ОБҐРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ГІДРОАВТОМАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ РІВНІВ З ПОДОВЖЕНИМ ГІДРАВЛІЧНИМ ЗВ’ЯЗКОМ НА ОСУШУВАЛЬНО-ЗВОЛОЖУВАЛЬНИХ СИСТЕМАХ

Короткий опис

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ВОДНОГО ГОСПОДАРСТВА ТА

ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ

На правах рукопису

НІКОЛАЙЧУК Олег Миколайович

УДК 626.862.3:532.001

ОБҐРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ГІДРОАВТОМАТИЧНИХ

РЕГУЛЯТОРІВ РІВНІВ З ПОДОВЖЕНИМ ГІДРАВЛІЧНИМ ЗВ’ЯЗКОМ НА ОСУШУВАЛЬНО-ЗВОЛОЖУВАЛЬНИХ СИСТЕМАХ

05.23.16 – Гідравліка та інженерна гідрологія

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата

технічних наук

Науковий керівник

Хлапук Микола Миколайович,

доктор технічних наук, професор

Рівне – 2013

ЗМІСТ

ВСТУП……………………………………………………………………..              6

РОЗДІЛ 1. ГІДРАВЛІКА ГІДРОАВТОМАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ
РІВНЯ ТА ЇХ ВИКОРИСТАННЯ В АВТОМАТИЗОВАНИХ  ОЗС…...          11

1.1. Аналіз існуючих математичних моделей динаміки руху води в
гідроавтоматичних регуляторах ……………………………………....…          11

1.2.                     Аналіз конструкцій гідроавтоматичних регуляторів рівня
ґрунтових вод……………………………………………………………...          31

1.3.                     Аналіз існуючих досліджень гідроавтоматичного регулятора
рівня з подовженим гідравлічним зв’язком……………………………..          39

1.4.                     Аналіз роботи регуляторів на осушувально-зволожувальних
системах…………………………………………………………………….         41

Висновки………………………………………………………………           50

РОЗДІЛ 2. ОСНОВНІ МЕТОДИ ТА МЕТОДИКА ДОСЛІДЖЕНЬ
ГІДРОАВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЯТОРА З ПОДОВЖЕНИМ
ГІДРАВЛІЧНИМ ЗВ’ЯЗКОМ…………………………………………...           52

2.1. Загальна методика досліджень…………………………………..           52

2.2. Методи дослідження гідроавтоматичного регулятора рівня
з подовженим гідравлічним зв'язком та модульної ОЗС, що
обладнана таким регулятором…………………………………………..            53

2.3. Експериментальна установка для дослідження
гідроавтоматичного регулятора рівня з подовженим гідравлічним
зв'язком…………………………………………………………………….          57

2.3.1. Експериментальна установка…………………………………..          57

2.3.2. Конструкція і робота гідроавтоматичного регулятора рівня…          60

2.4. Методика експериментальних досліджень………………………         66

2.4.1. Планування експерименту при визначенні пропускної
здатності регулятора………………………………………………………         66

Висновки……………………………………………………………….          77

РОЗДІЛ 3. ТЕОРЕТИЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ГІДРАВЛІЧНИХ
ПРОЦЕСІВ В МОДУЛЬНІЙ АВТОМАТИЗОВАНІЙ
ОСУШУВАЛЬНО-ЗВОЛОЖУВАЛЬНІЙ СИСТЕМІ………………….           78

3.1. Схема одноблочної модульної автоматизованої
осушувально-зволожувальної системи …………………….…………...          78

3.2. Математична модель динаміки рівнів води в одноблочній
модульній осушувально-зволожувальній системі…………..….….…….         81

3.3. Математична модель динаміки рівнів води в двоблочній

 модульній осушувально-зволожувальній системі………………..…        94

3.4. Математична модель динаміки рівнів води в багатоблочній
осушувально-зволожувальній системі……………………..…………...         105

3.5. Розрахунок умов рівноваги при спливанні і зануренні
поплавка-затвора...…………………………………………………... …...       115

3.5.1. Розрахунок умов рівноваги повністю зануреного і закритого
поплавка-затвора. ………………………………………………………....       115

3.5.2. Розрахунок умов рівноваги частково зануреного і закритого
поплавка-затвора. …………………………………………………………..     120      

3.5.3. Розрахунок умов рівноваги  повністю зануреного і відкритого
поплавка-затвора.…………………………………………………………..      122

3.5.4. Розрахунок умов рівноваги частково зануреного і відкритого
поплавка-затвора. ………………………………………………………….      125

3.6. Розрахунок рівнодійної сили, що діє на поплавок-затвора,

в залежності від глибини води у ньому ………………………………. …      127

3.6.1. Розрахунок рівнодійної сили, що діє на поплавок-затвора, в
залежності від глибини води у ньому при відкритті.. ………………….        127

3.6.2. Розрахунок рівнодійної сили, що діє на поплавок-затвора, від
глибини води у ньому при закритті.. ………………………………...…         132

3.7. Розрахунок мінімальної глибини води у поплавку-затвора……        134

3.8. Розрахунок часу відкриття поплавка-затвора………………… ..        136

3.9. Розрахунок часу закриття поплавка-затвора…………………….       139

3.10. Залежність умов рівноваги поплавка-затвора від його

діаметра…………………………………………………………………….       141

3.10.1. Залежність умов рівноваги закритого поплавка-затвора
 від його діаметра…………………………………………………………..       141

3.10.2. Залежність умов рівноваги відкритого поплавка затвора
 від його діаметра…………………………………………………………..       142

     3.11. Розрахунок часу відкриття та закриття поплавка-затвора в

 залежності від його діаметра……………………………………………..       145

     3.11.1. Вплив діаметра поплавка-затвора на час його відкриття….....      145

     3.11.2. Вплив діаметра поплавка-затвора на час його закриття…..….      146

Висновки……………………………………………………………………      148

РОЗДІЛ 4. ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ГІДРОАВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЯТОРА РІВНЯ З

