Пономарев Алексей Анатольевич. Оценка показателя текущей опасности технологического объекта

Короткий опис

Пономарев Алексей Анатольевич. Оценка показателя текущей опасности технологического объекта : Дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 Томск, 2006 180 с. РГБ ОД, 61:06-5/2667

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
На правах рукописи

61:06-5/2667
Пономарев Алексей Анатольевич
ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЯ ТЕКУЩЕЙ ОПАСНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА Специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (Отрасль: информация и информационные системы)
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
Научный руководитель д.т.н., проф. Цапко Г.П.
Томск - 2006

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА 1. ЗАДАЧА АСУ ТП И ПАЗ - ОЦЕНКА И КОНТРОЛЬ
ПОКАЗАТЕЛЯ ТЕКУЩЕЙ ОПАСНОСТИ 11
1.1 Современная концепция безопасности 12
1.2. Обоснование задачи 14
1.3 Общие требования к показателю текущей опасности 17
1.4. Выводы 25
ГЛАВА 2. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЯ ТЕКУЩЕЙ ОПАСНОСТИ ТП..28
2.1. Метод координат 30
2.2. Исследование свойств ПТО 32
2.2.1. Разработка способа определения численного значения ПТО 34
2.2.2. Оценка чувствительности 40
2.2.3. Оценка помехоустойчивости 47
2.4. Выводы 61
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ 63
3.1. Общие сведения об имитационном моделировании 65
3.1.1. Основы технологии имитационного моделирования 69
3.1.2. Классификация имитационных моделей 71
3.1.3. Описание поведения системы и разработка модели 78
3.1.4. Проверка модели 79
3.1.5. Планирование экспериментов 80
3.1.6. Использование результатов моделирования 81
3.2. Сведения о технологическом объекте 83
3.3. Описание работы объекта 89
3.4. Разработка имитационной модели парового котла 94
3.4.1. Математическое описание работы компонентов установки 99
3.4.2. Реализация имитационной модели в пакете MATLAB SIMULINK ..109
3.5. Оценка результатов моделирования 117
3.5.1. Оценка адекватности модели 117
3.5.2. Оценка устойчивости 118
3.5.3. Оценка чувствительности 119
3.5.4. Оценка влияния различных факторов 121
3.5.5. Результаты оценки модели 122
3.6. Выводы 125
ГЛАВА 4. ОЦЕНКА И КОНТРОЛЬ ТЕКУЩЕЙ ОПАСНОСТИ ПРОЦЕССА В СИСТЕМАХ ПАЗ 126
4.1. Выбор структуры ПТК 127
4.1.1. Основные механизмы обеспечения открытости системы 128
4.1.2. Модульная структура ПТК 134
4.2. Разработка алгоритмического обеспечения 140
4.3. Практическая реализация задачи оценки ПТО 144
4.4. Рекомендации по разработке драйверов или других способов сопряжения различных SCADA-систем с разработанным ПО 149
4.4.1. Состав драйвера 150
4.4.2. Взаимодействие драйвера с ОРС DA-клиентами 151
4.4.3. Взаимодействие драйвера с клиентским ПО 151
4.5. Выводы 152
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 154
СЛОВАРЬ 156
БЛАГОДАРНОСТИ 158
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 159
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 173
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 178

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность работы. Оценка опасностей - одна из приоритетных задач управления промышленной безопасностью, а также задача разработки и внедре¬ния современных методов прогнозирования опасности, анализа потенциальных источников предаварийных ситуаций.
Развитие цифровой вычислительной техники значительно расширило сферы её применения, в том числе и для нужд промышленности. В автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУ ТП) и системах проти- воаварийной автоматической защиты (ПАЗ) стало возможным решение сложных задач расчета, анализа и прогнозирования аварийных ситуаций, моделирование технологических процессов и получение многовариантных решений. Следует от-метить, что хотя эти задачи и относятся к классу задач систем управления [Ю], тем не менее предлагаемое на рынке программное обеспечение АСУ ТП не реша¬ет в полной мере задачи обеспечения безопасности. Число элементов и парамет¬ров технологической установки, способных в той или иной мере повлиять на воз-никновение и развитие аварийной ситуации, в зависимости от сложности процес¬са может достигать десятков и сотен. В сложных системах отказы отдельных эле-ментов не всегда приводят к отказу всей системы, кроме того, у сложных систем есть целый спектр состояний - динамическое равновесие, нарушение равновесия, адаптация к неблагоприятным ситуациям, опасные и критические ситуации и, на-конец, аварии [105]. В связи с этим анализ риска подобных технологических сис¬тем - это достаточно сложная задача, требующая знаний технологии, особенно¬стей элементов системы и взаимосвязи их между собой.
В настоящее время задача определения рисков технологического процесса должным образом не решается и, в лучшем случае, подменяется на этапе проек-тирования качественным анализом надежности системы и возможных последст¬вий [123, 136-138]. Разработка, адаптация к условиям различных отраслей про-мышленности и дальнейшее развитие методов количественной оценки опасности и анализа текущего риска при функционировании промышленных установок и объектов является в настоящее время актуальной проблемой [133].
Оснащение технологических процессов системами ПАЗ, предназначенными для обеспечения промышленной безопасности, является обязательным условием при проектировании, строительстве и реконструкции опасных промышленных объектов и установок [10,125]. Такие системы обеспечивают останов технологи-ческого процесса или перевод его в безопасное состояние, что позволяет избежать аварии, но приводит к серьезным последствиям и значительным потерям.
Снижение частоты останова процесса может быть достигнуто решением за-дачи оценки и анализа текущей опасности процесса в реальном времени, чтобы заблаговременно предупредить персонал и тем самым предотвратить развитие аварийной ситуации. Очевидно, что для учета влияния большого числа парамет¬ров процесса на степень опасности, а также их взаимосвязи в реальном масштабе времени, необходимы специальные методы и соответствующие технические и программные средства [134].
