Тхоренко Максим Юрьевич Синтез и анализ алгоритмов навигации по измерениям магнитного поля

Короткий опис

Тхоренко Максим Юрьевич Синтез и анализ алгоритмов навигации по измерениям магнитного поля
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Тхоренко Максим Юрьевич
1.4.2 Регуляризация Тихонова

1.4.3 Моделирование работы алгоритма

Выводы

2 Алгоритмы комплексирования БИНС с магнитными измерениями

2.1 Уравнения ошибок БИНС

2.2 Использование фильтра Калмана для коррекции навигационной системы по магнитным измерениям

2.3 Коррекция БИНС по магнитным измерениям

2.3.1 Комплексирование данных БИНС с измерениями модуля магнитного поля

2.3.2 Комплексирование данных БИНС с измерениями вектора магнитного поля

2.3.3 Комплексирование данных БИНС с измерениями вектора градиента магнитного поля

2.3.4 Комплексирование данных БИНС с измерениями тензора градиента магнитного поля

2.4 Особенности практической реализации предложенных алгоритмов

2.5 Сравнение различных вариантов реализации коррекции БИНС

для летательного аппарата

Выводы

3 Алгоритм работы электромагнитной системы относительного позиционирования

3.1 Алгоритм относительного позиционирования

3.1.1 Постановка задачи

3.1.2 Вывод алгоритма

3.1.3 Алгоритм относительного позиционирования

3.1.4 Алгоритм разрешения неоднозначности

3.2 Уравнения ошибок

3.2.1 Общие замечания

3.2.2 Линеаризованные уравнения ошибок

3.2.3 Анализ уравнений ошибок

3.3 Особенности практической реализации предложенных алгоритмов

3.4 Использование описанных алгоритмов в составе аэроэлектрораз-ведочных комплексов

Выводы

4 Калибровка электромагнитной системы относительного позиционирования

4.1 Постановка задачи

4.2 Модель поля

4.3 Калибровка вблизи земли

4.4 Калибровка на большой высоте

4.5 Калибровка системы в составе аэроэлектроразведочного комплекса 88 Выводы

Заключение

Список публикаций по теме диссертации

Список литературы