Маматов Александр Геннадьевич Методики идентификации и анализа математических моделей при синтезе цифровых систем управления прецизионных электроприводов

Короткий опис

Маматов Александр Геннадьевич Методики идентификации и анализа математических моделей при синтезе цифровых систем управления прецизионных электроприводов
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Маматов Александр Геннадьевич
РЕФЕРАТ

SYNOPSIS

ВВЕДЕНИЕ

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ

Глава 1. Прецизионный электропривод комплексов высокоточных наблюдений

1.1 Структура современных систем прецизионного электропривода

1.2 Нелинейности, характерные для систем прецизионного электропривода

1.3 Математические модели прецизионного электропривода

1.3.1 Аналитическое определение математических моделей прецизионного электропривода

1.3.2 Идентификация математических моделей прецизионного электропривода

1.4 Система управления прецизионного электропривода

1.4.1 Структура системы управления прецизионного электропривода

1.4.2 Анализ системных свойств математической модели при синтезе регуляторов состояния

1.4.3 Особенности синтеза цифровых систем управления прецизионного электропривода

1.5 Описание испытательного стенда

Выводы по Главе

Глава 2. Идентификация структуры и параметров математических моделей

прецизионного электропривода при наличии нелинейных возмущений

2.1 Идентификация математической модели энергетической подсистемы прецизионного электропривода

2.1.1 Математическая модель СМПМ с ШИМ инвертором

2.1.2 Схема проведения эксперимента идентификации

2.1.3 Оценка параметров математической модели энергетической подсистемы прецизионного электропривода

2.1.4 Оценка параметров математической модели энергетической подсистемы прецизионного электропривода при наличии шума измерений

2.1.5 Результаты эксперимента

2.2 Идентификация математической модели механической нагрузки прецизионного электропривода

2.2.1 Математическая модель многомассовой механической нагрузки

2.2.2 Схема проведения эксперимента идентификации

2.2.3 Оценка амплитудно-частотной характеристики математической модели механической нагрузки прецизионного электропривода

2.2.4 Результаты эксперимента

Выводы по Главе

Глава 3. Анализ системных свойств математических моделей прецизионного электропривода при синтезе систем управления с регуляторами состояний

3.1 Анализ взаимосвязи матрицы вырожденности математической модели и коэффициентов регуляторов состояний

3.2 Анализ взаимосвязи матрицы вырожденности математической модели и нулей передаточной функции

3.3 Методика анализа системных свойств математических моделей

динамических систем

3.3 Анализ системных свойств математических моделей прецизионных электроприводов

3.3.1 Выбор математической модели прецизионного электропривода

3.3.2 Результаты эксперимента

Выводы по Главе

Глава 4. Корректировка математических моделей прецизионных

электроприводов при синтезе цифровых систем управления

4.1 Корректировка математических моделей динамических систем при наличии запаздывания

4.2 Применение корректирующих фильтров для подавления резонансных

частот механической нагрузки прецизионного электропривода

4.3 Результаты эксперимента

Выводы по Главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А. Тексты публикаций по теме диссертационной работы

РЕФЕРАТ