Цели работы и задачи исследования. Основная цель диссертационной ра¬боты состоит в формулировании показателя текущей опасности технологического процесса, в разработке алгоритмов его оценки в реальном масштабе времени и исследовании его свойств.
Для ее достижения в диссертационной работе решены следующие задачи:
- введен количественный показатель текущей опасности (ПТО) технологиче-ского процесса, и получена формула для его расчета;
- разработаны алгоритмы оценки ПТО для систем, работающих в реальном масштабе времени, с учетом текущих значений опасных технологических парамет-ров;
- исследованы свойства и характеристики ПТО;
- разработано и исследовано соответствующее программное обеспечение для промышленных систем управления и систем ПАЗ в условиях, приближенных к конкретному технологическому процессу промышленного предприятия.
Методы исследования. В работе использованы методы математического и статистического анализа, нечеткой логики, имитационного моделирования с при-менением инструментальных средств автоматизации математических и инженер-ных вычислений MATLAB, интегрированной среды разработки Borland Delphi. Указанные программные средства позволили организовать совместную работу и доступ к общим данным на основе технологий ОРС (OLE for Process Control) и ODBC.
Научную новизну полученных в работе результатов определяют:
і
- сформулированный автором ПТО как количественная мера текущей опасно-сти технологического процесса и формулы для его расчета;
- разработанные алгоритмы оценки ПТО для промышленных систем управле-ния и систем ПАЗ;
- структура и состав имитационной модели технического объекта или процес-са.
Практическая ценность и реализация результатов работы.
Практически значимыми результатами работы являются:
- имитационная модель парового котла избыточного давления;
- разработанные автором способы и алгоритмы определения текущей опасно-сти в виде численного значения;
- методика разработки драйверов для организации обмена текущими данными о состоянии ТП посредством технологии ОРС в среде Microsoft Windows.
Созданный программный комплекс прошел апробацию и используется на промышленных производствах предприятия ООО “Томскнефтехим” г. Томска и в учебном процессе кафедры АиКС ТПУ, что подтверждается соответствующими актами, приведенными в приложении.
На защиту выносятся:
- тезис о необходимости и актуальности формулирования количественного по¬казателя текущей опасности технологического процесса и математическая форму¬лировка такого показателя;
- алгоритмы расчета ПТО по текущим данным с использованием различных методов;
- результаты исследования свойств и характеристик ПТО;
- имитационная модель технологического процесса, используемая при реше-нии задачи оценки ПТО;
- способ и программная реализация задачи сопряжения программных средств имитационного моделирования системы и объекта управления на базе технологий ОРС, ODBC;
- результаты практического применения разработанного алгоритмического и программного обеспечения для системы ПАЗ вспомогательного котла завода “Ме-танол”, г. Томск.
Апробация работы. Основной материал представлен в научных докладах, которые обсуждались на следующих конференциях и форумах:
Открытая окружная конференция молодых ученых «Наука и инновации XXI века» (Сургут, 2003).
IV Всероссийская научно-практическая конференция «Современные средст-ва и системы автоматизации» (Томск, 2003).
II молодежный научно-практический форум «Информационные технологии в XXI веке» (Днепропетровск, 2004).
VIII Всероссийская научно-практическая конференция «Научное творчество молодежи» (Томск, 2004).
Международная научно-практическая конференция «Электронные средства и системы управления» (Томск, 2004).
IV Всероссийская научно-практическая конференция «Информационные технологии в экономике, науке и образовании» (Бийск, 2004).
II и IV Всероссийские научно-практические конференции студентов «Моло-дежь и современные информационные технологии» (Томск, 2004).
Международная научно-практическая конференция «Электронные средства и системы управления», посвященная 400-летию города Томска (Томск, 2004).
Международная научно-практическая конференция «Электронные средства и системы управления» (Томск, 2005).
V Всероссийская научно-практическая конференция "Современные средства и системы автоматизации" (Томск, 2005).
Работа поддержана грантом Томского политехнического университета на проведение молодыми учеными научных исследований в научно-педагогических коллективах подразделений ТПУ.
Результаты работы нашли отражение в отчетах по НИР на тему «Системы автоматической противоаварийной защиты (ПАЗ) технологических процессов взрывоопасных производств ООО «Томскнефтехим», выполненной по договору 8-06/2005 в 2005-2006 гг. № гос. per. 01200603740:
Часть 1 - Системы ПАЗ. Обзор и анализ требований нормативной докумен-тации. Современное состояние и тенденции развития;
Часть 2 - Рекомендации по замене, модернизации и развитию систем ПАЗ на ООО «Томскнефтехим»;
Часть 3 - Оценка и контроль текущей опасности технологического процесса.
Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников из 144 наименований и двух приложений. Объем основного текста диссертации составляет 177 страниц маши-нописного текста, иллюстрированного 47 рисунками и 16 таблицами.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении дается обоснование актуальности работы в данном научном направлении, формулируются цель и задачи исследования, приводится краткое содержание работы по главам.
В первой главе дается описательная и математическая постановка задачи количественной оценки текущей опасности процесса в виде показателя (ПТО). Формулируются основные свойства и ограничения, которым должен удовлетво¬рять ПТО, ставится новая задача системы ПАЗ - оценка и контроль показателя текущей опасности процесса.
Во второй главе приведена предложенная автором формула расчета ПТО для произвольного числа опасных параметров. Показатель вычисляется в безраз-мерной форме, в диапазоне 0-1 (0-100%) и использует значения опасных парамет-ров тоже в безразмерной форме.
Автором предложена процедура нормирования параметров, участвующих в расчете ПТО.
Предложен способ учета степени влияния параметров на возможность воз-никновения аварийной ситуации путем их ранжирования. Показано, что опреде-ляемый таким образом ПТО, удовлетворяет требованиям, сформулированным в первой главе.
Проведены исследования основных свойств ПТО - чувствительности и по-мехоустойчивости, и приведены результаты расчетов для различных значений опасных параметров, находящихся в опасной зоне. Сделан вывод о возможности и целесообразности использования предложенного ПТО в промышленных систе¬мах безопасности.
В третьей главе приведено обоснование выбора имитационного модели-рования как основного метода исследования для решения прикладной задачи, описанной в четвертой главе. Приведены основные сведения об объекте модели-рования и его функционировании. Получены расчетные соотношения для разра-ботки имитационной модели объекта с учетом энергетического и материального балансов. Приведены результаты разработки имитационной модели объекта и ре-зультаты сравнительного анализа с реальным объектом.
Четвертая глава содержит результаты разработки ПО для расчета ПТО в условиях реально функционирующего технологического объекта и системы управления. Рассмотрены основные способы решения задачи и механизмы обес-печения открытости разрабатываемой системы. Сформулированы основные тре-бования к программной реализации, определены назначение, особенности про-граммного комплекса «ПТО» и технические требования, предъявляемые к ЭВМ применительно к конкретной прикладной задаче. В работе предложена структура ПТК для решения задачи оценки ПТО в реальном времени. Представлены реко-мендации по разработке драйверов или других способов сопряжения различных SCADA систем с разработанным ПО. Описан программный комплекс «ПТО».
В заключении приведены основные результаты и выводы по диссертаци-онной работе.
В приложении приведены акты внедрения результатов диссертационной работы и некоторые функциональные элементы имитационной модели, исполь-зуемой в разработанном программном комплексе «ПТО».

Список літератури

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Диссертационная работа посвящена актуальной в настоящее время теме по-вышения промышленной безопасности.
Автором была впервые сформулирована новая задача систем управления и ПАЗ - задача оперативного измерения текущей опасности процесса. Для этого предложена количественная мера текущей опасности в виде специального показа¬теля ПТО, исследованы его свойства и разработаны технические решения по реа¬лизации этой задачи в АСУ ТП и системах ПАЗ.
Решенные задачи и полученные результаты состоят в следующем:
- обоснована необходимость решения в системах безопасности задачи оценки текущей опасности технологического объекта;
- предложен способ количественной оценки степени текущей опасности тех-нологического процесса в виде специального показателя ПТО;
- перечислены основные этапы разработки программного обеспечения для ре¬шения поставленной задачи в условиях промышленной эксплуатации;
- предложен способ решения поставленной задачи с использованием инстру¬ментов имитационного моделирования и открытых интерфейсов обмена данными;
Прикладные результаты работы позволяют сократить время внедрения за¬дачи оценки ПТО.
Разработанная имитационная модель процесса выработки пара, приведенная в работе, представляет практический интерес при исследовании еще проектируе¬мых и модернизируемых подобных установок.
Разработка теоретических положений и создание на их основе программно¬го комплекса, позволяющего оценить текущую опасность технологического объ¬екта, стало возможным благодаря комплексному использованию теоретических и экспериментальных методов исследования.
Решение новой задачи АСУ ТП и системы ПАЗ, поставленной в работе, ста¬ло возможным благодаря фундаментальным и прикладным наукам, таким как ма-тематический анализ, математическая статистика, теория оптимизации и плани¬рование эксперимента. Созданные методики расчета показателя текущей опасно¬сти, согласуются с опытом проектирования систем автоматического управления технологическими процессами и системами ПАЗ.
Введенный показатель текущей опасности соответствует требованиям ОПВБ и другим нормативным документам, способствует повышению безопасно¬сти эксплуатации промышленных производств.
Поскольку предложенный показатель является результатом измерения, его использование позволяет не только измерять и контролировать опасность, но и проводить своевременную диагностику и контроль состояния оборудования, а также решать задачу прогнозирования опасности.
Введение предложенного показателя является первым этапом комплексного решения задачи оценки, т.к. учитываются только непрерывные значения парамет¬ров.
В настоящей работе рассмотрены вопросы внедрения в системах АСУ ТП и ПАЗ только задачи измерения ПТО. Исследования и разработка других перечис¬ленных задач систем ПАЗ, связанных с текущей опасностью, является предметом и содержанием исследований на последующих этапах.
Разработанные теоретические положения и новые технические решения оп-робованы экспериментально на базе Томского политехнического университета и предприятиях заказчика ООО «Томскнефтехим». Разработанный комплекс опро¬бован, прошел испытания в рамках научно-исследовательской работы и успешно используется, что подтверждается соответствующими актами, приведенными в приложении 2.

СЛОВАРЬ
Аварийная ситуация - ситуация, когда произошла авария и возможен дальнейший ход ее развития.
Анализ риска - систематическое использование информации для выявле¬ния опасности и количественной оценки риска.
АСУ ТП — автоматизированная система управления технологическим про-цессом.
Вероятность - мера того, что событие может произойти.
Математическое определение вероятности: “действительное число в интер-вале от 0 до 1, относящееся к случайному событию”. Число может отражать отно-сительную частоту в серии наблюдений или степень уверенности в том, что неко-торое событие произойдет. Для высокой степени уверенности вероятность близка к единице.
Драйвер — системная программа, предназначенная для управления каким-либо физическим или виртуальным устройством компьютера.
Идентификация опасностей — процесс распознавания образа опасностей, установление возможных причин, пространства, временных координат, вероятно-сти проявления величины и последствий опасности.
