ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ С УЧЕТОМ ЗАМЕДЛЕНИЯ И ДАВЛЕНИЯ РАБОЧЕГО ТЕЛА

Короткий опис

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ,

МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ

ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

БУЛГАКОВ НИКОЛАЙ ПЕТРОВИЧ

УДК 629.3.014

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ С

УЧЕТОМ ЗАМЕДЛЕНИЯ И ДАВЛЕНИЯ РАБОЧЕГО ТЕЛА

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель

Пойда Анатолий

Николаевич д. т. н.,

профессор

ХАРЬКОВ - 2012

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………4

РАЗДЕЛ 1 АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ТОРМОЗНЫХ СИСТЕМ

АВТОМОБИЛЕЙ, МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

НА СТЕНДАХ С БЕГОВЫМИ БАРАБАНАМИ………………………………….8

1.1 Тормозная система с гидроприводом, как объект

диагностирования……………………………………………………….……8

1.2 Анализ конструкций тормозных систем……………………………….15

1.3 Анализ существующих методов диагностирования ТС………………20

1.4 Анализ существующих средств для диагностирования………….…...24

Выводы по разделу 1 и постановка задач исследования………………27

РАЗДЕЛ 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ…………….…………….…29

2.1 Обоснование и выбор метода диагностирования тормозной

системы………………………………………………….…………………….……29

2.2 Математическая модель изменения технического состояния

тормозной системы………………………………………………..………………37

2.3 Уточненная модель тормозной системы с гидравлическим

приводом………………………………………………………….……….……..…42

Выводы по разделу 2…………………………………………………….54

РАЗДЕЛ 3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

ПРОЦЕССОВ В ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ С ГИДРОПРИВОДОМ…….……..55

3.1 Задачи и этапы экспериментального исследования…….…….……….55

3.2 Методика проведения стендовых испытаний…………….…………...55

3.3 Методика проведения дорожных испытаний……………….………....62

3.4 Методика проведения статических испытаний………….…………….64

3.5 Погрешности измерений………………………………………………..67

3.6 Математическая обработка сигналов………………………………….72

Выводы по разделу 3 …….…………..……………………………………..73

РАЗДЕЛ 4 РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ…………………………………………………………………75

4.1 Задачи и этапы экспериментального исследования…….……….….....75

4.2 Характеристики тормозных систем, выбранных для

экспериментальной проверки……………………………………………….….….76

4.3 Идентификация математической модели…………………………..…..80

4.4 Проверка адекватности модели………………………………….……...88

4.5 Испытания в динамическом режиме……………………….…………..93

4.6 Моделирование неисправностей при испытаниях на стенде с

беговыми барабанами……………………………………………………….……..95

ВЫВОДЫ……………………………………………..…………………….………99

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ……….…………………….101

ПРИЛОЖЕНИЕ А……………………………………………….…………….….114

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Тормозная система (ТС) автомобиля является

важнейшим элементом его активной безопасности. От того, насколько точно

мы сможем судить об исправности и техническом состоянии тормозной

системы, будут зависеть жизни людей, сохранность перевозимых грузов и

самих транспортных средств [74,75].

Используя дорожные или стендовые испытания можно определить лишь

общее техническое состояние ТС, а измеряемые параметры являются в первую

очередь контрольными величинами, подтверждающими соответствие

требованиям Правил дорожного движения и стандартов [27,31,33]. Отклонение

величины тормозного пути или времени срабатывания от нормы

свидетельствует о наличии неисправности, но не указывает конкретную

причину и место появления. Поскольку ТС состоит из множества элементов,

возникает необходимость разработать такой метод определения

неисправностей, который бы не использовал дорожные или стендовые

испытания (или применял их как дополнительные), но вместе с тем позволял

быстро и достоверно определить неисправность для дальнейшего ремонта.

Связь работы с научными программами, планами, темами.

Диссертационная работа является составной частью научно-исследовательских

работ кафедры «Техническая эксплуатация и сервис автомобилей»

Харьковского национального автомобильно-дорожного университета

(ХНАДУ), направленных на усовершенствование методов и аппаратных

средств контроля технического состояния автомобилей. Работа выполнена в

рамках бюджетной темы 05-53-01 (№RK 0101U005208) «Теория управления

техническим состоянием транспортных машин на основании диагностической

информации». Исследование решает задачу улучшения диагностического

обеспечения тормозной системы автомобилей с гидравлическим приводом,

направленное на своевременное выявление и устранение неисправностей, и в

целом содействует повышению эффективности функционирования

автомобилей.

5

Цель и задачи исследования. Целью диссертационного исследования

является улучшение диагностического обеспечения тормозной системы

автомобилей путем совершенствования методов учета замедления и давления

рабочего тела тормозной системы, что позволит повысить достоверность

оценки ее технического состояния.

