Еремин Михаил Михайлович. Оптимизация связей в системе "ЭКНИС-человеческий элемент" при контроле и управлении состоянием безопасности навигации

Короткий опис

Еремин Михаил Михайлович. Оптимизация связей в системе "ЭКНИС-человеческий элемент" при контроле и управлении состоянием безопасности навигации : диссертация ... кандидата технических наук : 05.22.19 / Еремин Михаил Михайлович; [Место защиты: ФГОУВПО "Мурманский государственный технический университет"].- Мурманск, 2010.- 139 с.: ил.

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Н ж

УДК 629.5.067: [331.101.1:331.015.11](043.3)
04201005102 Еремин Михаил Михайлович
ОПТИМИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМЕ «ЭКНИС - ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ» ПРИ КОНТРОЛЕ И УПРАВЛЕНИИ СОСТОЯНИЕМ БЕЗОПАСНОСТИ НАВИГАЦИИ
Специальность 05.22.19 - Эксплуатация водного транспорта, судовождение Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
Научный руководитель доктор технических наук, профессор В. И. Меньшиков
Мурманск - 2009

Содержание
Введение 4
Глава 1. Особенности функционирования интерфейса «ЭКНИС - человеческий элемент» 10
1.1. ЭКНИС - информационно-вычислительная и экспертная система, обеспечивающая безопасность навигации 10
1.2. Теория эргатических систем и ее приложение к описанию структуры «ЭКНИС - человеческий элемент» 18
1.3. Особенности деятельности судоводителя в эргатической системе
«ЭКНИС - человеческий элемент» 22
Выводы к первой главе 30
Глава 2. Прогнозирование уровня информационной загруженности судоводителя в системе «ЭКНИС - человеческий элемент» 32
2.1. Модель деятельности судоводителя в эргатической системе
«ЭКНИС - человеческий элемент» 32
2.2. Частота обращений к базе данных эргатической системы
«ЭКНИС - человеческий элемент» 42
2.3. Оценка информационной напряженности судоводителя
в системе «ЭКНИС - человеческий элемент» 52
Выводы ко второй главе 61
Глава 3. Оптимизация распределение функций в интерфейсе системы «ЭКНИС - человеческий элемент» 62
3.1. Постановка задачи распределения функций в системе
«ЭКНИС - человеческий элемент» 62
3.2. Оценка степени автоматизации решения навигационных задач
в системе «ЭКНИС - человеческий элемент» 68
3.3. Распределение функций при обработке информации в системе
«ЭКНИС - человеческий элемент» 77
Выводы к третьей главе 86
Г лава 4 Оптимизация степени автоматизации обработки информации по критериям надежности и стоимости 87
4.1. Модель сбоев мультимедийного пространства
«ЭКНИС - человеческий элемент» 87
4.2. Классификация ошибок мультимедийного пространства
«ЭКНИС - человеческий элемент» 105
4.3. Оптимальный уровень автоматизации обработки информации
в системе «ЭКНИС - человеческий элемент» 113
Выводы к четвертой главе 119
Заключение 121
Литература 123
Приложение 130

Введение
Аварийность судов на море является объективной реальностью, обуслов-ленной в первую очередь внешними и внутренними факторами, сопутству¬ющими мореплаванию, которая будет иметь место всегда по не зависящим от человека причинам. Полное искоренение аварийности судов, к сожалению, не представляется возможным. Однако на практике вполне допустимо оказы¬вать влияние на аварийность с помощью всевозможных действенных мер и даже достичь ее снижения на ограниченный период. Снижение аварийности возможно только до определенного уровня, после которого она неизбежно сно¬ва будет расти или, в лучшем случае, временно стабилизируется на каком-то количественном или качественном показателе с небольшими отклонениями в большую или меньшую сторону [33].
Положительный результат борьбы с аварийностью как минимум должен предполагать достижение ее приемлемого уровня (с ограниченным и допусти¬мым материальным ущербом), а также стабилизацию аварийности на довольно продолжительный интервал времени.
Уровень аварийности и материальный ущерб от нее не обязательно нахо-дятся в прямой зависимости друг от друга. Они могут быть связаны между со¬бой обратно пропорционально. Неопределенность величины материального ущерба не позволяет использовать его, как параметр, обеспечивающий истин¬ность в решении задачи идентификации тенденций аварийности. В результате ежегодного сравнения только абсолютных показателей роста или сокращения материального ущерба также можно получить довольно условное представле¬ние о существующей аварийности. Истинные тенденции позволяют выявить лишь показатель относительной аварийности, который численно равен отноше¬нию всех аварийных случаев за рассматриваемый период к общему количеству судов, которые эксплуатировались компанией или государством флага.
Аварийность судов зачастую влечет за собой человеческие жертвы. По¬этому, несмотря на отсутствие каких-либо твердых гарантий достижения поло¬жительных результатов по ее снижению, в судоходных компаниях должна про¬водиться постоянная борьба с причинами, порождающими аварийность. Это продиктовано как производственными, так и моральными интересами самой компании. Если в результате управления безопасной эксплуатацией судов ком¬пании удается в какой-то мере снизить если не количество аварийных случаев, то хотя бы тяжесть последствий от них, то такое управление безопасной экс¬плуатацией уже можно признать отвечающим поставленной глобальной цели
Практика современного мореплавания показывает, что, несмотря на по-стоянное совершенствование технических средств морского судоходства, обес-печение безопасной эксплуатации судов продолжается оставаться острейшей проблемой в морской индустрии, а предупреждение аварийности является зло-бодневной практической задачей. Накоплено достаточно много свидетельств того, что в качестве постоянно действующей причины, порождающей аварии судов, выступает сам судоводитель (оператор средств повышенной опасности), управляющий подвижным объектом. Поэтому меры по предупреждению ава-рийности на эксплуатируемых судах помимо прочего должны предусматривать поиск неиспользованных возможностей по снижению доли «человеческого фактора» в общем объеме аварийности мирового флота [21].
Безопасность эксплуатации судов является одной из важнейших проблем, стоящих перед отечественными и зарубежными судоходными компаниями. Достаточно высокий уровень аварийности транспортных и рыболовных судов, возникновение катастроф, приводящих к гибели людей, потере значительных материально-технических средств, экономическим и экологическим послед¬ствиям, - все это свидетельствует об актуальности проблемы безопасной экс¬плуатации и необходимости ее дальнейшего теоретического и практического исследования.
Массовое использование средств информатики, осуществляемое на осно¬ве их встраивания в морские технические средства, обеспечивающие безопас¬ность навигации, составляет главное содержание явления, которое называют информатизацией судовождения. В свою очередь, информатизация судовожде¬
ния с одновременным внедрением в морскую практику новых космических технологий позволила существенно изменить как форму, так и содержание приемов управления безопасной эксплуатацией и безопасной навигацией;
Принципиально новые технологии контроля и управления состоянием навигации вместе со средствами обработки информации и отображения этой информации способны обеспечить переход от классических приемов корректи-руемого счисления к технологиям с использованием обсервационного счисле¬ния. Такое изменение в подходах к обеспечению безопасности навигации не могло не стимулировать дальнейшее развитие этих приемов [4].
При модернизации приемов поддержания безопасной навигации на за¬данном уровне необходимо учитывать то, что контроль можно вести непосред¬ственно с системы отображения технического средства без выполнения каких- либо предварительных или дополнительных расчетов; Поэтому решение про- , блемы безопасной навигации в первую очередь следует искать в более эффек¬тивном использовании средств информатизации и учете особенностей взаимо¬действия судоводителя с интеллектуальным продуктом средства;судовождения; Именно средства информатики, включенные в состав технических средств су¬довождения, создают предпосылки к замене организационной системы обеспе¬чения безопасной навигации на ее интеллектуальный аналог.
На современном этапе научно-технического прогресса- совершенствова¬ние всех видов человеческой деятельности связано с созданием информацион¬ной техники и технологий, а также с их применением для выполнения отдель¬ных производственных операций или управления производственным процессом в целом. Информатизацию и компьютеризацию современного судовождения следует рассматривать как стратегическое; направление научно-технического прогресса, на котором будет решаться проблема обеспечения безопасной нави-гации. Поэтому особый интерес при решении задачи обеспечения безопасной навигации с минимизацией количества производственных рисков, связанных с «человеческим фактором», может представлять обобщенная теория эргатиче- ских и интеллектуальных систем. Эта теория изучает и разрабатывает логиче¬ские и организационные формы интеграции судоводителя с комплексами средств интеллектуальной деятельности, основанными на научных методах об¬работки информации и принятия решений и включающими вычислительную и информационную технику [38].
