Штанг Александр Александрович. Повышение эффективности электротранспортных систем на основе использования накопителей энергии

Короткий опис

Штанг Александр Александрович. Повышение эффективности электротранспортных систем на основе использования накопителей энергии : дис. ... кандидата технических наук : 05.09.03 / Новосиб. гос. техн. ун-т. - Новосибирск, 2006. - 202 с. РГБ ОД,

ГОСУДАРСТВННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧЕРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ»
61:07-5/193
Н иси

ШТАНГ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НАКОПИТЕЛЕЙ ЭНЕРГИИ
Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
Научный руководитель: Д-р техн. наук, профессор Ворфоломеев Г ерман Николаевич
Новосибирск 2006
ВВЕДЕНИЕ 4
1. ЭНЕРГЕТИКА ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
В ПРОЦЕССЕ ТОРМОЖЕНИЯ 13
1.1. Электрический транспорт как сложный электротехнический комплекс 13
1.2. Анализ методов, характеризующих энергетику
движения электротранспортного средства 18
1.3. Энергетический баланс и оценка энергии электрических торможений электроподвижного состава 31
1.4. Выводы 48
2. АНАЛИЗ НАКОПИТЕЛЕЙ ЭНЕРГИИ И ОЦЕНКА ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЕ 49
2.1. Критерии использования накопительных устройств
в электротранспортной системе 49
2.2. Электрохимические накопители энергии 52
2.3. Механические накопители энергии 57
2.4. Электрические накопители энергии 65
2.5. Теплоэлектрические и гибридные накопители энергии 70
2.6. Конденсаторы двойного электрического слоя и их использование на транспорте 72
2.7. Выводы 84
3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НАКОПИТЕЛЕЙ ЭНЕРГИИ В СИСТЕМЕ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ 86
3.1. Распределение и использование энергии электрических
86
торможений
Щ
3.2. Рекуперативный режим с активным потребителем на участке контактной сети 88 
3.3. Анализ методов определения величины избыточной
энергии 91
3.4. Варианты использования энергии электрических торможений 114
3.5. Применение накопителей энергии в системе тягового электроснабжения 120
3.6. Выводы 142
4. ПРИМЕНЕНИЕ БУФЕРНО-НАКОПИТЕЛЬНОГО БЛОКА
КОНДЕНСАТОРОВ ДВОЙНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СЛОЯ НА ТРОЛЛЕЙБУСЕ 144
4.1. Варианты использования накопителей энергии на
троллейбусе 144
4.2. Метод расчета энергоемкости накопителя,
работающего в буферном режиме 147
4.3. Оптимизация энергетических показателей буферного накопителя энергии и оценка массогабаритных параметров 154
4.4. Исследование режимов работы схемы регенеративного торможения троллейбуса с накопителем энергии на борту 164
4.5. Исследование режима тяги электроподвижного состава с использованием буферного накопителя энергии и определение величины автономного хода 177
4.6. Обобщенное схемное решение силовой цепи троллейбуса
с буферным накопителем энергии 184
4.7. Стендовые испытания 187
4.8. Выводы 191
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 193
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 195
ПРИЛОЖЕНИЯ 212
Актуальность проблемы. С общемировым ростом цен на энергоноси¬тели проблема снижения потерь при преобразовании, распределении и по¬треблении энергии становится стратегическим направлением приоритетного развития многих областей промышленности и секторов экономики, в том числе и транспортной индустрии. Важность решения данной проблемы под¬тверждена и закреплена законодательно в Федеральной целевой программе № 796 «Энергоэффективная экономика на 2002-2005 годы и на перспективу до 2010 года», утвержденной Правительством России.
По данным Федеральной службы государственной статистики, сущест¬венная доля в структуре пассажирооборота по видам транспорта общего пользования принадлежит городскому электрическому транспорту и состав¬ляет 20,4%. Поэтому эффективное функционирование транспорта как базо¬вой среды материального производства существенно влияет на темпы и рит¬мичность социально-экономического развития страны. Его устойчивое и эф¬фективное функционирование является необходимым условием высоких темпов экономического роста, повышения качества жизни населения, рацио¬нальной интеграции России в мировую экономику.
Вопрос, связанный со снижением энергозатрат путем создания высоко-технологичных образцов транспортных средств, является актуальным для го-родского электрического транспорта в целом, где энергетическая состав¬ляющая в настоящее время достигает 30...50% от общих затрат предприятий. Несмотря на значительный научно-технический прогресс в транспортной сфере за последнее десятилетие, политика в России, направленная на разра¬ботку энергосберегающих технологий, была недостаточно эффективной. Вследствие этого российские образцы техники, в ряде случаев, стали усту¬пать мировым аналогам транспорта по расходу энергии на 20...30% и трудо¬емкости обслуживания.
Создать конкурентоспособные образцы, как на внутреннем, так и на об¬
щемировом рынках возможно за счет применения новейших технологий и разработок в элементной базе, с внедрением передовых методов информаци-онного управления процессом движения, с использованием современных ма-териалов на электроподвижном составе. Одним из таких направлений в по-следние годы является разработка новых типов эффективных источников вторичной энергии и преобразователей энергии, обладающих качественно новыми свойствами, которые позволяют эффективно использовать их в транспортной индустрии страны, снижая потери энергии, повышая эффек-тивность, увеличивая срок службы оборудования и надежность электро- транспортного комплекса в целом.
В связи со значительным прогрессом в информационных технологиях на рубеже XX и XXI веков появилась возможность быстро и эффективно произ-водить сложные и трудоемкие расчеты, создавать программные комплексы, моделирующие процессы движения транспортных средств. В частности, поя-вились методики, разрабатываемые различными научными школами, в том числе и коллективом кафедры «Электротехнические комплексы» НГТУ, по¬зволяющие рассматривать многие идеализированные процессы движения не только на основе детерминированных факторов, но и с учетом случайных воздействий. В результате стало возможным значительно увеличить точность прогнозных расчетов, выявить и пересмотреть типовые мощности элементов системы, работающих в недогруженном или перегруженном режимах, более адекватно оценивать реальные режимы движения.
Значительный вклад в решение ряда обозначенных вопросов, таких как снижение энергопотребления на электрическом транспорте, применение на-копительных устройств, разработка методик, позволяющих более адекватно оценивать реальные процессы движения, внесли ученые: И.С. Ефремов, В.Е. Розенфельд, И.П. Исаев, Г.В. Косарев, К.Г. Марквардт, J1.C. Байрыева, В.В. Шевченко, В.П. Феоктистов, Д.А. Бут, Н.В. Гулиа, Н.И. Щуров, В.И. Сопов и другие авторы [1,3-9,15,17,19, 20, 64, 68,116,119,121,136].
Известные работы, опубликованные на различных этапах развития на- учно-технического прогресса, в разных научных школах, не содержат ком¬плексного подхода в исследованиях по применению накопителей энергии на неавтономном электроподвижном составе (ЭПС) с учетом случайных факто¬ров, влияющих на формирование баланса энергии. Рассмотренный в диссер¬тационной работе комплекс задач сформулирован в контексте проблемы вне¬дрения накопителей энергии в системе электрического транспорта с учетом случайных факторов, оказывающих существенное влияние на процесс функ¬ционирования электроподвижного состава.
Цели и задачи научного исследования. Цель диссертационной работы состоит в создании методов расчета параметров и определения энергетиче¬ских характеристик накопительных устройств в системе городского электри¬ческого транспорта, а также в разработке схемных решений, направленных на повышение эффективности использования энергии электрических тормо¬жений с учетом влияния случайных факторов.
В соответствии с поставленной целью требовалось решить следующие задачи.
1. Провести комплексную оценку энергетического баланса электриче¬ского транспорта с учетом влияния случайных факторов и взаимодействия отдельных звеньев системы.
2. Выполнить анализ существующих типов накопителей и сформулиро¬вать требования, предъявляемые к ним системой городского электрического транспорта (ГЭТ).
3. Разработать методы и средства, позволяющие повысить эффектив¬ность использования накопительных устройств в системе городского элек¬трического транспорта.
4. Определить основные параметры накопительного устройства, отве-чающего требованиям использования его в системе электротранспорта, исхо¬дя из количественной оценки электрической энергии, вырабатываемой в ре¬жиме торможения.
5. Провести анализ электромагнитных процессов, разработать математи-ческую модель и создать программный комплекс модели на ЭВМ, позво¬ляющий рассчитывать параметры тягового электропривода с накопителями энергии в режиме электрического торможения.
6. Разработать схемные решения накопительных устройств для приме¬нения в системе тягового электроснабжения и на электроподвижном составе, позволяющие значительно повысить эффективность использования энергии электрических торможений.
Методы исследования. В основу теоретических исследований положен математический аппарат, включающий использование аналитических и чис-ленных методов решения дифференциальных уравнений, элементы теории ве-роятностей и математической статистики. Расчеты и математические модели выполнены как с использованием расчётно-программных комплексов, напи-санных в среде “Delphi”, так и с помощью математического моделирования в средах “Matlab” и “Mathcad”. Основные результаты диссертационной работы получены на базе фундаментальных законов и уравнений электродинамики и теории электрических цепей. Результаты теоретических исследований согла-суются с данными, полученными экспериментальным путём в ходе испытаний на электроподвижном составе, функционирующем в реальных условиях. Дос-товерность полученных результатов определяется сопоставлением результатов путем параллельного расчета различными методами и проведением испыта¬ний с использованием соответствующих макетных образцов.
Основные положения, выносимые на защиту.
1. Необходимость и целесообразность создания и внедрения накопи¬тельных устройств на основе конденсаторов двойного электрического слоя, позволяющих наиболее эффективно использовать энергию электрических торможений в системе ГЭТ.
2. Результаты экспериментальных исследований энергопотребления транспортной системы и определение выравнивающих функций распределе¬ний удельных энергий тяги и электрических торможений троллейбуса.
3. Основные положения, обосновывающие наиболее эффективное ис-пользование накопительных устройств в системе тягового электроснабжения, математическое описание и моделирование процессов движения транспорт¬ных средств, позволяющих определять характер распределения энергии элек¬трических торможений и оценивать эффективность её использования с уче¬том потерь энергии в системе электрического транспорта в целом.
4. Результаты расчетов вероятностного определения диапазона началь¬ных скоростей торможения, определяющих энергетику этого процесса с уче¬том изменяющейся массы транспортного средства и минимизации потерь электроэнергии в рассматриваемой системе городского электрического транспорта.
Научная новизна диссертационной работы.
1. Выполнен комплексный анализ и получены результаты, определяю¬щие энергобаланс транспортного комплекса, оборудованного накопительны¬ми устройствами как в системе тягового электроснабжения, так и на электро- подвижном составе. Дана количественная оценка снижения электропотреб¬ления при установке накопителей энергии в различных звеньях рассматри¬ваемой системы.
2. Определено рациональное размещение накопительного устройства и предложено его схемное решение при использовании в системе тягового электроснабжения. С использованием современных инструментальных средств создан моделирующий алгоритм, позволяющий описывать процесс функционирования системы тягового электроснабжения с накопителями энергии и определять величины избыточной энергии, экономии и потерь электроэнергии, изменения пропускной способности линии.
3. Разработаны схемные решения и создан метод расчета, позволяющий оценивать эффективность использования накопительного устройства на ЭПС и определять его параметры. Показана целесообразность использования и внедрения накопителей энергии непосредственно на электротранспортном средстве.
4. Создана математическая модель, реализованная на ЭВМ и позволяю¬щая рассчитывать электрические процессы, протекающие в силовой цепи троллейбуса, оборудованного накопительным устройством.
Практическая ценность результатов работы заключается в решении актуальной комплексной задачи использования накопительных устройств, направленной на снижение электропотребления в системе ГЭТ. Разработаны инженерные методы расчетов, позволяющие проектировать эффективные по энергетическим показателям накопительные устройства. Создана физическая модель электротранспортного средства и проведены экспериментальные ис-следования процессов, протекающих в режимах электрического торможения. Совокупность теоретических и практических результатов позволяет в полной мере использовать энергию электрических торможений, получить автоном¬ность хода и повысить динамические показатели транспортного средства в целом.
Реализация результатов работы. Результаты выполненных НИР в рамках хоздоговорных работ, направленных на исследование и развитие энергосберегающих технологий, позволили создать систему мониторинга по-требления электроэнергии в различных подсистемах электрического транс¬порта. НИР нашли практическое применение на электротранспортных пред¬приятиях городов Новосибирска и Барнаула. На базе проведенных исследо¬ваний создана моделирующая программа, отображающая и описывающая процесс функционирования электротранспортных средств, используемая управлением пассажирских перевозок при организационном структурирова¬нии перевозочного процесса в г. Барнауле.
Создана физическая модель, представляющая интерес для дальнейших исследований в области совместной работы накопительных элементов и ма¬шины постоянного тока.
Материалы диссертации, касающиеся анализа и расчета электромагнит¬ных процессов электрического торможения и тяги, используются в создан¬ном программном комплексе «Тяговый расчет»; а также при построении и описании математических моделей с учетом случайных факторов для более полной оценки реальных режимов движения ЭПС, используются в ряде учебных дисциплин для студентов по направлению 140600 - «Электротехни¬ка, электромеханика и электротехнологии» и специальности 140606 - «Элек¬трический транспорт» Новосибирского государственного технического уни¬верситета.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на: IX международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (г. Москва, МЭИ, 2003); Y международной конференции «Элек-тромеханика, электротехнологии и электроматериаловедение» (Крым, г. Алушта, МКЭЭЭ-2003); Международной научно-технической конференции «Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы» (г. Томск, ТПУ, 2003); Международной научно-технической конференции «Электро¬энергия и будущее цивилизации», (г. Томск, 2004); Межвузовской научно¬студенческой конференции «Современные проблемы технических наук: Ин¬теллектуальный потенциал Сибири» (г. Новосибирск, НГАСУ, 2004); Все¬российской научно-технической конференции «Наука. Технологии. Иннова¬ции.» (г. Новосибирск, НГТУ, 2004); II международной научно-технической конференции «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт», (г. То¬больск, 2004); II международной научно-технической конференции «Транс¬портные системы Сибири» (г. Красноярск, КГТУ, 2004).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 работ, в числе ко-торых: 1 статья, входящая в перечень изданий, рекомендованных ВАК РФ, 5 научных статей в сборниках научных трудов и 7 докладов на международных и всероссийских конференциях.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка библиографических источников из 164 наименова¬ний и приложений. Общий объем диссертации 211 страниц основного текста, включая 76 рисунков и 19 таблиц.
Основной материал диссертации изложен в четырех главах.
Во введении отражена актуальность темы и направление научного иссле-дования. Сформулированы цели, задачи работы и предполагаемые пути реше¬ния. Описаны методы исследований. Приведены основные положения, выно¬симые на защиту, изложены сведения о научной значимости, новизне и практи¬ческой ценности результатов исследований, реализации и апробации работы.
В первой главе рассмотрен электрический транспорт как сложный элек-тротехнический комплекс, в котором выделены две основные подсистемы: электроснабжение и электроподвижной состав. Представлен энергобаланс поезда с учетом использования энергии электрических торможений. Прове¬ден анализ методов, определяющих энергетику движения электротранспорт- ного средства. Представлен ряд экспериментальных исследований, прове¬денных для установления математических зависимостей удельных величин энергий тяги и электрического торможения. Дана оценка соотношения ба¬ланса энергий в силовых цепях электроподвижного состава. Показано значи¬тельное недоиспользование энергии электрических торможений, что сни¬жает эффективность транспортной системы в целом.
Во второй главе выполнен анализ различных видов накопителей энергии: электрохимических, индуктивных, сверхпроводящих, теплоэлектрических, пневмо-, гидроаккумуляторов, механических, электромеханических, гибрид¬ных видов накопителей, емкостных, конденсаторов с двойным электриче¬ским слоем и гибридных электрохимических конденсаторов. В результате проведенного анализа установлено, что наиболее перспективным и удовле¬творяющим основным требованиям для внедрения в электротранспортный комплекс является накопительный элемент на базе конденсаторов двойного электрического слоя. Данный вид накопительных элементов способен обес¬печить при малых массах и размерах высокие энергетические показатели, не¬обходимые для реализации электродвигателями заданных тяговых характе¬ристик.
В третьей главе проведен анализ различных способов перераспределе¬ния и накопления энергии, вырабатываемой ТЭД в режиме электрического торможения. Выполнен анализ существующих методов, направленных на ус- * тановление величины избыточной энергии рекуперации. Создана программа,
позволяющая определять вероятность совпадения режимов тяги и торможения в зависимости от количества ЭПС. Проведены расчеты, направленные на уста-новление режимов работы и параметров накопителей энергии, и их влияния на систему тягового электроснабжения в целом. Предложена комбинированная схема автоматического поста секционирования и накопителя энергии. Прове¬дена оценка изменения энергопотребления в системе городского электриче¬ского транспорта с учетом внедрения накопительных устройств.
В четвертой главе показано, что наиболее эффективно использовать накопительное устройство на электроподвижном составе, с целью оператив¬ного использования энергии электрических торможений с аккумулировани¬ем, кратковременным хранением и реализаций в режиме тяги. На основе про- ^ граммного комплекса проведен расчет и выявлен диапазон наиболее вероят¬
ных начальных скоростей торможения с учетом минимизации энергопотреб¬ления электроподвижным составом. Разработан метод расчета энергетиче¬ских характеристик накопительного устройства, учитывающий параметры подвижного состава и потери при преобразовании энергии электрических торможений. Предложены схемные решения силовой цепи троллейбуса с на¬копительным элементом. Выполнен анализ различных режимов работы и электромагнитных процессов, протекающих в силовой цепи электроподвиж- ного состава, оборудованного накопительным устройством. Создана модель, реализованная на ЭВМ, позволяющая проводить расчеты процесса электри¬ческого торможения. Определены массогабаритные параметры накопитель¬ного устройства. Установлена величина автономного хода. Создана физиче¬ская модель привода с накопителем энергии, подтверждающая результаты математического моделирования.

Список літератури

4.7. Выводы
1. Показано, что наиболее эффективно энергия электрического тормо¬жения используется в электротехническом комплексе при установке накопи¬тельного устройства на электроподвижном составе.
2. Выполнена вероятностная оценка возможного диапазона скоростей начала электрических торможений и проведены расчеты энергетических па¬раметров накопительного устройства троллейбуса на основе конденсаторов двойного электрического слоя.
3. Разработана силовая схема троллейбуса с накопительным устройст¬вом и выполнен анализ электромагнитных процессов в ней. Создана матема¬тическая модель, позволяющая рассчитывать энергетические характеристики и выбирать параметры основных элементов силовой цепи троллейбуса для режимов тяги и электрического торможения.
