ланок у комбінованих важільних механізмах, утворених приєднанням виконавчого контуру до ланки зі складним ру-хом. Систематизація відомих і розроблених аналітичних залежностей на основі критеріальних методів забезпечила створення універсального ПЗ їх аналізу і синтезу.
Практичне значення одержаних результатів.
Розроблені наукові і теоретичні основи є базою для розробки і створення комплексу ПЗ для автоматизованого синтезу і проектування оптимальних ЦМ поліграфічних і пакувальних машин-автоматів. Ство-рені програми комплексу ПЗ, на основі оптимізації проектних рішень забезпечують підвищення якості проектування при одночасному зме-ншенні трудомісткості, вартості і термінів виконання проектних робіт.
Теоретична база і створене ПЗ забезпечують автоматизований син-тез простих і комбінованих ЗПР у розширеному діапазоні вихідних па-раметрів. Розроблена нова методика синтезу оптимальних ЗПР на базі Т- періодичних рішень диференціальних рівнянь створює можливість проектування КМ, вільних від збудження коливних процесів на певних і розширених діапазонах швидкісних режимів.
Розроблений комплекс ПЗ переданий для запровадження у ПАТ «Київполіграфмаш» і використовується при розробці нових або модер-нізації існуючих механізмів поліграфічних машин. Може бути викори-станий у наукових і проектних організаціях пакувального машинобу-дування.
Теоретичні принципи, методи, алгоритми і програми використо-вуються у навчальному процесі [73], [76], [81], у розроблених автором курсах «САПР циклових механізмів ППМ», «Автоматизоване проекту-вання у середовищі AutoCAD» , при виконанні студентами курсових і дипломних проектів.

Особистий внесок здобувача.
Із 17 публікацій у співавторстві, наведених у списку опублікова-них автором праць, здобувачеві належить:
– публікація [153] – розробка аналітичного апарату, алгоритмів і ПЗ для автоматизованого синтезу ЗПР: вихідних, за методом припасову-вання, за умовами виключення резонансних режимів роботи КМ; опти-мізації геометричних параметрів КМ, ПЗ з автоматизованого проекту-вання КМ;
– публікації [152], [104] – розробка методів, алгоритмів і ПЗ з моде-лювання і оптимізаціїї геометричних параметрів механізму;
– публікації [28] – розробка аналітичних апроксимуючих залежнос-тей міцностних критеріїв деталей ЦМ, алгоритмів і ПЗ;
– публікація [155], [157] – розробка ПЗ з моделювання механізмів, визначення і аналізу кінематичних і динамічних характеристик;
– публікація [156] – розробка методу, алгоритму і ПЗ;
– публікація [102] – розробка основ методу і ПЗ з автоматизованого моделювання ЦМ ПМ;
– публікація [103], [105] – розробка методу, алгоритмів і ПЗ з дослі-дження коливних процесів у мальтійських механізмах;
– публікація [106] – розробка алгоритмів і ПЗ з моделювання механі-зму фальцножів з нерухомими криволінійними напрямними;
– публікація [107] – розробка методів, алгоритмів і ПЗ з моделюван-ня механізму, вибору ЗПР і його геометричних параметрів;
– публікація [108], [109] – розробка ПЗ з моделювання механізмів, дослідження їх кнематичних і динамічнихособливостей;
– публікація [130], [131], [132], [133] – розробка ПЗ з моделювання механізмів, визначення їх працездатності і можливих параметричних обмежень.
Апробація результатів досліджень.
Матеріали роботи доповідалися автором: на Всесоюзних нарадах з методів розрахунку механізмів машин-автоматів (1976, 1979, 1987, 1991); на ІІ Загальнопольській н.-т. конференції "Динамічні системи в аспекті теорії і застосовань" (1994 р.); на І Всеукраїнському з'їзді з те-орії механізмів і машин "Теорія механізмів, машин і техносфера Укра-їни ХХІ століття" (1997 р.); на 1, 3, 7, 9, 10 Міжнародних симпозіумах Українських інженерів механіків (1993, 1997, 2005, 2009, 2011 рр.); на 3 міжн. наук.-техн. конф.,“Теорія та практика раціонального проекту-вання, виготовлення і експлуатації машинобудівних конструкцій”, (2012 р). щорічно на звітних науково-технічних конференціях профе-сорсько-викладацького складу Української академії друкарства.

Публікації.
За темою дисертаційної роботи опубліковано 1 монографію, 32 статті у наукових журналах і збірниках (з них 16 одноосібно), опублі-ковано 24 тези доповідей на наукових конференціях різних рівнів, отримано 4 патенти, [130], [131], [132], [133] на винаходи.

Список літератури

Висновки по роботі.

1. Існуючі САПР не призначені для вирішення складних задач синтезу оптимальних циклових механізмів поліграфічних машин-автоматів згідно з функціональними вимогами поліграфічного машинобудування. Більшість відомих наукових робіт в галузі циклових механізмів присвячені в основному теоретичним питанням а комп’ютерна техніка використовується, переважно, для аналізу і накопичення довідникового матеріалу у паперовому вигляді. Звідси випливає необхідність і актуальність вдосконалення існуючих розробки нових методів аналізу і синтезу ЦМ а також програмного забезпечення для їх реалізації на сучасних ПК.
2. Нові і вдосконалені методи аналізу і синтезу, органічно поєднані з можливостями сучасної комп’ютерної техніки, приводять до якісної зміни процесів проектування ЦМ ППМ, забезпечуючи підвищення точності і якості рішень за рахунок отримання оптимальних результатів у короткі терміни.
3. Виявлені функціональні особливості ЦМ поліграфічних і пакувальних машин забезпечили визначення критеріїв функціонального синтезу а також формулювання відповідних умов і обмежень, що забезпечують вибір оптимального варіанту ЦМ для виконання заданих функцій і поліграфічних і пакувальних машинах.
4. Поділ ЦМ на вихідні і комбіновані з використанням критеріальних методів теорії подібності забезпечує утворення загальних аналітичних залежностей для більшості комбінованих ЦМ а також спрощення ПЗ і одночасне збільшення його швидкодії у процесі аналізу або синтезу.