Имитационная модель - это формальное (то есть выполненное на некото¬ром формальном языке) описание логики функционирования исследуемой систе¬мы и взаимодействия отдельных ее элементов во времени, учитывающее наибо¬лее существенные причинно-следственные связи, присущие системе, и обеспечи-вающее проведение статистических экспериментов [53,55,64].
Инцидент — отказ или повреждение технических устройств, применяемых на опасном производственном объекте, отклонение от режима технологического про-цесса, нарушение положений настоящего Федерального закона, других федераль-ных законов и иных нормативных правовых актов Российской Федерации, а также нормативных технических документов, устанавливающих правила ведения работ на опасном производственном объекте.
Моделирование - это замещение исследуемого объекта (оригинала) его условным образом или другим объектом (моделью) и изучение свойств оригинала путем исследования свойств модели.
Нештатная ситуация - ситуация, при которой технологический процесс или состояние оборудования выходит за рамки нормального функционирования и может привести к аварии.
Оценивание риска - процедура проверки, основанная на результатах ана¬лиза риска и устанавливающая факт, не превышен ли допустимый риск.
Оценка риска - общий процесс анализа и оценивания риска.
ПАЗ -противоаварийная автоматическая защита, базирующаяся на средст¬вах и элементах КИПиА, вычислительной техники и управляемых ими исполни-тельных устройствах.
Теротехнология - технология обеспечения эффективной работы оборудо-вания в течение всего срока его службы с учетом технических, технологических и организационных факторов и связей между ними.
БЛАГОДАРНОСТИ
Автор выражает признательность коллективу кафедры автоматики и компь-ютерных систем Томского политехнического университета и особенно Агееву Юрию Михайловичу за помощь, оказанную на различных этапах подготовки дис-сертации к защите.

1. О промышленной безопасности опасных производственных объектов. Федеральный Закон РФ № 116-ФЗ от 27.07.1997 года.
2. ГОСТ Р 22.0.05-94. Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Техноген-ные чрезвычайные ситуации. Термины и определения.
3. ГОСТ Р 22.0.07-95. Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Источники техногенных чрезвычайных ситуаций. Классификация и номенклатура поражаю¬щих факторов и их параметров.
4. ГОСТ Р 22.0.08-96. Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Техноген-ные чрезвычайные ситуации. Взрывы. Термины и определения.
5. ГОСТ Р 22.1.01-95. Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Мониторинг и прогнозирование. Основные положения
6. Методические рекомендации по классификации аварий и инцидентов на опасных производственных объектах химической, нефтехимической и нефтепере¬рабатывающей промышленности (РД 09-398-01). Приказ Госгортехнадзора Рос¬сии от 31.01.01 № 7.
7. Методические указания о порядке разработки плана локализации и лик¬видации аварийных ситуаций (ПЛАС) на химико-технологических объектах (РД 09-536-03). Постановление Госгортехнадзора России от 18.04.03 № 14 (зарегист-рировано Минюстом России 25.04.03 г., per. № 4453).
8. Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химиче¬ских, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств (ПБ 09-540-03). Постановление Госгортехнадзора России от 05.05.03 № 29 (зарегистрировано Минюстом России 15.05.03 г., per. № 4537).
9. Положение о порядке проведения экспертизы промышленной безопасно¬сти в химической, нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности
(РД 09-539-03). Постановление Госгортехнадзора России от 18.03.03 № 8 (зареги¬стрировано Минюстом России 12.05.03 г., per. № 4524).
10. Правила промышленной безопасности для нефтеперерабатывающих производств (ПБ 09-563-03). Постановление Госгортехнадзора России от 29.05.03 № 44 (зарегистрировано Минюстом России 09.06.03 г., per. № 4660).
11. Методические указания по проведению анализа риска опасных произ-водственных объектов (РД 03-418-01). Утверждены Постановлением Госгортех-надзора России от 10.07.01 № 30 (не нуждается в государственной регистрации, письмо Минюста России от 20.08.01 № 07/8411-ЮД).
12. Методические указания по организации и осуществлению надзора за конструированием и изготовлением оборудования для опасных производственных объектов в химической, нефтехимической и нефтеперерабатывающей промыш-ленности. РД-09-167-97.
13. IEC 61508-1 (1998)/Cor.(1999) (Functional Safety of Electri-cal/Electronic/Programmable Electronic Safety Related Systems). Функциональная безопасность электрических/электронных/ электронных программируемых систем безопасности. Часть 1. Общие требования. Утв. 01.05.99.
14. IEC 61508-2(2000) (Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety Related Systems). Функциональная безопасность электриче¬ских/электронных/ электронных программируемых систем безопасности. Часть 2. Требования к электрическим/ электронным/программируемым электронным сис¬темам, связанным с безопасностью. Утв. 01.05.00.
15. IEC 61508-3( 1998)/Cor.( 1999) (Functional Safety of Electri-cal/Electronic/Programmable Electronic Safety Related Systems). Функциональная безопасность электрических / электронных / электронных программируемых сис-тем безопасности. Часть 3. Требования к программному обеспечению Утв. 01.05.99.
16. IEC 61508-4(1998)/Cor.(1999) (Functional Safety of Electri-cal/Electronic/Programmable Electronic Safety Related Systems). Функциональная безопасность электрических/электронных/ электронных программируемых систем безопасности. Часть 4. Определения и сокращения. Утв. 01.04.99.
17. IEC 61508-5(1998) (Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety Related Systems). Функциональная безопасность электриче¬ских/электронных/ электронных программируемых систем безопасности. Часть 5. Примеры методов для определения уровней полноты защиты. Утв. 01.11.98.
18. IEC 61508-6(2000) (Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety Related Systems). Функциональная безопасность электриче¬ских/электронных/ электронных программируемых систем безопасности. Часть 6. Руководящие указания по применению стандартов IEC 61508-2 и IEC 61508-3. Утв. 01.04.00.