ПОДОВЖЕНИМ ГІДРАВЛІЧНИМ ЗВ’ЯЗКОМ…………………………      150

4.1. Гідравлічне моделювання умов рівноваги відкритого
та закритого поплавка-затвора…………………………………………… .     150

4.1.1. Гідравлічне моделювання умов рівноваги закритого
 поплавка-затвора…………………………………………………………...     150

4.1.2. Гідравлічне моделювання умов рівноваги відкритого
поплавка-затвора……………………………………………………………     153

4.2. Гідравлічне моделювання мінімальної глибини води
у поплавку-затвора…………………………………………………………      156

4.3. Гідравлічне моделювання пропускної здатності
гідроавтоматичного регулятора рівня…………………………………….      159

4.4. Експериментальне дослідження часу відкриття поплавка-затвора
на гідравлічній моделі регулятора………………………………………....     164

4.5. Експериментальне дослідження часу закриття поплавка-затвора
на гідравлічній моделі регулятора…………………………………………     167

4.6. Експериментальне дослідження часу відкриття датчика-
прискорювача на гідравлічній моделі регулятора………………………..      170

4.7. Експериментальне дослідження часу закриття датчика-
прискорювача на гідравлічній моделі регулятора………………………..      176

Висновки………………………………………………………………….     180

РОЗДІЛ 5. АНАЛІЗ І УЗАГАЛЬНЕНННЯ РЕЗУЛЬТАТІВ
ГІДРАВЛІЧНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ГІДРОАВТОМАТИЧНОГО
РЕГУЛЯТОРА З ПОДОВЖЕНИМ ГІДРАВЛІЧНИМ ЗВЯЗКОМ………     181

5.1. Аналіз і узагальнення результатів досліджень при покращенні конструкції гідроавтоматичного регулятора з подовженим гідравлічним зв’язком………………………………………. …………………………….     181

5.2. Аналіз і узагальнення результатів досліджень при покращенні
конструкції модульної автоматизованої ОЗС, обладнаної регулятором з
подовженим гідравлічним зв’язком …………………………………….         183

5.3. Рекомендації по встановленню та налаштуванню
гідрорегулятора з подовженим гідравлічним зв'язком ……………….         192  

Висновки………………………………………………………………         195

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ……………………………………………           197

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ…………………………….         199

ДОДАТКИ…………………………………………………………….          212

ВСТУП

Актуальність теми. На даний час в  меліоративному землеробстві відбувся перехід до ринкових умов та приватної власності на землю, проведено розукрупнення водокористувачів, що вимагає нового підходу до реконструкції та модернізації меліоративних систем, особливо щодо управління ними та автоматизації технологічних процесів. Під час реконструкції та модернізації меліоративних систем необхідно орієнтуватися на децентралізовану систему управління технологічними процесами, застосовувати локальні системи автоматизації та розосереджені автоматизовані системи контролю технологічних параметрів.

Поєднання локальної системи автоматики на насосних станціях, що підлягають обов’язковій модернізації, з локальною роботою гідравлічних та електричних регуляторів на каналах, забезпечить надійну роботу меліоративних систем і дозволить оптимізувати споживання енергоресурсів [59].

В основі рішення задач оперативного керування водорозподілом на осушувально-зволожувальних системах (ОЗС), лежить управління процесами що протікають в об’єктах керування, або інакше − математична модель об'єкта [28]. Тому існує  необхідність у розробці математичних моделей руху води в системі з врахуванням перехідних процесів і добігання витрат води, що дозволяє керувати рівнями ґрунтових вод або стоком.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконана відповідно до державної науково-технічної програми (ДНТП) з пріоритетних напрямів розвитку науки і техніки “Новітні технології використання меліорованих земель”. Реєстраційний номер 0000718  від 02.04.03, класифікаційний номер 2.4.06.Б. Номер проекту 2.4.6.Б ДП/301-03 від 14.07.03. Назва проекту „Розробка конструкції модульної осушувально-зволожувальної системи на основі гідравлічної автоматизації”. Державна реєстрація теми №01031008255, кафедральна тема „Розробка конструкції модульної осушувально-зволожувальної системи на основі гідравлічної автоматизації ” (2003 − 2006 р) в якій автор приймав участь як виконавець.

Мета дисертаційної роботи. Встановити та обґрунтувати гідравлічні параметри гідроавтоматичних регуляторів рівнів з подовженим гідравлічним зв’язком при застосуванні їх на модульних автоматизованих ОЗС та розробити узагальнену математичну модель руху води.

Така математична модель має включати основні гідравлічні параметри системи, дозволяти знайти їх покращені значення, давати можливість аналізувати параметри що впливають на об’єм непродуктивного скиду води. Це дозволить покращити керування процесом підґрунтового зволоження ґрунтів.

Задачі досліджень. Для реалізації поставленої мети необхідно вирішити наступні задачі:

− проаналізувати існуючі математичні моделі руху води в гідроавтоматичних регуляторах, зокрема дослідження гідроавтоматичного регулятора рівня з подовженим гідравлічним зв'язком;

− розробити експериментальну установку, обґрунтувати методи дослідження гідроавтоматичного регулятора рівня з подовженим гідравлічним зв'язком;

− розробити математичну модель руху води в гідроавтоматичному регуляторі, та у модульній автоматизованій ОЗС, з врахуванням перехідних процесів і добігання витрат води;

− експериментально перевірити принципи роботи регулятора, виконати гідравлічне моделювання гідроавтоматичного регулятора рівня та довести адекватність розробленої математичної моделі руху води у регуляторі;

− виконати математичне моделювання, і на основі його результатів покращити конструкцію гідроавтоматичного регулятора рівнів ґрунтових вод з подовженим гідравлічним зв'язком, а також конструкцію модульної автоматизованої ОЗС обладнаної таким регулятором.

