ОБОСНОВАНИЕ ПРЕДЕЛЬНЫХ ОТКЛОНЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НЕСУЩЕЙ СИСТЕМЫ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ

Короткий опис

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ

АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

ТОРЯНИК СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

УДК 629.3.017

ОБОСНОВАНИЕ ПРЕДЕЛЬНЫХ ОТКЛОНЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НЕСУЩЕЙ СИСТЕМЫ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ

Специальность 05.22.20 – эксплуатация и ремонт средств транспорта

Диссертация на соискание

ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель

Дудукалов Юрий Владимирович

кандидат технических наук, доцент

Харьков – 2013

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ................................................................................................................... 4

Раздел 1 Влияние изменения технического состояния несущей системы на эксплуатационные свойства легкового автомобиля .......................................... 10

1.1 Факторы, влияющие на изменение технического состояния несущей системы легкового автомобиля ........................................................................... 10

1.2 Влияние изменения технического состояния несущей системы на эксплуатационные свойства легкового автомобиля .......................................... 28

1.3 Постановка задач исследования .................................................................... 36

Раздел 2 Теоретическое исследование влияния изменения геометрических параметров несущей системы легкового автомобиля на его поворотливость и устойчивость .......................................................................... 37

2.1 Выбор критериев для оценки влияния изменения геометрических параметров несущей системы легкового автомобиля на показатели управляемости, устойчивости и маневренности ................................................ 37

2.2 Определение геометрических параметров несущей системы легкового автомобиля, влияющих на поворотливость и устойчивость ............................ 40

2.3 Оценка влияния угловых смещений осей на поворотливость легкового автомобиля ............................................................................................................. 46

2.4 Оценка влияния угловых смещения осей легкового автомобиля на линейное отклонение от заданной полосы движения ....................................... 55

Выводы по разделу 2 ............................................................................................. 58

Раздел 3 Экспериментальные исследования влияния изменения геометрических параметров несущей системы на поворотливость и устойчивость легкового автомобиля ................................................................... 60

3.1 Программа-методика экспериментальных исследований ......................... 60

3.2 Измерительно-регистрационный комплекс.................................................. 62

3.3 Анализ результатов экспериментальных исследований ............................. 70

3

Выводы по разделу 3 ............................................................................................. 84

Раздел 4 Установление показателей для контроля геометрических параметров основания несущей системы легкового автомобиля в процессе эксплуатации .......................................................................................................... 86

4.1 Определение предельных отклонений базовых точек крепления подвески от их номинального положения в процессе эксплуатации легкового автомобиля ........................................................................................... 86

4.2 Определение периодичности контроля основания несущей системы легкового автомобиля ........................................................................................... 95

4.3 Рекомендации по применению результатов исследований ...................... 108

Выводы по разделу 4 ........................................................................................... 112

Выводы ................................................................................................................. 114

Список использованных источников ................................................................ 117

Приложение А ..................................................................................................... 132

Приложение Б ...................................................................................................... 173

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время происходит увеличение численности подвижного состава автомобильного транспорта Украины. Только количество легковых автомобилей по состоянию на 2010 год возросло на 60 % в сравнении с показателем 1990 года.

На фоне роста автомобильного парка неуклонно растет и количество дорожно-транспортных происшествий (ДТП). Только за период с 2006 по 2008 год количество ДТП увеличилось на 60 % и составило 312,8 тыс. ед. в 2008 году.

Актуальность темы. Актуальной проблемой на автомобильном транспорте является обеспечение безопасности движения. Активная безопасность, являясь одной из главных составляющих эксплуатационных свойств автомобиля, существенно зависит от его управляемости и устойчивости.

Большое влияние на управляемость и устойчивость оказывают конструктивные особенности и техническое состояние рулевого управления, тормозной системы и подвески. Однако, ряд исследований показал, что изменение технического состояния и жесткости несущей системы в процессе эксплуатации легкового автомобиля также следует отнести к факторам, оказывающим влияние на показатели управляемости и устойчивости.

В связи с этим, актуальным является исследование влияния изменения геометрических параметров несущей системы легкового автомобиля на показатели управляемости и устойчивости, обоснования предельных отклонений и определения периодичности контроля геометрических параметров основания несущей системы в процессе эксплуатации легкового автомобиля.

Связь работы с научными программами, планами, темами. Работа выполнялась в соответствии с:

5

– распоряжением Кабинета Министров Украины «Про схвалення Концепції Державної цільової програми підвищення рівня безпеки дорожнього руху на 2009-2012 роки» № 1384-р от 30.10.2008 г. Исследования проводились на кафедре технологии машиностроения и ремонта машин Харьковского национального автомобильно-дорожного университета и являются частью решения проблем повышения безопасности движения транспортных средств в соответствии с нормативными документами и актами Украины о дорожном движении;

– договором №3/КЭО от 20 июня 2010 года о творческом сотрудничестве между Харьковским национальным автомобильно-дорожным университетом и конструкторско-экспериментальным отделом Закрытого Акционерного Общества «Запорожский автомобилестроительный завод» (КЭО ЗАТ ЗАЗ, г. Запорожье).

Цель и задачи исследования. Целью исследования является обоснование предельных отклонений геометрических параметров несущей системы для обеспечения поворотливости и устойчивости легкового автомобиля.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

– провести теоретическое исследование влияния изменения геометрических параметров несущей системы на показатели поворотливости и устойчивости легкового автомобиля;

– установить экспериментально, при проведения дорожных испытаний, влияние изменения геометрических параметров несущей системы на показатели поворотливости и устойчивости легкового автомобиля;

– разработать рекомендации по установлению предельных отклонений и периодичности контроля геометрических параметров несущей системы в процессе эксплуатации легкового автомобиля.