Для достижения поставленной цели решались такие задачи:

- были обоснованы перспективные методы определения технического

состояния узлов тормозной системы;

- определены информативные и доступные для измерения параметры

рабочих процессов и создана математическая модель тормозной системы,

которая позволила определить техническое состояние каждого ее узла;

- усовершенствован метод идентификации фаз рабочего процесса в

гидравлическом приводе тормозной системы;

- разработан программно-аппаратный комплекс для осуществления и

автоматизации технологических процессов диагностирования тормозной

системы автомобиля;

- выполнены расчеты, проведены дорожные и стендовые испытания для

проверки адекватности разработанных математических моделей.

Объект исследования. Рабочие процессы в тормозных системах

автомобилей, которые характеризуют техническое состояние элементов систем.

Предмет исследования. Процессы замедления и изменения давления

рабочего тела, которые являются основанием для диагностирования тормозной

системы.

Методы исследования. Математическое, физическое и имитационное

моделирование положено в основу метода диагностирования тормозных

систем. Метод стендовых испытаний применен при моделировании

неисправностей в тормозной системе. Цифровые методы регистрации и

обработки результатов применены при экспериментальных исследованиях.

Научная новизна полученных результатов:

- обоснован перспективный подход к оценке технического состояния

основных узлов тормозной системы, основанный на учете силы в педальном

6

приводе и его перемещении, давлении в системе и скорости вращения беговых

барабанов, что дает возможность определять фазы и параметры рабочего

процесса торможения;

- впервые установлена взаимосвязь между активным ходом поршня ГТЦ,

давлением, сжимаемостью и утечкой рабочего тела в системе, что позволяет

определить место и вид возникшей неисправности;

- впервые при диагностических процедурах тормозной системы

предложено определять начало и величину активного хода поршня главного

цилиндра по скорости нарастания давления с использованием перемещения и

передаточного числа педали гидравлического привода;

- получил дальнейшее развитие метод оценки технического состояния

колесного тормозного механизма по критерию тормозной эффективности,

отличающийся тем, что коэффициент тормозной эффективности представлен

как отношение замедления к давлению в тормозном механизме.

Практическое значение полученных результатов. Математическая

модель позволяет определять техническое состояние каждого узла тормозной

системы. Усовершенствован стенд ПДС-Л, разработаны датчики и программно-

аппаратный комплекс, позволяющий выполнять операции технологических

процессов диагностирования в автоматизированном режиме. Выполнены

расчеты, проведены дорожные и стендовые испытания, в результате которых

проверена адекватность разработанных математических моделей, степень

готовности разработанных технических средств и накоплена база данных.

Результаты исследований внедрены в учебный процесс кафедры ТЭСА ХНАДУ

в виде лабораторных работ и разделов учебного пособия по дисциплине

«Техническая эксплуатация автомобилей». Результаты научного исследования

внедрены и используются на научно-производственном предприятии «Карсис»,

на предприятии Тойота Центр Харьков «Автоарт».

Личный вклад соискателя:

- получила дальнейшее развитие математическая модель тормозной

гидравлической системы автомобиля [10];

7

- усовершенствован метод определения технического состояния

отдельных элементов тормозной системы [11, 26, 63];

- разработана структурная схема компьютерно-интегрированного

инструментария для измерения диагностических параметров, проведены

калибрование датчиков, получены их характеристики, определена точность

измерений [9, 62];

- проведено имитационное моделирование неисправностей в

тормозной системе, экспериментально проверен на автомобилях разработанный

диагностический комплекс, получены экспериментальные данные в форме

осциллограмм и накоплена структурированная база данных по неисправностям

тормозной системы [62, 63].

Апробация результатов диссертации. Основные положения и

результаты работы докладывались и получили одобрение: на международной

технической конференции «Технический сервис АПК, техника и технологии в

сельскохозяйственном машиностроении», - Харьков 2004 г; научно-

технической конференции «Вклад молодых ученых в развитие региона», -

Луганск: ЛПУ, 2005 г; международной научно-технической конференции

«Автомобильный транспорт: проблемы и перспективы», - Севастополь:

СевГТУ, 2006, 2012 гг; международной научно-технической конференции

«Проблемы надежности машин и средства механизации сельскохозяйственного

производства» - Харьков, ХНТУСХ, 2008 г; на научных конференциях

профессорско-преподавательского состава ХНАДУ, 2004-2011 г.

Публикации. Результаты диссертации опубликовано в 8-ми научных

работах, из них 5 опубликованы в изданиях, которые входят в перечень

профессиональных изданий МОНМолодьспорта Украины; 3 работы – в

сборниках тезисов докладов на международных конференциях.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из

вступления, 4 разделов, выводов, приложения. Полный объем диссертации

составляет 117 страниц, из них 32 иллюстрации, 7 таблиц, приложение на 3х

страницах, 123 использованных литературных источников на 12 страницах.

Список літератури

ВЫВОДЫ

1. Проведенный анализ литературных источников показал, что существующие

методы диагностирования тормозной системы, используя информацию о

замедлении автомобиля, о перемещении педального привода и силе нажатия

на него, позволяют определить лишь общее техническое состояние системы.