Об’єкт дослідження. Гідравлічні процеси руху води в гідроавтоматичному регуляторі рівня з подовженим гідравлічним зв'язком та гідравлічні процеси руху води в модульній автоматизованій ОЗС, що обладнана таким регулятором рівня.

Предмет дослідження. Гідравлічні параметри гідроавтоматичних регуляторів рівнів з подовженим гідравлічним зв'язком та гідравлічні параметри модульної автоматизованої ОЗС, що обладнана такими регуляторами
рівнів.

Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач проведено комплексні дослідження, які включають такі методи досліджень як математичне моделювання, лабораторний метод та статистичний аналіз. Математичне моделювання використано для визначення і уточнення параметрів регулятора які можна визначити аналітично. Лабораторний метод використано для визначення гідравлічних параметрів регулятора. Для проведення лабораторних досліджень побудовано експериментальну установку. Статистичний аналіз – для оцінки достовірності отриманих результатів досліджень. Опрацювання результатів виконано на ПЕОМ за стандартними методами математичної статистики.

Наукова новизна одержаних результатів:

− вперше отримано аналітичні залежності для визначення глибини води у поплавку-затвора при якій він спливає та тоне із врахуванням глибини його занурення;

− вперше отримано аналітичну залежність для визначення мінімальної глибини води у поплавку-затвора із врахуванням пропускної здатності вхідного і вихідного патрубка та глибини занурення поплавка затвора;

− вперше визначено час відкриття та закриття датчика-прискорювача в залежності від довжини гідравлічного зв’язка;

− уточнено коефіцієнт витрати регулятора в залежності від висоти відкриття поплавка-затвора.

Практичне значення одержаних результатів. Результати виконаних досліджень використано при розробці конструкторської документації для виготовлення гідроавтоматичного регулятора рівня з подовженим гідравлічним зв'язком.

Технічне рішення конструктивної схеми модуля автоматизованої ОЗС та регулятора з подовженим гідравлічним зв'язком, реалізовано при реконструкції меліоративної системи "Іква" в Дубенському районі Рівненської
області.

Запропоновані рішення дозволяють розробляти регулятори аналогічні до регулятора з подовженим гідравлічним зв’язком в залежності від поставлених до них задач.

Особистий внесок здобувача. Всі основні результати досліджень отримані автором самостійно.

− розроблено математичну модель руху води в
гідроавтоматичних регуляторах рівня з подовженим гідравлічним зв'язком та у модульній автоматизованій ОЗС яку обладнано такими регуляторами;

− розроблено експериментальну установку для гідравлічного моделювання гідроавтоматичного регулятора рівня з подовженим гідравлічним
зв'язком;

−                виконано експериментальні дослідження гідроавтоматичного
регулятора рівня з подовженим гідравлічним зв'язком;

− проведено статистичну обробку експериментальних даних та
доведено адекватність отриманих рівнянь.

Апробація результатів дисертації. Основні положення роботи оприлюднені на наступних конференціях: на міжнародній науково-практичній конференції „Роль мелиорации в обеспечении продовольственной и экологической безопасности России” (м. Москва, Росія, 2009 р.); на III міжнародній Науково-технічній конференції “Актуальні проблеми водного Господарства та природокористування” (м. Рівне, 2009 р.), на науково-технічних
конференціях професорсько-викладацького складу НУВГП з 2005 по 2013 рік.

Публікації. По темі дисертації опубліковано 7 статей у фахових виданнях затверджених ВАК України, в тому числі 4 з них є одноосібними.

Структура та об’єм дисертаційної роботи. Робота складається із вступу, п’яти розділів, основних висновків, списку використаних джерел із 146 найменувань на 14 сторінках. Загальний обсяг роботи складає
214 сторінок основного тексту, 20 таблиць, 59 рисунків.

Список літератури

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ

1. У дисертаційній роботі на основі теоретичних та експериментальних досліджень встановлено та обґрунтовано гідравлічні параметри гідроавтоматичних регуляторів рівнів з подовженим гідравлічним зв’язком, при застосуванні їх на модульних автоматизованих ОЗС та розроблено математичну модель руху води в них. Розроблена математична модель включає основні гідравлічні параметри системи, дозволяє знайти їх раціональні значення, дає можливість аналізувати параметри, що впливають на об’єм непродуктивного скиду води.

2. На основі проведеного аналізу відмічено, що математичні моделі всіх регуляторів гідравлічної дії розроблені за схожим принципом, який ґрунтується на рішенні або рівнянь рівноваги моментів діючих сил, або рівнянь рівноваги проекцій діючих сил, отже, існує чітка методика розробки таких моделей. Параметри регуляторів, які складно виразити аналітично, визначають за допомогою гідравлічного моделювання на гідравлічно-подібних моделях.

3. На основі рівняння водного балансу системи розроблено математичну модель руху води в гідроавтоматичному регуляторі та математичну модель руху води в модульній ОЗС, що обладнана таким регулятором. Розроблена математична модель враховує перехідні процеси і добігання витрат води, дозволяє оперативно керувати рівнями ґрунтових вод та стоком.

4. Визначено умови рівноваги поплавка-затвора та умови його стійкої роботи, проведено математичне та гідравлічне моделювання умов рівноваги поплавка-затвора, перевірено та доведено, що теоретично отримані рівняння адекватні експериментально отриманим даним.

5. За допомогою гідравлічного моделювання гідроавтоматичного регулятора визначено мінімальну глибину води у поплавку-затвора, коефіцієнт витрати поплавка-затвора. На гідравлічній моделі регулятора визначено час відкриття та закриття поплавка-затвора, час відкриття та закриття датчика-прискорювача, перевірено та доведено, що теоретично отримані рівняння адекватні експериментально отриманим даним.

6. Проведено математичне моделювання руху води в гідроавтоматичному регуляторі та математичне моделювання руху води в модульній ОЗС, обладнаній таким  регулятором. На основі проведеного гідравлічного та математичного моделювання визначено основні конструктивні параметри гідроавтоматичного регулятора рівня та модульної автоматизованої ОЗС обладнаної таким регулятором.