Объект исследования – процесс движения легкового автомобиля с учетом отклонения геометрических параметров несущей системы.

6

Предмет исследования – влияние отклонения геометрических параметров несущей системы на поворотливость и устойчивость легкового автомобиля.

Методы исследований. При выполнении работы были использованы теоретические и экспериментальные методы исследований. Теоретические методы: системный подход к анализу влияния отклонения геометрических параметров несущей системы на поворотливость и устойчивость легкового автомобиля, математическое моделирование, теория математической статистики и вероятности. Экспериментальные методы: натурные испытания объекта, цифровая регистрация и обработка результатов измерений.

Научная новизна полученных результатов:

– впервые научно обосновано влияние изменения положения базовых точек крепления подвески к несущей системе на показатели поворотливости и устойчивости легкового автомобиля;

– получили дальнейшее развитие теоретические подходы и методы оценки эксплуатационных свойств, влияющих на безопасность движения, которые позволяют учитывать влияние отклонений базовых точек крепления подвески к несущей системе на показатели поворотливости и устойчивости легкового автомобиля;

– впервые разработан метод определения предельных отклонений и периодичность контроля положения базовых точек крепления подвески к несущей системе для обеспечения стабильности показателей поворотливости и устойчивости легкового автомобиля.

Практическая значимость полученных результатов. Результаты работы используются в ГП «Харьковский региональный научно-производственный центр стандартизации, метрологии и сертификации» при разработке стандартов, сертификации легковых автомобилей и разработке метрологического обеспечения для проверки несущих систем легковых автомобилей.

7

Рекомендации по определению предельных отклонений и периодичности контроля положения базовых точек крепления подвески к несущей системе легкового автомобиля используются в конструкторско-экспериментальным отделом Закрытого Акционерного Общества «Запорожский автомобилестроительный завод» при подготовке нормативной документации по техническому обслуживанию и ремонту новых моделей автомобилей .

Разработанные математические модели и метод определения предельных отклонений и периодичности контроля положения базовых точек крепления подвески к несущей системе легкового автомобиля используются в учебном процессе ХНАДУ.

Личный вклад соискателя. Теоретические и экспериментальные результаты исследований, выносимых на защиту, получены автором самостоятельно и изложены в работах написанных единолично [1] и в соавторстве.

В работах, выполненных в соавторстве, соискатель:

– установил влияние изменения состояния несущей системы легкового автомобиля в процессе эксплуатации на безопасность движения. Привел рекомендации по геометрическим характеристикам кузова автомобиля, которые необходимо контролировать в процессе эксплуатации и средствам контроля кузова [2];

– установил влияние изменения положения базовых точек крепления подвески к несущей системе на эксплуатационную надежность по параметрам устойчивости легкового автомобиля. Предложил методы по повышению эксплуатационной надежности легкового автомобиля [3];

– установил влияние изменения положения базовых точек крепления подвески к несущей системе на поворотливость переднеприводных легковых автомобилей [4];

– обосновал требования по точности расположения точек крепления подвески к несущему кузову исходя из показателей поворотливости

8

легкового автомобиля. Привел рекомендации по обеспечению необходимой точности в процессе восстановления геометрических параметров несущей системы легкового автомобиля [5];

– экспериментальным путем установил влияния отклонения базовых точек крепления подвески к несущей системе на поворотливость легкового автомобиля [6];

– разработал метод по установлению предельных отклонений базовых точек крепления подвески к несущей системе легкового автомобиля по параметрам поворотливости и устойчивости [7];

– экспериментальным путем подтвердил влияния отклонения базовых точек крепления подвески к несущей системе на управляемость легкового автомобиля по критерию поворотливости, который представляет собой угол поворота управляемых колес в зависимости от кривизны траектории движения [8].

Апробация результатов работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на: 6-м международном научно-техническом семинаре «Перспективы развития автомобиле- и тракторостроения» – Харьков: НТУ «ХПИ», 2007; XI и XII международных научно-технических конференциях «Автомобильный транспорт: проблемы и перспективы» – Севастополь: СевНТУ, 2008, 2009; Международной научно-практической конференции «Проблеми надійності машин та засобів механізації сільськогосподарського виробництва» – Харьков: ХНТУСХ им. П.Василенко, 2009; 75-ой научно-технической и научно-методической конференции ХНАДУ – Харьков: ХНАДУ, 2011; XVII международной научно-практической конференции «Транспорт, экология – устойчивое развитие» – Варна: Технический университет, 2011; II и III международной научно-практической конференции «Проблемы развития транспортных систем и логистики» – Евпатория: ВНУ им. В. Даля, 2011, 2012.

В полном объеме диссертационная работа докладывалась и получила положительные оценки на заседании технического совета Закрытого

9

Акционерного Общества «Запорожский автомобилестроительный завод» (Запорожье, 2012) и на расширенном заседании кафедры технологии машиностроения и ремонта машин Харьковского национального автомобильно-дорожного университета (Харьков, 2012).

Публикации. Основные положения и результаты диссертации опубликованы в 8 работах, среди которых 6 статей в специализированных научных изданиях Украины, одна из которых написана без соавторов, и 2 тезиса докладов на международных конференциях.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, выводов, списка использованных источников и приложений. Полный объем диссертации составляет 176 страниц, в том числе 50 рисунков, 6 таблиц, список использованных источников из 140 наименований на 15 страницах, 2 приложения на 45 страницах.

