Мд. Азмал Хоссейн Саркер. Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлю

Короткий опис

Мд. Азмал Хоссейн Саркер. Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлю : Дис... канд. наук: 05.13.03 2002

Мд. Азмал Хоссейн Саркер. Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлю. Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 системи та процеси керування. Харківський національний університет радіоелектроніки, Харків, 2002.
Роботу присвячено розробці методів удосконалення механізмів адаптації в системах цифрового керування з паралельною еталонною моделлю, що діють в умовах суттєвих параметричних збурень. Головну увагу приділено питанням синтезу адаптивних систем з еталонною моделлю (АСЕМ), що базуються на застосуванні дискретних градієнтних методів та функцій чутливості.
У ході виконання досліджень отримані результати, що виносяться на захист: удосконалено схему реалізації АСЕМ на базі рекурсивних цифрових фільтрів, що моделюють функції чутливості системи; запропоновано метод оцінки робастності основних контурів АСЕМ, метод підвищення ефективності АСЕМ на базі теорії гіперстійкості, схему моделювання динаміки АСЕМ. Вдосконалення АСЕМ на базі методів та рекомендацій, що отримано в роботі, дозволяє суттєво підвищити оперативність обробки поточної інформації в контурах адаптації та керування та оцінити властивості системи з погляду асимптотичної стійкості. На численних прикладах доведено ефективність запропонованих в дисертації рекомендацій.

У дисертаційній роботі вирішено актуальну наукову задачу розробки методів адаптивного керування з паралельною еталонною моделлю при наявності суттєвих параметричних збурень.
У процесі досліджень отримані результати, що удосконалюють схему керування об’єктами різного порядку та різної фізичної природи з використанням адаптивної системи з еталонною моделлю. Ці результати дозволяють зробити наступні висновки:
- вдосконалено схему реалізації адаптаційних процедур в адаптивних системах з еталонною моделлю (АСЕМ), внаслідок чого відчутно зменшилась кількість цифрових фільтрів, необхідних для оперативного розрахунку функцій чутливості, та відповідно скоротився час реалізації кожного такту корекції коефіцієнтів регулятора;
- теоретично та експериментально підтверджено ефективність запропонованих методів синтезу АСЕМ в умовах раптових параметричних збурень, що досягають рівня 20% від амплітуди початкових значень параметрів;
- вперше запропоновано метод оцінки робастності АСЕМ та здійснено відповідні оцінки для конкретних типів систем;
- визначено можливості підвищення якості градієнтних АСЕМ на базі теорії гіперстійкості та наведено модифіковану схему рекурентного оцінювання параметрів керованого процесу, що поширює функції та сферу застосування запропонованих методів;
- реалізовано схему моделювання динаміки АСЕМ для об’єктів різної фізичної природи та різного порядку на базі стандартних мікропроцесорних засобів. Результати дисертаційної роботи частково впроваджено для моделювання адаптивної системи керування синхронними генераторами в корпорації „Гідроелекс” (м. Харків), а також у навчальний процес у Харківському національному університеті радіоелектроніки.
Сукупність практичних та теоретичних результатів дисертації може бути використована при розробці систем цифрового керування об’єктами енергетики, хімічної технології і т.і., а також для моделювання їх динаміки.