7. Результати виконаних досліджень використано при розробці конструкторської документації для виготовлення гідроавтоматичного регулятора рівня.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1.    А. с. 1386969 СССР, G 05 D 9/02 Регулятор уровней воды в бьефах гидротехнических сооружений / П.И. Гаць, А.П. Власюк, В.В. Епик. −
№ 4072907/24-24; заявл. 24.03.86; опубл. 07.04.88. Бюл. №13.

2.    А. с. 1497350 СССР, Е 02 В 11/00. Осушительно-увлажнительная система / А.Ф. Рубан, А.В. Яцик (СССР). − № 4307325/30-15; заявл. 03.08.87; опубл. 30.07.89. Бюл. № 28. − 4 с.

3.    А. с. 1645360 СССР, Е 02 В 11/00. Регулятор уровня грунтовых вод /
Г.К. Чайка (СССР). − № 4491538/15; заявл. 10.10.88; опубл. 30.04.91. Бюл. №16. − 4 с.

4.    Автоматизация водоподачи и водоотведения на мелиоративных системах. Нормы проектирования: ВСН 33-2.2. Изд. офиц. − М.: 1989. − 109 с.

5.    Агроскин И.И. Гидравлика / Г.Т. Дмитриев, Ф.И. Пикалов; под общ. ред. И.И. Агроскина. − Изд. 4-е, перераб. − М., Ленинград: Энергия, 1964. −
352 с., с черт.

6.    Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. – Изд. 2-е перераб. и доп. – М.: Наука, 1976. – 276 с.

7.    Алешко П.И. Механика жидкости и газа / П.И. Алешко.  − Харьков: Вища шк., 1987. − 319 с.

8.    Бабак В.П. Статистична обробка даних / В.П. Бабак, А.Я. Білецький, О.П. Приставка. – К.: МІВВЦ, 2001. – 388 с.

9.    Барабащук В.И. и др. Планирование эксперимента в технике / В.И. Барабащук, Б.П. Креденцер, В.И. Мирошниченко; под ред. Б.П. Креденцера. – Киев: Техника, 1984. – 200 с.

10. Бахвалов Н.С. Численные методы: учеб. пособие / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кошельков. − 5-е изд. − М.: БИНОМ, 2007. − 636 с.

11. Баховец Б.А. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в гидромелиорации / Б.А. Баховец, Я.В. Ткачук. − Львов: Выща шк., Изд-во при Львов. гос. ун-те. 1989. − 344, с.

12. Баховец Б.А. Разработка элементов автоматического регулирования влажности грунтов на Корецкой осушительной системе: Отчет (промежуточный) о науч.-исслед. работе. Тема №245. − Ровно, 1974. −
30 с. (УИИВХ).

13. Баховец Б.А. Разработка элементов систем автоматического регулирования влажности грунтов на Корецкой оросительной системе: отчет о науч.-исслед. работе. Ровно, 1974. – 40 с.

14. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие / Т.М. Башта. − Изд. 2-е перераб. и доп. − М.: Машиностроение, 1971. − 671 с.

15. Беглярова Э.С. Автоматические водовыпуски низконапорных гидроузлов с гидродинамическим регулированием расхода / Э.С. Беглярова, П.Е. Лисенко, В.Л. Снежко // Мелиорация и водное хозяйство. − 2003. − №6. − С. 20−22.

16. Богомолов А.И. Гидравлика: учеб. для вузов / А.И. Богомолов, К.А. Михайлов. − Изд. 2-е, перераб. и доп. − М.: Стройиздат, 1972. − 648 с.

17. Большаков В.А., Попов В.Н. Гидравлика: общий курс: учеб. для инж.-техн. спец. вузов / В.А. Большаков, В.Н. Попов. − К.: Выща шк., 1989. − 214, [1] с.

18. Большов Л.Н. Таблицы математической статистики. / Л.Н. Большов, Н.В. Смирнов Н.В. – М.: Наука, 1983. – 416 с.

19. Бочаров С.Ю. Автоматизация водорегулирующих комплексов / С.Ю. Бочаров. − Ровно: РДТУ, 2000. − 110 с.

20. Бочаров С.Ю. Автоматизация регулирования уровня грунтовых вод на осушительно-увлажнительных системах / С.Ю. Бочаров // Гидротехника и мелиорация. − М.: Колос, 1979. − №12. − С. 50−54.

21. Бочаров С.Ю. Методические рекомендации по применению автоматических регуляторов на закрытой регулирующей сети осушительно-увлажнительных систем / С.Ю. Бочаров. − К.: УкрНИИГиМ, 1977. − 28 с.

22. Бочаров С.Ю. Устройства автоматики на гидромелиоративных системах / С.Ю. Бочаров. − М.: Агропромиздат, 1988. − 64 с.

23. Бочкарев Я.В. Современные подходы к созданию типовых комплексов автоматизации оросительных систем / Я.В. Бочкарев // Мелиорация и водное хозяйство. − 2006. − №6. − С. 16.

24. Бочкарев Я.В, Овчаров Е.Е. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в гидромелиорации / Я.В. Бочкарев, Е.Е. Овчаров. − М.: Колос, 1981. − 335 с.

25. Бочкарев Я.В. Гидроавтоматика в орошении / Я.В. Бочкарев. − М.:  Колос, 1978. − 188 с.

26. Бочкарев Я.В. Натальчук М.Ф. Практикум по эксплуатации и автоматизации гидромелиоративных систем / Я.В. Бочкарев, М.Ф. Натальчук. − М.: Колос, 1980. − 403 с.

27. Бочкарев Я.В., Ганкин М.З., Овчаров Е.Е. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в гидромелиорации / Я.В. Бочкарев. М.З. Ганкин, Е.Е. Овчаров  − М.: Колос, 1969. − 392 с.