Список літератури

ВЫВОДЫ

1. В результате анализа литературных источников и статистической информации установлено, что:

– около 70 % эксплуатируемых в Украине автомобилей имеют возраст более 9 лет. В основном это автомобили с низкой жесткостью несущей системы на кручение. В процессе эксплуатации несущие системы этих автомобилей в большей степени подвергаются деформациям, которые приводят к смещению осей, нарушению углов установки колес, а следовательно, к ухудшению показателей поворотливости и устойчивости;

– отсутствует оценка влияния изменения геометрических параметров несущей системы на эксплуатационные свойства, характеризующие безопасность движения легкового автомобиля;

– не обоснованы предельные отклонения геометрических параметров несущей системы в процессе эксплуатации легкового автомобиля, а также периодичность их контроля.

2. Разработанные математические модели впервые позволили научно обосновать влияние изменения положения базовых точек крепления подвески к несущей системе на показатели поворотливости и устойчивости легкового автомобиля. Анализ этих моделей показал, что отклонения базовых точек вызывают:

– отличия между углами поворота управляемых колес при прохождении поворотов одинакового радиуса. Для автомобилей 1-го класса при отклонении базовых точек крепления подвески более 4 мм от их номинального положения разность между углами поворота управляемых колес при прохождении внутреннего и наружного поворотов может составлять более 5°, или 87° поворота рулевого колеса;

– увеличение минимального радиуса поворота. Для автомобилей 1-го класса при отклонении базовых точек крепления подвески более чем на 5 мм

115

от их номинального положения минимальный радиус поворота увеличится более чем на 0,5 метра;

– необходимость поворота рулевого колеса в сторону, противоположную повороту, для корректировки траектории движения в повороте и предотвращения увода легкового автомобиля с дорожного полотна. Это возможно при отклонениях базовых точек, которые приводят к угловым смещениям осей легкового автомобиля более 1° при радиусах поворота более 45-60 метров и скоростях движения в повороте более 68-78 км/ч;

– увеличение отклонения от заданной полосы движения и уменьшение времени на корректировку траектории движения водителем, что ускоряет его утомляемости и повышает риск возникновения ДТП. Для автомобилей 1-го класса при отклонении базовых точек более чем на 3 мм при скорости движения 60 км/ч необходимо производить корректировку траектории через 1 секунду, а при отклонении более 5 мм – через 0,6 секунды.

3. В ходе экспериментальных исследований подтверждена адекватность разработанных математических моделей оценки влияния отклонения базовых точек на поворотливость и устойчивость легкового автомобиля.

Разница между углами поворота управляемых колес при прохождении наружного и внутреннего поворотов достигает:

– для автомобиля ЗАЗ-1103 (угловое смещение передней оси – 0,36°) –0,94 градуса;

– для автомобиля ЗАЗ-110206 (угловое смещение передней оси – 0,56°) – 1,35 градуса.

Отклонение от заданной полосы движения при скорости движения 60 км/ч составило:

– для автомобиля ЗАЗ-1103 (угловое смещение передней оси – 0,36°) – 2,0 метра за 2,5 с;

116

– для автомобиля ЗАЗ-110206 (угловое смещение передней оси – 0,56°) – 3,0 метра за 2,5 с.

Величины расхождений экспериментальных и теоретических данных не превышают 13,16 % при исследовании изменения угла поворота управляемых колес и 13,65 % при исследовании отклонения автомобиля, что свидетельствует об адекватности разработанных математических моделей.

4. На основании математических моделей впервые разработан метод определения значений предельных отклонений базовых точек крепления подвески к основанию несущей системы легкового автомобиля от их номинального положения и получены данные для автомобилей ЗАЗ-1103 и ЗАЗ Lanos. На основании статистических данных определены периодичности контроля положения базовых точек крепления подвески к несущей системе легкового автомобиля. Для автомобиля ЗАЗ-1103 составила 25 тыс. км, а для автомобиля ЗАЗ Lanos – 50 тыс. км.

5. Результаты научного исследования приняты для практического применения конструкторско-экспериментальным отделом Закрытого Акционерного Общества «Запорожский автомобилестроительный завод», ГП «Харьковский региональный научно-производственный центр стандартизации, метрологии и сертификации», внедрены в учебный процесс Харьковского национального автомобильно-дорожного университета при подготовке специалистов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство».

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Торяник С.А. Методика оценки влияния изменения геометрических параметров основания несущего кузова на управляемость транспортной машины / С.А. Торяник // Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства ім. Петра Василенка. – Харків, 2009. – Випуск 89. – С. 221-228.

2. Дудукалов Ю.В. Необхідність контролю стану кузова автомобіля для підвищення безпеки руху / Ю.В. Дудукалов, С.А. Торяник // Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства ім. Петра Василенка. – Харків, 2008. – Випуск 75, Том 2. – С. 448-454.

3. Подригало М.А. Обеспечение эксплуатационной надежности автомобиля с учетом изменения геометрических параметров его несущего кузова / М.А. Подригало, Ю.В. Дудукалов, С.А. Торяник //Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства ім. Петра Василенка. – Харків, 2008. – Випуск 80. – С. 229-234.

4. Подригало М.А. Влияние изменения геометрических параметров несущего кузова на управляемость автомобиля / М.А. Подригало, Ю.В. Дудукалов, С.А. Торяник // Вісті Автомобільно-дорожнього інституту: науково-виробничий збірник / АДІ ДонНТУ. – Горлівка, 2009. – № 1(8). – С. 95 – 99.