Оператор интегрированной системы управления судном (судоводитель) и комплекс интеллектуальных средств деятельности, объединенные в единое целое на основе решения общей для них задачи обеспечения безопасной экс¬плуатации судна, с одной стороны, образуют эргатическую систему, с другой - представляют собой интеллектуальную систему. Естественно, что эргатическая и одновременно интеллектуальная система будет обладать конкретными осо¬бенностями, определяемыми внутрисистемной интеграцией. Однако при любом способе интеграции такая система должна посредством минимизации снижать число производственных рисков и обеспечивать заданный уровень безопасной навигации [23].
Актуальность. Принятие Международной морской организацией девятой главы Международной конвенции COJIAC-74 и Кодекса к ней (МКУБ), а также Концепции формализованной оценки безопасности (ФОБ) и Временного руко-водства по применению этой концепции явилось логичным и своевременным шагом международного сообщества, направленным на создание эффективных структур управления безопасной эксплуатацией судов и предотвращением за¬грязнения (СУБ). Повышение эффективности работы СУБ при использовании Концепции ФОБ и Временного руководства возможно за счет перехода от управления состоянием безопасности судна с использованием планов судовых ключевых операций к технологиям управления этим состоянием.
Информация, поступающая на мостик при выполнении судовых ключевых операций, может включать сведения, имеющие отношение к судовождению, предотвращению столкновения, менеджменту, безопасности и охране судна. На мостик также может поступать более 200 сигналов аварийно¬предупредительной сигнализации. Поэтому информационная перегрузка судо¬водителя на современном судне является реальной опасностью.
Внедрение технологий управления состоянием безопасной эксплуатации и безопасностью навигации, в частности, способно создать потенциал для повы-шения эффективности несения вахты и степени безопасности эксплуатации судна, особенно при наличии опасности информационной перегрузки судово¬дителя. Однако при разработке таких технологий следует принимать во внима¬ние проблему, связанную с интерфейсом «ЭКНИС — человеческий элемент». Решение проблемы интерфейса «ЭКНИС - человеческий элемент» при выпол¬нении функций контроля и управления состоянием безопасности навигации можно признать актуальным.
Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является снижение информационной загрузки судоводителя и оптимизация интерфейса «ЭКНИС - человеческий элемент» при контроле и управлении состоянием безопасности навигации с учетом- отказов программного обеспечения техниче-ского средства и ошибок судоводителя.
Для достижения поставленной цели в диссертационной работе необходимо было решить следующие задачи:
-выбрать методику описания процесса функционирования интерфейса «ЭКНИС - человеческий элемент», учитывающую взаимосвязи «человеческого элемента» и программного обеспечения технического средства при контроле и управлении состоянием безопасности навигации;
-составить модель интерфейса «ЭКНИС - человеческий элемент» при контроле и управлении состоянием безопасности навигации и эксперименталь¬но подтвердить основные принципы, положенные в основу этой модели;
-разработать оптимальный вариант частоты обращений судоводителя к данным мультимедийного пространства, образованного программным обеспе-чением и системой отображения ЭКНИС, обеспечивающий заданную досто-верность безопасности навигации;
-разработать методику оценки информационной напряженности (загруз¬ки) судоводителя в эргатической структуре «ЭКНИС - человеческий элемент» и составить рекомендации по снижению значимости проблемы избыточности при реализации технологий контроля и управления состоянием безопасности навигации;
-сформулировать условия разделения функциональных обязанностей в интерфейсе, при которых повышается эффективность использования решений навигационных задач программного обеспечения ЭКНИС,и оценить степень автоматизации решений задач при контроле и управлении состоянием безопас-ности навигации;
-составить модель сбоев программного обеспечения ЭКНИС и ошибок судоводителя, включенного в систему «ЭКНИС - человеческий элемент», и разработать методику, обеспечивающую помехозащищенность каналов связи между мультимедийным пространством технического средства и пространст¬вом действий судоводителя;
-разработать приемы оптимизации уровня автоматизации при обработке навигационной информации в системе «ЭКНИС - человеческий элемент», не-обходимые для реализации технологий контроля и управления состоянием безопасности навигации
Решение перечисленных выше задач последовательно излагается в главах
диссертационной работы и в соответствующем порядке выносится на защиту.

Список літератури

Заключение
В диссертационной работе объектом исследования является эргатическая структура «ЭКНИС - человеческий элемент», обеспечивающая информацион¬ную поддержку при контроле и управлении состоянием безопасности навига¬ции с учетом возможных сбоев программного обеспечения технического сред¬ства и ошибок «человеческого элемента». В то же время предметом исследова¬ния является процесс оптимизации интерфейса структуры «ЭКНИС - человече¬ский элемент», минимизирующий информационную избыточность и осуществ¬ляющий распределение функций между судоводителем и программным обес¬печением технического средства с учетом возможных технических отказов, информационных сбоев и ошибок в действиях «человеческого элемента».
Проведенные в диссертационной работе исследования позволили получить следующие новые результаты:
- показано, что интерфейс «человеческий элемент — техническое средство» должен включать входное и выходное информационные пространства, которые следует рассматривать как событийные пространства, объединенные каналом связи без памяти и обладающие конечным числом состояний даже при непре-рывном функционировании такой модели;
- получено, что оптимальную степень автоматизации в системе «человече-ский элемент - техническое средство» следует в первую очередь связывать с уменьшением значимости проблемы информационной избыточности за счет более эффективного распределения функций между судоводителем и ЭКНИС;
-показано, что эффективность распределения функциональных обязан¬ностей в системе «человеческий элемент - техническое средство» зависит от отношения тождественности между пространствами обязанностей, возлага¬емых на программный продукт ЭКНИС и на подготовленного судоводителя;
- найдено, что при заданной стоимости обработки информации оптималь-ный показатель степени автоматизации лежит или в единичном интервале, или на его замыканиях, причем замыкающие значения интервала соответствуют или автоматизированной системе, или системе с ручной обработкой.
Результаты исследования в виде конкретных рекомендаций предложены к использованию в практической деятельности систем менеджмента безопасной эксплуатацией судов компаний Северного бассейна. Кроме того, эти рекомен-дации включены в руководства по планированию безопасного навигационного перехода при плавании судна в стесненных водах и использованы в учебном процессе при подготовке курсантов и студентов по специальности "Судовож-дение", а также при переподготовке морских специалистов на факультете повышения квалификации МГТУ.
Основные положения и результаты диссертационной работы были пред-ставлены в виде докладов на международных научно-технических конферен¬циях профессорско-преподавательского состава МГТУ (2006-2007 гг., г. Мур¬манск).
Подтверждение использования теоретических результатов настоящего исследования в практических целях и результаты проведенного натурного экс-перимента приведены в приложении к диссертационной работе.

ЛИТЕРАТУРА
1. Александров, А. Г. К обратной задаче синтеза оптимального управления / А. Г. Александров // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. - 1967. - № 4. - С.115-122.
2. Атанс, М. Оптимальное управление / М. Атанс, П. JI. Фалб ; пер. с англ. Г. Н. Алексеева ; под ред. Ю. И. Топчеева. - М. : Машиностроение, 1968.-764 с.
3. Беки, Дж. А. Дискретная модель человека-оператора в системах управ¬ления / Дж. А. Беки // Труды П Междунар. конгресса ИФАК. - М. : Наука, 1965.-С. 62-77.
4. Беллман, Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. - М. : Изд-во иностр. лит., 1960. - 400 с.
5. Бир, С. Кибернетика и управление производством / С. Бир. - М. : Физ- матгиз, 1963. - 276 с.
6. Бонгард, М. М. О понятии полезная информация / М. М. Бонгард // Про¬блемы кибернетики. - 1963. - Вып. 9. - С. 71-102.
7. Бриллюэн, Л. Наука и теория информации / JI. Бриллюэн. — М. : Физмат- гиз, 1960. -292 с.
8. Бриллюэн, JI. Научная неопределенность и информация / JI. Бриллюэн. - М. : Мир, 1966. —271 с.
9. Бусленко, Н. П. Моделирование сложных систем / Н. П. Бусленко. - М. : Наука, 1968. -355 с.
10. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Вентцель. - М. : Физматгиз,
1962. -564 с.
И. Винер, Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине /
Н. Винер ; пер. с англ., предисл. Г. Н. Поварова. - 2-е изд.. - М. : Сов. радио, 1968.-326 с.
12. Войшвилло, Е. К. Попытка семантической интерпретации статистиче¬ских понятий информации и энтропии. Кибернетику на службу коммунизму / Е. К. Войшвилло. -М. : Энергия, 1966. — С. 275-293.
13. Вудсон, У.Е. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников-конструкторов / У. Вудсон, Д. Коновер. - М. : Мир, 1968. - 518 с.
14. Гаврилов, А. Н. Автоматизация производственных процессов в приборо- агрегатостроении / А. Н. Гаврилов, П. И. Ковалев, Н. Н. Ушаков. - М. : Высш. шк., 1968.-414 с.
15. Гавурин, М. К. О ценности информации / М. К. Гавурин // Вестн. ЛГУ. Серия математики, механики и астрономии. - 1963. — Вып. 4. — № 19. - С. 27-34.
16. Гихман, И. И. Введение в теорию случайных процессов / И. И. Гихман,
А. В. Скороход. - М. : Наука, 1965. -655 с.
17. Гладышевский, М. А. Учет состояния способности к оптимизации свя¬зей в системах обеспечения безопасности мореплавания : автореф. дис. ... канд. техн. наук / М. А. Гладышевский. - Мурманск, 2007. -23 с.
18. Гнеденко, Б. В. Введение в теорию массового обслуживания / Б. В. Гне¬денко, И. Н. Коваленко. - М. : Наука, 1966. -431 с.
19. Гнедов, Г. М. Основы автоматизации систем контроля и управления / Г. М. Гнедов, В. Б. Кудрявцев. - Л. : ЛВИКА им. А. Ф. Можайского, 1965. - 380 с.
20. Гришанин, Б. А. Ценность информации и достаточные статистики при наблюдении случайного процесса / Б. А. Гришанин, Р. Л. Стратонович // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. - 1966. -№ 6. - С. 4-12.
21. Диамантидес, Н. Д. Оператор как звено в системе управления /
Н. Д. Диамантидес // Вопр. ракетной техники. - 1962. - № 12. - С. 49-63.
22. Дуб, Д. Л. Вероятностные процессы / Д. Л. Дуб. - М. : Изд-во иностр. лит., 1956. - 606 с.
23. Еременко, И. В. О психологических и системотехнических факторах в сложных автоматизированных системах управления / И. В. Еременко,
Б. Ф. Ломов, В. Ф. Рубахин // Проблемы инженерной психологии. - Вып. 1. - М., 1968.-С. 3-8.
24. Зинченко, В. П. Игровые системы управления и информационные мо¬дели / В. П. Зинченко, Д. Ю. Панов // Система человек и автомат. - М. : Наука, 1965.-С. 28-36.
25. Иыуду, К. А. Оптимизация устройств автоматики по критерию надеж¬ности / К. А. Иыуду. - М. : Л. : Энергия, 1966. - 194 с.
26. Кенделл, Д. Стохастические процессы, встречающиеся в теории очере¬дей, и их анализ методом вложенных цепей Маркова / Д. Кенделл. - М. : Мате¬матика, 1956. - С. 97-111.
27. Климов, Г. П. Стохастические системы обслуживания / Г. П. Климов. - М.: Наука, 1966.-243 с.
28. Колмогоров, А. Н. Интерполирование и экстраполирование стационар¬ных случайных последовательностей / А. Н. Колмогоров // Изв. АН СССР. Сер. Математическая статистика. - 1941. - Т. 5, № 1. - С. 3-14.
29. Котик, М. А. Краткий курс инженерной психологии / М. А. Котик. - Таллин : Валгус, 1971. -308 с.
30. Леонтьев, А. Н. О применении теории информации и конкретно психо¬логических исследованиях / А. Н. Леонтьев, Е. П. Кринчик // Вопр. психоло-гии. - 1961. - № 5. - С. 25-46.
31. Ломов, Б. Ф. Человек и техника / Б. Ф. Ломов. — М. : Мир, 1966. - 464 с.
32. Лоссиевский, В. Л. Вопросы автоматизации непрерывных производст¬венных процессов / В. Л. Лоссиевский, Л. Г. Плискин. - М. : Изд-во АН СССР, 1960.-111 с.
33. Лушников, Е. М. Теоретическое обоснование методов и средств обес¬печения навигационной безопасности мореплавания : автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.22.16 / Е. М. Лушников; Щецин, высш. мор. шк. - СПб, 2000. - 46 с.
34. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. - М. : Физматгиз, 1961. - 391 с.
35. Математическое описание характеристик человека-оператора как звена системы управления // Вопр. ракетной техники. - 1965. - № 12. - С. 29-45.
36. Меныников, В. И. Оптимальность взаимосвязей в социо-технической системе управления состоянием безопасной эксплуатации судна / В. И. Мень-шиков, М. А. Гладышевский, А. В. Солянин // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. - 2006. - Т. 9, № 2. — С. 260-268.
37. Меньшиков, В. И. Организованность социо-технической системы, обеспечивающей поддержание заданного уровня состояния безопасной экс-плуатации судна / В. И. Меньшиков, М. А. Пасечников, К. В. Меньшикова, М. А. Гладышевский // Вестн. МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. - 2006.-Т. 9, №2.-С. 268-281.
38. Надежность комплексных систем «человек - техника» // Материалы ко П Всесоюз. симпозиуму по надежности комплексных систем «человек - техника». - Ч. 3. - JI. : ЛДНТП, 1970. - 62 с.
39. Невежин, П. Ф. К вопросу о рациональном распределении функций между автоматами и операторами в системах «человек - машина» / П. Ф. Неве¬жин // Проблемы инженерной психологии. - Вып. 1. - М., 1968. - С. 55-57.
40. Николаев, В. И. Об одном методе определения объективной и субъек¬тивной ценности информации при управлении / В. И. Николаев, В. Н. Темнов // АБтоматика и телемеханика. - 1972. -№ 9. - С. 132-137.
41. Николаев, В. И. Определение времени, затрачиваемого оператором на решение задач по управлению судовой энергетической установкой / В. И. Нико-лаев // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - № 4. - 1965. - С. 130-145.
42. Панов, Д. Ю. Построение систем управления и проблемы инженерной психологии / Д. Ю. Панов, В. П. Зинченко // Инженерная психология. - М. : Прогресс, 1964. - С. 5-31.
43. Пасечников, М. А. Организованность социотехнических систем судо¬вождения и методы ее поддержания с минимизацией информационной загрузки человеческого элемента : автореф. дис. ... канд. техн. наук / М. А. Пасечников; Мурман. гос. техн. ун-т. - Мурманск 2006. - 21 с.
44. Пеньковская, К. В. Живучесть структур безопасности мореплавания с учетом человеческого фактора : автореф. дис. ... канд. техн. наук / К. В. Пень-ковская; Мурман. гос. техн. ун-т, Каф. судовождения. — Мурманск, 2006. —22 с.
45. Половко, А. М. Основы теории надежности / А. М. Половко. - М. : На¬ука, 1964. -446 с.
46. Полушкин, В. А. К вопросу об определении информации / В. А. Полуш- кин // Язык и мышление. - М. : Наука, 1967. - 312 с.
47. Проблема распределения функций в системах «человек - машина» : сб. переводов / под ред. А. Н. Леонтьева. - М. : Изд-во МГУ, 1970. - 226 с.
48. Пушкин, В. Н. Оперативное мышление в больших системах / В. Н. Пушкин. - М.: Энергия, 1965. - 375 с.
49. Рейтман, У. Познание и мышление / У. Рейтман. - М. : Мир, 1968. - 400 с.
50. Резолюция Международной морской организации М5С 86(70). - СПб. : ЦНИИМФ, 1996.- 11 с.
51. Риордан, Дж. Вероятностные системы обслуживания / Дж. Риордан. - М. : Связь, 1966. - 184 с.
52. Саати, Т. JI. Элементы теории массового обслуживания и ее приложе¬ния / Т. JI. Саати. - М. : Сов. радио, 1971. - 520 с.
53. Современная теория систем управления / под ред. К. Т. Леондеса. - М. : Наука, 1970. - 511с.
54. Стратонович, Р. Л. О ценности информации / Р. Л. Стратонович // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. — 1965. -№ 5. - С. 3-12.
55. Стратонович, Р. Л. Ценность информации при наблюдениях случайного процесса в системах, содержащих конечные автоматы / Р. Л. Стратонович // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. — 1966. — № 5. - С. 3-13.
56. Стратонович, Р. Л. Ценность информации при невозможности прямого наблюдения оцениваемой величины / Р. Л. Стратонович, Б. А. Гришанин // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. - 1966. — № 3. — С. 3-15.