28. Бочкарев Я.В. Эксплуатационная гидрометрия и автоматизация оросительных систем / Я.В. Бочкарев. − М.: Агропромиздат, 1987. − 172 с.

29. Будро И.М. Гравитационная гидроавтоматика в мелиорации / И.М. Будро, Л.А. Залманзон, А.Ф. Савостьянов. − М.: Агропромиздат, 1990. − 159, [1] с.

30. Вадзинский Р.Н. Справочник по вероятностным распределениям/ Р.Н. Вадзинский. − СПб.: Наука, 2001. − 295с.

31. Вапник В.Н. Восстановление зависимостей по эмпирическим данным / В.Н. Вапник. − М.: Наука, 1979. − 447 с.

32. Вентцель Е. С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения / Е. С. Вентцель, Л. А.  Овчаров. – М.: Наука, 1988. –480с.

33. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. Учеб. пособие для втузов/ Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров − 2-е изд., стер. − М.: Высш. шк., 2000. − 480 с.

34. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В.А. Вознесенский. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Финансы и статистика, 1981. – 263 с.

35. Волковский П.А. Практикум по сельскохозяйственным мелиорациям /  П.А. Волковский, А.А. Розова. − М.: Колос, 1980. − 239 с.

36. Волковский П.А. Регулирование водного режима осушаемых земель / П.А. Волковский, А.П. Тельцов. − М.: Россельхозиздат, 1979. − 58 с.

37. Ганкин М.З. Автоматизация и телемеханизация мелиоративных систем / М.З. Ганкин − М.: Колос, 1965. −344 с.

38. Ганкин М.З. Автоматизация и телемеханизация производственных процессов / М.З. Ганкин. − М.: Колос, 1977. − 335 с.

39. Ганкин М.З. Комплексная автоматизация и АСУТП водохозяйственных систем / М.З. Ганкин. − М.: Агропромиздат, 1991. − 431 [1] с.

40. Гаць П.И. „Разработать и внедрить автоматизацию водоучета и водораспределения на осушительно-увлажнительной системе с целью повышения урожайности сельскохозяйственных культур и рационального использования воды по объекту”. Осушение земель в колхозе „Свитанок” Костопольского района: Отчет о науч.-исслед. работе (заключительный). Х − Д №5-7/15. − Ровно, 1986. − 155 с. − /Укр. орд. Дружбы Народов ин-т инженеров вод-го хоз-ва (УИИВХ).

41. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. – М.: Высш. шк., 1977. – 429 с., с ил.

42. Дмитриев А.Ф. Совершенствование осушительно-увлажнительных систем / А.Ф. Дмитриев, А.В. Безусяк, Н.Н. Хлапук. − Львов: Свит, 1992. − 176 с.

43. Дренажные системы в зоне орошения / Н.Г. Бугай, И.Г. Виноградов, В.В. Внучков и др.; под ред. А.Я. Олейника. − К.: Урожай, 1987. − 192 с.

44. Зайдельман Ф.Р.  Мелиорация почв / Ф.Р. Зайдельман − М.: Изд-во Моск. ун-та, 2003. − 440 с.

45. Зайдельман Ф.Р. Генезис и экологические основы мелиорации почв и ландшафтов [Текст] : учеб. для вузов / Ф. Р. Зайдельман. − М. : КДУ, 2009. −
717, [3] с.

46. Закржевский П.И. Совершенствование мелиоративных систем / П.И. Закржевский. − Минск: Ураджай, 1989. − 232 с.

47. Закс Л. Статистическое оценивание / Л. Закс  – М.: Статистика, 1976. –598с.

48. Ивицкий А.И. Основы проектирования и расчетов осушительно-увлажнительных систем / Белорус. НИИ мелиорации и вод. хоз-ва. − Минск: Наука и техника, 1988 − 310 [1] с.

49. Ісаханов В.Г., Чорний С.М. Чисельні методи розв’язання задач будівництва: підручник / В.Г. Ісаханов, С.М. Чорний. − К.: Вища шк., 1995. − 374 с.

50. Карловский В.Ф. Строительство осушительно-увлажнительной сети / В.Ф. Карловский. − Минск: Ураджай, 1976. − 192 с.

51. Киселев П.Г. Гидравлика: Основы механики жидкости: учеб. пособие для гидротехн. спец. вузов / П.Г. Киселев. − М.: Энергия, 1980. − 360 с.

52. Клишин И.В. Современные системы управления водораспределением на оросительных системах /И.В. Клишин, В.И. Селюков // Мелиорация и водное хозяйство. − 2006. − №6. − С. 23−24.

53. Коваленко П.И. Автоматизация мелиоративных систем / П.И. Коваленко. − М.: Колос, 1983. − 304 с.

54. Коваленко П.И. Мелиоративные гидротехнические сооружения / П.И. Коваленко, А.М. Тугай. − К.: Будівельник, 1974. − 128 с.

55. Коваленко П.И. Реконструкция мелиоративных систем / П.И. Коваленко, Б.И. Чалый, А.И. Тышенко. − К.: Урожай, 1991. − 168 с.

56. Коваленко П.И. Управление мелиоративными системами / П.И. Коваленко. − К.: о-во „Знание” УССР, 1978. − 48 с.

57. Коваленко П.І. Модульний принцип автоматизації осушувально-зволожувальних систем при їх реконструкції / П.І. Коваленко, О.І. Тишенко, С.І. Нагалюк // Водне господарство України. − 2007. − №2. − С. 44−48.

58. Коваленко П.І. Раціональне використання води на меліорованих землях / П.І. Коваленко, Ю.О. Михайлов. − К.: Урожай, 1986. − 184 с.

59. Коваленко П.І. Реалії та майбутнє автоматизації зрошувальних систем в Україні / П. Коваленко, Ю. Гринь,  Ю. Михайлов та ін. // Водне господарство України. − 2006. − №1. − С. 46−54.

60. Козлов М.В. Введение в математическую статистику / М.В. Козлов, А.В. Прохоров. – М.: Изд-во МГУ, 1987. – 267 с.