5. Дудукалов Ю.В. Обеспечение безопасности движения автомобиля повышением точности расположения функциональных поверхностей основания при восстановлении несущего кузова / Ю.В. Дудукалов, С.А. Торяник // Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства ім. Петра Василенка. – Харків, 2010. – Випуск 93, Том 1. – С. 379-384.

6. Экспериментальное подтверждение влияния нестабильности геометрических параметров кузова на управляемость легкового автомобиля /

118

С.А. Торяник, Д.М. Клец, В.Н. Павленко, А.И. Коробко, А.Ю. Ставицкий // Праці Таврійського державного агротехнологічного університету. – Мелітополь, 2012. – Выпуск 2, Том 3. – С. 84 – 91.

7. Автомобільний транспорт України: стан, проблеми, перспективи розвитку: [монографія / за заг. ред. А.М. Редзюка]. – К: Видавництво ДП «ДержавтотрансНДІпроект», 2005. – 400 с.

8. Рынок автомобилей с пробегом в Украине. Независимое исследование Ассоциации дилеров автомобилей с пробегом [Электронный ресурс] – 2009. – Режим доступа к материалам: http://www.bulavka.ua/files/pic/news/carmarket.pdf 9. Украинский автопарк начал стареть [Электронный ресурс] // Портал Информационно-аналитической группы AUTO-Consulting. – 2011-03-01. – Режим доступа к статье: http://www.autoconsulting.ua/article.php?sid=19248 10. Украинский автопарк продолжает стареть [Электронный ресурс] // Автопортал Запорожья. – 2011. – Режим доступа к статье: http://uavto.zp.ua/news/15980 11. Средний возраст авто в Украине – 18 лет (скоро в утиль) [Электронный ресурс] // Портал Ukr.net – 2011-03-02. – Режим доступа к материалам: http://www.ukr.net/news/srednij_vozrast_avto_v_ukraine_18_let_skoro_v_util-5544065-1.html

12. Рунэ Э. Справочник по безопасности дорожного движения / Рунэ Эльвик, Аннэ Боргер Мюсен, Трулс Ваа; пер. с норв. Под ред. проф. В.В. Сильянова. – М.: МАДИ(ГТУ), 2001. – 754 с.

13. WP400. Development of an economic assessment tool. – University of Cologne, 2006. – 116 p.

14. World report on road traffic injury prevention / [Margie Peden, Richard Scurfield, David Sleet, etc.] – Geneva: World Health Organization, 2004. – 219 p.

15. Traffic safety / Leonard Evans. – Bloomfield. Mich.: Science Serving Society, 2004. – 444 p.

119

16. The handbook of road safety measures. Second edition / [Rune Elvik, Alena Hoye, Truls Vaa, Michael Sorensen]. – Emerald Group Publishing Ltd. Howard House, Wagon Lane, Bingley BD16, UK, 2009. – 1125 p. 17. Главные причины аварий по статистике ГАИ за 2012 год [Электронный ресурс] // Портал auto.bigmir.net. – 2012-06-20. – Режим доступа к материалам: http://auto.bigmir.net/autonews/roads/1521011-Glavnye-prichiny-avarij-po-statistike-GAI-za-2012-god

18. Дорожньо-транспортні пригоди в Україні. Оперативна інформація за 12 місяців 2005 року / Міністерство Внутрішніх Справ. – К.: ДДАІ МВС України та НДЦ БДР МВС України, 2006. – 160 с. – (Нормативні директивні документи).

19. Урдзик С.Н. Характеристики причин возникновения дорожно-транспортных происшествий / С.Н. Урдзик, В.В. Польской // Вестник ХНАДУ. – Харьков, 2009. – № 47. – С. 56 – 59. 20. Совершенствование технического осмотра автомототранспортных средств на основе принципов саморегулирования [Электронный ресурс] // С.М. Зайцев. // Портал союза организаций технических экспертов «ТехЭксперт». – 2012. – Режим доступа к материалам: http://www.tehexpert.org/article-23

21. Шаша И.К. Оценка эффективности введения диагностирования в процесс проведения государственного технического осмотра транспортных средств / И.К. Шаша, Л.И. Шаша // Вісник СНУ ім. Володимира Даля. – Луганськ, 2010. – № 6 (148). – С. 15 – 19.

22. Государственный доклад по безопасности дорожного движения за 2009 // Стоп-газета. – 2009. – № 9 (53), сентябрь. – С. 1 – 23.

23. Шаша И.К. Анализ и меры предупреждения дорожно-транспортных происшествий с участием неисправных автомобилей / И.К. Шаша, Г.И. Фесенко // Вестник ХНАДУ – Харьков, 2004. – № 25. – С. 95 – 98.

120

24. Фентон Дж.. Несущий каркас кузова автомобиля и его расчет / Дж. Фентон; пер. с англ. К.Г. Бомштейна. Под ред. чл.-корр. АН СССР Э.И. Григолюка. – М.: Машиностроение, 1984. – 200 с.

25. Гельфгат Д.Б. Прочность автомобильных кузовов / Д.Б. Гельфгат. – М.: Машиностроение, 1972. – 144 с.

26. Долматовский Ю.А. Автомобильные кузова / Ю.А. Долматовский. – М.: Машгиз, 1950. – 328 с.

27. Долматовский Ю.А. Основы конструирования автомобильных кузовов / Ю.А. Долматовский. – М.: Машгиз, 1962. – 320 с.

28. Павловский Я. Автомобильные кузова / Я. Павловский; пер. с польск. – М.: Машиностроение, 1977. – 544 с.