19. IEC 61508-7(2000) (Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety Related Systems). Функциональная безопасность электриче¬ских/электронных/ электронных программируемых систем безопасности. Часть 7. Обзор методов и средств измерения. Утв. 01.03.00.
20. IEC 61511-1 (Functional Safety: Safety Instrumented Systems for the Process Industry Sector). Функциональная безопасность. Инструментальные системы безо¬пасности для промышленных процессов. Часть 1. Требования к структуре, опре¬делениям, системе, программному и аппаратному обеспечению.
21. IEC 61511-2 (Functional Safety: Safety Instrumented Systems for the Process Industry Sector). Функциональная безопасность. Инструментальные системы безо¬пасности для промышленных процессов. Часть 2. Руководство по применению стандарта IEC 61511-1.
22. IEC 61511-3 (Functional Safety: Safety Instrumented Systems for the Process Industry Sector). Функциональная безопасность. Инструментальные системы безо¬пасности для промышленных процессов. Часть 3. Руководство для определения необходимых уровней надежности безопасности.
23. Курочкин С.С., Стась К.Н. Стандарты Международной электротехниче-ской комиссии по программируемым контроллерам // Промышленные АСУ и кон-троллеры, 1999, № 7.
24. Курочкин С.С., Стась К.Н. Международные стандарты по функциональ¬ной безопасности систем контроля и управления // Промышленные АСУ и кон¬троллеры, 1999, № 9. -С. 32.
25. Функциональная безопасность. Простое руководство по применению стандарта МЭК 61508 и связанных с ним стандартов / Дэвид Дж. Смит, Кеннет Дж. JI. Симпсон —М.: Издательский дом «Технологии», - 2004г. -208 с.
26. Шехтман Н.Б Системы противоаварийных защит объектов нефтегазопе- реработки // НЕФТЕГАЗ, №3, 2003 г.
27. ГОСТ Р 51898-2002. Аспекты безопасности. Правила включения в стан-дарты.
28. ГОСТ 24.104-85. Автоматизированные системы управления. Общие тре¬бования.
29. Общие правила промышленной безопасности для организаций, осущест¬вляющих деятельность в области промышленной безопасности опасных произ¬водственных объектов (ПБ 03-517-02). Постановление Госгортехнадзора России от 18.10.02 № 61-А (зарегистрировано Минюстом России 28.11.02 г., per. № 3968).
30. Белов П.Г., Гражданкин А.И., Федоров А.А. Экспертная система оценки риска промышленных аварий и оптимизации мер безопасности на опасных произ-водственных объектах // Безопасность труда в промышленности. -2000. —№11. -С.6-10.
31. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов // Прогноз и управле-ние. -Вып.1 -М.: «Мир», 1971. 406 с.
32. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проекти¬ровании станков. -М.:«Машиностроение», 1978.
33. Вапник В.Н., Червоненкис А.Я. Теория распознавания образов. М.: «Наука», 1974,415 с.
34. К. Фукунага. Введение в статическую теорию распознавания образов. М.: «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1979. -368 с.
35. Проталнский О.М., Филоненко О.М.. Распознавание предаварийных си¬туаций на технологических объектах управления // Промышленные АСУ и кон-троллеры: Ежемесячный научно-технический производственный журнал. -М. -2003. -№ 8.
36. Проталнский О.М.. Использование нечетких множеств для распознава-ния предаварийных ситуаций // Вестник Тамбовского государственного техниче-ского университета. -2000. -Т.6. -№2.
37. Итоги науки и техники: физические и математические модели нейрон-ных сетей. -Т 1. М.: изд. ВИНИТИ, 1990.
38. Artificial Neural Networks: Concepts and Theory, IEEE Computer Society Press, 1992.
39. Снапелев Ю. М. Моделирование и управление в сложных системах / Ю. М. Снапелев, В. А. Старосельский. Под ред. Н. П. Бусленко. — М.: Советское ра¬дио, 1974. -264 с.
40. В.А. Крисилов, Д.Н. Олешко, А.В. Трутнев. Применение нейронных се-тей в задачах интеллектуального анализа информации // Труды Одесского поли-технического университета. -Вып.2 (8). -1999. -С. 134.
41. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Основы системного анализа: учеб. 3-є изд. - Томск: Изд-во НТЛ, 2001. -396 с.
42. Шрайбер, Томас. Моделирование на GPSS: пер. с англ. / Т. Дж. Шрайбер. — М.: Машиностроение, 1980. — 592 с.
43. P. Patrick. Minimisation methods for training feedforward Neural Networks // Neuaral networks, 1994, Volume 7, Number 1.- P. 1-11
44. Нейронные сети. STATISTICA Neural Networks // М.: Горячая линия- Телеком, 2000. -С.182.
45. Авеньян Э.Д. Алгоритмы настройки многослойных нейронных сетей // Автоматика и телемеханика. -1995. —N 5. -С.106-118.
46. Джеффри Е. Хинтон. Как обучаются нейронные сети// В мире науки. -1992. -N 11. -N 12. -С. 103-107.
47. Аронов И. 3., Грозовский Г. И., Шпер B.JI. Анализ безопасности слож-ных технических систем на основе статистических процедур обработки информа-ции // Вестник машиностроения. - 1997. -№5. -С. 30-33.
48. Дружинин Г.В. Особенности получения информации в задачах обеспе-чения безопасности функционирования технологических систем // Надежность и контроль качества. - 1999. -№1. -С. 29-33.
49. А.П. Быков, А.В. Вейц. От нейрона к искусственному мозгу // М.: Наука, 1971.-С. 127.
50. Крисилов В.А., Олешко Д.Н., Лобода А.В. Методы ускорения нейрон¬ных сетей // Вестник СевГТУ. Информатика, электроника, связь. Вып. 32. -2001. -С. 19.
