Беляев Михаил Евгеньевич Синтез адаптивного управления линейными системами по выходной переменной на базе алгоритмов адаптации с улучшенной сходимостью

Короткий опис

Беляев Михаил Евгеньевич Синтез адаптивного управления линейными системами по выходной переменной на базе алгоритмов адаптации с улучшенной сходимостью
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Беляев Михаил Евгеньевич
Реферат

Synopsis

Введение

1. Аналитический обзор и постановка задачи

1.1 Обзор существующих решений

1.1.1 Схемы с расширением регрессии

1.1.2 Комбинированное адаптивное управление

1.1.3 Конкурентное адаптивное управление

1.1.4 Анализ решений

1.2 Постановка задачи

1.2.1 Задача управления непрерывным объектом

1.2.2 Задача управления дискретным объектом

2. Адаптивное управление непрерывными линейными объектами по выходу. Теоретические исследования

2.1 Параметризация модели ошибки

2.2 Градиентный алгоритм адаптации

2.3 Алгоритм адаптации с памятью регрессора

2.4 Схема с алгоритмом адаптации высокого порядка

2.5 Моделирование

2.6 Алгоритм адаптации с динамическим расширением регрессора

2.7 Выводы

3. Адаптивное управление стационарными линейными объектами по выходу. Теоретические исследования

3.1 Управление дискретным стационарным объектом

3.1.1 Постановка задачи

3.1.2 Параметризация ошибки управления

3.1.3 Решение задачи

3.1.4 Моделирование

3.1.5 Выводы

3.2 Управление дискретным нестационарным объектом

3.2.1 Постановка задачи

3.2.2 Решение задачи

3.2.3 Моделирование

3.2.4 Выводы

4. Применение алгоритмов с расширением регрессора в

управлении ДВС. Экспериментальные результаты

4.1 Двигатель внутреннего сгорания как объект управления

4.2 Синтез адаптивной системы управления соотношением воздух-топливо в инжекторных ДВС

4.2.1 Постановка задачи

4.2.2 Разработка модели объекта управления

4.2.3 Синтез управления

4.2.4 Моделирование и анализ полученных результатов

4.3 Синтез адаптивной системы управления скоростью в дизельном ДВС

4.3.1 Разработка модели объекта управления

4.3.2 Постановка задачи

4.3.3 Синтез управления

4.3.4 Моделирование и анализ полученных результатов

Заключение

Список литературы

Приложение А. Публикации по теме диссертации

Реферат