МЕТОДЫ АВТОМАТИЗАЦИИ УЧЕТА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ

Короткий опис

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА
УКРАИНИ
ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ
(ОНМА)

На правах рукописи

Дворецкий Виктор Александрович
УДК
629.5.052.3-52-049.5

МЕТОДЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
УЧЕТА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ
ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ

05.22.13 – навигация и управление движением

Диссертация на соискание ученой степени кандидата
технических наук
Научный руководитель —
Вагущенко Леонид Леонидович
доктор технических наук,
профессор

Одесса – 2013

2
СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ ...................................................................... 5
ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................................................... 6
РАЗДЕЛ 1 ПРОБЛЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ (обзор литературы)
............................................................................................................................................. 14
1.1 Международно - правовые документы по безопасности мореплавания ............... 14
1.2 Статистика аварийности ............................................................................................. 19
1.3 Управление морским транспортным процессом и факторы безопасности .......... 25
1.4 Выводы к разделу ........................................................................................................ 41
РАЗДЕЛ 2 МЕТОДИКА И ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ .................... 43
2.1 Выбор и обоснование направления научного исследования .................................. 43
2.2 Методы получения данных по радиолокационной девиации и недостатки их
использования на судне .................................................................................................... 58
2.2.1 Применение методов эквивалентности, аналогии и подобия при решении
специфических задач ........................................................................................................ 58
2.2.2 Обоснование методов получения данных ............................................................. 60
2.3 Перспективы автоматизации учета радиолокационной девиации ......................... 61
2.4 Оценка места и значения радиолокационной девиации в информации ARPA для
судоводителя ...................................................................................................................... 63
2.5 Способы и пути применения автоматизированного учета радиолокационной
девиации в ARPA .............................................................................................................. 65
2.6 Условия определения радиолокационной девиации ............................................... 68
2.6.1 Определение радиолокационной девиации ........................................................... 69
2.6.2 Варианты определения радиолокационной девиации .......................................... 69
2.7 Разработка общей методики исследования .............................................................. 70
2.8 Выводы к разделу ........................................................................................................ 77
РАЗДЕЛ 3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЯВЛЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ
ДЕВИАЦИИ И ФАКТОРОВ, СПОСОБСТВУЮЩИХ ЕЕ ВОЗНИКНОВЕНИЮ ...... 80
3
3.1 Обоснование необходимости и достаточности информации при определении
радиолокационной девиации на судне ............................................................................ 80
3.2 Теоретические основы возникновения радиолокационной девиации
радиолокационной станции .............................................................................................. 90
3.3 Обоснование возможных факторов, влияющих на измеряемые навигационные
параметры ........................................................................................................................... 97
3.3.1 Влияние среды распространения на точностные характеристики судовых
радиолокационных станций ............................................................................................. 97
3.3.2 Влияние турбулентной тропосферы на фазовые флюктуации подвижного в
пространстве источника электромагнитных волн ......................................................... 98
3.3.3 Влияние турбулентной среды на работу антенных систем ............................... 103
3.3.4 Характер повреждений антенных систем в процессе их эксплуатации ........... 106
3.3.5 Оценка влияния деформации отдельных элементов антенны на основные
параметры антенн ............................................................................................................ 108
3.3.6 Снижение максимума коэффициента направленного действия ........................ 110
3.3.7 Возрастание уровня бокового излучения ............................................................ 111
3.3.8 Отклонение направления главного максимума диаграммы направленности
антенны ............................................................................................................................. 112
3.4 Влияние судовых препятствий на изменение направления главного максимума
диаграммы направленности антенны ............................................................................ 117
3.5 Характер возможного влияния составляющих электромагнитного поля судна на
радиолокационной девиации .......................................................................................... 123
3.6 Выводы к разделу ...................................................................................................... 128
РАЗДЕЛ 4 ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ О
РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ
ВЫРАБАТЫВАЕМОГО НАВИГАЦИОННОГО ПАРАМЕТРА ................................ 129
4.1 Теоретическое обоснование экспериментального метода определения и расчета
коэффициентов радиолокационной девиации .............................................................. 129
4.2 Оценка точности навигационного параметра с учетом факторов, влияющих на
основные характеристики радиолокационной станции .............................................. 132
4
4.3 Обоснование оперативного управления по использованию радиолокационной
девиации с возможностью полного или частичного ее исключения ......................... 136
4.4 Выводы к разделу ...................................................................................................... 145
РАЗДЕЛ 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ВНЕДРЕНИЕ
РЕЗУЛЬТАТОВ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ДЕВИАЦИИ 146
5.1 Методика определения радиолокационной девиации и съем данных на судне для
РЛС «Океан» .................................................................................................................... 146
5.2 Методика определения радиолокационной девиации и съем данных на судне для
РЛС «Наяда-5» ................................................................................................................. 148
5.3 Сравнительный анализ полученных данных и их связь с архитектурой судна . 150
5.4 Алгоритм использования радиолокационной девиации вахтенным штурманом
при работе с ARPA .......................................................................................................... 152
5.5 Выбор и обоснование места вывода радиолокационной девиации на экран
дисплея ARPA .................................................................................................................. 155
5.6 Разработка программы и ее испытание на персональном компьютере ............... 159
5.7 Выводы к разделу ...................................................................................................... 161
ВЫВОДЫ .......................................................................................................................... 162
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ...................................................... 164
ПРИЛОЖЕНИЯ ............................................................................................................... 176
Приложение А Практически снятые величины курсового угла и радиолокационного
курсового угла и рассчитанные ΔРЛКУ ....................................................................... 176
Приложение Б Экономическое обоснование эффективности эксплуатации новой
техники на морском транспорте .................................................................................... 183
Приложение В Акты внедрения ..................................................................................... 202
Приложение Д Экспериментальные данные величин радиолокационных (РЛП) и
расчетных (П) пеленгов с оценкой точности измерений ............................................ 205

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
АИС – Автоматическая Идентификационная Система
ДН – Диаграмма Направленности
ИМО – Международная Морская Организация
КНД – Коэффициент Направленного Действия
КУ – Курсовой Угол
МКУБ – Международный Кодекс по Управлению Безопасной эксплуатацией судов
и предотвращению загрязнения окружающей среды
НГМ – Направление Главного Максимума
РЛВП – РадиоЛокационный ВидеоПрокладчик
РЛД – РадиоЛокационная Девиация
РЛП – РадиоЛокационный Пеленг
РЛС – РадиоЛокационная Станция
САРП – Средство Автоматизированной Радиолокационной Прокладки
СТА – Статистическая Теория Антенн
СУДС  Система Управления Движением Судов
ЭВМ – Электронно-Вычислительная Машина
ЭМВ – ЭлектроМагнитная Волна
ARPA – Automatic Radar Plotting Aids
ECDIS – Electronic Chart Display and Information System
GPS – Global Positioning Systems

ВВЕДЕНИЕ
Судовая РЛС является главным радиотехническим средством судоводителя,
обеспечивающим точное позиционирование своего судна и одновременное наблю-
дение других объектов.