В диагностических моделях не используют параметры, позволяющие

определить фазы рабочего процесса и перемещения поршня ГТЦ не

учитывается сжимаемость и утечка рабочего тела, а, следовательно, не

установлены действительные связи между ходом поршня и давлением, что не

позволяет достоверно определить причину и место возникшей неисправности.

2. На основании анализа рабочих процессов тормозной системы с

гидравлическим приводом определены структурные и диагностические

параметры, на основании которых составлена диагностическая модель,

позволяющая установить взаимосвязь между активным ходом поршня,

давлением, сжимаемостью и утечкой рабочего тела. Предложенная модель

позволяет по результатам испытаний, в автоматическом режиме получить

статические характеристики гидропривода как функции P=f(hп), P=f(Fв) и

определить характерные неисправности: повышенные зазоры в механизмах,

наличие воздуха в системе, утечку рабочего тела, работоспособность

усилителя тормоза. Проверка адекватности модели показала, что погрешность

моделирования не превышает 13%.

3. Теоретически обоснован и подтвержден экспериментально метод

определения фаз рабочего процесса в гидроприводе, основанный на

синхронной записи и перемещении педального привода и давления рабочего

тела в системе с последующим автоматическим построением диаграмм

перемещения поршня ГТЦ и скорости нарастания давления (СНД). В

результате испытаний показано, что в первой фазе рабочего процесса,

связанной с перекрытием впускного отверстия, СНД равна нулю, когда

поршень ГТЦ перемещается на 1,4 мм, а давление в системе не повышается.

100

Во второй фазе процесса поршень ГТЦ перемещается на 2 мм, вытесняя

рабочее тело в колесные механизмы и компенсируя зазоры в них. Давление

нарастает медленно до 0,2 …0,3 МПа, СНД в этой фазе мала и практически

постоянна. Для третьей фазы процесса, соответствующей активному ходу

поршня, характерен интенсивный рост давления и высокая СНД. При наличии

воздуха в системе в системе суммарный ход поршня ГТЦ в трёх фазах

составил 12 мм.

4. Рекомендовано выполнять диагностические процедуры в два этапа. Первый

этап – испытания гидропривода в статическом режиме, когда колеса

автомобиля неподвижны. При этом наличие воздуха в системе приводит к

медленному нарастанию давления и увеличению коэффициента сжимаемости

на два-три порядка и увеличению активного хода поршня в три-четыре раза (с

2 мм до 8,6 мм), а при нарушении герметичности системы, повторное нажатие

на педаль тормоза приводит к вытеснению части воздуха и росту давления

1…2 МПа. Повторение этих операций при неработающем и работающем

двигателе позволяет проверить работоспособность вакуумного усилителя.

Второй этап – динамические испытания на дороге - позволяют определить

численные значения показателей указанных в нормативных документах.

5. Предложено оценку технического состояния колесного тормозного

механизма определять при динамических испытаниях на стенде с беговыми

барабанами по коэффициенту тормозной эффективности, в отличие от

известных формул, как отношение замедления к давлению в системе.

6. Результаты внедрены на научно-производственном предприятии «Карсис»,

на предприятии Тойота Центр Харьков «Автоарт» и в учебном процессе

ХНАДУ. Использование основных результатов диссертационной работы

позволяет определить техническое состояние ГТЦ, герметичность системы,

состояние узлов трения, состояние усилителя, наличие воздуха в системе и

может быть рекомендовано станциям технического обслуживания для

диагностики тормозной системы.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Автомобильный справочник Bosch / [перевод с англ., первое русское

издание]. – М.: ЗАО КЖИ «За рулем», 2002. – 896 с.

2. Амбарцумян В.В. Проблема обеспечения безопасности дорожного движения:

автореф. дис. на получение науч. степени докт. техн. наук: спец. 05.13.10

«Управление в социальных и экономических системах» / В.В. Амбарцумян. –

Москва, 1981. – 30 с.

3. Афанасьев Л.Л. Конструктивная безопасность автомобиля: [учебное пособие] /

Афанасьев Л.Л., Дьяков А.Б., Иларионов В.А. – М.: Машиностроение, 1983. –

212 с.

4. Баженов М.Ю. Повышение активной безопасности автотранспортных средств

на основе углубленного диагностирования тормозных систем с гидроприводом:

автореф. дис. на получение науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.02.10

«Эксплуатация автомобильного транспорта» / М.Ю. Баженов. – Владимир,

2000. – 18 c.

5. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика / Башта Т.М. – М.:

Машиностроение, 1972. – 319 с.

6. Беленький Ю.Б. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей /

Беленький Ю.Б., Дронин М.И., Метлюк Н.Ф. – М.: Машиностроение, 1965. –

117 с.

7. Белецкий В.А. Совершенствование методики и технических средств

диагностирования тормозных систем автомобилей: автореф. дис. на получение

науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.02.20 «Эксплуатация автомобильного

транспорта» / В.А. Белецкий. – Киев: Национальный транспортный

университет, 2003. – 21 c.

8. Бойко А.В. Совершенствование метода диагностики тормозных систем

автомобилей в условиях эксплуатации на силовых стендах с беговыми

барабанами: автореф. дис. на получение науч. степени канд. техн. наук: спец.

05.02.10 «Эксплуатация автомобильного транспорта» / А.В. Бойко. – Иркутск:

Иркутский государственный технический университет, 2008 – 21 c.

102

9. Булгаков Н.П. Комплексные методы, мобильные средства и модели

обеспечения надежной работы систем управления легковых автомобилей /

Н.П. Булгаков, В.Н. Павленко, А.П. Кравченко // Вісник східноукраїнського

націона-льного університету ім. Володимира Даля. – Луганськ, 2006. – №7. – С.

155-158.

10. Булгаков Н.П. Новая концепция экспресс-инспекции технического состояния

агрегатов и систем автомобилей / Н.П. Булгаков // Технічний сервіс АПК,

техніка та технології у сільськогосподарському машинобудуванні: Вісник

ХДТУСГ. – Х.: ХДТУСГ, 2004. – Вип. 24. – С. 285-288.

11. Булгаков Н.П. Повышение безопасности автотранспорта в организационно-

технической среде региона мобильными диагностическими системами /

Н.П. Булгаков // Материалы конференции «Вклад молодых ученых в развитие

региона». – Луганск: ЛПУ, 2005. – С. 86-93.

12. Бухарин Н.А. Тормозные системы / Бухарин Н.А. – М.-Л.: Машгиз, 1960. – 292

с.

13. Варфоломеев В.Н. Исследование методов диагностирования технического

состояния тормозов автомобиля: дис. … канд. техн. наук: 05.22.10 /

Варфоломеев Владимир Николаевич. – Харьков, 1969. – 177 с.

14. Васильев В.И. Разработка метода автоматизированного диагностирования

тормозной системы автомобиля с целью повышения эффективности управления

ее техническим состоянием: автореф. дис. на получение науч. степени канд.

техн. наук: спец. 05.22.10 «Эксплуатация автомобильного транспорта» /

В.И. Васильев. – М.: Моск. авт.-дор. ин-т, 1981. – 18 с.

15. Волков В.П. Обеспечение стабильности тормозных свойств автотранспортных

средств / Владимир Петрович Волков. – Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2003. – 306 с.

– (Научное издание: Монография).

16. Вопросы динамики торможения и рабочих процессов тормозных систем

автомобилей / [Генбом Б.Б., Гудз Г.С., Демьянюк В.А. и др.]. – Львов: «Вища

школа», 1974. – 236 с.

103

17. Воронов Е.П. Исследование режимов и разработка средств диагностирования

тормозов грузового автомобиля в сельском хозяйстве: автореф. дис. на

получение науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.20.03 «Технологии и

средства технического обслуживания в сельском хозяйстве» / Е.П. Воронов. –

М.: ГОСНИТИ, 1981. – 20 с.

18. Гаспарянц Г.А. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля: [учебник

для машиностроительных техникумов по специальности

«Автомобилестроение»] / Гаспарянц Г.А. – М.: Машиностроение, 1978. – 351 с.

19. Генбом Б.Б. Тормозная диаграмма автомобиля / Б.Б. Генбом, В.А. Демьянюк //

Сб. Труды ГСКБ по автобусам. – Львов, 1970. – №2. – С. 134-146.

20. Гернер В.С. Исследование режимов контроля эффективности действия

тормозных механизмов автомобилей: автореф. дис. на получение науч. степени

канд. техн. наук: спец 05.441 «Автомобильный транспорт» / В.С. Гернер. –

Харьков: Харьк. авт.-дор. ин-т, 1970. – 28 с.

21. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей / Николай

Яковлевич Говорущенко. – М.: Транспорт, 1970. – 223 с.

22. Говорущенко Н.Я. Техническая кибернетика транспорта / Н.Я. Говорущенко,

В.Н. Варфоломеев. – Харьков: ХГАДТУ, 2001. – 272 с.

23. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей / Николай

Яковлевич Говорущенко. – Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те,

1984. – 312 c.

24. Гогайзель А.В. Компьютерная экспресс-инспекция автомобилей на мобильных

диагностических станциях / А.В. Гогайзель, Н.П. Булгаков. – Луганськ: Вид.

СНУ ім. В. Даля, 2004. – № 7, ч. 2. – С. 64-70. (Вісник східноукр. нац. ун-ту ім.

В. Даля: Науковий журнал).

25. Годин Э.М. КПД гидравлического и пневмогидравлического приводов /

Годин Э.М. // Автомобильная промышленность. – К., 1999. – №4. – С. 33-34.

26. Грановский В.А. Методы обработки экспериментальных данных при

измерениях / Грановский В.А. – Ленинград: Энергоатомиздат, 1990. – 288 с.

104

27. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому

состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки. Введ.

01.07.93. – М.: Изд-во стандартов, 1995. – 34 с.

28. Дербаремдикер А.Д. Тезисы докладов научно-технической конференции

«Луканинские чтения. Проблемы и перспективы развития автомобильного

комплекса» / Дербаремдикер А.Д. – М.: МАДИ (ГТУ), 2003. – С. 122-125.

29. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / [под ред.

А.А. Хачатурова]. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.

30. Долгополов Ю.А. Исследование метода диагностики тормозных систем

автомобилей по временной реализации процесса торможения: автореф. дис. на

получение науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.22.11 «Автомобильный

транспорт» / Ю.А. Долгополов. – Москва: МАДИ, 1975. – 25 c.

31. Державна програма забезпечення безпеки руху на автомобільних дорогах,

вулицях міст, інших населених пунктів i залізничних переїздах на 2003-2007

роки / Розпорядження Кабінету Міністрів України від 29 січня 2003 р. № 56.

32. Джонс И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные

происшествия / Джонс И.С. – Москва: Машиностроение, 1979. – 207 с.

33. ДСТУ 3649:2010. Колесные транспортные средства. Требования к безопасности

технического состояния и методы контроля. Введ. 01.07.11. – К.: Госстандарт

Украины, 2011. – 56 с.

34. Закин Я.Х. Техническое состояние автомобилей и безопасность дорожного

движения / Закин Я.Х., Борц А.Д., Белодедов А.М. – Л.: ЛДНТП, 1978. – 28 с.

35. Зейдель А.Н. Погрешности измерений физических величин / Зейдель А.Н. – Л.:

Наука, 1985. – 112 с.

36. Зелик А.И. Исследование и разработка методов и средств диагностики

тормозных систем автомобилей: автореф. дис. на получение науч. степени канд.

техн. наук: спец. 05.22.11 «Автомобильный транспорт» / А.И. Зелик. – М.:

Моск. автомоб.-дорожн. ин-т, 1973. – 25 с.

105

37. Измеритель тормозной эффективности тормозных систем автомобилей. Мод

Эффект-02.01, Эффект 02.02. Руководство по эксплуатации. Методики

проверки. 40 с.

38. Ричард Л. Цифровая обработка сигналов / Ричард Л.: [второе издание., пер. с

англ]. – М.: ООО «Бином-Пресс», 2006. – 656 с.

39. Кашканов А.А. Розробка методу оцінки експлуатаційних гальмових

властивостей автомобіля в дорожніх умовах: дисс. … канд. техн. наук:

05.22.20 / Кашканов Андрій Альбертович. – Х., 2000. – 214 с.

40. Кашканов В.А. Удосконалення методики розрахунку гальмівного шляху

автомобіля при екстреному гальмуванні без блокування коліс / автореф. дис. на

получение науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.22.20 «Експлуатація та

ремонт засобів транспорту» // В.А. Кашканов . – Х, 2007. – 20 с.

41. Королёв Н.К. Исследование вопросов диагностики тормозов автомобиля на

стендах: автореф. дис. на получение науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.441

«Автомобильный транспорт» / Н.К. Королев. – Л.: Ленингр. инж.-строит. ин-т.,

1972. – 32 с.

42. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров /

Г. Корн, Т. Корн. – М.: Наука, 1984. – 831 с.

43. Костин Н.В. Совершенствование метода дорожных испытаний эффективности

действия тормозных систем автотранспортных средств в условиях

эксплуатации: автореф. дис. на получение науч. степени канд. техн. наук: спец.

05.02.10. «Эксплуатация автомобильного транспорта» / Н.В. Костин. – Ташкент,

1984. – 21 c.

44. Кравченко А.П. Системный анализ причин снижения работоспособности

автопоездов / Кравченко А.П., Булгаков Н.П., Глайборода А.А. //

Автомобильный транспорт: сб. научн. тр. – Х.: ХНАДУ, 2004. – Вып. 13. – С.

74-77.

45. Кунакова А.П. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки

тормозных свойств автотранспортных средств по результатам

инструментальной диагностики: автореф. дис. на получение науч. степени канд.

106

техн. наук: спец. 05.22.10 «Эксплуатация автомобильного транспорта» /

А.П. Кунакова. – Владимир, 1999. –20 с.

46. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин / Логинов В.Н.

– М.: Энергия, 1976. – 104 с.

47. Максапетян Г.В. Надежность тормозных механизмов автомобилей /

Максапетян Г.В. – Ереван: Айастан, 1965. – 139 с.

48. Малюков А.А. Повышение эффективности оценки активной безопасности

автомобилей в эксплуатации: дис. … доктора техн. наук: 05.22.10 /

Малюков А.А. – Л., 1981. – 369 с.

49. Мармут И.А. Разработка научно-методических основ проектирования

универсальных передвижных станций диагностики легковых автомобилей:

дисс. … канд. техн. наук: 05.22.20 / Мармут Игорь Арнольдович. – Х., 2001. –

204 с.

50. Массовая проверка тормозных систем легковых автомобилей /

В.Н. Варфоломеев, А.В. Гавриленко, Э.Х. Рабинович [та ін.] // Респ. межвед.

науч.-техн. сборник «Автомобильный транспорт». – К.: Техника, 1981. – Вып.

18. – С. 54-60.