29. Кац А.М. Автомобильные кузова / А.М. Кац. – М.: Транспорт, 1980. – 222 с.

30. Дамшен К. Ремонт автомобильных кузовов / К. Дамшен; сокр. пер. с нем. В.С. Турова, под ред. А.Ф. Синельникова. – М.: ООО «Книжное издательство «За рулем», 2006. – 240 с.

31. Синельников А.Ф. Ремонт аварийных кузовов легковых автомобилей отечественного и иностранного производства / Синельников А.Ф., Лосавио С.К., Синельников Р.А. – М.: Транспорт, 2001. – 334 с.

32. Heinz Heisler. Advanced Vehicle Technology: second edition / Heinz Heisler. – London: College of North West London, Willesden Centre, 2002. – 663 p.

33. Автомобілі легкові. Типии кузовів. Терміни та визначення: ДСТУ 2885-94. – [Чинний від 1996-01-01]. – К.: Держстандарт України, 1995. – 16 с. – (Національний стандарт України).

34. Лукин П.П. Конструирование и расчет автомобиля: [учебник для студентов втузов, обучающихся по специальности «Автомобили и тракторы»] / П.П. Лукин, Г.А. Гаспарянц, В.Ф. Родионов. – М.: Машиностроение, 1984. – 376 с.

121

35. Жизнь жестче? [Электронный ресурс] / Л. Голованов // Журнал Авторевю. – 2001. – № 7. – Режим доступа к статье: http://www.autoreview.ru/new_site/year2001/n07/kuzova/kuzova.htm

36. Автомобили ВАЗ: изнашивание и ремонт / [Звягин А.А., Мосино М.А., Мотин А.М., Прохоров Б.В.] – Л.: Политехника, 1991. – 255 с.

37. Быков А.М. Оценка остаточного ресурса кузова легкового автомобиля в эксплуатационных условиях: дисс. … канд. техн. наук: 05.22.20 / Быков Алексей Михайлович. – Харьков: ХНАДУ, 2010. – 160 с.

38. Костенко А.В. До питання про вплив геометрії кузова легкового автомобіля на стійкість та керованість / А.В. Костенко // Вісник Донецької академії автомобільного транспорту. – Донецьк, 2011. – Випуск 4. – С. 58-65.

39. Фоменко А.Н. Оценка величины ущерба при повреждении автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099, 2115 / Фоменко А.Н. – М.: Издательство «Образование», 2005. – 160 с. 40. Синельников А.Ф. Деформации кузовов легковых автомобилей / А.Ф. Синельников // Грузовик. – 2003. – №5. – С. 21-25.

41. Синельников А.Ф. Совершенствование технологии ремонта автомобильных и автобусных кузовов / Синельников А.Ф. – М.: МАДИ, 1978. – 84 с.

42. Вильжер И. Технология ремонта кузова легкового автомобиля / И. Вильжер, Ж.-П. Николя; пер. с франц. В.Г. Полякова. – М.: Машиностроение, 1988. – 472 с.

43. Синельников А.Ф. Кузова легковых автомобилей: Обслуживание и ремонт / Синельников А.Ф., Штоль Ю.Л., Скрипников С.А. – М.: Транспорт, 1999. – 170 с.

44. Кобус В. Современные методы ремонта кузовов легковых автомобилей / Кобус В. – М.: Транспорт, 1991. – 175 с.

45. Гордиенко В.Н. Ремонт кузовов отечественных легковых автомобилей / Гордиенко В.Н. – М.: АТЛАС-ПРЕСС, 2006. – 256 с.

122

46. Автомобили ВАЗ. Ремонт кузовов. / [под ред. канд. техн. наук Б.В. Прохорова]. – Тольятти: ОАО НВП «ИТЦ АВТО», 2001.

Часть 1. – 2001. – 155 с.

47. Бабіч Б.С. Технічне обслуговування й ремонт кузовів автомобілів / Бабіч Б.С. – К.: Либідь, 2007. – 304 с.

48. Еремин Л.И. Ремонт кузовов легковых автомобилей на предприятиях автосервиса / Еремин Л.И., Петухов О.К., Масютин Б.С. – М.: НИИНавтопром., 1979. – 59 с.

49. Еремин Л.И. Борьба с коррозией при эксплуатации автомобилей / Л.И. Еремин // Конструкции автомобилей: Экспресс-информ. – 1975. – № 4. – С. 23 – 49.

50. Еремин Л.И. Противокоррозионная защита автомобилей на зарубежных автомобильных заводах / Л.И. Еремин, О.К. Петухов // Конструкции автомобилей: Экспресс-информ. – 1976. – № 1. – С. 44 – 65.

51. Еремин Л.И. Антикоррозионная защита внутренних полостей кузовов зарубежных автомобилей / Л.И. Еремин // Конструкции автомобилей: Экспресс-информ. – 1978. – № 8. – С. 31 – 38.

52. Малышев Г.А. Увеличение долговечности автомобильных кузовов / Малышев Г.А. – М.: Машиностроение, 1966. – 219 с.

53. Гуреев А.А. Средства защиты автомобилей от коррозии / Гуреев А.А., Шехтер Ю.Н., Тимохин И.А. – М.: Транспорт, 1983. – 208 с.

54. Мирзоев Г.К. Жесткость каркаса кузова на кручение и ее влияние на управляемость и устойчивость легкового автомобиля. / Г.К. Мирзоев, В.Н. Лата, А.В. Ермолин, А.В. Сергеев // Автомобильная промышленность. – 2001. – №4. – С. 25–28.