61. Константинов Ю.М. Гидравлика / Ю.М. Константинов. − 2-е изд., перераб. и доп. − К.: Выща шк., 1988. − 397 [1] c.

62. Константинов Ю.М. Гидравлика: учебник / Ю.М. Константинов. − 2-е изд. перераб. и доп. − К.: Выща шк., Головное узд-во, 1988. − 398 с.

63. Константінов Ю.М. Технічна механіка рідини і газу: підручник для вищих навч. закладів / Ю.М. Константінов, О.О. Гіжа. − К.: Вища шк., 2002. −277 с.

64. Костяков А.Н. Основы мелиораций: учеб. для гидромелиоративных ин-тов и фак-тов / А.Н. Костяков. − 6-е изд., доп. и перераб. − М.: Сельхозгиз, 1960. − 624 с.

65. Котельников Р.Б. Анализ результатов наблюдений / Р.Б. Котельников. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 142, [1] с.

66. Краскевич В.Е. и др. Численные методы в инженерных исследованиях: учеб. пособие для вузов по спец. „Автоматизированные системы управления ” / В.Е. Краскевич, К.Х. Зеленский, В.И. Гречко. − К.: Вища шк., 1986. − 263 с.

67. Кринецкий И.И. Основы научных исследований: учеб. пособие для вузов / И.И. Кринецкий. − Киев−Одесса: Вища школа. Головное узд-тво, 1981. −
208 с.

68. Кулінченко В.Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривід: підручник / В.Р. Кулінченко. − К.: ЦНЛ, 2006. − 616 с.

69. Лазарчук М.О. Осушення земель: навч. посібник / М.О. Лазарчук. − Київ: ІЗМН, 1997. − 244 с.

70. Лазарчук Н.А. Мелиорация и урожай / Н.А. Лазарчук, Г.С. Потоцкий.   − Киев: Урожай, 1986. − 150 с.

71. Лазарчук Н.А. Проектирование осушительных систем: практикум /Н.А. Лазарчук, А.Н. Рокочинский, А.В. Черенков. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. –208 с.

72. Лапач С. Н. Статистика в науке и бизнесе / С. Н. Лапач, А. В. Чубенко, П. Н. Бабич – К.: МОРИОН, 2002. – 640с.

73. Лихацевич А.П. Мелиорация земель в Беларуси / А.П. Лихацевич, А.С. Мировский, Н.К. Вахонин. − Минск: БелНИИМиЛ, 2001. −308 с.

74. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа: учеб пособие для вузов по спец. „Механика” / Л.Г. Лойцянский. − 6-е изд., перераб. и доп. − М.: Наука, 1987. − 840 с.

75. Луценко В.В. Технічна механіка рідини і газу [текст]: навч. посіб. / В.В. Луценко. − Рівне: НУВГП, 2008. − 128 с.

76. Лященко М.Я. Головань М.С. Численні методи: підручник / М.Я.  Лященко, Головань М.С.  − К.: Либідь, 1996. − 288 с.

77. Маслов Б.С. Мелиорация и охрана природы / Б.С. Маслов, И.В. Минаев. − М.: Россельхозиздат, 1985. − 271 с.

78. Маслов Б.С. Осушительно-увлажнительные системы / Б.С. Маслов, В.С. Станкевич, В.Я. Черненок. − М.: Колос, 1981. − 280 с.

79. Маслов Б.С. Осушительно-увлажнительные системы / Б.С. Маслов. − М.: Колос, 1973. − 174 с.

80. Маслов Б.С. Режим грунтовых вод переувлажненных земель и его регулирование. − М.: Колос, 1970. − 232 с.

81. Маслов Б.С. Справочник по мелиорации / Б.С. Маслов, И.В. Минав,
К.В. Губер. М.: Росагропромиздат, 1989. −383 с.

82. Минаев И.В. Устройство для регулирования влажности почвы на осушительно-увлажнительных системах / И.В. Минаев // Мелиорация и водное хозяйство. − 2000. − №6. − С. 33−34.

83. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений / А.К. Митропольский. – изд. 2-е, пере раб. и доп. – М.: Наука, 1971. – 576 с.

84. Мюллер П. и др. Таблицы по математической статистике / П. Мюллер, П. Пойман, Р Шторм; Пер с нем. и предисл. В.М. Ивановой. – М.: Финансы и статистика, 1982. – 271 с.

85. Науменко І.І. Гідравліка: підручник / І.І. Науменко. − Рівне: НУВГП,
2005. − 425 с.

86. Науменко І.І. Технічна механіка рідини і газу: підручник / І.І. Науменко. − Рівне: РДТУ, 2000. − 528 с.

87. Наумчук О.М. Моделювання роботи гідрорегуляторів на проточній регулюючій мережі осушувально-зволожувальних систем / О.М. Наумчук // Вісник НУВГП. – Рівне,  2005. – Вип. 2(30). − С. 49−55.

88. Ніколайчук О.М. Дослідження пропускної здатності гідроавтоматичного регулятора рівня / О.М. Ніколайчук // Вісник Національного університету водного господарства та природокористування: збірник наукових праць. − Рівне 2007. − Вип. 4 (40), Ч. 2. − С. 101−109. 

89. Ніколайчук О.М. Дослідження рівноваги сил, що діють на відкритий поплавок затвора гідроавтоматичного регулятора рівня АРУ-200Ц / О.М Ніколайчук // Вісник Національного університету водного господарства та природокористування: збірник наукових праць. − Рівне, 2009. − Вип. 3 (47), Ч. 1. −
С. 407 − 413.

90. Ніколайчук О.М. Математична модель динаміки зміни рівнів води в колодязях осушувально-зволожувальної системи при регулюванні норми осушення / О.М. Ніколайчук // Вісник Національного університету водного господарства та природокористування: збірник наукових праць. − Рівне, 2007. − Вип. 3 (39), Ч 2. − С. 109−117.

91. Ніколайчук О.М. Математична модель динамічних процесів руху води в блоці модульної автоматизованої осушувально-зволожувальної системи / О.М. Ніколайчук // Вісник Національного університету водного господарства та природокористування: збірник наукових праць. − Рівне, 2007. − Вип. 2 (38). − С. 178−185.

92. Новицкий В.П. Оценка погрешностей результатов измерений / В.П. Новицкий, И.А. Изограф. – Ленинград: Энергоатомтиздат, Ленинградское отделение, 1985. – 248 с.

93. Олейник А.Я. Дренаж переувлажненных земель / А.Я. Олейник, В.Л. Поляков  – К.: Наук. думка, 1987. – 279 с.

94. Пастушенко В.Й. Серія гідравлічних регуляторів для регулюючої мережі осушувально-зволожувальних систем / В.Й. Пастушенко, О.М. Наумчук // Вісник УДАВГ. – Рівне, 1998. – Вип. 1., Част. 2. – С. 66−69.

95. Пат. 31193  Україна, МПК 6 G 05 D 9/02. Гідроавтоматичний регулятор рівнів води / Рубан А.Ф., Яцик А.В., Хлапук М.М., Стасюк Я.П.; власник Український наук.-дослід. ін-т водогосподарсько-екологічних проблем. − № 98073878. заявл. 17.07.1998; опубл. 15.12.2000. Бюл. № 27. − 4 с.

96. Пат. 46792 Україна, Е02В11/00. Регулятор двосторонньої дії / В.Й. Пастушенко, Б.О. Баховець, О.М. Наумчук (Україна). − № 98041889; Заявл. 14.04.98; Опубл. 17.06.02. Бюл. № 6. – 3 с.

97. Патанкар С. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости: пер. с англ. / Под ред. В.Д. Виленского. − М.: Энергоатомиздат, 1984. − 152 с.

98. Пелевін Л.Є. Гідравліка, гідро та пневмоприводи: навч. посіб / Л.Є. Пелевін. − К.: Укрархбудінформ, 1999. − 260 с.

99. Попов В. Створення систем автоматизованого контролю та управління міжгосподарським водорозподілом на принципах ресурсо- та енергозаощадженням / В. Попов // Водне господарство України. − 2009. − №2. − С. 10−13.

100. Пугачев В.С. Теория вероятностей и математическая статистика / В.С. Пугачев  – М.: Наука, 1979. – 496с.

101. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. / Е.И. Пустыльник. – М.: Наука, 1968. – 288 с.

102. Ревин Ю.Г. Основы автоматизации производственных процессов / Ю.Г. Ревин, Ю.В. Костенко. − М.: Агропромиздат, 1991. − 192 с.

103. Рогалевич Ю.П. Гідравліка: підручник / Ю.П. Рогалевич. − К.: Вища шк., 1993. − 255 с.

104. Рокочинський А.М. Наукові і практичні аспекти оптимізації водорегулювання осушуваних земель на еколого-економічних засадах: Монографія/ За редакцією академіка УААН Ромащенка М.І. – Рівне: НУВГП,
2010. – 351 с.

105. Рубан О.Ф. Гідравлічна автоматизація меліоративних систем. Збірник наукових винаходів / О.Ф. Рубан. − К.: Генеза, 2008. − 64 с.

106. Самарский А.А. Гулин А.В. Численне методы: учеб. пособие для вузов по спец. „Прикладная математика” / А.А. Самарский, А.В Гулин. − М.: Наука, 1989. − 129, [1] с.

107. Семенов П.К. Автоматизация производственных процессов в гидротехнике и мелиорации / П.К. Семенов, Б.А. Баховец, Я.В. Ткачук и др. − К.: Урожай, 1981. − 97 с.

108. Скрипник О.В. Дослідження меліоративної дії контурноводоакумулюючих систем / О.В. Скрипник, Н.Б. Молеща, А.І. Романенко  // Меліорація і водне господартво. – 1999. Вип. 86.– С. 59–64.

109. Смирнов Н. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений / Н. В. Смирнов, И. В. Дунин-Барковский. – М: Наука, 1969. – 511 с.  

110.  Справочник по гидравлике / В.А. Большаков, Ю.М. Константинов, В.Н. Попов и др.; под ред. В.А. Большакова. − 2-е изд., перераб. и доп. ­­−Киев: Вища шк., 1984. − 343 c.

111. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я.М. Вильнер, Я.Т. Ковалев, Б.Б. Некрасов и др.; под общ. ред. Б.Б. Некрасова. − 2-е изд., перераб. и доп. − Минск: Вышэйш. шк., 1985. −382 с., ил.

112. Стариков Х.Н. Увлажнение осушаемых торфяников / Х.Н. Стариков. − М. − Колос, 1977. − 295 с.

113. Степанов П.М. Справочник по гидравлике для мелиораторов / П.М. Степанов, И.Х. Овчаренко, Ю.А. Скобельцын. − М.: Колос, 1984. − 207 с.

114. Тишенко О. Регулювання водного режиму на осушувальних системах України / О. Тишенко, С. Нагалюк // Водне господарство України. − 2009. − №3. − С. 43−46.

115. Тишенко О.І. Удосконалення осушувальних систем та поліпшення стану меліорованих земель / О.І. Тишенко, М.А. Яцик // Водне господарство України. − 2005. − №1−2. − С. 21−26.

116. Ткачев А.А. Управление водораспределением в каналах с локальным регулированием уровней воды по верхнему бьефу перегораживающих сооружений / Мелиорация и водное хозяйство. − 2008. − №5. − С. 37−40.

117. Турчак Л.И. Основы численных методов: учеб. особие для вузов / Л.И. Турчак; под ред. В.В. Щенникова. − М.: Наука, 1987. − 318 с.

118. Тышенко А.И. Гидравлическая автоматизация осушительно-увлажнительных систем / А.И. Тышенко, А.Ф. Рубан // Гидротехника и мелиорация. − 1987. − №7. − С. 52−56.