51. Тарасенко Р.А., Крисилов В.А. Предварительная оценка качества обу-чающей выборки для нейронных сетей в задачах прогнозирования временных ря-дов // Труды Одесского политехнического университета. Вып.1 (13). -2001. -С.
90.
52. Rumelhart В.Е., Minton G.E., Williams R.J. Learning representations by back propagating error // Wature, 1986. V. 323. -P. 1016-1028.
53. Математическое моделирование стахостических систем / В.И. Чернец- кий. Петрозаводский гос. ун-т. Петразаводск, 1994. -488 с.
54. Имитационное моделирование. Теория и технологии / Ю.И. Рыжиков - СПб.:КОРОНА принт; -М.: Альтекс-А,2004. -384 с.,ил.
55. MATLAB 5.3. Имитационное моделирование в среде Windows: практи-ческое пособие / А.К. Гультяев. -СПб.:КОРОНА принт, 2001. -400 с.
56. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1988.
57. Веников В. А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирования. -М.: Высшая школа, 1984.
58. Гнеденко Б. Д., Коваленко И. Н. Введение в теорию массового обслужи-вания. -М.: Наука, 1987.
59. Кривулин Н. К. Оптимизация сложных систем при имитационном моде¬лировании // Вестник Ленингр. Ун-та. -1990. -№ 8.
60. Кулаичев А. П. Компьютерный контроль процессов и анализ сигналов. - М.: Информатика и компьютеры, 1999.
61. Линник И. 10. Улучшение скорости сходимости метода Монте-Карло в некоторых задачах теории массового обслуживания // Кибернетика. -№ 5. -1978.
62. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. С. М. Ермакова. -М.: Наука, 1983.
63. Марк Д. А., Мак-Гоуен К. SADT. Методология структурного анализа и проектирования. —М.: Метатехнология, 1993.
64. Клеймен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. -М.: Статистика, 1978.
65. Имитационное моделирование производственных систем / Под ред. А. А. Вавилова. -М.: Машиностроение; Берлин: Техник, 1983.
66. Приикер А. Введение в имитационное моделирование и язык СЛАМП. -М.: Мир, 1987.
67. Проектирование и программная реализация экспертных систем на пер-сональных ЭВМ / Под ред. Д. Фохта. -М.: Финансы и статистика, 1990.
68. Романиев В. В., Яковлев С. А. Моделирование систем массового обслу-живания. -СПб.: Поликом, 1995.
69. Советов, Борис Яковлевич. Моделирование систем: учебник / Б. Я. Со-ветов С. А., Яковлев. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 2001. -343 с.
70. Справочник проектировщика АСУ ТП / Г.Л. Смилянский. Машино-строение, 1983. -527 с.
71. Бусленко В. Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. -М.: Наука, 1977.
72. Ермаков С. М., Мелос В. Б. Математический эксперимент с моделями сложных стохастических систем. -СПб.: Изд. ГУ, 1993.
73. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. - М.: Мир, 1978.
74. Яковлев С. А. Эволюционные имитационные модели процессов и систем как методологическая основа интеллектуальных технологий обучения // Тез. докл. Междунар. конф. «Современные технологии обучения». -СПб., 1996.
75. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс / А. Гультяев. -СПб: Питер, 2000. -432 с.
76. Buchanan, William. Mastering Pascal and Delphi Programming / W. Bu-chanan. — London : Macmillan, 1999. — 373 p.
77. Дьяконов, Владимир Павлович. MATLAB 6/6.1/6.5 + SIMULINK 4/5: Основы применения: Полное руководство пользователя / В. П. Дьяконов. -М.: СОЛОН-Пресс, 2002. -768 с.
78. Дьяконов, Владимир Павлович. MATLAB; Анализ, идентификация и моделирование систем: Специальный справочник / В. П. Дьяконов, В. В. Круглов. -СПб.: Питер, 2002. -448 с.
79. Минаев Ю.Н., Филимонова О.Ю., Бенаумер Лиес. Методы и алгоритмы решения задач идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе. -М.: Горячая линия —Телеком, 2003. -205 с.
80. Григорьев А. Б. ОРС - средство общения разнородных систем // Про-мышленные контроллеры АСУ: Ежемесячный научно-технический производст-венный журнал. -М. -2002. -№ 4.
81. SIMPAS - Event scheduling language, implemented as Pascal preprocessor. "SIMPAS - A Simulation Language Based on Pascal", R.M. Bryant in Proc 1980 Win¬ter Sim Conf, T.I Oren et al eds, pp.559-572.
82. Приикер А. Введение в имитационное моделирование и язык СЛАМП. - М.: Мир, 1987.
83. П.Ф. Фильчаков. Справочник по высшей математике. - Киев: Изд-во Наукова думка, 1972. - 743 с.
84. Программные средства моделирования непрерывно-дискретных систем / ред В.М. Глушкова. - Киев: Изд-во Наукова думка, 1975.
85. Автономные контроллеры для SCADA-систем фирмы Emerson Process Managment // Промышленные контроллеры АСУ: Ежемесячный научно¬
технический производственный журнал. -М. -2003. -№ 1.
86. Emerson Process Managment // Презентация системы безопасности DeltaV
87. Дозорцев В.М. Динамическое моделирование в оптимальном управле-нии и автоматизированном обучении операторов технологических процессов. Часть 2 // Приборы и системы управления. -1996. —№ 8.
88. Дозорцев В.М. Обучение операторов технологических процессов на базе компьютерных тренажеров // Приборы и системы управления. -1999. -№ 8.
89. Веревкин А.П., Муртазин Т.М. Моделирование процессов принятия ре-шений в сложных системах управления // Проблемы нефтегазового комплекса России // Материалы международной конференции. - Уфа: УГНТУ, 1998. -С. 85-88.
