Каталог / ТЕХНІЧНІ НАУКИ / Системи автоматизації проектувальних робіт
скачать файл:
- Назва:
- Копец Екатерина Евгеньевна Математическое и программное обеспечение подсистемы эскизного проектирования САПР экструзионных 3D-принтеров
- Альтернативное название:
- Капець Катерина Євгенівна Математичне та програмне забезпечення підсистеми ескізного проектування САПР екструзійних 3D-принтерів
- Короткий опис:
- Копец Екатерина Евгеньевна Математическое и программное обеспечение подсистемы эскизного проектирования САПР экструзионных 3D-принтеров
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Копец Екатерина Евгеньевна
Введение
1 ОБЗОР СИСТЕМ АДДИТИВНОГО ПРОИЗВОДСТВА И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
1.1 Технологии 3Б-печати
1.1.1 Стереолитография (SLA)
1.1.2 Цифровая обработка светом (DLP)
1.1.3 Технология моделирования методом осаждения расплавленной нити (FDM/FFF)
1.1.4 Селективное лазерное спекание (SLS)
1.1.5 Прямая лазерная плавка (SLM)
1.1.6 Мультиструйная плавка (MJF)
1.1.7 Электронно-лучевая плавка (EBM)
1.1.8 Струйная 3D-печать наночастицами (NPJ)
1.1.9 Метод ламинирования объектов (LOM)
1.1.10 Струйная печать связующим веществом (BJ)
1.2 Обзор существующих кинематических схем 3D-принтеров
1.2.1 Роботы с декартовой системой координат
1.2.2 Шарнирные роботы
1.2.3 Роботы с цилиндрической системой координат
1.2.4 Роботы с полярной или сферической системой координат
1.2.5 Роботы SCARA
1.2.6 Дельта-роботы
1.3 Модели проектирования
1.3.1 Каскадная модель проектирования
1.3.2 Спиральная модель проектирования
1.3.3 Гибкая модель проектирования
1.3.4 V-модель и dual-Vee модель проектирования
1.4 Ошибки при FDM 3D-печати
1.4.1 Смещение и деформация платформы печати
1.4.2 Смещение сопла
1.4.3 Истощение печатного материала или нарушение подачи филамента
1.4.4 Отсутствие или потеря адгезии к печатной платформе
1.4.5 Неточные настройки параметров 3Б-принтера
1.4.6 Влияние вибрации на печать
1.5 Выводы по главе
2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ САПР ЭКТСРУЗИОННЫХ 3Б-ПРИНТЕРОВ
2.1 Систематизация декартовых роботов
2.1.1 Фиксированные ХС, YС, ZС и подвижные ХЭ, YЭ, ZЭ
2.1.2 Фиксированные ХС, YС, ZЭ и подвижные ХЭ, YЭ, ZС
2.1.3 Фиксированные ХС, YЭ, ZС и подвижные ХЭ, YС, ZЭ
2.1.4 Фиксированные ХС, YЭ, ZЭ и подвижные ХЭ, YС, ZС
2.1.5 Фиксированные ХЭ, YЭ, ZС и подвижные ХС, YС, ZЭ
2.1.6 Фиксированные ХЭ, YЭ, ZЭ и подвижные ХС, YС, ZС
2.1.7 Итоговая систематизация декартовых роботов
2.2 Исследование статических деформаций декартовых 3D-принтеров
2.2.1 Описание методики опытов
2.2.2 Метод конечных элементов
2.2.3 Результаты моделирования на статические деформации
2.3 Частотный анализ декартовых 3D-принтеров
2.3.1 Моделирование методом конечных элементов
2.3.2 Линеаризованная математическая модель 3Б-принтера, учитывающая конечную жесткость соединений элементов конструкции
2.3.3 Математическая модель 3Б-принтера с учётом нелинейности жесткости соединений элементов конструкции
2.4 Выводы по главе
3 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОДСИСТЕМЫ ЭСКИЗНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ САПР ЭКСТРУЗИОННЫХ 3 Б-ПРИНТЕРОВ
3.1 Программное обеспечение САПР для анализа вибраций
3.2 Декомпозиция процесса проектирования 3D-принтера по стадиям V-модели
3.2.1 Техническое задание
3.2.2 Эскизное проектирование
3.2.3 Ключевые решения по механике и электронике
3.2.4 Код (рабочее проектирование)
3.2.5 Тестирование механики и электроники
3.2.6 Тестирование системы в целом
4 АПРОБАЦИЯ РАЗРАБОТАННЫХ КОМПОНЕНТОВ САПР ЭКСТРУЗИОННЫХ 3Б-ПРИНТЕРОВ
4.1 Постановка задачи
4.2 Проектирование 3Б-принтера по V-модели: нисходящая ветвь
4.2.1 Техническое задание
4.2.2 Эскизное проектирование
4.2.3 Рабочее проектирование
4.2.4 Тестирование
4.3 Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список сокращений и условных обозначений
Список литературы
Приложение А
Приложение Б
Приложение В
Приложение Г
Приложение Д
Введение
- Стоимость доставки:
- 250.00 руб