55. Сергеев А.В. Влияние жесткости каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля: автореферат дис. на соискание степени канд. техн. наук: 05.05.03 «Колесные и гусеничные машины» / А.В. Сергеев. – Тольятти, 2000. – 27 с.

123

56. Коррозия автомобилей и ее предотвращение / [Бестек Т., Бреннек Е., Иванов Е. и др.]; пер. с польск. Ю.И. Кузнецова. – М.: Транспорт, 1985. – 225 с.

57. Кугель Р.В. Надежность машин массового производства / Кугель Р.В. – М.: Машиностроение, 1968. – 102 с.

58. Малышев Г.А. Защита автомобильных кузовов от коррозии – комплексная проблема / Г.А. Малышев, Л.Н. Хромова // Автомобильная промышленность. – 1975. - № 4. – С. 32-34.

59. Балабин И.В. Испытания автомобилей / Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. – [2-е изд.]. – М.: Машиностроение, 1988. – 192 с.

60. Бухарин Н.А. Автомобили. Конструкция, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля: [учебное пособие для вузов] / Бухарин Н.А., Прозоров В.С., Щукин М.М. – Л.: Машиностроение, 1973. – 504 с.

61. Гольд Б.В. Прочность и долговечность автомобиля / [Гольд Б.В., Оболенский Е.П., Стефанович Ю.Г., Трофимов О.Ф.]. – М.: Машиностроение, 1974. – 328 с.

62. Дьяков И.Ф. Теория автомобиля. Элементы расчета технико-эксплуатационных свойств автомобиля: Учебное пособие / И.Ф. Дьяков. – [2-е изд., перераб.]. – Ульяновск: УлГТУ, 2002. – 99 с.

63. Вахламов В.К. Автомобили: Эксплуатационные свойства: [учебник для студ. высш. учеб. Заведений] / В.К. Вахламов. – [2-е изд., стер.]. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 240 с.

64. Литвинов А.С. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств / А.С. Литвинов, Я.Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1989. – 240 с.

65. Фалькевич B.C. Теория автомобиля / Фалькевич B.C. – М: Маш.изд., 1963. – 236 с.

66. Гаспарянц Г.А. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля / Гаспарянц Г.А. – М.: Машиностроение, 1978. – 351 с.

124

67. Динамика автомобиля / [Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А. и др.]. – Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2008. – 426 с.

68. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин / Смирнов Г.А. –М.: Машиностроение, 1990. – 352 с.

69. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля / Литвинов А.С. – М.: Машиностроение, 1971. – 416 с.

70. Чудаков Е. А. Теория автомобиля / Чудаков Е. А. – М.: Машгиз, 1950. – 343 с.

71. Афанасьев Л.Л. Конструктивная безопасность автомобиля: Учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Организация дорожного движения" / Л.Л. Афанасьев, А.Б. Дьяков, В.А. Иларионов. – М.: Машиностроение, 1983. – 212 с.

72. Илларионов А.А. Эксплуатационные свойства автомобиля / Илларионов А.А. – М.: Машиностроение, 1966. – 312 с.

73. Немцов Ю.М. Эксплуатационные качества автомобиля, регламентированные требованиями безопасности движения / Ю.М. Немцов, О.В. Майборода.– М.: Транспорт, 1977. – 140 с.

74. Гуревич Л.В. Тормозное управление автомобиля / Л.В. Гуревич, Р.А. Меламуд. – М.: Транспорт, 1978. – 152 с.

75. Бухарин Н.А. Тормозные системы автомобиля / Бухарин Н.А. – М–Л: Машгиз, 1950. – 291 с.

76. Мащенко А.Ф. Тормозная система автомобиля / Мащенко А.Ф. – М.: Высшая школа, 1972. – 135 с.

77. Гернер В.С. Исследование режимов контроля действия тормозных механизмов автомобилей: автореф. дис. на соискание степени канд. техн. наук: спец. 05.441 «Автомобильный транспорт» / В.С. Гернер. – Харьков, 1970. – 20 с.

78. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля: дис. … доктора техн. наук: 05.441 / Гредескул Александр Борисович. – Харьков, 1963. – 271 с.

125

79. Шахов А.Л. Исследование состояния тормозных систем легковых автомобилей в условиях эксплуатации и его влияния на безопасность дорожного движения: автореф. дис. на соискание степени канд. техн. наук: спец. 05.22.10 «Автомобильные дороги и автомобильный транспорт» / А.Л. Шахов – Харьков, 1980. – 20 с.

80. Фаробин Я.Е. Стабильность тормозов автомобилей / Я.Е. Фаробин // Автомобильная промышленность. – 1968. – № 1. – с.14.

81. Генбом Б.Б. Вопросы динамики торможения и рабочих процессов тормозных систем автомобилей / Генбом Б.Б. – Львов: Вища школа, 1974. – 234 с.

82. Гуревич Л. В. Тормозное управление автомобиля / Л.В. Гуревич, Р.А.Меламуд. – М.: Транспорт 1978. – 152с.

83. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля / Певзнер Я.М.  М.: Машгиз, 1947.  156 с.

84. Чудаков Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении / Чудаков Е. А. – М.: Машгиз, 1952. – 183 с.

85. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля против заноса / Чудаков Е.А. – М. Машгиз, 1949. – 193с.

86. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля при заносе / Чудаков Е.А. – М.: Изд-во АН СССР, 1945. – 144 с.

87. Джонс И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия / Джонс И.С. – М.: Машиностроение, 1979. – 207 с.

88. Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда / Закин Я.Х. – М.: Транспорт, 1986. – 136 с.