Влиянию препятствий на работу радиопеленгаторов посвящено значительное
число специальных трудов ученых А. И. Берга [14], И. Н. Терехова [105], И. С. Ку-
кеса [61] и др. В то же время вопросы влияния судовых надстроек и мачт на работу
судовых РЛС в литературе рассмотрены, ограничиваясь только упоминанием о
наличии негативного воздействия на характеристики принимаемого сигнала. Однако
этот вопрос представляет интерес как для специалистов, работающих в области
морской радиолокации и радионавигации, так и для специалистов, занимающихся
судовождением и судостроением.
Актуальность темы. Наряду с использованием на судах морского флота си-
стем спутниковой навигации, нет ни одного судна, на котором бы не была установ-
лена и не использовалась РЛС. Это соответствует положениям международной кон-
венции SOLAS (Правило 19) [129]. Требования к радиолокационному оборудованию
изложены в документах ИМО: Эксплуатационные требования к РЛС – Резолюция
MSC.64(67), 1996; Эксплуатационные требования к САРП Резолюция А.823(19),
1995; Эксплуатационные требования к РЛС для скоростных судов Резолюция
А.820(19), 1995. В декабре 2004г. на сессии подкомитета по безопасности были при-
няты Резолюции MSC.191(79) и MSC.192(79) по новым общим стандартам радиоло-
кационного оборудования с перспективой замены вышеперечисленных.
В обозримом будущем РЛС будет оставаться главным средством обеспечения
безопасности судовождения, так как ее информация полностью независима от
внешнего, по отношению к судну, оборудования. РЛС обеспечивают не только по-
зиционирование своего судна, но и постоянное наблюдение за окружающей обста-
новкой, измерение координат наземных, надводных и воздушных целей, что требует
высокой точности. Расширение возможностей использования РЛС за счет средств
7
автоматизированной радиолокационной прокладки делает ее незаменимым, на дан-
ный момент, устройством, удовлетворяющим потребностям обеспечения безопасно-
го мореплавания.
Совместное использование береговых радиолокационных станций и автоматиче-
ских идентификационных систем в постах регулирования движением судов повы-
шает эффективность решения задач освещения и контроля ближней надводной об-
становки [57].
Оборудование транспортных судов современными электронными средствами
навигации и предупреждения столкновений повысили объем выдаваемой судоводи-
телям цифровой и графической информации, степень контроля за местоположением
и движением, как своего судна, так и других судов в окружающем пространстве.
Однако судоводители сразу же столкнулись с проблемой оптимального объединения
информации, получаемой от различных электронных систем, с учетом их точност-
ных характеристик и ограничений (особенно – в процессе маневрирования судов). В
заключениях по некоторым аварийным случаям прямо указывалось, что одна из
причин аварии – избыточное доверие к единственному электронному средству и
неучет его ограничений [4].
Как показывает практика, столкновения судов продолжают происходить (потери
составляют от 8 до 12% от общего числа гибели судов [48]) и по-прежнему приносят
колоссальные убытки.
В табл.1 представлены данные аварий судов, выбранные по критериям неучета
ограничений САРП и чрезмерного доверия к радиолокационной информации, в том
числе и неучет погрешностей РЛС.
Пренебрежение РЛД может дать погрешность до 2-3º (50%) в определении РЛП
для разных типов РЛС, что подтверждается данными литературных источников, ав-
торами которых являются Кондрашихин В. Т. [54], Байрашевский А. М. [7], Данце-
вич В. А., Шевченко А. И., Коваленко Д. Н. [32], Боул А. Г., Джоунз К. Д. [15], Ор-
лов Е. О. [82]. Кроме этого авторами указана возможность всплеска, который дости-
гает 5-6º при наличии в этом направлении препятствия. Наряду с необходимостью
8
учета РЛД, конкретных действий по организации определения и корректуры нави-
гационного параметра с учетом РЛД никто не предложил.
Задача упрощения получения и корректировки данных решена недостаточно.
Методика совместного учета визуально определенных, известных и рассчитанных
поправок к радиолокационным параметрам отсутствует.
Проблемы, возникающие с использованием моделей среды распространения
сигнала, требуют продолжения исследований. На данный момент единой модели,
удовлетворяющей всем требованиям, не найдено и задача состоит в систематизации
и объединении измерений, выполненных всеми возможными способами, и оценки
их с использованием статистических методов обработки данных.
В настоящих условиях, использования на судах информационных технологий в
устройстве приборов наблюдения за окружающей обстановкой, появляется возмож-
ность вводить РЛД, определенную экспериментальным путем, для ее автоматизиро-
ванного учета при производстве наблюдений и расчетов, выполняемых ARPA. Ме-
тодов, позволяющих грамотно учесть все возможные факторы, вызывающие появ-
ление девиации, пока не предложено.
Современную модель отображения навигационной информации необходимо бы-
ло дополнить, в первую очередь, визуальным отображением действующих значений
РЛД в районе плавания для текущих условий перемещения судна. Такой подход
Таблица 1
Характерные аварии
Вовлеченные в аварию суда Способствующие факторы
«Norwegian Dream», «Ever Decent»
(1999)-столкновение
Интенсивное судоходство(over-reliance of
ARPA)
«Petr Vasev», «Admiral Nakhimov»
(1986)-столкновение
Увлечение радаром (радарный гипноз); не
учтены ограничения САРП
«Hanjin Madras», «Mineral Dampier
» (1995)-столкновение
Неправильная интерпретация радиолока-
ционной информации для целей расхождения
в условиях ограниченной видимости
«Orapin Global», «Evoikos» (1997)-
столкновение
Небезопасная скорость, ненадлежащее
использование САРП
«Wahkuna», «Vespucci» (2003)-
столкновение
Чрезмерная уверенность капитана
контейнеровоза в точности САРП
9
позволяет создать наиболее благоприятные условия для минимизации погрешностей
обсерваций и параметров движения целей, а также при принятии ответственного
решения на маневрирование для обеспечения безопасного расхождения и предот-
вращения аварийных ситуаций. Решение данной проблемы представляется возмож-
ным за счет создания компьютерной программы автоматизированного учета РЛД.
Поэтому научные исследования были направлены на совершенствование мето-
дов определения и эффективного использования РЛД в процессе обнаружения и со-
провождения целей по данным РЛС.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Тема диссерта-
ционной работы связана с "Концепцией устойчивой национальной транспортной
политики развития всех видов транспорта на 2007-2014 годы" (приказ
Мінтрансзв'язку от 05.05.2007 г. № 360), распоряжением КМ Украины от 20 октября
2010 г. № 2174-р Киев "Об одобрении Транспортной стратегии Украины на период
до 2020 года". Исследования выполнялись в рамках госбюджетной НИР "Повыше-
ние безопасности управления судами во время морских перевозок" (№ ДР
0106U002117), где автор был исполнителем отдельных разделов.
Цель и задача исследований. Повышение эффективности управления судном
путем информированности и определенности через усовершенствование методов
автоматизации учета РЛД.
Исследования основываются на гипотезе о возможности детерминированного
определения и учета факторов, которые могут искажать электромагнитный сигнал.
Их учет даст возможность провести коррекцию, отсечь погрешности и получить бо-
лее точный навигационный параметр.
Главная задача - определение теоретических и практических особенностей воз-
никновения РЛД, ее учет и использование полученных данных для повышения точ-
ности позиционирования при использовании РЛС в современных комплексах управ-
ления движением судна и систем регулирования судоходства в районах интенсив-
ной навигации.
Для реализации поставленной цели были сформулированы следующие задачи:
10
провести теоретический анализ явления РЛД, факторов, которые определяют ее
возникновение;
исследовать влияние внешних факторов и объектов на пути распространения
электромагнитной волны (ЭМВ);
рассчитать отклонение направления главного максимума диаграммы направлен-
ности антенны при изменении информационных характеристик антенных
устройств;
исследовать, систематизировать и проанализировать экспериментальные данные
относительно величин измеренных РЛД, полученных на судовой и береговой РЛС;
разработать алгоритм детерминации радиолокационной девиации;
определить экономическую эффективность предложенных технических реше-
ний.
Объект исследования. Явление радиолокационной девиации радиолокационных
систем морских судов.
Предмет исследования. Методы определения РЛД.
Методы исследования. Для решения поставленных в диссертации задач (дости-
жения поставленной цели) использованы такие методы:
системного подхода при информационном поиске, выборе темы исследования, де-
композиции главной задачи на вспомогательные и их решении;
исследования операций, который стал методологической основой для нахождения
новых подходов к проблеме учета РЛД и практического внедрения алгоритма
этого учета в судовых радиолокационных видеопрокладчиках (РЛВП);
статистической теории антенн для определения эффекта влияния изменения
свойств амплитудно-фазового распределения поля в раскрыве антенны на харак-
теристики направленности антенны;
экспериментальные для установления количественных закономерностей с даль-
нейшим их математическим описанием, сравнением с теоретическими данными;
аналогии, эквивалентности и подобия для выявления возможного сходства процес-
са влияния судовых препятствий на распространение ЭМВ независимо от типа
11
судна и разработки универсальных рекомендаций для судов с различной архитек-
турой.
Научная новизна исследования заключается в том, что впервые была создана
численная модель процесса распространения электромагнитного поля и создан ал-
горитм определения и учета РЛД при измерении РЛП на окружающие объекты для
принятия решения относительно расхождения с движущимися объектами, который
отличается тем, что в процессе определения навигационного параметра учитывается
влияние внешних факторов на ЭМВ: судовой архитектуры и магнитного поля, энер-
гопотребления и вида груза на судне, а также состояние поверхности антенны РЛС.
Это дает возможность в 1,5-2 раза уменьшить погрешности РЛП.
Впервые установлены следующие свойства и связи:
зависимость угла отклонения максимума мощности сигнала, который излучается
антенной РЛС от расстояния, курсового угла и количества препятствий, харак-
терных для судовой архитектуры относительно оси антенны, определенная как
нелинейная - при расположении препятствий относительно оси антенны на рас-
стоянии до 1м и как линейная - для препятствий, расположенных от оси антенны
больше чем на 1м;
достаточная точность определения РЛД от влияния переменного электромагнит-
ного поля судна и груза обеспечивается при круговом проведении измерений
РЛП с дискретностью 1;
погрешность от возможных конструктивных изменений поверхности антенны
РЛС является величиной пропорциональной площади повреждения.
Усовершенствован метод формирования расчетных таблиц РЛД путем введе-
ния к основному уравнению радиодевиации, полученных методом наименьших
квадратов, коэффициентов восьмеричной девиации, в отличие от использующихся в
настоящее время четвертной.
Получила дальнейшее развитие методика повышения информационного обес-
печения для автоматизации процесса определения параметров расхождения с целя-
ми и повышения достоверности их элементов движения.
Практическое значение полученных результатов. Полученные результаты
12
использованы при создании программного обеспечения, которое позволяет вычис-
лять и учитывать РЛД в компьютерной системе управления судном для повышения
точности контроля места и обеспечения безопасного судовождения. Программное
обеспечение является универсальным для использования в судовых системах авто-
матизированного определения параметров движения цели и условий расхождения.
Внедрение научных и практических разработок диссертации по автоматизиро-
ванному применению данных РЛД и их учету судоводителями в различных услови-
ях плавания на судне «DUCKY SHINY» показали эффективность обработки РЛД,
простоту и удобство использования величин РЛД для повышения точности навига-
ционной информации при обеспечении расхождения судов на безопасной дистанции
(акт от 20.05.2009р.).
Результаты диссертационной работы внедрены и используются:
 в тренажерном центре компании «V.Ships» в процессе подготовки командного
состава к плаванию. С учетом расчетов, выполненных в диссертационном исследо-
вании по учету влияния судовой архитектуры на условия распространения ЭМВ от
радиолокационной станции, компанией могут быть предложены рекомендации за-
интересованным судостроительным и судоремонтным организациям по подготовке
возможных изменений в архитектуре судов для оптимизации расположения антен-
ных устройств (акт от 20.05.2009р);
 ОНМА – в учебном процессе – лекциях по дисциплине «Радіонавігаційні при-
лади та системи» (акт от 01.06.2009р.).