90. Панкова JT.A., Петровский А.М., Шнейдерман М.В. Организация экспер¬тиз и анализ экспертной информации. -М.:Наука, 1984. -120 с.
91. Китаев Н.Н. Групповые экспертные оценки. -М.: Знание, 1975. -64 с.
92. Федоров Ю.Н. Основы построения АСУ ТП взрывоопасных произ-водств. В 2-х томах. Т.1 Методология. -М.: СИНТЕГ, 2006. -720 с.
93. Федоров Ю.Н. Основы построения АСУ ТП взрывоопасных произ-водств. В 2-х томах. Т.2 Проектирование. -М.: СИНТЕГ, 2006. -632 с.
94. SCADA-системы проблемы выбора // Современные технологии автома-тизации: Ежемесячный научно-технический производственный журнал. -М,1999. -№4.
95. Аристова Н. И. Промышленные программно-аппаратные средства на российском рынке АСУ ТП / Н. И. Аристова, А. И. Корнеева. -М: Научтехлит- издат, 2000. -399 с.
96. Теория управления. Терминология. Вып. 107. -М.: Наука, -1988. -С. 56.
97. B.R. Clements and F. Preto. Evaluating Commencial Real Time Expert Sys-tem Software for Use in the Process Industries. C&I, 1993, -P. 107-114.
98. B. Moore et al. Questions and Answers about G2. 1993. Gensym Corporation. -P. 26-28.
99. Безопасная эксплуатация паровых и водогрейных котлов / Г. П. Глады-шев, А. А. Дорожков, В. В. Лебедев, А. А. Тихомиров. -М.: Энергоатомиздат,
100. Мальцев, Владимир Арсеньевич. Промышленная безопасность: Учеб-но-методическое пособие / В. А. Мальцев. -М.: ИПКгосслужбы, 1995. -224 с.
101. Мачихин С. А. Некоторые аспекты оценки безопасности опасных про-изводственных объектов / С. А. Мачихин, А. Н. Стрелюхина, А. Ф. Теплов // Безопасность труда в промышленности: Ежемесячный журнал. -М, -2002. -№ 1. -С. 38-41.
102. Котельников В. С. Об ответственности экспертных организаций / В. С. Котельников, А. А. Худошин // Безопасность труда в промышленности: Ежеме-сячный журнал. -М, -2002. -№ 1. -С. 35-37.
103. Гражданкин А.И., Дегтярев Д.В., Лисанов М.В., Печеркин А.С. Основ-ные показатели риска аварии в терминах теории вероятностей // Безопасность тру-да в промышленности. -М, 2002. -N7. -С.35-39.
104. Гражданкин А.И. Разработка экспертной системы оценки техногенного риска и оптимизации мер безопасности на опасных производственных объектах: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 2001. -34 с.
105. Гражданкин А.И., Лисанов М.В., Печеркин А.С. Использование веро-ятностных оценок при анализе безопасности опасных производственных объектов // Безопасность труда в промышленности. -М. -2001. —№5. -С.33-36.
106. Балаба В. И. Общие требования промышленной безопасности: Учебное пособие / В. И. Балаба. Госгортехнадзор России. Национальный институт нефти и газа. -М.: Национальный институт нефти и газа, 2003. -64 с.
107. Кирин Б. Ф. Защита в чрезвычайных ситуациях : учебное пособие для вузов / Б. Ф. Кирин, Н. О. Каледина, В. И. Слепцов. Московский государственный горный университет. -М : Изд-во Московского гос. горного ун-та, 2004. -285 с.
108. Лазичев А. А., Дмитриев В. М. Использование виртуальных контролле-ров в задачах автоматизации и моделирования сложных технических систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2004, № 4. -С. 7-8.
109. Антохов С. В., Антохов М. В., Г. В. Леонов. Применение математиче-ского моделирования при проектировании АСУ реального времени в производст¬
ве серной кислоты // Промышленные АСУ и контроллеры. - 2004. -№ 4. -С. 31-33.
110. Контракт № 211-5663. Рабочие инструкции / Дэйви Пауэр Газ Лимитед. - Лондон: Babcock Power Ltd, б/г. - 207 с.
111. Клюев А. С., Лебедев А. Т., Новиков С. И. Наладка систем автоматиче-ского регулирования барабанных паровых котлов. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 280 с.
112. Зыков А. К. Паровые и водогрейные котлы: справочное пособие. - СПб.: ООО «ПОЛИГРАФИЯ», 2001. - 114 с.
113. Система управления розжигом и противоаварийной автоматической защиты вспомогательного котла (СР и ПАЗ). Книга 1. Общесистемные проектные решения (А-Ю20-АТХ-ОР) / Руководитель проекта Бурмантов Д. Г. - Томск: ООО «АККО», 2002. -42 с.
114. Бурьян В.И., Петоян А.И. Программное обеспечение систем, важных для безопасности, как объект международной стандартизации. Взгляд разработ-чиков // Системы контроля и управления. Их роль в обеспечении безопасности. Нормы, практика и тенденции развития. Сборник докладов на первой научно-технической конференции (Москва, 15-16 декабря 1999 года) -М.: Измерительно-информационные технологии, 2000.
115. Носов В.В. Функциональная безопасность и электромагнитная совмес-тимость технических средств // Системы контроля и управления. Их роль в обес-печении безопасности. Нормы, практика и тенденции развития: Сборник докладов на первой научно-технической конференции (Москва, 15-16 декабря 1999 года) -М.: измерительно-информационные технологии, 2000.
116. Курочкин С.С., Стась К.Н. Международная стандартизация промыш-ленных систем автоматизации // Промышленные АСУ и контроллеры, 1999. -№ 5, -С. 29.