119. Фадеев М.А. Элементарная обработка результатов эксперимента: учеб. пособие / М.А. Фадеев. – Нижний Новгород: Издательство Нижегородского госуниверситета, 2002. – 108 с.

120. Хлапук М.М. Автоматизація водорегулювання в осушувально-зволожувальних системах модульного типу / М.М. Хлапук, Д.В. Шумінський // Гідромеліорація та гідротехнічне будівництво: зб. наук. праць. − Рівне, 2001. − Вип. 26. − С. 131−137.

121. Хлапук М.М. Виконати науково-дослідні роботи та розробити конструкції екологічно досконалих меліоративних об’єктів в басейнах малих річок Українського Полісся, провести випробування автоматизованого модуля дослідно-виробничої ділянки осушувально-зволожувальної системи: звіт про НДР (заключний). − Г/Д № 2-37. − Рівне, 1995. − 38 с. − УІІВГ.

122. Хлапук М.М. Гідроавтоматичний регулятор рівнів води в модульних осушувально-зволожувальних системах / М.М. Хлапук, А.В. Яцик, Я.П. Стасюк, А.П. Іващенко, С.В. Гусак // Гідромеліорація та гідротехнічне будівництво: нуково-техніч. зб. − Рівне, 1997. − Вип. 22. − С. 9−16.

123. Хлапук М.М. Дослідження рівноваги сил що діють на поплавок затвора гідроавтоматичного регулятора рівня АРУ-200Ц / М.М. Хлапук, О.М. Ніколайчук, О.В. Безусяк // Вісник Національного університету водного господарства та природокористування: збірник наукових праць. − Рівне, 2008. − Вип. 2 (42). − С. 202−210.

124. Хлапук М.М. Математична модель роботи модуля автоматизованої осушувально-зволожувальної системи / М.М. Хлапук, О.М. Ніколайчук, О.І. Тишенко, С.І. Нагалюк // Меліорація і водне господарство: міжвідомчий тематич. наук. зб. − К., 2007. − Вип. 95. − С. 235–245.

125. Хлапук М.М. Моделювання гідравлічних процесів у гідроавтоматизованій модульній осушувально-зволожувальній системі / М.М. Хлапук, О.М. Ніколайчук // Гідромеліорація та гідротехнічне будівництво: зб. наук. праць. − Рівне, 2005. − Вип. 30. − С. 142–152.

126. Хлапук М.М. Розробити технології і проекти для будівництва дослідно-виробничих систем (участків), провести дослідження і дати рекомендації по управлінню раціональним водокористуванням в басейнах малих річок: звіт про НДР (проміжний). − Г/Д № 2-37. − Рівне, 1993. − 27 с. − УІІВГ.

127. Циприс Д.Б. Двустороннее регулирование водного режима почв: агрометиорол. аспекты / Д.Б. Циприс, М.Г. Самоян, под ред. Б.Б. Чумакова. − Л.: Гидрометеоиздат, 1978. − 184 с.

128. Чалий Б. Проектування осушувально-зволожувальних систем блочно-модульного типу / Б. Чалий, Н. Мозоль // Водне господарство України. − 2009. − №6. − С. 55.

129. Чугаев Р.Р. Гидравлика (техническая механика жидкости): учебник / Р.Р. Чугаев. − 4-е изд., доп. и перераб. − Ленинград: Энергоиздат, 1982. − 672 с.

130. Шебеко В.Ф. Влияние осушительных мелиораций на водный режим территорий / В.Ф. Шебеко. − Минск: Ураджай, 1983. − 200 с.

131. Штеренлихт Д.В. Гидравлика: учеб. для вузов по спец. „Гидромелиорация” / Д.В. Штеренлихт. − М.: Энергоатомиздат, 1984. − 639 с.

132. Янголь А.М. Двустороннее регулирование влажности при осушении / А.М. Янголь − М.: Колос, 1970. − 136 с.

133. Яцик А.В. Гідроавтоматизовані модульні осушувально-зволожувальні системи / А.В. Яцик, О.Ф. Рубан, М.М. Хлапук, Я.П. Стасюк // Меліорація і водне господарство. − 1996. − Вип. 83. − С. 123−130.

134. Яцик М.В. Алгоритм комбінованого водо регулювання на осушувально-зволожувальних системах гумідної зони України / М.В. Яцик, Г.В. Воропай // Меліорація і водне господарство. − 2008. Вип. 96. − С. 73−80.

135. Яцик М.В. Вибір основних параметрів автономних модулів осушення на меліоративних системах та їхня ефективність / М.В. Яцик, Н.В. Мозоль // Меліорація і водне господарство. − 2008. Вип. 96. − С. 92−96.

136. Яцык А.В. Экологически надежная осушительно-увлажнительная система / А.В. Яцык, А.Ф. Рубан, Н.Н. Хлапук // Мелиорация и водное хозяйство. −2001. − №5. − С. 33−35.

137. Cauvin Andrée. Eléments d’hydraulique / par Andrée Cauvin et Henri Guerée. − 8-é Ed. − Paris: Eyrolles, 1973. − 240 p.

138. Cemagref A. Irrigation: guide pratique / A. Cemagref. − Lavoisier, Tec et Doc (Paris - FRA), 1990. − 319 p.

139. Concaret J. Drainage agricole : Théorie et pratique / J. Concaret. − Chambre régionale d'agriculture de Bourgogne (Dijon - FRA), 1981. − 509 p.

140. Dies Jacques. L’Hydraulique industrielle appliquée: technologie des composants, calcul et schémas des circuits, transmission hydraulique / par Jacques Dies. − Paris : Editions de l’usine nouvelle, cop. 1984. − 208 p.

141. Ducrocq M. Les bases de l'irrigation / M. Ducrocq. − Lavoisier, Tec et Doc (Paris - FRA), 1987. − 117 p.