89. Бобошко А.А. Пiдвищення маневреностi колiсних тракторiв i самохiдних шасi: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук: 05.22.02 «Автомобілі і трактори» / А.А. Бобошко. – Харьков, 2002. – 19 с.

90. Чайковский И. П. Рулевое управление автомобилей / И.П. Чайковский, П.А. Саломатин. – М.: Машиностроение, 1987. – 176 с.

126

91. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин / Фаробин Я.Е. – М.: Машиностроение, 1970. – 176 с.

92. Клыков П.Д. О кинематике поворота автомобиля в стесненных дорожных условиях / П.Д. Клыков // Автомобильная промышленность. – 1979. – №4 – С. 19-21.

93. Мартынюк А.А. Динамика и устойчивость движения колесных транспортных машин / Мартынюк А.А., Лобас Л.Г., Никитин Н.В.. – К.: Техніка, 1981. – 223 с.

94. Носенков М.А. О безопасном повороте автомобиля / М.А. Носенков // Автомобильная промышленность. – 1980. - №9 – С. 19-20.

95. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей / Антонов Д.А. – М.: Машиностроение, 1973. – 216с.

96. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля / Эллис Д.Р. – М.: Машиностроение, 1975. – 216 с.

97. Динамика системы дорога – шина – автомобиль – водитель / [Хачатуров А.А., Афанасьев В.Л., Васильев В.С. и др.]; под ред. А.А. Хачаиурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.

98. Гинцбург Л.Л. К вопросу об оценке управляемости автомобилей при прямолинейном движении / Л.Л. Гинцбург //Автомобильная промышленность. – 1966. – №8. – с. 15-18.

99. Добрин А.С. Устойчивость и управляемость автомобиля при неустановившемся движении / Добрин А.С. – М., 1968. – 18с.

100. Лобас Л.Г. Качественные и аналитические методы в динамике колесных машин / Лобас Л.Г. – К.: Наукова думка. – 1990. – 232 с.

101. Носенко М.А. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчет / Носенко М.А., Бахмутский М.М., Гинцбург Л.А. – М.: Машиностроение, 1981. – 47 с.

102. Влияние чувствительности автомобиля к повороту руля на управляемость и устойчивость движения / М.А. Носенков, М.М. Бахмутский, В.М. Торно // Автомобильная промышленность. – 1980. – № 4. – C. 24-26.

127

103. Результати експериментальних досліджень впливу технічного стану ходової частини причіпної ланки на характер руху автопоїзда / О.П. Кравченко, В.М. Поляков, Л.Ф. Кришан // Вісник Національного транспортного університету. – К., 2004. – С. 279 – 283.

104. Экспериментальные исследования влияния нарушения геометрических параметров прицепного звена на маневренность и управляемость автопоїзда / А.П. Кравченко, В.М. Поляков, А.Н. Тимков // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля: Науковий журнал. Частина 1. – Луганськ, 2004. – №7 (77). – С. 88 – 92.

105. Разговоров К.И. Разработка оптимальной системы поддержания автомобилей в работоспособном состоянии (на примере подвески и рулевого привода переднеприводных автомобилей семейства ВАЗ): дисс. … канд. техн. наук: 05.22.10 / Разговоров Константин Игоревич – Владимир, 2003. – 173 с.

106. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Конструкция подвесок / Раймпель Й.; [пер. с нем. В.П. Агапова]. – М.: Машиностроение, 1989. – 328 с.

107. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колеса / Раймпель Й.; [пер. с нем. В.П. Агапова]; под ред. О.Д. Златовратского. – М.: Машиностроение, 1986. – 320 с.

108. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Элементы подвески / Раймпель Й.; [пер. с нем. А.Л. Карпухина]; под ред. Г.Г. Гридасова. – М.: Машиностроение, 1987. – 288 с.

109. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля / Ротенберг Р.В. – [Изд. 3-е, переработ. и доп.]. – М.: Машиностроение, 1972. – 392 с.

110. Jornsen Reimpell. The automotive chassis: engineering principles / Jornsen Reimpell, Helmut Stoll, Jurgen W. Betzler; Translated from the German by AGET Limited. – [Second edition]. – SAE, Butterworth-Heinemann, 2001. – 454 p.

128

111. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей / Говорущенко Н.Я. – Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1984. – 312 с.

112. Васильев В.А. Изменение схождения управляемых колес при движении автомобиля / В.А. Васильев // Труды МАДИ. – М., 1985. – С. 97-105.

113. Влияние угла установки колес на износ шин / В.С. Голубков, В.И. Кнороз, И.Л. Стрюков // Автомобильная промышленность. – 1981. - № 8. – С. 28-31.

114. Сергеев А.В. Влияние жесткости каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля: дисс. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Сергеев Александр Владимирович. – Тольятти, 2000. – 154 с.

115. Математическая модель для расчета управляемости автомобиля, учитывающая жесткости рулевого управления, подвески и каркаса кузова / Г.К. Мирзоев, А.В. Ермолин, В.Н. Лата [и др.] // Наука, техника, образование г. Тольятти и Волжского региона. – Тольятти, 1999. – Ч. 2. – С. 104-106.

116. Математическая модель для расчета управляемости и устойчивости автомобиля / Г.К. Мирзоев, А.В. Ермолин, А.В. Сергеев // Наука, техника, образование г. Тольятти и Волжского региона. – Тольятти, 2000. – Ч. 2. – С. 92-96.

