Шутенко Владимир Витальевич Повышение эффективности работы машинно-тракторных агрегатов индивидуальным управлением ведущих колёс

Короткий опис

Шутенко Владимир Витальевич Повышение эффективности работы машинно-тракторных агрегатов индивидуальным управлением ведущих колёс
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Шутенко Владимир Витальевич
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Способы повышения тягово-сцепных свойств

1.2. Анализ методов повышения тягово-сцепных свойств тракторов

1.3. Обзор разработок в сфере автопоездов с активным приводом прицепной части

1.4. Принципы построения активных автопоездов

1.5. Мотор колёса

1.6. Преимущества мотор-колеса

1.7. Недостатки мотор-колеса

1.8. Основные принципы управления индивидуальным приводом колёс многоосной машины

1.9. Прицепные сельскохозяйственные машины, на которых рационально применение активного привода колёс

1.10. Выводы по главе

1.11.Цели и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ

2.1. Силы, действующие на трактор

2.2. Силы и моменты, действующие на ведущие колеса

2.3. Движение МТА с прицепными машинами и прицепами

2.4. Буксование и КПД ведущего колеса

2.5. Математическое моделирование различных схем привода

2.6. Методика моделирования различных схем привода

2.7. Результаты моделирования различных схем привода

2.8. Сравнительный анализ трёх типов привода (механического, ГОТ и электропривода)

2.9. Выводы по главе

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

3.1. Цель эксперимента (задачи исследования)

3.2. Прототип

3.3. Создание физической модели

3.4. Проверка адекватности физической модели

3.5. Измеряемые величины

3.6. Методика проведения эксперимента по установлению адекватности физической модели

3.7. Результаты эксперимента и расчёт адекватности модели

3.8. Эксперимент по определению влияния разницы буксования колёс на создание тягового усилия и скорость движения МТА

3.9. Измерение и вычисление буксования, тягового усилия и линейной скорости

3.10. Условия проведения эксперимента

3.11.Алгоритм работы системы управления индивидуальным приводом для транспортно-технологического модуля

3.12. Входные параметры и измеряемые величины

3.13. Методика выявления зависимости поворота прицепа от угла поворота трактора

3.14.Выводы по главе

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Анализ результатов эксперимента по определению влияния разницы буксования колёс на создание тягового усилия и скорость движения МТА

4.2. Определение режима работы ведущего колеса

4.3. Анализ результатов графо-аналитического исследования

4.4. Принцип работы системы стабилизации МТА

4.5. Алгоритм работы САУ индивидуального привода МТА

4.6. Алгоритм распределения мощности и контроля за созданием тягового усилия

4.7. Алгоритм работы системы стабилизации ТТМ

4.8. Выводы по главе

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРЕДЛОЖЕННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

5.1. Расчёт показателей производительности

5.2. Расчёт стоимости технологического процесса

5.3. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы