Носиров Исмоил Сафарович Построение автоматизированных электроприводных систем металлорежущих станков с нейронными сетями

Короткий опис

Носиров Исмоил Сафарович Построение автоматизированных электроприводных систем металлорежущих станков с нейронными сетями
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Носиров Исмоил Сафарович
ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Анализ состояния вопросов повышения эффективности работы металлорежущих станков

1.1. Требования к современным приводам главного движения и подачи

1.2. Привод подачи на базе шарико-винтовых передач

1.3. Использование линейных двигателей для приводов подач

1.4. Базовая структура шпинделей современных металлорежущих станков

1.5. Кинематические схемы металлорежущих станков

1.6. Упругие деформации в механической подсистеме электроприводов металлорежущих станков

1.6.1. Расчет частот упругих колебаний механических подсистем

1.7. Анализ вибраций при механической обработке

1.8. Методы устранения вибраций при механической обработке на металлорежущих станках

1.9. Способы повышения эффективности обработки резанием

1.10. Выводы по первой главе

Глава 2. Исследование динамики электропривода подачи металлорежущих станков на основе интеллектуального управления

2.1. Математическая модель искусственного нейрона

2.1.1. Однослойная нейронная сеть

2.1.2. Многослойная нейронная сеть

2.2. Математические модели двухмассовой электромеханической системы электропривода подачи с упругими связями

2.3. Следящая система управления с подчиненным регулированием электропривода подачи с упругими связями

2.4. Синтез контуров регулирования электропривода подачи

2.5. Исследование характеристик следящей системы с подчиненным управлением для электропривода подачи с упругими связями

2.6. Синтез нейросетевого контроллера с предсказанием

2.7. Синтез нейроконтроллера на основе модели авторегрессии со скользящим средним

2.8. Выводы по второй главе

Глава 3. Разработка системы управления процесса резания металлорежущих станков

3.1. Типовая схема системы стабилизации мощности и усилия резания токарного станка

3.2. Настройка контуров регулирования системы электропривода главного движения токарного станка

3.3. Построение системы автоматической оптимизации процесса резания на металлорежущих станках с учетом энергоэффективности

3.4. Алгоритмы автоматической оптимизации

3.5. Разработка системы стабилизация мощности и усилия резания токарного станка на базе нейронного ПИ-регулятора мощности

3.6. Выводы по третьей главе

Глава 4. Экспериментальные исследования процесса резания металлорежущих станков с применением нейронных сетей

4.1. Технические характеристики оборудования, используемого в модели системы стабилизации процесса резания

4.2. Расчет параметров процесса резания

4.3. Исследование характеристик системы стабилизации мощности и усилия резания токарного станка

4.4. Разработка модели системы стабилизации мощности и усилия резания токарного станка в среде LabVIEW

4.5. Исследование характеристик системы стабилизации мощности и усилия резания токарного станка с применением нейронных сетей

4.6. Применение генетического алгоритма при оптимизации

процесса резания

4.7. Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