57. Таран, В. А. Математические вопросы автоматизации производствен¬ных процессов / В. А. Таран, С. С. Брудняк, Ю. Н. Кофанов. - М. : Высш. шк. - 1968.-216 с.
58. Трапезников, В. А. Автоматическое управление и экономика /
В. А. Трапезников // Автоматика и телемеханика. - 1966. - № 1. - С. 5-22.
59. Уилкс, С. Математическая статистика / С. Уилкс. - М. : Наука, 1967. - 632 с.
60. Урсул, А. Д. Информация : методол. аспекты / А. Д. Урсул. - М. : Наука, 1971. -295 с.
61. Уэлз, Р. Мера субъективной информации / Р. Уэлз // Новое в лин-гвистике. - 1965. - Вып. 4. - С. 167-179
62. Файнстейн, А. Основы теории информации / А. Файнстейн. - М. : Изд-во иностр. лит., 1960. — 140 с.
63. Фан, Р. М. Передача информации (Статистическая теория связи) / Р. М. Фан. - М. : Мир, 1965. -439 с.
64. Феллер, В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения : в 2 т. Т. 2 / В. Феллер. - М. : Мир, 1967. —752с.
65. Фельдбаум, А. А. Основы теории оптимальных автоматических систем /
А. А. Фельдбаум. - Изд. 2-е испр. и доп. - М. : Наука, 1966. - 623 с.
66. Харкевич, А. А. О ценности информации / А. А. Харкевич // Проблемы кибернетики. - 1960. - Вып. 4. - С. 53-57.
67. Хинчин, А. Я. Об основных теоремах теории информации / А. Я. Хин- чин // Успехи математических наук. - 1956. - С. 17-75.
68. Хинчин, А. Я. Работы по математической теории массового обслужива¬ния / А. Я. Хинчин. - М. : Физматгиз, 1963. - 235 с.
69. Холл, М. Комбинаторный анализ / М. Холл. - М. : Изд-во иностр. лит.,
1963. -97 с.
70. Циркулярное письмо КБ ИМО по внедрению руководства эксплуатаци¬ей интегрированных систем ходового мостика. — СПб. : ЦНИИМФ, 2002. — 23 с.
71. Чан, С. С. Информационный критерий для замкнутых систем автомати¬ческого регулирования / С. С. Чан // Труды I Междунар. конгресса ИФАК. - М. : Изд-во АН СССР, 1961. - Т. 3. - С. 51-67.
72. Чернецкий, В. И. О технико-экономическом подходе к выбору парамет¬ров технических средств автоматического управления / В. И. Чернецкий // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. — 1963. — № 4. — С. 44—55.
73.Чкония, В. А. Оптимальное использование пространства знаний в Ин-теллектуальных системах судовождения : автореф. дис. ... канд. техн. наук /
В. А. Чкония ; Мурман. гос. техн. ун-т. - Мурманск, 2004. - 23 с.
74. Шаумян, Г. А. Автоматизация производственных процессов / Г. А. Шаумян, М. М. Кузнецов, А. И. Волчкевич. — М. : Высш. шк., 1967. - 471 с.
75. Шеннон, К. Э. Работы по теории информации и кибернетике / К. Э. Шеннон. - М. : Изд-во иностр. лит., 1963. - С. 243-663.
76. Штейнбух, К. Автомат и человек / К. Штейнбух. - М. : Сов. радио, 1967.-492 с.
77. Шрейдер, Ю. А. О количественных характеристиках семантической информации / Ю. А. Шрейдер // Научно-техническая информация. ВИНИТИ. - М., 1963.-№10.-С. 33-38.
78. Шрейдер, Ю. А. Об одной модели семантической информации / Ю. А. Шрейдер //Проблемы кибернетики. - 1965. - Вып. 13. - С. 233-240.
79. Шенброт, И. М. Расчет точности систем централизованного контроля / И. М. Шенброт, М. Я. Гинзбург. — М. : Энергия, 1970. - 408 с.
80. Эшби, У. Р. Введение в кибернетику / У. Р. Эшби ; пер. с англ. Д. Г. JTa- хути ; под ред. В. А. Успенского ; предисл. А. Н. Колмогорова. - М. : Изд-во иностр. лит., 1959. - 432 с.