5. Сформульовані вимоги до програмного і технічного забезпечення автоматизованого синтезу ЦМ. Базовим ПЗ обрано графічний редактор конструкторського спрямування AutoCAD з вбудованою мовою програмування AutoLISP, система об’єктно орієнтованого програмування Delphi на основі мови програмування Pascal. Технічне забезпечення визначається обраним складом відповідного ПЗ.
6. Методи наближеного синтезу з використанням графічних можливостей сучасної комп’ютерної техніки набувають нових властивостей. Діалоговий режим, інтерактивні графічні зображення зон існування, отриманих на основі критеріальних методів теорії подібності, забезпечують швидке і якісне вирішення складних задач синтезу при частково невизначених параметрах і обмеженнях.
7. Розроблені нові і удосконалені, на основі інтерактивної комп’ютерної графіки, існуючі методи синтезу вихідних ЦМ. Якісна зміна процесів синтезу забезпечує швидке і точне вирішення задач – за заданими кінематичними і динамічними характеристиками, при різній кількості параметрів і обмежень, оптимальних вихідних шарнірних механізмів: кривошипно-повзунних, шарнірних чотириланників і кулісних механізмів різного функціонального призначення.
8. Розроблені теоретичні принципи представлення ЗПР на основі степеневих поліноміальних функцій забезпечують автоматизований синтез як простих ЗПР за заданими якісними характеристиками так і комбінованих за різними умовами:
– дискретного припасовування кінематичних функцій для реалізації реверсивного руху без проміжкових зупинок;
– полідинамічних ЗПР для запобігання коливним процесам на заданих швидкісних режимах.
9. Розроблені нові методи синтезу ЗПР і проектування КМ, що забезпечують відсутність коливних явищ в певних діапазонах швидкісних режимів:
– оптимізації параметрів КМ на основі Т-періодичних рішень диференціальних рівнянь руху з використанням рядів Фур'є;
– синтезу оптимальних ЗПР за умовою відсутності ряду послідовних гармонік у розкладі Фур'є і відповідного збудження коливань.
10. Розроблена програма забезпечує автоматизоване проектування кулачкових механізмів, дозволяє уникати помилок, передбачати наслідки прийнятих рішень на відповідних етапах проектування, досягаючи оптимальних результатів на кожному з них.
11. Для комбінованих кулачково-важільних механізмів розроблені програми забезпечують автоматизоване вирішення трудомістких задач з визначення ЗПР на кулачковому механізмі при заданому ЗПР на виконавчій ланці з врахуванням і можливостями зміни геометричних параметрів важільного контуру механізму.
12. На основі поділу ЦМ на вихідні і комбіновані, що складаються з вихідних, виявлено і розроблено теоретичне узагальнення аналітичних залежностей зв’язку кінематичних характеристик, що забезпечило створення на цій основі універсального алгоритму і відповідного ПЗ з автоматизованого аналізу і синтезу складних комбінованих ЦМ.
13. За допомогою розробленого ПЗ проведено синтез:
– оптимальних кулачково-важільних механізмів – форгрейфера аркушевих друкарських машин, подавача зошитів зі складною циклограмою реверсивного руху без пауз;
– оптимального важільного механізму ножа одноножових різальних машин; розроблена програма забезпечує аналіз кінематичних і динамічних характеристик синтезованого механізму;
– оптимального зубчасто-важільного планетарного механізму з умовною паузою для привода ножів у машинах для тристоронньої обрізки книжкових блоків;
– комбінованих важільних механізмів з кінематичними ефектами (ділянками постійної швидкості, умовними паузами), які можуть знайти відповідне застосування у ППМ.
14. Апроксимовані поліноміальними залежностями пропорції міцності закладені у програми автоматизованого синтезу ЦМ ППМ, забезпечують автоматизоване конструювання основних деталей циклових механізмів – важелів, як у звичайному так і у 3-вимірному твердотільному варіантах. Додаткова база даних, прив’язана до вимог ДСТ і ЕСКД забезпечує автоматизоване конструювання інших деталей вузлів ЦМ – осей, роликів а також автоматизовану вставку в конструкцію вузлів стандартних деталей кріплення.
15. Розроблені нові і удосконалені існуючі методи синтезу ЦМ і відповідне ПЗ автоматизації процесів синтезу забезпечують покращення якості проектування ЦМ ППМ (переважно за рахунок використання оптимізації), а також скорочення термінів і зменшення вартості проектування.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Абакумов В. Почему UGS занимает одно из лидирующих положений в авиационной промышленности Инструменты АРМ «САПР и графика» 7'2001.mht.
2. Автоматизированное проектирование. Геометрические и графические задачи. /В.С. Полозков, О.А. Будеков, С.И.Ротков и др. – М.: Машиностроение, 1983. – 280 с.
3. Азаматов Р.А., Лавреченко В.И. Опыт создания и внедрения САПР на КАМАЗе.// Автомобильная промышленность. 1984. №6, с. 3-4.
4. Р. Акофф, Ф. Эмери. О целеустремленных системах. М.: Советское радио, 1974, 272 с.
5. Александров Е.А. Основы теории эвристических решений. М.: Советское радио, 1975, 254 с.
6. Андрейченко Г.П. Синтез плоского шестизвенного шарнирно-рычажного механизма методом статистических испытаний по полному числу параметров. Изв. Вузов, «Машиностроение», 1970, №6.
7. Анилович В.Я., Эпштейн Ю.В. Численный метод и ряды Фурье в задачах анализа цепей Ассура вращательными парами. «Теория механизмов и машин», Вып. 92-93, стр. 48
8. Ассур Л.В. Исследование плоских стежневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. Изд-во АН СССР, 1952.
9. Артоболевский И.И., Левитский Н.И. Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. М., Физматгиз, 1959.
10. Баяковский Ю.М. и др. ГРАФОР, комплекс графических програм на Фортране. Препринт ин-та Прикладной матем-ки АН СССР. Вып. 1-5, 1972-1975. [М., ИПМ АН СССР, вып. 1-8 , 1972-1977].
11. Беспалов А. Autodesk Inventor 11 Professional Dynamic Simulation — динамическое моделирование в действии. – „САПР и графика”.- 9'2006.htm.
12. Белоконев И. М. Механика машин. Расчеты с применением ЭЦВМ. /Под ред. К.И.Заблонского. – Киев, «Виша школа», 1972, с. 231.