Личный вклад соискателя. Работы [33, 39, 40, 41] выполнены единолично. Со-
искателем обоснована необходимость учета РЛД РЛС, представлен результат прак-
тического анализа проведенных экспериментальных исследований влияния архитек-
туры судна на величину РЛД [34, 35], определено влияние магнитного и электро-
магнитного полей на РЛД и необходимость рассмотрения раздельного подхода к
анализу влияния переменного и постоянного электромагнитного полей судна [36],
использованы статистические методы для учета влияния изменений основных ха-
рактеристик антенны и выполнен аналитический расчет отклонений диаграммы
направленности (ДН) РЛС от повреждений поверхности антенны [37, 38]. Автором
13
лично выполнено обоснование основной идеи исследования, обобщение данных ли-
тературы по проблеме, постановка задач, теоретические расчеты, проведение экспе-
риментов и анализ полученных результатов, внедрение результатов в практику.
Апробация диссертационной работы. Основные положения и результаты ис-
следования апробированы на следующих конференциях: научно - методическая
конференция «Современные проблемы повышения безопасности судовождения»
(Одесса, 2009 г.), научно - методическая конференция «Морской транспорт: управ-
ление, экономика, безопасность» (Одесса, 2010 г.), научно - методическая конфе-
ренция «Обеспечение безаварийного плавания судов» (Одесса, 2011 г.).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных работ, среди них 6
статей в научных профессиональных изданиях; 3 как тезисы в сборниках материа-
лов конференций.

Список літератури

ВЫВОДЫ
На основе анализа и обобщения теоретических и экспериментальных исследо-
ваний решена научно-практическая задача определения теоретических и практиче-
ских особенностей возникновения РЛД, ее учета и использования полученных дан-
ных для повышения точности позиционирования при использовании РЛС в совре-
менных комплексах управления движением судна и системах регулирования судо-
ходства в районах интенсивной навигации. Отличие полученных результатов от ра-
нее известных заключается в обосновании и внедрении автоматизированного мето-
да учета РЛД.
1. Проведен теоретический анализ явления РЛД, факторов, которые определя-
ют ее возникновение. Представлена численная модель, которая описывает распро-
странение электромагнитного поля в пространстве и применена для описания влия-
ния препятствий на распространение ЭМВ в судовых условиях.
2. Изучено влияние внешних факторов и объектов на пути распространения
ЭМВ. Теоретическая предпосылка относительно повышения точности определения
РЛП с учетом РЛД при действии дополнительных факторов (электромагнитное поле
судна, препятствия и др.) подтверждена экспериментальными данными.
3. Исследованы, систематизированы и проанализированы экспериментальные
данные о величинах измеренных РЛД, полученных на судах в реальных условиях.
Предложена методика автоматизированного учета РЛД, которая позволяет повы-
сить на 20-50 точность рассчитанных параметров подвижных объектов, что при-
водит к повышению безопасности судовождения.
4. Разработан алгоритм и программа автоматического учета РЛД при использо-
вании в РЛВП для безопасного расхождения судов, в том числе и в сложных усло-
виях плавания.
5. Предложено для внедрения:
методику определения РЛД для конкретного судна в условиях плавания, дающая
возможность унифицировать и отработать процесс получения и контроля дан-
163
ных РЛП.
методику осреднения полученных наблюдений за девиациями, которые определе-
ны через 1 в интервале не менее 10 периодов переменного тока судовой сети
(что соответствует углу поворота антенны на 10).
теоретические и практические разработки при повышении квалификации команд-
ного состава судов и в учебном процессе.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Алексейчук М. С. Основные принципы системы принятия оптимального решения
при расхождении судов / М. С. Алексейчук // Судовождение : Сборник научных
трудов / Одесская национальная морская академия. – Одесса, 2002. – № 1 – С.7–
14.
2. Алексейчук М. С. Использование системного подхода для описания процесса су-
довождения / М. С. Алексейчук // матеріали 54 наук. і наук. – метод. конф. (Оде-
са, 23–26 квітня 2002 р.) – Одеса. : ОНМА, 2002. – С. 26.
3. Алексишин В. Г. Использование зоны безопасности судна для снижения аварий-
ности / В. Г. Алексишин // Судовождение : Сборник научных трудов / Одесская
национальная морская академия. – Одесса, 2005. – № 10 – С. 3–8.
4. Алексишин В. Г. Обеспечение навигационной безопасности плавания
/ В. Г. Алексишин, Л. А. Козырь, С. В. Симоненко. – Одесса. : Фенікс; М. : Тран-
сЛит, 2009. – 518 с.
5. Амиров О. Т. Радиотехнические средства кораблевождения / О. Т. Амиров,
В. В. Сильченко. – М. : Воениздат, 1980. – 287 с.
6. Астафьев Г. П. Радиотехнические средства навигации летательных аппаратов /
Г. П. Астафьев, В. С. Шебшаевич, Ю. А. Юрков. – М. : Советское радио, 1962. –
963 с.
7. Байрашевский А. М. Судовые радиолокационные системы / А. М. Байрашевский,
Н. Т. Ничипоренко. – М. : Транспорт. 1982 – 311 с.
8. Басанец Н. Г. Конвенционные и классификационные требования безопасности
судовождения / Н. Г. Басанец. – Одесса, 2008. – 260 с.
9. Баскаков С. И. Электродинамика и распространение радиоволн / С. И. Баскаков.
– М. : Высшая школа. 1992. – 416 с.
10. Баскин А. С. Береговые системы управления движением судов / А. С. Баскин, Г.
И. Москвин. – М. : Транспорт. 1988 – 159 с.
11. Белавин О. В. Основы радионавигации / О. В. Белавин. – М. : Советское радио,
1967. – 471 с.
165
12. Беляевский Л. С. Точность радиоэлектронных измерительных систем / Л. С. Бе-
ляевский, В. Г. Черкашин. – К. : Техніка, 1981. – 136 с.
13. Беляевский Л. С. Обработка и отображение радионавигационной информации /
Л. С. Беляевский, В. С. Новиков, П. В. Олянюк. – М. : Радио и связь, 1990. –
232 с.
14. Берг А. И. Девиация судового радиопеленгатора / А. И. Берг // Морской сборник.
– 1926. – №8,9. – С. 173–206.
15. Боул А. Г. Пособие по использованию средств автоматической радиолокацион-
ной прокладки / А. Г. Боул, К. Д. Джоунз ; [пер. с англ. под редакцией
И. И. Кирьянова]. – Л. : Судостроение, 1986. – 128 с.
16. Будурис Ж. Цепи сверхвысоких частот / Ж. Будурис, П. Шеневье ; [пер. с франц.
А. Л. Зиновьева]. – М. : «Советское радио», 1979. – 286 с.
17. Вагущенко Л. Л. Особенности обработки данных в судовых радиолокационных
системах / Л. Л. Вагущенко, А. А. Кошевой. – Одесса. : ОГМА, 1998. – 66 с.
18. Вагущенко Л. Л. Судовые навигационно-информационные системы
/ Л. Л Вагущенко. – Одесса. : «Фенікс», 2004. – 302 с.
19. Вагущенко Л. Л. Точность и надежность стабилизации судна на маршруте дис-
кретными корректировками курса: дис. …доктора техн. наук: 05.22.16 / Вагу-
щенко Леонид Леонидович. – Одесса, 1993. – 225 с.
20. Вагущенко Л. Л. Электронные системы отображения навигационных карт
/ Л. Л. Вагущенко, В. А. Данцевич, А. А. Кошевой. – Одесса. : ОГМА, 2000. –
110 с.
21. Вильский Г. Б. Навигационная безопасность при лоцманской проводке судов
/ Г. Б. Вильский, А. С. Мальцев, В. В. Бездольный, Е. И.Гончаров. – Одесса. :
«Фенікс», 2007. – 455 с.
22. Винников В. В. Экономика и эксплуатация морского транспорта. Экономика
морских перевозок. Экономические расчеты на морском флоте / В. В. Винников.
– Одесса : Феникс, 2003, – 262 с.
23. Воробьев Ю. Л. Вероятностная оценка безопасной глубины судового хода
/ Ю. Л. Воробьев, М. Г. Косой, А. В. Проценко. // Вісник Одеського националь-
ного морського університету – ОНМУ, 2004. – №12 – С. 70–80.
166
24. Воробьев Ю. Л. Гидродинамика судна в стесненном фарватере / Ю. Л. Воробьев
– СПб. : Судостроение, 1992. – 224 с.
25. Гладких И. И. Развитие речной информационной службы с целью обеспечения
безопасности судоходства на Дунае : матеріали міжнар. науково-технічної конф.
["Сучасне судноплавство і морська освіта"] Ч. I / И. И. Гладких – Одесса: 2004 р.
– С. 149–152.
26. Голиков В. А. Безопасность жизнедеятельности при морских перевозках
/ В. А. Голиков, А. Г. Губский.// Судовождение : Сб. научн. трудов / ОНМА –
Одесса, 2010 – № 19 – С. 49–54.
27. Голиков В. А. Повышение эффективности и оптимизация режимов работы си-
стем судового микроклимата: дис. …доктора техн. наук: 05.08.05 / Голиков Вла-
димир Антонович. – Одесса, 2000. – 408 с.
28. Голиков В. В. Статистика состояния, роста и аварийности мирового флота
/ В. В. Голиков, К. В. Назаренко // Матеріали наук. – метод. конф. [Морський
транспорт : управління, економіка, безпека] (Одеса, 23–24 листопада 2010 р.) –
Одеса. : ОНМА, 2010. – С. 99–105.
29. Гофман-Велленгоф Б. Глобальна система визначення місцеположення (GPS):
Теорія і практика / Б. Гофман-Велленгоф, Г. Ліхтенеггер, Д. Коллінз ; пер. з англ.
мови третього видання за редакцією акад. НАН України Я. С. Яцківа. – Київ.:
Наукова думка, 1996. – 392 с.
30. Дальнее тропосферное распространение ультракоротких радиоволн / [Под ред.
Б. А. Введенского.] – М. : Сов. радио, 1965. – 347 с.
31. Данцевич В. А. Использование автоматизированной береговой радиолокацион-
ной станции «Океан – СП» для обеспечения безопасности плавания судов в при-
брежной зоне / В. Ф. Карпов, А. М. Жухлин, В. А. Данцевич. // Записки по гид-
рографии. – 1988. – № 220. – С. 86–89.
32. Данцевич В. А. Радиолокационная проводка судна в узкостях / В. А. Данцевич,
А. И. Шевченко, Д. Н. Коваленко. – М. : Транспорт, 1984. – 79 с.
33. Дворецкий В. А. Автоматизация учета радиолокационной девиации / В. А. Дво-
рецкий // Судовождение : Сборник научных трудов / Одесская национальная
167
морская академия. – Одесса, 2000. – № 2. – С. 47–49.
34. Дворецкий В. А. Практический анализ причин возникновения радиолокационной
девиации / В. А. Дворецкий, В. И. Коваленко // Судовождение : Сборник науч-
ных трудов / Одесская национальная морская академия. – Одесса, 2001. –№ 3. –
С. 54–57.
35. Дворецкий В. А. Анализ влияния архитектуры судна на диаграмму направленно-
сти антенны радара / В. А. Дворецкий, В. И. Коваленко // Рибне господарство
України – 2002. – № 2 (19). – С. 41–42.
36. Дворецкий В. А. Влияние магнитного и электромагнитного полей на радиолока-
ционную девиацию / В. А. Дворецкий, В. И. Коваленко // Судовождение : Сбор-
ник научных трудов / Одесская национальная морская академия. – Одесса, 2002.
– № 4. – С. 46–51.
37. Дворецкий В. А. Влияние среды распространения на статистические характери-
стики сигнала / С. В. Андриишин, В. А. Дворецкий // Рибне господарство
України – 2006. – № 5/6 (46, 47). – С. 71–75.
38. Дворецкий В. А. Возможности расчета основных характеристик антенных си-
стем при их повреждении в процессе эксплуатации / В. А. Дворецкий С. В.
Андриишин // Рибне господарство України – 2007. – № 1/2 (48, 49). – С. 51–54.
39. Дворецкий В. А. Оценка места и значения радиолокационной девиации в ин-
формации ARPA для судоводителя / В. А. Дворецкий // Матеріали наук. - метод.
конф. Сучасні проблеми підвищення безпеки судноводіння, – Одесса : ОНМА,
2009. – С. 50–52.
40. Дворецкий В. А. Погрешности РЛС, оказывающие влияние на точность опреде-
ления радиолокационного пеленга / В. А. Дворецкий // Матеріали наук. - метод.
конф. Морський транспорт: управління, економiка, безпека, – Одесса : ОНМА,
2010. – С. 55–57.
41. Дворецкий В. А. Оценка точности навигационного параметра (РЛД) на основе
сравнения экспериментальных данных / В. А. Дворецкий // Матеріали наук. - ме-
тод. конф. Забезпечення безаварійного плавання суден, – Одесса : ОНМА,
2011. – С. 20–23.
168
42. Демиденко П. П. Влияние интерференционного множителя диаграммы направ-
ленности НРЛС на обнаружение целей / П. П. Демиденко // Судовождение :
Сборник научных трудов / Одесская национальная морская академия. – Одесса,
2006. – № 12. – С. 43–47.
43. Демиденко П. П. Судовые радиолокационные и радионавигационные системы /
П. П. Демиденко. – Одесса. : «Фенікс», 2009. – 372 с.
44. Долуханов М. П. Распространение радиоволн / Долуханов М. П. – М. : «Совет-
ское радио», 1972. – 152с.
45. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для
персональных ЭВМ / В.П. Дьяконов. – М. : «Наука», 1987. – 240 с.
46. Евсеев А. С. Влияние случайных смещений контррефлектора на уход направле-
ния главного максимума двухзеркальной антенны. – Радиотехника, N5, 1971.
47. Жерлаков А. В. Радиолокационные системы предупреждения столкновения су-
дов / А. В. Жерлаков, Н. С. Зимин, О.В. Кононов. – Л. : Судостроение, 1984. –
200 с.
48. Зурабов Ю. Г. Судовые средства автоматизации предупреждения столкновений
судов / Ю. Г.Зурабов, Р. Н. Черняев, Е. В. Якшевич, В. Я. Яловенко. – М. :
Транспорт, 1985. – 264 с.
49. Замятин В. И. К вопросу о статистических характеристиках поля апертурных ан-
тенн / В. И. Замятин // Антенны. – 1974. – №19 – С. 15–18.
50. Караваев О. Г. Проблемы электромагнитной совместимости / О. Г. Караваев – М.
: Знание, 1988. – 64 с.
51. Кацман Ф. М. Аварийность морского флота и проблемы безопасности судоход-
ства. / А. А. Ершов, Ф. М. Кацман // Транспорт Российской Федерации – 2006. –
№ 5– С. 82–84.
52. Кейхилл Р. А. Столкновения судов и их причины / Р. А. Кейхилл – М.: Транс-
порт, 1987. – 248 с.
53. Кондрашихин В. Т. Определение места судна по импульсным РНС
/ В. Т. Кондрашихин, В. П. Топалов, А. И. Шевченко – М. : Транспорт, 1975. –
63 с. – (Библиотечка судоводителя морского флота).
169
54. Кондрашихин В. Т. Определение места судна / Кондрашихин В. Т. – М. : Транс-
порт, 1981. – 208 с.
55. Коновалов В. В. Судовые радиолокационные станции «Наяда-5» и «Енисей-Р» :
/ В. В. Коновалов, О. Б. Причкин – М: «Мортехинформреклама», 1984. – 32 с.
56. Кораблевождение / [В. Д. Шандабылов, Г. П. Попеко, Е. П. Соломатин и др.];
под ред. Шандабылова В. Д. – ГУНиОМО, 1972. – 648 с.
57. Кошевой А. А. Создание системы освещения надводной обстановки и управле-
ния движением судов и кораблей в Азово-Черноморском бассейне Украины с
использованием автоматизированного зависимого контроля : сб. докладов по ма-
тер. II междунар. конф. ["Планирование глобальной навигации"] (июль 1997 г). –
М. : 1997. – 147 с.
58. Кошевой В. М. Тренажерный комплекс АИС: // матер. міжнар.наук.-техн.конф.
["Сучасне судноплавство і морська освіта"] Ч. 1 / В. М. Кошевой, В. И. Купров-
ский. – Одесса: 2004 р – С. 167–174.
59. Кравцов Ю. А. Прохождение радиоволн через атмосферу Земли / Кравцов Ю. А.,
Фейзулин З. И., Виноградов А. Г. – М. : Радио и связь, 1983. – 224 с.
60. Кричевский В. Почему гибнут корабли? / В. Кричевский // Судоходство – Одес-
са, 2000. – № 9 – C. 20–21.
61. Кукес И. С. Основы радиопеленгации / И. С. Кукес, М. Е. Старик – М. : Совет-
ское радио, 1964. – 640 с.
62. Латинский С. М. Девиация судовых радиолокационных станций
/ С. М. Латинский. – Л. : Судостроение, 1966. – 160 с.
63. Лобкова Л. М. Анализ статистических характеристик огибающей диаграммы
направленности приемной антенны с учетом влияния турбулентной атмосферы /
Л. М Лобкова // Тр. учеб. инст-в. связи – Л., 1970. – № 48. – С. 3–12.
64. Лобкова Л. М. Распространение радиоволн над морской поверхностью
/ Л. М. Лобкова – М. : «Радио и связь», 1991. 256 с.
65. Мальцев А. С. Методы обеспечения плавания судов в прибрежных водах:
//матеріали міжн. наук.-техн. конф. ["Сучасне судноплавство і морська освіта"]
Ч. 1 – Одесса: 2004 р. – С. 143–145.
170
66. Мальцев А. С. Система управления движением судна / А. С. Мальцев // Судо-
вождение : Сборник научных трудов / Одесская национальная морская академия.
– Одесса,2001. – № 3. – С. 106–121.
67. Мальцев А. С. Теория и практика безопасного управления судном при маневри-
ровании: дис. …доктора техн. наук: 05.22.16 / Мальцев Анатолий Сидорович. –
Одесса, 2007. – 386 с.
68. Международная конвенция ПДМНВ – 78 (International STCW convention, 1978):
– СПб. : ЗАО ЦНИИМФ, 1996 – 552 с.
69. Мельник Е. Ф. Разработка вероятностного показателя безопасности судовожде-
ния // матер. 54 наук. і наук.-метод. конф. професорсько-викладацького складу та
курсантів. 23-24 квітня 2002 р. / Е. Ф. Мельник. – Одеса : ОНМА, 2002. – С. 26–
27.
