Лысенко Андрей Владимирович Дорожный метод контроля технического состояния амортизаторов автотранспортных средств в условиях эксплуатации

Короткий опис

Лысенко Андрей Владимирович Дорожный метод контроля технического состояния амортизаторов автотранспортных средств в условиях эксплуатации

ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

кандидат наук Лысенко Андрей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1.Общие положения

1.2. Амортизаторы АТС как элемент его активной безопасности

1.3. Анализ методов и средств контроля технического состояния амортизаторов АТС в условиях эксплуатации

1.4. Контроль устойчивости АТС в условиях эксплуатации

1.5. Предпосылки метода дорожного контроля технического состояния амортизаторов АТС в условиях эксплуатации

1.5.1. Предпосылки выбора режима тестового воздействия

1.5.2. Предпосылки выбора диагностических параметров

1.6. Обзор математических моделей процессов движения АТС по опорной поверхности дороги

1.6.1. Математическое описание динамики подрессоренной и неподрессоренных масс АТС

1.6.2. Математическое описание взаимодействия эластичной шины с опорной поверхностью

1.6.3. Математическое описание профиля дороги

1.7. Выводы по первой главе

1.8. Задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ДОРОЖНОГО МЕТОДА КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ АМОРТИЗАТОРОВ НА ОСНОВЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ АТС

2.1. Структурная схема системы «Подрессоренная масса - Амортизаторы -Неподрессоренные массы - Шины - Единичная неровность»

2.1.1. Расчетная схема пространственной модели движения АТС по окружности

2.1.2. Силы, действующие на АТС

2.2. Математическая модель системы «Подрессоренная масса - Амортизаторы - Неподрессоренные массы - Шины-Единичная неровность»

2.2.1. Математическое описание колебаний подрессоренной массы АТС (плоскость Х02)

2.2.2. Математическое описание динамики движения подрессоренной массы АТС (плоскость X'0 Y')

2.2.3. Математическое описание динамики движения подрессоренной массы АТС (плоскость Y'0 Z')

2.2.4. Математическое описание колебаний неподрессоренных масс АТС

2.2.5 Основы расчета траектории движения АТС

2.3. Математическое описание взаимодействия эластичной шины c опорной поверхностью при её качении под действием боковой силы и переезде через единичную неровность

2.3.1. Математическое описание боковой реакции в пятне контакта шины при качении колеса с уводом

2.3.2. Математическое описание продольной реакции шины при качении колеса с уводом

2.3.3. Математическое описание нормальной реакции в пятне контакта шины

2.3.4. Математическое описание демпфирующих свойств шины при переезде колесами АТС единичной неровности

2.4. Математическое описание характеристик подвески АТС

2.4.1. Математическое описание рабочей характеристики гидравлического амортизатора

2.4.2. Математическое описание упругой характеристики подвески

2.4.3. Математическое описание диссипативных сил в подвеске

2.5. Алгоритм расчёта параметров системы «Подрессоренная масса -Амортизаторы - Неподрессоренные массы - Шины-Единичная неровность»

2.6. Теоретические основы дорожного метода контроля работоспособности амортизаторов

2.6.1. Параметры тестового воздействия на объект диагностирования и их оптимизация

2.6.2. Показатели устойчивости движения АТС при контроле уровня работоспособности амортизаторов %

2.6.2.1. Обоснование шкалы уровней работоспособности амортизаторов по их рабочей характеристике

2.6.2.2. Обоснование критериев устойчивости АТС, учитывающих влияние уровня работоспособности амортизаторов

2.7. Выводы по второй главе

3. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Методика экспериментального исследования процесса движения АТС по окружности с переездом единичной неровности, при варьировании технического состояния амортизаторов

3.1.1. Обоснование режимов тестового воздействия на АТС

3.1.2. Подготовительные работы

3.1.3. Методика экспериментального исследования процесса движения АТС по окружности с переездом единичной неровности