117. Применение методов математического моделирования для определения оптимальной угловой жесткости кузова легкового автомобиля по критериям его управляемости и устойчивости / Г.К. Мирзоев, А.В. Ермолин, В.Н. Лата [и др.] // Проблемы проектирования, испытания, эксплуатации и маркетинга автотракторной техники, двигателей внутреннего сгорания, строительно-дорожных машин, транспортно-технологических комплексов и вездеходов – Н. Новгород, 2000. – С. 195-196.

118. Хасанов И.Х. Обоснование периодичности технического обслуживания передних подвесок переднеприводных автомобилей: дисс. …

129

канд. техн. наук: 05.22.10 / Хасанов Ильгиз Халилович. – Оренбург, 2008. – 169 с.

119. Юрченко А.Н. Исследование влияния угловых и линейных смещений мостов автомобиля на устойчивость его движения: автореф. дисс. канд. техн. наук: спец. 05.441 / А.Н. Юрченко. – Харьков, 1972. – 28 с.

120. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию и методы проверки: ГОСТ Р 51709-2001. – [Действителен с 2002-01-01]. – М.: Изд-во стандартов, 2001. – 40 с. – (Национальный стандарт Российской Федерации).

121. Колісні транспортні засоби. Вимоги щодо безпечності технічного стану та методи контролю: ДСТУ 3649-2010. – [Чинний від 2011-07-01]. – К.: Держстандарт України, 2010. – 26 с. – (Національний стандарт України).

122. Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний: ГОСТ Р 52302-2004. – [Действителен с 2006-01-01]. – М.: Изд-во стандартов, 2005. – 56 с. – (Национальный стандарт Российской Федерации).

123. Засоби транспортні дорожні. Стійкість. Методи визначення основних параметрів випробуваннями: ДСТУ 3310-96. – [Чинний від 1997-01-01]. – К.: Держстандарт України, 1996. – 29 с. – (Національний стандарт України).

124. Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования: ОСТ 37.001.487-89. – [Действителен с 1992-01-01]. – М.: Мин-во автом-го и сельскохоз-ого маш-ния СССР, 1991. – 6 с.

125. Управляемость и устойчивость автомобилей. Методы испытаний: ОСТ 37.001.471-88. – [Действителен с 1990-01-01]. – Мин-во автом-го и сельскохоз-ого маш-ния СССР, 1989. – 6 с.

126. Методика испытаний и оценка устойчивости управления автотранспортними средствами: РД 37.001.005-86. – [Действителен с 1989-01-01].– Дмитров: Центр. науч-исслед. автом. полигон НАМИ, 1988. – 6с.

130

127. Автомобілі легкові. Кузови. Приймання до ремонту і видача після ремонту. Порядок: ДСТУ 2324-93. – [Чинний від 1995-01-01]. – К.: Держстандарт України, 1993. – 4 с. – (Національний стандарт України).

128. Шадрин С.С. Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний: дисс. … канд. техн. наук: 05.05.03 / Шадрин Сергей Сергеевич. – Москва, 2009. – 130 с.

129. Маневренность и тормозные свойства колесных машин / [Подригало М.А., Волков В.П., Кирчатый В.И., Бобошко А.А.]; под редакцией М.А. Подригало. – Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2003. – 403 с.

130. Экспериментальные исследования движения легковых автомобилей в городском режиме / Н.П. Артемов, В.Л. Файст, М.А. Подригало [и др.] // Вісник ХНТУСГ ім. Петра Василенка. Сб. научн. тр. – Харьков. – Вып. 93., Том 1. – 2010. – С. 384 – 389.

131. Клец Д. Применение акселерометров в системах пассивной безопасности автомобилей / Д. Клец, А. Коробко, Я. Ревтов, Д. Безъязычный // Автомобильный транспорт. Сборник научных трудов. - 2009. – Вып. 24 – С. 41-44.

132. Метрологічне забезпечення динамічних випробувань тягово-транспортних машин / М.А. Подригало, А.Д. Коробко, Д.М. Клец [та ін.] // Вісник ХНТУСГ ім. Петра Василенка. Сб. научн. тр. – Харьков. – Вып. 89. – 2010. – С. 87 – 98.

133. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: учебное пособие для вузов / Ф.Н. Авдонькин – М.: Транспорт, 1985. - 215 с.

134. Болбас М.М. Основы эксплуатации и ремонта автомобилей / Болбас М.М. – Мн.: Высш. шк., 1985. – 284 с.

135. Лудченко А.А. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей / А.А. Лудченко, И.П. Сова. – Киев: Вища школа, 1977. – 312 с.

131

136. Малкин В.С. Техническая эксплуатация автомобилей: Теоретические и практические аспекты: [учебное пособие для ВУЗов] / В.С. Малкин. – М.: «Академия», 2007. – 288 с.

137. Техническая эксплуатация автомобилей: [учебник для вузов] / [Е.С. Кузнецов, А.П. Болдин, В.М. Власов и др.]. – М.: Наука, 2001. – 535 с.

138. Техническая эксплуатация автомобилей: [учебник для вузов] / Под ред. Г.В. Крамаренко. – М.: Транспорт, 1983. – 488 с.

139. Хасанов Р.Х. Основы технической эксплуатации автомобилей: учебное пособие / Хасанов Р.Х. – Оренбург: ГОУ ОГУ, 2003. – 193 с.

140. Техническое обслуживание, ремонт и хранение автотранспортных средств: учебник в 3 кн. / [сост. Канарчук В.Е., Лудченко А.А., Курников И.П., Луйк И.А.]. – К.: Выща шк., 1991.

Кн 1: Теоретические основы. Технология – 1991. – 359 с.