51. Мащенко А.Ф. Тормозная система автомобиля / Мащенко А.Ф. – М.: Высшая

школа, 1972. – 135 с.

52. Москвич 412. Практическое руководство. / А.Белый, А. Маринин,

// ООО Атласы автомобилей. – Москва, 2000. – 188 с..

53. Мирошников Л.В. Диагностирование технического состояния автомобилей на

автотранспортных предприятиях / Мирошников Л.В. Болдин А.П., Пал В.Н. –

М.: Транспорт, 1977. – 264 с.

54. Налимов В.В. Теория эксперимента / Налимов В.В. – М.: Наука, 1971, – 208 с.

55. Нуждин Р.В. Статистическая оценка соответствия тормозной эффективности

АТС категории М2, М3 требованиям ГОСТ Р 51709 – 2001 / Р.В. Нуждин //

Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых

двигателей: материалы IХ междунар. науч.-практ. конф. – Владимир: Владим.

гос. ун-т, 2003. – С. 392 – 394.

107

56. Оржевский И.С. Автомобильные дисковые тормоза / Оржевский И.С. – М.:

Автомобилестроение, 1966. – 52 с.

57. Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы (аналоговые и

цифровые) / Орнатский П.П. – К.: Вища школа, 1986. – 504 с.

58. Передвижная станция диагностики технического состояния автомобилей: А.с.

492777 СССР, МКИ G 01 М 17/00. / [Н.Я. Говорущенко, В.Я. Мостославский,

Э.А. Вейнбрин, и др.] (СССР). – №1644502/27-11; Заявлено 01.04.71; Опубл.

25.11.75, Бюл. № 43. – 7 с. ил.

59. Платы L – 761, L – 780 и L – 783. Техническое описание и руководство

программиста. – М.: ЗАО «Л – Кард», 2003. – 113 с.

60. Подригало М.А. Устойчивость колесных машин при торможении /

М.А. Подригало, В.П. Волков, В.И. Кирчатый. – Харьков ХГАДТУ, 1999. – 93с.

61. Пойда А.Н. Диагностирование автомобиля и его систем / А.Н. Пойда,

Н.П. Булгаков, В.А. Зуев // Тези доповідей на XXXVII Науково-технічної

конференції професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів

університету з участю працівників науково-дослідних організацій та інженерно-

технічних працівників підприємств м. Вінниці та області. Секція

автомобілебудування, експлуатації на транспортного менеджменту. – Вінниця:

ВНТУ, 2008. – С. 54.

62. Пойда А.Н. Определение работоспособности автомобиля с использованием

программно-аппаратных средств / А.Н. Пойда, Н.П. Булгаков, В.А. Зуев,

М.С. Горбачевский // Вісник ХНТУСГ. – Харків, 2008. – Вип. 69. – С. 368-374.

63. Пойда А.Н., Булгаков Н.П. Диагностирование гидравлической тормозной

системы автомобиля по статическим характеристикам / А.Н. Пойда, Н.П.

Булгаков // Вісник СНУ ім. В. Даля, - Л., 2012. - №7. – С. 76-79.

64. Пойда А.Н. Системный подход к управлению рабочими процессами,

мониторингу и диагностированию транспортных машин / А.Н. Пойда,

Е.Е. Гужва, А.В. Проскурин, А.Г. Сивых // Автомобильный транспорт. –

Харьков, 2005. – Вып. 16. – С. 22-24.

108

65. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Попов Д.Н. –

М.: Машиностроение, 1987. – 464 с.

66. Портнягин Е.М. Метод контроля тормозной эффективности и устойчивости

автомобилей с ABS при их диагностировании на роликовых стендах: автореф.

дис. на получение науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.02.10 «Эксплуатация

автомобильного транспорта» / Е.М. Портнягин. – Иркутск, 2009. – 23 c.

67. Правила №13 ЕЭК ООН. Единообразные предписания, касающиеся

официального утверждения транспортных средств категорий M, N и О в

отношении торможения. – Приложение 10.

68. Рабинович Э.Х. Исследование и совершенствование методов и средств

стендовой проверки автомобильных тормозов: дис. … канд. тех. наук: 05.22.10

/ Рабинович Эрнест Хаимович. – Харьков, 1981. – 229 с.

69. Рабинович Э.Х. К определению времени срабатывания тормозов при стендовой

проверке / Рабинович Э.Х. // Респ. межвед. науч.-техн. сборник

«Автомобильный транспорт». – К.: Техніка. – 1988. – Вып. 25. – С. 52-57.

70. Рабинович Э.Х. Особенности конструкций роликовых стендов для

передвижных диагностических станций / Рабинович Э.Х. // Автомобильный

транспорт. – К.:, 1975. – №12. – С. 55–58.

71. Разработка эффективных методов и средств диагностирования подвижного

состава автомобильного транспорта: Отчет о НИР (заключительный) / Харьк.

гос. авт.-дор. техн. ун-т (ХГАДТУ). – Тема 03-53-91. – Харьков, 1993. – 158 с.

72. Рабинович Э.Х. Диагностика трущейся пары автомобильного тормоза /

Э.Х. Рабинович, А.Х. Сиар. // Автодорожник Украины. – 1980. – №1. – С. 25-27.

73. Ревин А.А. АБС и ресурс элементов тормозной системы / А.А. Ревин,

М.В. Полуэктов, М.Г. Радченко. // Автомобильная промышленность. – К.,

2009. – N 10 – С. 39-41.

74. Редзюк А.І. Безпека дорожнього руху / А.І. Редзюк // Автошляховик України:

окремий випуск. – Червень, 2003. – С. 14-17.

109

75. Резник В.М. Аварійність на дорогах України у 1999 році (коментар до

матеріалів УДАЇ МВС України) / Резник В.М. // Автошляховик України. – 2000.

– №4. – С. 44-47.

76. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда / Розанов В.Г. – М.:

Машиностроение, 1964. – 224 с.

77. Осипов Г.В. Метод диагностирования тормозных механизмов автомобиля: дис.

… канд. техн. наук.: спец. 05.02.10 «Эксплуатация автомобильного транспорта»

/ Осипов Г.В. – Тюмень, 2004. – 145 c.

78. Селиванов С.С. Исследование и сравнительная оценка стендов для диагностики

тормозов автомобилей: автореф. дис. на получение науч. степени канд. техн.

наук: спец. 05.441 «Автомобильный транспорт» / С.С. Селиванов. – М.: Моск.

авт.-дор. ин-т, 1972. – 28 с.

79. Серов А.В. Управление эффективностью и качеством работы машин в условиях

эксплуатации / Серов А.В. – М.: Изд. стандартов, 1979. – 148 с.

80. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем:

учебное пособие / Сергеев А.Г. – М.: Изд-во МГОУ, 1994. – 487 с.

81. Смолин А.А. Метод дифференциального диагностирования тормозных систем

автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами: автореф. дис. на

получение науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.22.10 «Автомобильные

дороги и автомобильный транспорт» / А.А. Смолин. – Иркутск, 2009. – 21 с.

82. Соренков Э.И. Точность вычислительных устройств и алгоритмов / Соренков

Э.И., Телича А.И., Шаталов А.С. – М.: Машиностроение, 1976. – 200 с.

83. Соснин Д.А. Автотроника. Электрооборудование и системы бортовой

автоматики современных легковых автомобилей: учебное пособие /

Соснин Д.А. – М.: СОЛОН – Р, 2001. – 272 с.

84. Соцков Д.А. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.:

«Машиностроение», 1981. – 271с

85. Соцков Д.А. Методы испытания тормозных систем автотранспортных средств /

Д.А. Соцков, В.Н. Шулаев // Фундаментальные и прикладные проблемы

110

совершенствования поршневых двигателей: материалы IХ Междунар. науч.-

практ. конф. – Владимир: Владим. гос. ун-т, 2003. – С. 410-411.

86. Суворов Ю.Б. Повышение активной безопасности системы водитель-дорога в

процессе торможения автомобиля: автореф. дис. на получение науч. степени

канд. техн. наук: спец. 05.22.10 «Автомобильные дороги и автомобильный

транспорт» / Ю.Б. Суворов. – М., 1980. – 18 с.

87. Тензометрия в машиностроении / [под ред. Макарова Р.А.]. – М.:

Машиностроение, 1975. – 288 с.

89.

90. Технологічне обладнання для підприємств автомобільного транспорту:

підручник під загальною редакцією В.П. Волкова / [Волков В.П., Міщенко

В.М., Кравченко О.П. та ін.]. – Харків: ХНАДУ, 2010. – 556 с.

91. Топалиди В.А. Инструментальный контроль тормозных свойств АТС /

В.А. Топалиди // Автомобильная промышленность. К., – 1999. – №7. – С. 24-26.

92. Тормозные приводы легковых автомобилей / [Волков В.П., Скляров В.Н.,

Шуклинов С.Н., Скляров Н.В.]. – Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2008. – 542 с.

93. Тормозные системы. АБС. – М.: Ассоциация независимых издателей, 1998. – 68

с.

94.

95. Туренко А.Н. Повышение эффективности торможения автотранспортных

средств с пневматическим тормозным приводом / [Туренко А.Н., Богомо-

лов В.А., Клименко В.И., Кирчатый В.И.]. – Харьков: ХГАДТУ, – 2000. – 472 с.

111

96. Туренко А.Н. Функциональный расчет тормозной системы автомобиля с

барабанными тормозами / Туренко А.Н., Богомолов В.А., Клименко В.И. – К.:

УМК ВО, 1990. – 134 с.

97. Устойчивость колесных машин против заноса в процессе торможения и пути ее

повышения [Подригало М.А., Волков В.П., Павленко В.А. и др.]; под ред.

М.А. Подригало. – Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2006. – 377 с.

98. Фаробин Я.Е. Стабильность тормозов автомобилей / Фаробин Я.Е. //

Автомобильная промышленность. – М., 1968. – №1. – С. 14-17.

99. Федосов А.С. Теоретические основы проектирования тормозных систем

легковых автомобилей: автореф. дис. на получение науч. степени докт. техн.

наук: спец. 05.05.03 «Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственных машин и

орудий» / А.С. Федосов. – Харьков, 1985. – 25 с.

100. Федотов А.И. Причины погрешностей измерения силовых параметров

автомобиля при его диагностировании на роликовых стендах / А.И. Федотов,

А.Л. Доморозов // Автомобильная промышленность. – 2009. – №10. – С. 37-38.

101. Фрайден. Дж. Современные датчики. Справочник / Фрайден. Дж. – М.:

Техносфера, 2005. – 592 с.

102. Фрумкин А.К. Рабочие процессы и расчеты автомобиля. Тормозное

управление: учебное пособие / Фрумкин А.К. – М.: МАДИ, 1979. – 75 с.

103. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры / Хемминг Р.В.; [пер. с англ. под ред. А.М.

Трахтмана]. – М.: Сов. Радио, 1980. – 224 с.

104. Чудаков Е.А Теория автомобиля / Чудаков Е.А. – М.: Машгиз, 1959. – 343 с.

105. Шарапов В.М. Пьезоэлектрические датчики / Шарапов В.М., Мусиенко М.П.,

Шарапова Е.В.; под ред. В.М. Шарапова. – М.: Техносфера, 2006. – 632 с.

106. Шарыпов А.В. Метод диагностирования неравномерности действия тормозов

автомобиля: автореф. дис. на получение науч. степени канд. техн. наук: спец.

05.22.10 «Эксплуатация автомобильного транспорта» / А.В. Шарыпов. –

Тюмень, 2004. – 23 с.

107. Швейки Т.В. Разработка методики нормативного диагностирования тормозов

автомобилей на стендах с беговыми барабанами: дис. … канд. тех. наук:

112

05.22.10 / Швейки Т.В. – Харьков: Харьковский государственный

автомобильно-дорожный технический университет, 1999. – 168 с.

108. Электрические измерения неэлектрических величин / [А.М. Туричин,

П.В. Новицкий и др.]. – Л.: Энергия, 1975. – 451 c.

109. Škoda Octavia 1996-2002 г.в. Руководство по эксплуатации / В. Декет,

А. Лешик, Л. Черноостровская // АВТОМАСТЕР. – Киев, 2006. – 296 с.

110. A Model-Based Brake Pressure Estimation strategy for Traction Control System

Qingyuan Li, Keith W. Beyer, Quan Zheng SAE 2001 World Congress Detroit,

Michigan March 5-8, 2001.

111. Ahlgrimm J. Evaluation of traffic accident to cars with Antilock Brake System

(ABS) / J. Ahlgrimm, J. Grandel // Traffic accident and automobile technics

(Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik). – in German. – No 3. – 1997. – P. 67-74.

112. Automotive Brake Systems / Robert Bosch GmbH, 1995.

113. Automatic Braking Control for IVHS Dragos B. Maciuca, J. Christian Gerdes and

J. Karl Hedrick Department of Mechanical Engineering University of California,

Berkeley Berkeley, California 94720, USA.

114. Doebelin, E.O., «System Dynamics Modeling,Analysis, Simulation, Design»

Marcel Dekker, Inc., 1998.

115. Bogdevicius M. Efficiency of a braking process evaluating the roughness of road

surface / M. Bogdevicius, O. Vladimirov // Transport. – 2006, Vol XXI. – No 1. – P.

3-7.

116. Bogdevicius M. Engineering solutions of traffic safety problems of road transport /

M. Bogdevicius, O. Vladimirov // Transport. – 2004, Vol XIX. – No 1. – P. 43-50.

117. Bogdevicius M. Dynamic process in the hydravlic braking system of transport

vehicle / M. Bogdevicius, O. Vladimirov // In: The fourth international Conference

«Heavy Machinery HM 2002». – Kraljevo: Riza, 2002. – P. 37-40.

118. Fisher D.K., Brake System Component Dynamic Performance Measurement and

Analysis / D.K. Fisher // SAE 700373. – 1970. – P.1157-1180,.

113

119. Gerdes J.C. Brake System Modeling for IVHS Longitudinal Control / J.C. Gerdes,

D.B. Maciuca, P.E. Devlin // Advances in Robust and Nonlinear Control, DSC-Vol.

53, ASME Winter Annual Meeting, 1993. – P.119-126.

120. Khan Y. Modeling,Experimentation and Simulation of a Brake Apply System /

Y. Khan, P. Kulkarni, K. Youcef-Toumi // American Control Conference. – 1992. –

P.226-230.

121. Puhn F., Brake Handbook, Price Stern Sloan, Inc., Los Angeles, CA, 1985.

122. Sherman D. The ABCs of ABS / D. Sherman // Popular Science, Vol 252. – No 6. –

1998. – P. 75-79.

123. Sokolovskij E. Experimental investigation of the braking process of automobiles /

E. Sokolovskij // Transport. – 2005. – Vol XX. – No 3. – P. 91-95.