3.1.4. Обоснование требований к измеряемым параметрам

3.1.5 Обоснование требований к системам измерения контролируемых параметров устойчивости движения АТС

3.1.6. Системы измерения параметров исследуемого процесса

3.1.6.1. Система изменения угла поворота АТС относительно вертикальной оси

3.1.6.2. Методика тарирования системы измерения угла поворота АТС относительно вертикальной оси

3.1.6.3. Датчики перемещения неподрессоренных масс АТС

3.1.6.4 Методика тарирования системы измерения перемещения неподрессоренных масс АТС, относительно подрессоренной

3.2. Методика экспериментального исследования рабочих характеристик амортизаторов при изменении их технического состояния

3.2.2. Обоснование требований к тестовому воздействию на испытуемый амортизатор

3.2.3. Обоснование требований к оборудованию и системам измерения параметров испытуемых амортизаторов

3.2.4. Стенд для определения рабочих характеристик амортизаторов

3.2.5. Системы измерения, преобразования и регистрации силовых и кинематических параметров стенда

3.2.5.1. Системы измерения силы сопротивления амортизатора на ходе сжатия и ходе отбоя

3.2.5.2. Система измерения перемещения поршня амортизатора

3.2.6. Методика тарирования систем измерения, преобразования и регистрации силовых и кинематических параметров испытуемых амортизаторов

3.2.6.1. Методика тарирования системы измерения силы сопротивления амортизатора

3.2.6.2. Методика тарирования системы измерения перемещения поршня амортизатора

3.3. Методика определения упругой характеристики подвески

3.3.1. Разработка методики экспериментального определения упругой характеристики подвески

3.3.2. Методика тарирования системы измерения упругой характеристики подвески АТС

3.4. Методики определения координат центра масс АТС

3.5. Методика определения радиуса качения колеса в ведомом режиме

3.6. Методика экспериментального исследования стационарных характеристик шин по уводу

3.6.1. Требования к измеряемым параметрам и системам их измерения

3.6.2. Подбор и разработка исследовательского оборудования

3.6.3. Система измерения боковой реакции, действующей на колесо, движущейся с углом увода

3.6.4. Методика тарирования систем измерения параметров, характеристик шин по уводу

3.7. Методика планирования экспериментальных исследований

3.8. Методика оценки адекватности математической модели

3.9. Выводы по третьей главе

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1. Оценка адекватности математической модели системы «Подрессоренная масса - Амортизаторы - Неподрессоренные массы - Шины - Единичная неровность»

4.1.1. Результаты исследования параметров и функциональных зависимостей, входящих в математическую модель исследуемого процесса

4.1.1.1. Результаты исследования рабочих характеристик амортизаторов при изменении их технического состояния

4.1.1.2. Результаты определения упругой характеристики подвески

4.1.1.3. Результаты определения центра масс АТС

4.1.1.4. Результаты определения силового радиуса колеса

4.1.1.5. Результаты экспериментального исследования стационарных характеристик шин по уводу

4.1.2. Результаты оценки адекватности математической модели системы «Подрессоренная масса - Амортизаторы - Неподрессоренные массы - Шины -Единичная неровность»

4.2.. Оптимизация режимов тестового воздействия и параметров контроля технического состояния амортизаторов

4.2.1. Результаты оптимизации параметров контроля технического состояния амортизаторов

4.2.2. Результаты оптимизации режимов тестового воздействия на АТС при дорожном методе контроля технического состояния амортизаторов в условиях эксплуатации

4.3. Исследование процесса движения автомобиля по окружности с переездом единичной неровности, при варьировании технического состояния амортизаторов

4.3.1. Результаты исследования процесса движения автомобиля по окружности с переездом единичной неровности, при варьировании технического состояния амортизаторов

4.4. Влияние технического состояния амортизаторов на параметры, характеризующие устойчивость АТС

4.5. Дорожный метод контроля технического состояния амортизаторов в условиях эксплуатации

4.6. Производственная проверка результатов научного исследования

4.7. Выводы по четвёртой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЯