Алгоритмы робастного обращения нелинейных динамических систем Ильин, Александр Владимирович

Короткий опис

Ильин, Александр Владимирович.
Алгоритмы робастного обращения нелинейных динамических систем : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.01.02. - Москва, 1999. - 90 с.
Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Ильин, Александр Владимирович
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава I. Обращение нелинейных динамических систем по состоянию
§ 1. Обращение нелинейных динамических систем при отсутствии неопределенности
§ 2 Робастное обращение скалярных нелинейных динамических систем по состоянию: метод модели
§ 3. Робастное обращение скалярных нелинейной динамической системы по состоянию: метод управляемой системы
§ 4. Робастное обращение скалярных нелинейных динамическых системы по состоянию при ММ-условии
§ 5. Примеры систем
Глава II. Обращение скалярных нелинейных динамических систем ранга 1 по выходу
Вспомогательные утверждения
§ 1. Обращение по выходу скалярных нелинейных динамических систем с относительным порядком г = 1
1.1. Локальное обращение
1.2. Обращение линейного объекта
1.3. Глобальное обращение
1.4. Алгоритм глобального обращения для линейного объекта
1.5. Метод модели при обращении линейного объекта ранга 1
§ 2 Робастное обращение по выходу скалярных нелинейных динамических систем ранга 1
2.1. Обращение при каскадном возмущении
2.2. Обращение линейного объекта при каскадном возмущении
2.3. Примеры систем
Глава III. Обращение скалярных нелинейных динамических систем произвольного ранга по выходу
§ 1. Вспомогательные утверждения
§ 2. Обращение полностью определенной системы при г = п
§ 3. Обращение полностью определенной
системы при п > г > 1
§ 4. Обращение линейной системы ранга г
§ 5. Робастное обращение скалярной нелинейной динамической системы при М-условии
5.1. Робастное обращение систем ранга п при М-условии
5.2. Робастное обращение по выходу линейной системы ранга п при М-условии
5.3. Робастное обращение по выходу нелинейной системы произвольного ранга
5.4. Робастное обращение по выходу линейной системы ранга г < п при М-условии
§ 6 Робастное обращение скалярной нелинейной системы при каскадном возмущении
§ 7. Примеры систем
Литература