13. Благодаров А. Мечты сбываются, или Как сказка стала былью Машиностроение – „САПР и графика”- 1'2006.htm.
14. Богданов М., Бахин Е. SolidWorks: от проектирования к производству./ Компьютер Пресс, 1998, №8.
15. Богданов М., Бахин Е. SolidWorks + приложения = безошибочное проектирование./ САПР и графика, 1998, №3.
16. Бордюг А.И. Методы теории подобия и теории размерностей при расчете кривошипно-ползунных механизмов. – Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н., Львов, 1957.
17. Булгаков З.Б. Ананьев В.М. Автоматизированное проектирование соосных передач. //Вестник машиностроения.– 1982.- №2. с 23-29.
18. Бусленко Н.П. и др. Метод статистических испытаний (метод Монте-Карло). М., Физматгиз, 1962.
19. Бусленко Н.П., Шрейдер Ю.Н. Метод статистических испытаний (Монте-Карло) и его реализация на цифровых вычислительных машинах. М., Физматгиз, 1961.
20. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. – Л.: Машиностроение, 1976. – 328 с.
21. Вычислительные машины и мышление./Под ред. Э.Фенгельмауна и Дж.Фельдмана. М.: Мир, 1967, 552 с.
22. Воробьева Г.И., Данилова А.И. Практикум по численным методам. – М.: Высшая школа, 1979. – 184 с.
23. Гельмерих Р., Швиндт П. Введение в автоматизированное проектирование. /Пер. с нем. Г.М.Родова, Я.Е.Львовича; Под ред.В.К.Фролова.-М.: Машиностроение, 1990. – 176 с.
24. Геронимус Я.Л. Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов. Физматгиз, М., 1962
25. Гилмер. Т.К. Проектирование современного корабля. /Пер. с англ. Л.: Судостроение, 1984, 376 с.
26. Главацкий А.С. К вопросу оптимизации синтеза кулачково-рычажных механизмов. – Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Львов, 1968.
27. Главацкий А.С. Кулачково-рычажные механизмы. Метод. разраб. спец. семинара конструкторов-расчетчиков «Критериальные методы расчета цикловых механизмов», МУ-07, Львов, 1974.
28. Главацький А.С., Кузнецов В.О. Автоматизоване конструювання деталей циклових механізмів поліграфічних машин. Квалілогія книги. Зб. наук. праць. Вип. 4, Львів, 2002 р.
29. Гладков С.А., Кречко Ю.С. и др. Курс практической работы с системой АВТОКАД 10, М., Диалог-МИФИ, 1991.
30. Гладков С.А. Программирование на языке Автолисп в системе САПР АВТОКАД, М., Диалог-МИФИ, 1991.
31. Горелик А.Г., Буракова В.Я., Шнейтор К.И. Геометрически ориентированный алгоритмический язык ФАП-КФ. Минск, АН БССР, ИТК, 1978, с. 3-101.
32. Горфинкель Д.Я. Синтез плоских четырехзвенных механизмов с помощью методов математического программирования. Изв. АН БССР, Сер. физ.-техн. наук, 1969, №2.
33. Грунауєр А.А. Проектирование механизмов и машин с помощью цифровых ЕВМ. – Харьков: Вища школа. Изд-во при харьк. Ун-те, 1980.– 120 с.
34. Джамп Д. AutoCAD. Программирование (пер. с англ.), М., Радио и связь, 1992.
35. Джурик Е.Е, Дідич В.П, Кузнецов В.А, Рак Ю.П. Реставрация кулачков механизма графеек газетного фальцапарата. Информационный листок, ЦНТИ, Львов, 1987.
36. Джурик Е.Е., Дідич В.П., Кузнецов В.А., Рак Ю.П. Реставрация кулачков механизма графеек агрегата ГАУ. "Полиграфия", №8, 1987.
37. Дружинин Ю.А., Зубов В.А., Лавров В.Ю. Проектирование механизмов приборов и вычислительных систем с применением ЭВМ. Уч. пос. /В.Ю. Дружинин/.-М.: Высшая школа, 1988. - 159 с.
38. Дуб Я.И. Обобщенное параметрическое исследование шестизвенных механизмов 3-го класса привода талера плоскопечатных машин. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Львов, 1971.
39. Желиговский Ф.В., Фанталова Т.Б. О разгрузке кинематических пар тяжело нагруженных кривошипно-ползунных механизмов. Сб. науч. тр. Всес. заочн. маш.-стр. ин-та, №10, 1977.
40. Затоненко Ю. Autodesk Inventor 11– Моделирование динамики механизмов и анализ прочности.– „САПР и графика”, 12'2006.htm.
41. Захаров В. SimDesigner 2004 — новое поколение инструментов анализа и моделирования в среде системы CATIA V5 «САПР и графика» 1'2004.htm.
42. Зиновьев В.А. Аналитические методы расчета плоских механизмов. Госиздат, 1949.
43. Зирнзак Л.Ф. Синтез закону руху друкарського циліндра плоскодрукарської машини з нерівномірною швидкістю друкування за наперед заданими параметрами. - Респ. міжвід. н.-тех. сб. “Поліграфія і видавнича справа", №11, Вид. Об. “Вища школа”, 1975.
44. Зозулевич Д.М. Машинная графика в автоматизированном проектировании. М.: «Машиностроение», 1976.
45. Зубов Н.И., Опарин Г.В. К вопросу о проектировании кривошипно-ползунного механизма. «Тр. Ленингр. политехнич. ин-та», №309, 1969.
46. Зубов С.А., Полещук Н.Н. САПР на базе AutoCAD – как это дедается. –СПб.: БХВ–Петербург, 2004.–1168 с.: илл.
47. Иващенко В.Т. Исследования и оптимизация синтеза механизмов ножей бумагорезальніх машин типажного ряда. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Львов, 1977.
48. Карберри П.Р. Персональные компьютеры в автоматизированном проектировании. / Пер. с англ. К.И.Лаврова, А.В.Чукашева; Под ред. А.В.Шалашова. – М.: Машиностроение, 1989. – 144 с.
49. Каталог эффективных решений автоматизированного проектирования и подготовки производства. Рекламные материалы АО «АСКОН», 1999.
50. Карелин В.С. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов. Справочник. - М.: Машиностроение, 1986, (библиотека конструктора).
51. Керимов З.Г., Багиров С.А. Автоматизированное проектирование конструкций.- М.: Машиностроение, 1985.-224 с.
52. Кетов Х.Ф. Геометрическая теория механизмов. Тр. Ленингр. политехн. ин-та., №4, 1953.
53. Киницкий Я.Т. Унифицированные алгоритмы расчета механизмов на ЭВМ. - Киев УМК ВО 1988.
54. Киницкий Я.Т. Шарнирные механизмы Чебышева с выстоем выходного звена. - Киев. “Вища школа”. 1990.
55. Кіницький Я.Т. Дослідження шарнірних механізмів Чебишева з вистоєм вихідної ланки та розробка інженерних методів їх синтезу. Автореф. дис... д-ра технічних наук: 05.02.18 / Технологічний університет Поділля, Хмельницький, 1994.
56. Кирпичев М.В. Теория подобия. Изд-во АН СССР, 1953.
57. Козлов С, Туганов А. «T-FLEX Динамика» — новое приложение комплекса T-FLEX для решения задач динамического анализа,– САПР и графика 4'2006.htm.
58. Кольман-Иванов Э.Э. Применение номограмм при синтезе кривошипно-шатунных или приводящихся к ним механизмов. «Вестник машиностроения», 1960, №12.
59. Комарова Е. MechaniCS — универсальный инструмент для трехмерного проектирования и выпуска рабочей документации.– «САПР и графика» 1'2004.htm.
60. Кононюк А. Е. Разработка подсистемы автоматизированного проектирования структурных схем механизмов. Автореф. дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н., Л., 1982, 22 с
61. Косинов. Ю.В. Исследование резервов повышения производительности плоскопечатных автоматов типа ПС-А3. - Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Москва, 1973.
62. Котельников В. Что нового в CATIA V5 R13 инструменты конструктора-технолога «САПР и графика» 6'2004.htm
63. Кузнецов В.О. Карта класифікації кривошипно-повзунних мeханизмів 2-го класу за максимальними значеннями швидкостей та прискорень. Респ. міжвід. н.-тех. сб. “Поліграфія і видавнича справа", №9, Вид. Об. “Вища школа”,1973.
64. Кузнецов В.А. Критерии качественной оценки кривошипно-ползунных механизмов. - Всесоюзн. совещ. по мет. расч. м-мов машин-автоматов, тезисы докл., Львов, 1976.
65. Кузнецов В.А. Методы автоматической обработки кулачков плоских кулачковых механизмов. Всесоюзн. совещ. по мет. расч. м-мов машин-автоматов, тезисы докл., Львов, 1979.
66. Кузнецов В.О. Система автоматизованої підготовки програм по виготовленню копірів кулачкових механізмів на фрезерних верстатах з ЧПК. Респ. міжвід. н.-тех. сб. “Поліграфія і видавнича справа", №15, Вид. Об. “Вища школа”,1979.
67. Кузнецов В.О. Кривошипно-повзунний механізм з постійною швидкістю руху повзуна. Респ. міжвід. н.-тех. сб. “Поліграфія і видавнича справа", №20, Вид. Об. “Вища школа”,1984.
68. Кузнецов В.А. Машинный синтез рычажных механизмов полиграфических машин по заданным характеристикам. Всесоюзн. совещ. по мет. расч. м-мов машин-автоматов, тезисы докл., Львов, 1987.
69. Кузнецов В.А. Автоматизированный критериальний синтез комбинированных кривошипных и кулачково-рычажных механизмов полиграфических машин. Автореферат диссертации на соиск. уч. степ. кандид. техн. наук, Львов, 1989.
70. Кузнецов В.А. Разработка системы автоматизированого проектирования кулачковых механизмов. Всесоюзн. совещ. по мет. расч. полиграфических машин-автоматов, тезисы докл., Львов, 1991.
71. Кузнецов В.О. САПР кулачковых механизмов и подготовка управляющих програм для изготовления кулачков. Науч.-практ. семинар-ярмарка, тезисы докл., Ромны, 1992.
72. Кузнецов В.О. Система автоматизированного проектирования кулачковых механизмов. Международный симпозиум "Графическая информация", тезисы докладов, Севастополь, 1992.
73. Кузнецов В.О. Вивчення основ проектування поліграфічних машин з використанням ПЕОМ. Тези доповідей, Респ.наук.пр.-мет. конференція "Використання ПЕОМ в учбовому процесі ВУЗу", Львів, 1992.
74. Кузнецов В.О. Адаптація системи автоматизованого проектування кулачків до ПЕОМ типу IBM PC. Тези доповідей. Звітна наук.технічна конф. викладачів УПІ, Львів, 1993.
75. Кузнецов В.О. Автоматизоване проектування і виготовлення кулачкових механізмів. Тези доповідей, 1-й Міжнародний симпозіум Українських інженерів-механіківів, Львів, 1993.
76. Кузнецов В.О., Кінаш І.Р. Розробка програмного комплексу автоматизованого синтезу важільних механізмів в курсі проектування поліграфічних машин. Тези доповідей, Друга Українська наук.-мет. конф. "Застосування ПЕОМ в учбовому процесі ВУЗу", Львів, 1993.
77. Кузнецов В.О. Автоматизована система проектування кулачкових механізмів. Матеріали ІІІ-го практично-методичного семінару "Системи автоматизованої технологічної підготовки виробництва в маш-буд. на базі ПЕОМ", Техн. ун-тет Львівська політехніка, Львів, 1994.
78. Кузнецов В.А. САПР кулачковых механизмов в курсе проектирования полиграфических машин. Междунар. науч.-мет. конф. “Автоматизация проектирования и производства изделий в машиностроении”, 4-6 жовтня, 1995 р., Тезисы докладов, Сумы, 1995.
79. Кузнецов В.О. Апроксимація законів періодичного руху рядами Фур’є. Звітна наук.-техн. конф. викл. УАД, 1995, Тези доповідей, Львів, 1995.
80. Кузнецов В.О. “Автоматизований синтез циклових механізмів поліграфічних машин”. Міжнародна наук.-практ. конф. “Квалілогія книги”, 23-25 жовтня, 1996, Тези доповідей, Львів, 1996.
81. Кузнецов В.О. Використання САПР при навчанні інженерів-механіків поліграфічного виробництва. – Матер. IV Української наук.-пр. конф. “Використання ПЕОМ у навчальному процесі вищих та сер. навч. закл.”. – Львів, 1996.
82. Кузнецов В.О “Автоматизований синтез динамічно-оптималь-них безрезонансних законів періодичного руху”, Звітна наук.-техн. конф. проф.-викл. скл. УАД, 28-31 січня, 1997. Тези доповідей, Львів, 1997.
83. Кузнецов В.О “Автоматизоване проектування важелів циклових механізмів”, Звітна наук.-техн. конф. проф.-викл. скл. УАД, 28-31 січня, 1997. Тези доповідей, Львів, 1997.
84. Кузнецов В.О. Автоматизований синтез законів періодичного руху за умовами відсутності коливань у виконувальних ланках. - 3-й міжн. симпозіум Українських інженерів-механіків. 21-23 травня 1997, Тези доповідей, Львів, 1997.
85. Кузнецов В.О. Разработка систем автоматизированного проектирования цикловых механизмов машин-автоматов. I-й Всеукраїнський з'їзд з теорії механізмів і машин.- "Теорія механізмів, машин і техносфера України ХХІ сторіччя". 18-20 червня 1997. Матеріали з'їзду. Харків, 1997.
86. Кузнецов В.О. Зменшення динамічних навантажень в кривошипно-повзунних механізмах. МО Украіни, УАД, "Поліграфія і видавнича справа", N34, 1998, 6 стор.
87. Кузнецов В.О. Система автоматизованого проектування циклових механизмов полиграфических машин. Материали Межд-нар. н.-т. конф. "Прогресивная техника и технология машиностроения, приборостроения и сварочного производства", Киев, 1998 р., 4 стр.
88. Кузнецов В.О. Автоматизований синтез важільних механізмів з наближеною зупинкою. Квалілогія книги.– Збірник наукових праць. Вип.3, Львів. 2000 р.
89. Кузнецов В.А. Автоматизированный синтез рычажных механизмов с приближенным выстоем. Изв. ВУЗов., «Проблемы полиграфии и издательского дела», н-техн. ж-л, №1-2, Москва, 2001 р.
90. Кузнецов В.О. Автоматизоване конструювання вузлів циклових механізмів поліграфічних машин. Комп. технол. друк-ва. Зб. наук. праць. Вип. 7., Львів, 2002 р.
91. Кузнецов В.О. Універсальна система автоматизованого аналізу важільних циклових механізмів поліграфічних машин. Наук. записки УАД, наук.-техн. зб., вип. 5, Львів, 2002 р.
92. Кузнецов В.О. Автоматизований синтез динамічно-оптимальних ЗПР для заданого швидкісного діапазону. Машинознавство. – Всеукр. наук.-техн. і виробн. ж-л. - № 5 , Львів, 2002 р
93. Кузнецов В.А. Оптимізація параметрів кулачкових механізмів при вихідних законах періодичного руху. Нові матер. і технології в металургії та машинобудуванні, наук. ж-л., Вип.2, Запорізький держ. техн. у-тет, Запоріжжя, 2002 р.
94. Кузнецов В.О. Автоматизований синтез кривошипно-коромислових шарнірних чотириланників. „Вісник Технологічного університету Поділля”, №6, Ч1, Хмельницький, 2002 р.
95. Кузнецов В.О. Автоматизований синтез законів періодичного руху механізму форгрейфера. Комп. технол. др-ва. Зб. наук. праць. Вип. №8, Львів, 2002 р.
96. Кузнецов В.О. Автоматизований синтез двокоромислового шарнірного механізму подавача зошитів. Квалілогія книги. Зб. наук. праць. Вип. 5, Львів. 2002 р.
97. Кузнецов В.О. Автоматизоване визначення оптимальних допустимих кутів тиску в кулачкових механізмах. “Наук. зап. УАД”, наук.-техн. зб., вип. 6, Львів, 2003 р.
98. Кузнецов В.О. Автоматизований синтез кулісних механізмів. Комп.і техн. др-ва. Зб. наук. праць. Вип. №10, Львів, 2003 р.
99. Кузнецов В.О. Автоматизований синтез двохкоромислових ШЧЛ. Квалілогія книги. Зб. наук. праць. Вип. 5, Львів, 2003 р.
100. Кузнецов В.О. Аналітична кінематика комбінованих циклових механізмів з контуром, приєднаним до шатуна, Квалілогія книги. Зб. наук. праць. Вип. 6, Львів. 2003 р.
101. Кузнецов В.О. Автоматизований синтез комбінованих шарнірно-важільних механизмів. УАД, "Поліграфія і видавнича справа", N40, 2003 р.
102. Кузнецов В.О., Коломієць А.Б. Автоматизоване моделювання важільних циклових механізмів поліграфічних машин. „Друкарство”. Наук.-практ. часопис для фахів. видав. спр., поліграфії та книгорозповсюдження. №3 (62), 2005 р.
103. Кузнецов В.О., Полюдов О.М. Аналіз динаміки механізмів мальтійського хреста на персональному комп’ютері. Комп. технол. др-ва. Зб. наук. праць. Вип. №13, Львів, 2005 р
104. Кузнецов В.О., Топольницький П.В. Автоматизований синтез механізма ножа одноножових паперорізальних машин. "Поліграфія і видавнича справа", №41, 2004 р.
105. Кузнецов В.О, Полюдов О.М., Кандяк Н.М. Динаміка комбінованого механізма мальтійського хреста. Науковий вісник Національного Лісотехнічного університету України: Зб. наук.-техн. праць. – Львів, НЛТУ України. – 2008, вип. 18.8, стор. 289-294
106. Кузнецов В.О., Сенкусь В.Т., Босак В.О., Кравчук І.М. Визначення радіусів кривини центрової кривої нерухомої криволінійної напрямної механізму приводу фальцножів фальцапаратів рулонних друкарських машин. Поліграфія і видавнича справа. №1(53), УАД, Львів, 2011, с. 123-127
107. Кузнецов В.О., Регей І.І. Синтез кулачково-зубчастого механізму з тривалою зупинкою вихідної ланки. Ж-л. “Упаковка”, №6, 2011, ІАЦ “Упаковка”, Київ, с. 40-42.
108. Кузнєцов В.О, Полюдов О.М, Коломієць А.Б. Кінематичні властивості комбінованого важільного кулачково-кулісного механізму. Ж-л. “Упаковка”, №2, 2012, ІАЦ “Упаковка”, Київ, с. 52-54.
109. Кузнецов В.О., Коломієць А.Б., Дмитращук В.С. Параметричні дослідження привода натискної плити у штанцювальній машині. Ж-л. “Упаковка”, №6, 2012, ІАЦ “Упаковка”, Київ, с. 31-34.
110. Курбанов И.И. Приближенный синтез шарнирных механизмов методом гармонического анализа. «Теория мех-мов и машин», 1964, №98, стр. 45.
111. Курсове проектування з теорії механізмі і машин. /Є.І Крижанівський, Б.Д. Малько, В.М. Сенчишак і др. - Навч. посібник. - ВПТ “Вік”, Ів.-Франківськ, 1996.
112. Лабораторный практикум и курсовое проектирование по ТММ с использованием ЭВМ. Под общ. ред. А.М. Ашавского. - Уч. пос. М., “Машиностроение”, 1983.
113. Левицкий Н.И. Применение квадратичного приближения функций к решению задач синтеза механзмов. Тр. ИМАШ, Семинар по ТММ, 1948, вып. 17.
114. Левицкий Н.И. Применение электронных цифровых машин для некоторых задач анализа и синтеза четырехзвенных шарнирных механизмов. Тр. 3-го совещ. по осн. пробл.ТММ. Анализ и синтез механизмов. М., Машгиз, 1963.
115. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М., Изд-во «Наука», 1979.
116. Лихачев А. Развитие EUCLID. „САПР и графика”, №7, 2002, Инструменты АРМ «САПР и графика» 7'2002.mht.
117. Лихачев А. Развитие EUCLID. „САПР и графика”, №8, 2002, Инструменты АРМ «САПР и графика» 8'2002.mht.
118. Лихтенхельд В. Справочные листы для конструктора по проектированию прямолинейно-направляющих механизмов. Тр. Второго совещ. по ТММ, вып. 2, 1960.
119. Ловчиновсий Н.В. Исследование механики процесса размотки рулонных материалов и механики привода каретки рулонных крышкоделательных машин типа КД-3. – Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Москва, 1976.
120. Людмирская И.Б. Интерполяционно-квадратичный метод синтеза шарнирных четырехзвенных механизмов с применением цифровых машин. Тр. 3-го совещ. по осн. пробл.ТММ. Анализ и синтез механизмов. М., Машгиз, 1963
121. Мазурин А. Использование технологий MATRA Datavision для разработки САПР на постсоветском пространстве. Спецвыпуск «На рубеже тысячелетий», «САПР и графика» 12’2000.mht
122. Менаджиев Б.Я. Исследование шестизвенных кривошипно-ползунных механизмов 2-го класса. – Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Львов, 1967.
123. Метод. разраб. спец. семинара конструкторов-расчетчиков «Критериальные методы расчета цикловых механизмов», МУ-01–17, Львов, 1974
124. Мовсесян К.Г. К методике проектирования шарнирных механизмов с одним и двумя выстоями ведомого звена.
125. Морозов А., Моисеев Н., Колесников Г., Мурованая Е. Разведка боем передовые технологии SolidWorks в ГУП «КБП» (Тула) «САПР и графика» 5’2001.mht.
126. Мурованная Е.Ю., Аведьян А.Б. 10-летний юбилей САПР SolidWorks Итоги и прогнозы САПР и графика 12'2005.htm.
127. Новинки Autodesk Inventor Series версии 9 Мир Autodesk «САПР и графика» 9'2004.htm.
128. Ногин В.Д. Основы теории оптимизации. Изд-во «Высшая школа», 1986.
129. Норенков И.П. САПР. Принципы построения и структура: Уч. пособие для ВТУЗов в 9 кн. /кн.1 Принципы построения и структура. М.: Высш. школа, 1987.
130. Патент UA 97329 C2 “Важільний кулачково-кулісний механізм” (Винахідники Полюдов О.М., Топольницький П.В., Регей І.І., Кузнецов В.О), зареєстровано в державному реєстрі патентів України на винаходи 25.01.2012 р. Бюл.№2.
131. Патент UA 97309 C2 «Механізм поперечного фальцювання аркушів» (автори. Босак В.О., Регей І.І., Сенкусь В.Т., Кузнецов В.О.), зареєстровано в державному реєстрі патентів України на винаходи 25.01.2012 р. Бюл.№2.
132. Патент UA 99677 C2 «Кривошипно-кулачково-повзунний механізм» (автори. Полюдов О.М., Регей І.І., Кузнецов В.О.) Зареєстровано в державному реєстрі патентів України на винаходи 10.09.2012 р. Бюл.№17.
133. Патент UA 101450 C2 «Мальтійський механізм» (автори. Регей І.І., Кузнецов В.О., Коломієць А.Б) Зареєстровано в державному реєстрі патентів України на винаходи 25.03.2013 р. Бюл.№6.
134. ПетренкоА.И., Семенков О.И. Основы построения систем автоматизированного проектирования. – К.: Вища школа. Головное изд-во, 1984. – 296 с.
135. Пейсах Э.Е. Алгоритм синтеза ШРМ на основе методов нелинейного программирования.Сб. тр. ЛИТЛП им. С.М.Кирова, №11, Ленинград, 1971.
136. Пейсах Э.Е. Поисковые методы оптимизации в синтезе РМ. Совещ. по методам расчета мех-мов машин-автоматов. Тез. докл., Львов, 1971
137. Пейсах Э.Е. Синтез шарнирного четырехзвенника. Вып.1. «Механика машин», Вып. 42. «Наука». 1973. с. 149-162.
138. Пейсах Э.Е. Синтез рычажных механизмов на основе методов машинной оптимизации. «Механика машин», Вып.41, «Наука»,1973.
139. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1988.
140. Петрук А.И. Вопросы синтеза механизмов цикловых машин. – Киев: Наукова думка, 1981, - 119 с.
141. Погорелов Д.Ю, Каширский В.Ю. Новый продукт АСКОН. Кинематический и динамический анализ моделей КОМПАС-3D „САПР и графика” – 8'2006.htm
142. Подольский Д., Маркелов С. САПР для производства упаковки и тары.– «САПР и графика», 5’2000.mht.
143. Полозов В.С. К вопросу о способе построения технического чертежа. Вопросы психологии. М.: Академия педагогических наук РСФСР, 1962, №6, с. 107-116.
144. Полюдов О.М. Механiка полiграфiчних автоматiв, К., вид. НМК ВО, 1991.
145. Полюдов А.Н. Оптимизация динамических характеристик цикловых механизмов. – Львов, ЛОЛПИ, 1985. – 96 с.
146. Полюдов О.М. Проектування поліграфічних машин. Динамічні розрахунки циклових механізмів. – Львів, “Фенікс” ЛТД, 1993.
147. Полюдов О.М., Кузнецов В.О. Розрахунки циклових механізмів поліграфічних машин на програмованих мікрокалькуляторах. Уч. пос. для студ. спец. “Поліграфічні машини і автоматизовані комплекси”, Львів, 1994.
148. Полюдов А.Н., Кузнецов В.А. Автоматизированный синтез полидинамических законов периодического движения. Деп. ЦНИИТЕИ, Тяжмаш, №816-тм92.
149. Полюдов А.Н., Кузнецов В.А. Автоматизированный синтез динамически-оптимальных законов периодического движения. Тезисы докл., ІІ загально польська, н.т., конференція "Динамічні системи в аспекте теорії і застосовань", Політехніка Лодзька, Лодзь, 1994.
150. Полюдов А.Н., Кузнецов В.А. Автоматизированный синтез оптимальных законов периодического движения в цикловых механизмах. Междунар. науч.-мет. конф. “Автоматизация проектирования и производства изделий в машиностроении”, 4-6 жовтня, 1995 р., Тезисы докладов, Сумы, 1995.
151. Полюдов О.М., Кузнецов В.О. Система автоматизованого структурно-геометричного синтезу циклових механізмів поліграфічних машин. Звітна наук.-техн. конф. викл. УАД, 1995, Тези доповідей, Львів, 1995.
152. Полюдов О.М., Кузнецов В.О. Автоматизований синтез геометричних параметрів вузла різання одноножових паперорізальних машин. МО України, УАД, "Поліграфія і видавнича справа", N32, 1997, ст. 49-53, Львів.
153. Полюдов О.М., Кузнецов В.О. Автоматизоване проектування кулачкових механізмів. Монографія, видавництво “Фенікс”, Львів, 1999 р.
154. Полюдов О.М., Главацький А.С, Кузнецов В.А. Разработка САПР кулачковых механизмов. Всесоюзн. совещ. по мет. расч. м-мов машин-автоматов, тезисы докл., Львов, 1987.
155. Полюдов О.М., Кузнецов В.О. Кінематика планетарного механізму привода ножів машини для тристоронньої обрізки книжкових блоків. „Технологія і техніка друкарства. Зб. наук. праць. Вип. 1 – Київ, 2003 р.
156. Полюдов О.М., Кузнецов В.О. Автоматизований критеріальний синтез комбінованих законів періодичного руху на ПЕОМ. „Технологія і техніка др-ва”. Зб. наук. праць. Вип. 2-3 – Київ, 2004 р.
157. Полюдов О.М., Кузнецов В.О. Механізм поперечного різання паперорізальних машин. „Друкарство”. Наук.-практ. часопис для фах. видавн. справи, поліграфії та книгорозповсюдження. №3 (68), 2006 р.
158. Пономарев В. Новые «космические» высоты осваиваем COSMOSWorks 2006 и COSMOSMotion 2006 «САПР и графика».– 10'2005.htm.
159. Програмно-математическое обеспечение для САПР.// Автомобильная промышленность США, 1985, №4, с. 16-19.
160. Радченко И.Г., Бобряшов А.В., Деомидько А.В. Оптимизация характеристик изделия на этапе его проектирования cредствами программного комплекса Pro-Engineer. «САПР и графика», 3’2001.mht
161. Радченко И.Г., Гаршин О.Ю., Бирюков А.В. Анализ работы и оптимизация параметров насоса-мотора средствами программного комплекса Pro-Engineer, «САПР и графика», 4’2001.mht
162. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.3. Проектирование програмного обеспечения САПР. Практ. пос./Б.С.Федоров, Н.Б.Гуляев; Под ред.А.В.Петрова.- М.: Высш. шк., 1990.- 159 с.
163. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.5. Организация диалога в САПР. практ. пос./ В.И.Артемьев, В.Ю.Строганов; под ред. А.В.Петрова.- М.: Высш. шк., 1990.- 158 с.
164. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.6. Выбор состава програмно-технического комплекса САПР. Практ. пос./ Ю.Г.Нестеров, И.С.Папшев; Под ред. А.В.Петрова.- М.: Высш. шк., 1990.- 158 с.
165. Разработка САПР. В 10 кн. Кн.7. Графические системы САПР. Практ. пос. / В.Е.Климов; Под ред. А.В.Петрова.- М.: Высш. шк., 1990.- 142 с.
166. Разработать систему автоматизированного проектирования кулачковых механизмов на базе СМ ЭЦВМ. Отчет по теме №127-86 (промежуточный), № гос. регистрации 01850083238, 1986.
167. Разработать систему автоматизированного проектирования кулачковых механизмов на базе СМ ЭЦВМ. Отчет по теме №127-86 (заключительный), № гос. регистрации 01850083238, 1987.
168. Разработать пакет прикладных программ САПР комбинировнных кулачково-рычажных механизмов. Отчет по теме №127-86 (промежуточный), № гос. регистрации 01880017727, 1988.
169. Рачек. И.Н. Применение метода направленного поиска для решения на ЭВМ задач синтеза механизмов. Изв. ВУЗов, Машиностроение, 1971, №4, с. 63-67.
170. Рачек Н.М. Кинематический анализ плоских механизмов с использованием ЭЦВМ. «Тр. ХабИнЖТ», 1965, вып. 25, с. 100-120.
171. Ремез Е.Я. Основы численных методов Чебышевского приближения. Киев, «Наукова думка», 1969.