117. Курочкин С.С., Стась К.Н. Современные тенденции стандартизации технической документации // Промышленные АСУ и контроллеры, 1999. -№ 7,
118. Курочкин С.С., Стась К.Н. Международные стандарты безопасности измерительного, управляющего и лабораторного оборудования // Промышленные АСУ и контроллеры, 1999. -№ 11, -С. 29.
119. Курочкин С.С., Стась К.Н. Международные стандарты по методам и процедурам оценки рабочих характеристик приборов для измерения и управления процессами // Промышленные АСУ и контроллеры, 2000. -№ 1.
120. Курочкин С.С., Стась К.Н. Международные стандарты по аттестации систем контроля и управления и оцениванию их характеристик // Промышленные АСУ и контроллеры, 2000. -№ 3.
121. Курочкин С.С., Стась К.Н. Принципы и методы оценки функциональ-ных возможностей систем контроля и управления, определяемые международны¬ми стандартами // Промышленные АСУ и контроллеры, 2000. -№ 5.
122. Курочкин С.С., Стась К.Н. Рабочие характеристики систем контроля и управления, определяемые международными стандартами // Промышленные АСУ и контроллеры, 2000. -№ 6. .
123. Курочкин С.С., Стась К.Н. Функциональная надежность систем кон-троля и управления в международных стандартах // Промышленные АСУ и кон-троллеры, 2000. -№ 8.
124. Курочкин С.С., Стась К.Н. Управляемость систем контроля и управле-ния // Промышленные АСУ и контроллеры, 2000. -№ 9.
125. Курочкин С.С., Стась К.Н. Оценивание безопасности систем контроля и управления // Промышленные АСУ и контроллеры, 2001. -№ 1.
126. Курочкин С.С., Стась К.Н. Характеристики систем контроля и управ-ления, непосредственно не связанные с функциональными задачами // Промыш-ленные АСУ и контроллеры, 2001. -№ 6. -С. 29.
127. Пономарев А.А., Кочегурова Е.А., Бурмантов Д.Г. Концепция построе-ния имитационной модели для тестирования ПО «DeltaV» // Наука и инновации XXI века: материалы открытой окружной конференции молодых ученых. - Сур¬гут, 2004. -С. 52-54.
128. Пономарев А.А. Разработка компьютерного тренажера для системы управления блокировок и ПАЗ вспомогательного котла на базе имитационной мо-дели и системы управления DELTAV // Современные средства и системы автома-тизации: Материалы 4 научно-практической конференции. -Томск: Изд. ТУСУР, 2004.-С. 113-116.
129. Пономарев А.А. Разработка имитационной модели для задач построе-ния компьютерного тренажера для системы управления и ПАЗ // Информацион¬ные технологии в XXI веке: Сборник докладов и тезисов II молодежного научно-практического форума. -Днепропетровск: УГХТУ, 2004. -С. 142-144.
130. Пономарев А.А. Использование имитационного моделирования в зада-чах исследования сложных систем // Научное творчество молодежи: Материалы VIII Всероссийской научно-практической конференции. -Изд. Томского универ-ситета 2004. -С. 55-57.
131. Пономарев А.А., Агеев Ю.М. Прогнозирование аварийных ситуаций на объекте управления с использованием пакета MATLAB // Электронные средства и системы управления: материалы международной научно-практической конфе-ренции. Изд. Института оптики атмосферы СО РАН, 2004. -С. 85-90.
132. Пономарев А.А., Зыков Д. Построение имитационной модели котла для тестирования алгоритмов пуска/останова объекта // Молодежь и современные ин-формационные технологии: материалы II всеросийской научно-практической конференции студентов. Изд. ТПУ, 2004. -С. 252-254.
133. Пономарев А.А. Показатель текущей опасности технологического про-цесса // Средства и системы автоматизации: Материалы 5-й научно-практической конференции. -Томск. Изд. ТУСУРа, 2004. - С. 106-108.
134. Пономарев А.А., Агеев Ю.М. Использование MATLAB для решения задач оценки и анализа текущей опасности технологических объектов // Аппарат-но-программные средства автоматизации технологических процессов. Изд. Том-ского университета, 2004.
135. Фирсов А.Н. Математика. Теория вероятностей. Ч. 1.: учебное пособие. -Спб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2005. -112 с.
136. Хенли Э. Дж., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска / Пер. с англ. - М: Машиностроение, 1984. - 528 с.
137. Aven Т. Reliability and Risk Analysis. Elsevier Applied Scince. 1992.
138. Finkelstein M.S. Measured of Risk and a Concept of Acceptable Risk / Pro-ceeding of the International Scientific School Modeling and Analysis of Safety, Risk and Quality in Complex Systems. - Spb, 2001.
139. Б. Страуструп. Язык программирования C++, 3-є изд./Пер. с англ. - СПб.; М.: «Невский диалект» - «Издательство БИНОМ», 1999. - 991 с.: ил.
140. Лэйси Дж. М. Visual C++ Distributed. Экзамен - экстерном (экзамен 70-015). - СПб.: «Питер», 2001. - 624 с.: ил.
141. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара: Справочник / Александров А.А., Григорьев Б.А., Рек. Гос. Службой стандартных справочных данных. ГСССД Р-776-98-М: Издательство МЭИ, 1999. - 168 с.
142. Моделирование управления режимами тепловых сетей / Монахов Г.В., Войтинская Ю.А. -М.: Энергоатомиздат, - 1995. -224 с.
143. Физика: справочные материалы: Учебное пособие для учащихся - 3-є издание. -М: Просвещение, 1991. -367 с.
144. Элементарный учебник физики / академик Ландсберг Г.С. -Том 1: Ме-ханика, теплота, молекулярная физика. -М: 1968. - 656 с.