70. Методика определения экономической эффективности использования на мор-
ском транспорте новой техники, изобретений и рационализаторских предложе-
ний – М. : ЦРИА "Морфлот", 1979. – 72 с.
71. Методика обработки навигационных измерений с оценкой точности / [Гара-
нин В. К.]. – ГУНиОМО, 1985. – 52 с.
72. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проек-
тов (вторая редакция). Официальное издание – М. Экономика, 2000.
73. Методические рекомендации по оценке эффективности мероприятий по научно-
техническому прогрессу на морском транспорте – М. : МТИР, 1991. – 242 с.
74. Миюсов М.В. Основные направления научных исследований Одесской нацио-
нальной морской академии по обеспечению безопасности мореплавания : матер.
междунар. науч.-техн. конф ["Безопасность мореплавания и ее обеспечение при
проектировании и постройке судов (БМС-2004)"], – Николаев : НУК, 2004. –
140 с.
75. Миюсов М. В. Проблемы обеспечения безопасности судоходства в бассейне
Черного и Азовского морей / М. В. Миюсов, В. Г. Торский // Матеріали наук. –
метод. конф. [Сучасні проблеми підвищення безпеки судноводіння ] (Одеса, 7–
8 листопада 2009 р.) – Одеса. : ОНМА, 2009. – С. 78–80.
171
76. Навігаційно – гідрографічний словник [уклад. С. В. Симоненко та ін.]. – К. : ДУ
«Держгідрографія», 2008. – 496 с.
77. Навигационные приборы и системы / [Бек Ю. Ф., Ганкин Н. М., Заико Р. А. и
др.] Под ред. Ю. Ф. Бека – М.: Воениздат, 1982. – 463 с.
78. Нечипоренко А. Н. Сужение ширины диграммы направленности антенны в вер-
тикальной плоскости / А. Н. Нечипоренко, Н. Т. Ничипоренко // Навигация и
управление судном : Сб. науч. трудов. – М. : Рекламинформбюро ММФ, 1975. –
№ 2. – С. 76–84.
79. Никитин А. М. Управление технической эксплуатацией флота : Учебник
/ А. М. Никитин. – СПб. : Изд-во политехн, ун-та, 2006. – 360 с.
80. Ничипоренко Н. Т. Статистические характеристики сигналов, отраженных от
надводных объектов / Н. Т. Ничипоренко, Н. С. Зимин // Теоретические основы
автоматизации процессов управления судном : труды ЛВИМУ. – М. : "Морте-
хинформреклама", 1989. – С. 80–83.
81. Обухов А. М. О влиянии слабых неоднородностей атмосферы на распростране-
ние звука и света / А. М. Обухов. – М. : Изв. АН СССР, 1953. – 155 с. – (сер. гео-
физ.; №2).
82. Орлов Е. О. Использование автоматической идентификационной системы для
оценки погрешности измерения пеленгов судовыми РЛС / Е. О. Орлов // Судо-
вождение : Сборник научных трудов / Одесская национальная морская академия.
– Одесса, 2007. – № 13. – С. 131–137.
83. Океанские пути мира : руководство / [сост. Беззаботнова Г. А., Вихрова Т. П.,
Глущенко В. И. и др.]. – ГУНиОМО, 1980 – 203 с.
84. Пенроуз Принципы и техника радиолокации / Пенроуз и Боулинг : пер. с англ. –
М. : Воениздат, 1956. – 783 с.
85. Песков Ю. А. Использование РЛС в судовождении / Ю. А. Песков. – М. : Транс-
порт, 1986. – 144 с. – (библиотечка судоводителя).
86. Позолотин Л. А. Управление безопасностью в судоходстве / Л. А. Позолотин,
В. Г. Торский. – Одесса. : «Астропринт», 2005. – 180 с.
87. Потемкин А. Э. Метод экспериментального исследования точности навигацион-
ных приборов / А. Э. Потемкин // Автоматизация судовых технических средств :
172
научн. – техн. сб. – Одесса : ОГМА, 2000. – № 5 – С. 70–75.
88. Прусс В. М. Международно-правовые аспекты безопасности мореплавания [моно-
графия] / В. М. Прусс, В. Боевич, Т.Р. Короткий. – Одесса. : Латстар, 2001. –
132 с.
89. Рекомендации по организации штурманской службы на морских судах Украины
(РШСУ–98) / [под ред. В. Г.Дыба]. – Одесса, ЮжНИИМФ, 1990. – 111 с.
90. Рекомендации для судоводителей по практическому использованию САРП
«ДАТА БРИДЖ – 7» : метод. реком. / [С. В. Белов]. – М. : В/О «Мортехин-
формреклама», 1986. – 48 с.
91. Репетей В. Д. Статистика аварийных морских происшествий в водах Украины
при проводке судов под иностранными флагами линейными лоцманами / В. Д.
Репетей // Матеріали наук. – метод. конф. [Морський транспорт : управління,
економіка, безпека] (Одеса, 23–24 листопада 2010 р.) – Одеса. : ОНМА, 2010. –
С. 40–43.
92. Решетов Н. Культура безопасности в судоходстве / Н. Решетов // Морской флот.
– 2000. – № 9-10. – С. 18–19.
93. Романов А. Н. Тренажеры для подготовки операторов РЛС с помощью ЭВМ
/ А. Н. Романов. – М.: Воениздат, 1980. – 126 с.
94. Руководство по использованию навигационных радиолокационных станций в
кораблевождении / [разраб. В. П. Волковым, при участии В. Т. Пеценко и
Ю. И. Бобкова]. – Гидр. упр. МО, 1969. – 44 с.
95. Сафин И. В. Оптимизация маневров для безопасного расхождения судов : авто-
реф. дис. на соискание научн. степени канд. техн. наук : спец. 05.22.16 «Судо-
вождение» / И. В. Сафин. – Одесса, 2004. – 21 с.
96. Скворцов М. И. Систематические погрешности в судовождении
/ М. И.Скворцов. – М. : Транспорт, 1980. – 168 с.
97. Снопков В. И. Безопасность мореплавания / В. И. Снопков, Г. И. Конопелько,
В. Б. Васильева. – М. : Транспорт, 1994. – 247 с.
98. Соколов А. И. Справочник клиентуры морского транспорта / А. И. Соколов. – М.
: Транспорт, 1972, – 328 с.
173
99. Соненберг Г. Д. Радиолокационные и навигационные системы / Г. Д. Соненберг :
пер. с англ. – Л. : Судостроение, 1982. – 400 с.
100. Стехновский Д. И. Навигационная гидрометеорология / Д. И. Стехновский,
А. Е. Зубков – М : Транспорт, 1977. – 264 с.
101. Судовая радиоэлектроника и радионавигационные приборы : учебник для выс-
ших инженерных морских училищ / [А. М. Байрашевский, А. В. Жерлаков, А. А.
Ильин, Н. Т. Ничипоренко, В. Б. Сапегин.] – М. : Транспорт, 1988. – 271 с.
102. Судовые РЛС : атлас схем / [ под ред.. А. М. Байрашевского]. – М. : «Транс-
порт», 1977. – 144с.
103. Таблицы морских расстояний : таблицы / [сост. Беркутов Б. Л., Левицкий А. А.,
Шилов В. И., Якубович В. Д.]. – М. : ЦРИА «Морфлот»,1980 – 228 с.
104. Татарский В. И. Теория флюктуационных явлений при распространении волн в
турбулентной атмосфере / В. И. Татарский. – М. : Изд. АНСССР, 1959.
105. Терехов И. Н. Будущему штурману о судовом магнетизме / И. Н. Терехов. – М.
: Изд. ДОСААФ, 1989. – 112 с.
106. Технико-экономические характеристики судов морского флота. – М. : ЦРИА
"Морфлот", 1980. – 176 с.
107. Топалов В. П. Исследование точности определения места судна по радиопелен-
гам : автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук : спец. “Судовож-
дение” / В. П. Топалов. – Л, 1966. – 21 с.
108. Топалов В. П. Определение места судна по радиопеленгам / Топалов В. П. – М.
: Транспорт, 1968. – 63 с. – (Библиотечка судоводителя морского флота).
109. Топалов В. П. Систематические ошибки радиопеленгования / В. П. Топалов
// Судовождение. – 1969. – № 10. – С. 50–57.
110. Топалов В. П. Уроки морских аварий : практическое пособие / В. П. Топалов,
В. Г. Торский. – Одесса : Астропринт, 2004. – 336 с.
111. Торский В. Г. Системы управления качеством в судоходстве / В. Г. Торский,
А. Н. Боровик,. – Одесса. : «Порты Украины», 1998. – 96 с.
112. Цымбал Н. Н. Развитие теории и методов предупреждения столкновения судов:
дис. …доктора техн. наук: 05.22.13 / Цымбал Николай Николаевич. – Одесса,
2007. – 493 с.
174
113. Чернов Л. А. Корреляция флюктуаций амплитуды и фазы при распространении
волны в среде со случайными неоднородностями / Л. А. Чернов // Акустический
журнал – 1955. – № 1. – С. 89–95.
114. Чернов Л. А. Распространение волн в среде со случайными неоднородностями /
Л. А. Чернов. – М. : Наука, 1975. – 171 с.
115. Честнов Е. П. Предупреждение аварий речных судов при радиолокационной
проводке / Е. П. Честнов. – М. : Транспорт, 1986. – 184 с.
116. Шемелін А. В. Аварійність на морському і річковому транспорті України у
2010 році / А. В Шемелін // Матеріали наук. – метод. конф. [Морський транс-
порт : управління, економіка, безпека] (Одеса, 23–24 листопада 2010 р.) – Оде-
са. : ОНМА, 2010. – С. 7–11.
117. Шемелин А. В. О применении количественных критериев оценки уровня без-
опасности судоходства / А. В. Шемелин // Судовождение : Сб. научн. трудов /
ОНМА. – Одесса, 2010. – № 18 – С. 215–223.
118. Шифрин Я. С. Вопросы статистической теории антенн / Я. С. Шифрин – М. :
Сов.радио, 1970. – 384 с.
119. Шифрин Я. С. Статистика поля антенных решеток / Я. С. Шифрин,
Л. Г. Корниенко // Антенны. – 2000. – №1(44). – С. 3–26.
120. Щипцов А. А. Методика и методология использования океанографических ис-
следований в целях навигационно-гидрографического обеспечения / А. А. Щип-
цов – МГИ, Севастополь, 1999. – С. 1–10. – (сб. научных трудов).
121. Экономическое обоснование затрат на новую технику / (методические реко-
мендации) [В. В. Винников]. – Одесса : Консалтинг, 1997. – 64 с.
122. Юдович А. Б. Предупреждение навигационных аварий морских судов
/ А. Б. Юдович – М. : Транспорт, 1998. – 235 с.
123. Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации / М. С. Ярлыков – М. :
Радио и связь. 1985 – 344с.
124. «AMVER» Bulletin / CAPT Gabriel Kinney /, (Maritime Relations Office, USCG
Battery Park Bldg. New York, N.Y. 10004-1499).
125. Briggs, John N. Target Detection by Marine Radar / John N. Briggs – London, Unit175
ed Kingdom, Institution of Engineering and Technology, 2004. – 705 p.
126. International safety management code (ISM Code) : edition 1997 / IMO publication,
ISBN 92-801-1436-0. – London. : International Maritime Organization, 1997. – 36 p.
127. Coast Guard Statistic. U.K. 2003.
128. Marine Safety Agency: Annual Reports Accident, 1996 – 2006. London, MSA, 2006.
– 86 p.
129. SOLAS Consolidated text of the International Convention for the Safety of Life at
Sea, 1974, and its Protocol of 1988: articles, annexes, and certificates – IMO – London.
– 2004. – 566 p.
130. «Safety at see» (Safety at see International, Lombard House, 3 Pricess Way, Redhill,
Surrey, RH1 1UP, UK).
131. «SAFETY DIGEST» / Marine Accident Investigation Branch, London, SW1E5DU /
№ 3 – 2003.
132. «Seaways» (The International journal of Nautical Institute, London, ISSN 01 44
1019, Editor Claire Walsh BA (Hons), CNI).
133. Seeber G. Satellite geodesy: foundations, methods, and applications. / Seeber G. –
Walter de Gruyter, Berlin – New York, 1993.
134. «SIGNALS» (Is published by North of England P & I Association Limited, The
Quayside Newcastle upon Tyne NE1 3DU UK).
135. UK CLUB loss prevention news (UK P & I club and UK defence club, is published
by Thomas Miller P & I, London EC3A 5BA).