172. Розенвассер Е.Н., Волководов С.К. Операторные методы и колебательные процессы. – М., «Наука», 1985.
173. Романычева Э.Т., Сидорова Т.М., Сидоров С.Ю. AutoCad-14. – М.: Изд-во «ДМК», 1999. – 480 с.
174. Рутенберг Б. Методы применения инструментов Т-FLEX CAD 2D для моделирования разверток поверхностей сложных пространственных форм.– «САПР и графика» 8'2004.mht.
175. Саввин Э.А. Синтез законов движения инерционных кулачковых механизмов с учетом упругости звеньев ведомой системы. Автореф. дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. – Львов, 1967.
176. САПР изделий и ТП в машиностроении. /Р.А.Аллик, В.И.Бородянский, А.Г.Бурин и др.; под общ. ред. Р.А.Аллика.- М.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986.-319 с., с илл.
177. САПР деталей поліграфічних машин. Звіт по бюджетній темі Б-601-911, № держ. реєстрац. ИА01000263Р, Львів, 1993.
178. Седов Л. Теория размерностей и теория подобия в механике машин. Гостехиздат, 1933.
179. Семенов М.В. Кинематические и динамические расчеты исполнительных механизмов. Ленинград, “Машиностроение”, ЛО, 1974.
180. Семенов М.В. Графо-аналитический метод расчета плоских стержневых шарн. мех-мов. «Тр. семинара по ТММ», т. IX, №34, 1950.
181. Серавкин А. AutoCAD — стабильный лидер. Autodesk предлагает новые решения для проектирования «САПР и графика» 9'2001.mht.
182. Серавкин А. Наиболее динамично развивающийся продукт года — линейка программных продуктов CSI – «САПР и графика» 12'2003.mht.
183. Серавкин А. Семейство программных продуктов MechaniCS — легче, динамичнее, технологичнее!– «САПР и графика» 6'2004.htm.
184. Серавкин А. MechaniCS 5 — технология 2005 года.– «САПР и графика» 6'2005.htm.
185. Системы автоматизированного проектирования. Типовые элементы, методы и процессы. /Д.А.Аветисян, И.А.Башмаков, В.И.Геминтерн, Д.В.Кривомазов, В.Д.Розенкноп - М.: Издательство стандартов, 1985, 180 с.
186. Системы автоматизированного проектирования (САПР). Библиографический указатель (1982 - 1985), ГПНТБ СССР, Москва, 1986.
187. Система комплексной автоматизации конструирования, проектирования технологии и изготовления изделий./ Е.О.Адамов, В.Г.Гнеденко, С.М.Дукарский и др.// Станки и инструменты, 1983, №12, с. 22-24.
188. Сидзуки Акира //Дзидока гидзюцу, Mech. Automation. – 1985 – t17, №3 – р. 115-121, 127.
189. Стрельченя В. ArtCAM JewelSmith — новинка для ювелирной промышленности, «САПР и графика» 5'2004.htm.
190. Сторожев Л.П. Номографический метод синтеза многоконтурных плоских ШРМ. М., Сб. «Анализ и синтез механизмов», изд. «Наука», 1970.
191. Сумский С.И. Расчет кинематических и динамических характеристик плоских рычажных механизмов. Справочник. - М.: Машиностроение, 1980.
192. Сущих А., Ануфриков П. Проектирование упругих элементов в системе T-FLEX-Пружины 3D.– «САПР и графика», 4'2004.htm.
193. Тарасов А. Вы еще не знакомы? Позвольте представить – К3./ САПР и графика, 1999, №3.
194. Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред. О.И. Кульбачного, Уч. пос. для машиностр. ВУЗов. М.: „Высшая школа”. 1970.
195. Тир К.В. Механика полиграфических автоматов. М, Книга, 1966.
196. Тир. К.В. Комплексный расчет кулачковых механизмов. – Гос. н-техн. изд-во машиностроит. лит-ры, Киев, 1958.
197. Тир. К.В. Критериальный метод многопараметрического оптимизационного синтеза цикловых механизмов. – В сб. «Механика машин», М., «Наука», №56, 1979.
198. Тейксейра Стив, Пачеко Ксавье. Delphi 5. Руководство разработчика, т1. Основные методы и технологии программирования: пер. с англ.–М.: Издательский дом «Вильямс»,2001.–832 с.
199. Тейксейра Стив, Пачеко Ксавье. Delphi 5. Руководство разработчика, т2. Разработка компонентов и работа с базами данных: пер. с англ.–М.: Издательский дом «Вильямс»,2001.–832 с.
200. Топольницький П.В. Розробка теоретичних основ технології і проектування устаткування для безвистійного обрізування книжково-журнальних блоків. Дис.д.т.н спец. Українська академія друкарства. Львів, 2005.
201. Турлапов В., Лукин Д. Моделирование и оптимизация кинематики пространственных механизмов в среде AutoCAD. «САПР и графика» 2'2003.mht.
202. Тучков А.А, Покровский А.М. Среда программирования на AutoLISP в графической системе AutoCAD. Справочник, Санкт-Петербург, Библиотека "Звезды", 1992.
203. Тышкевич В.А., Федоров Н.Н. Номографический синтез шарн. четырехзвенников по коэффициенту точности. Сб. «Теория механизмов и динамика машин», Омск, политехн. ин-тут, 1967.
204. Тюрин А.А. Печатные машины автоматы. Москва, «Книга»,1980.
205. Уайлд Д.Д. Методы поиска экстремумов. Изд-во «Наука», М., 1967.
206. Усманходжаев Х. Х. и др. Справочник-атлас для проектирования, расчета и исследования кривошипно-ползунных механизмов. /Х.Х.Усманжоджаев, Г.С.Кузибаев, И.У.Ибрагимов; отв. ред. В.К.Кабулов. – Ташкент: ФАН. – 1980. – 263 с.
207. Фанталова Т.Б. Теоретические методы уменьшения сил, действующих в кинематических парах тяжелонагруженных кривошипно-ползунных механизмов. - Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук, Москва, 1980.
208. Федченко В.П. Кинематические диаграммы двухкривошипных передаточных шарнирных четырехзвенников. ч. II, «Механика машин», вып. 41. «Наука», 1973, c.123-133.
209. Хвед