4. Установлено, что накопительное устройство имеет массу, не превы-шающую 3% от массы ненагруженного троллейбуса, позволяет в полной мере использовать энергию электрических торможений, обеспечивает запас авто- I номного хода до 200 метров и позволяет исключить потери энергии по срав¬
нению с размещением накопительного устройства в системе тягового элек-троснабжения.
»
В ходе выполнения диссертационной работы получены следующие ос-новные результаты:
1. Проведенный анализ методов энергетических расчетов электротранс- портного комплекса показал, что практически все они не учитывают влияние случайных факторов на характер движения городского электрического транспорта и вносят существенную погрешность при определении энергии транспортного средства в процессе движения. Выполненные эксперимен¬тальные исследования по оценке энергобаланса транспортной единицы по¬зволили получить среднестатистическую величину энергии электрических торможений, обосновать выравнивающие функции распределений удельных энергий режимов тяги и торможения.
2. Сравнительный анализ существующих накопителей энергии позволил выработать требования, предъявляемые к накопительным устройствам го¬родского электрического транспорта и выбрать в качестве такого устройства конденсаторы двойного электрического слоя, позволяющие наиболее рацио¬нально использовать энергию электрических торможений транспортных средств.
3. Рассмотрены различные варианты схемных реализаций и использова¬ния накопительных устройств, проведено обоснование рационального их внедрения в систему городского электрического транспорта. В результате выполненных расчетов показано, что наибольшая эффективность использо¬вания энергии электрических торможений достигается при внедрении нако¬пительных устройств на электроподвижном составе, что также повышает ди¬намические и энергетические показатели транспортного средства в целом, и позволяет получить автономность хода до 200 метров.
4. Предложен метод и проведены расчеты по выбору основных парамет¬ров накопительного устройства электроподвижного состава. Выполнен ана¬лиз, направленный на выявление рациональной величины энергоемкости на¬
копителя с учетом изменения массы транспортного средства и вероятностного диапазона начальных скоростей торможения. Разработана принципиальная электрическая схема силовых цепей троллейбуса с накопи¬тельным устройством.
5. Выполнен анализ электромагнитных процессов и получено математи¬ческое описание процессов электрического торможения транспортного сред¬ства, оборудованного накопительным устройством. Реализация математиче¬ской модели на ЭВМ позволила проводить расчеты с высокой степенью точ-ности и рассчитывать энергетические процессы электрического торможения.
6. Создана физическая модель электротранспортного средства и проведе¬ны экспериментальные исследования процессов, протекающих в накопитель¬ных устройствах в режимах электрического торможения. Полученные экспе¬риментальные данные подтверждают результаты выполненных теоретиче¬ских исследований.
7. Использование накопительных устройств на электроподвижном соста¬ве может дать суммарную экономию электроэнергии от 14 до 22% в системе городского электрического транспорта в целом и составить, как показывают расчеты для г. Новосибирска 17 ГВт-ч ежегодно.
Дальнейшие исследования по рассматриваемой проблеме должны быть на¬правлены на более глубокий анализ процессов происходящих при совместной работе аккумуляторной батареи и накопительного устройства, оптимизацию их параметров, а также на совершенствование схемных решений силовых электрических цепей троллейбуса с накопительными устройствами.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Ефремов, И.С. Теория и расчет электрооборудования подвижного состава городского транспорта [Текст] / И.С. Ефремов, Г.В. Косарев. - М. : Высшая школа, 1976. - 473 с.
2. Слепцов М.А. Основы электрического транспорта [Текст] / Слепцов М.А., Долаберидзе Т.П., Прокопович А.В., Савина Т.И. [и др.]; учеб. для студ. высш. учеб. заведений /под общ. ред. М.А. Слепцова. - М. : Изд. центр «Академия», 2006. - 464 с.
3. Марквардт, К.Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог [Текст]; учеб. для вузов ж.д. трансп. - М.: Транспорт, 1982 - 528 с.
4. Розенфельд, В.Е. Электрические железные дороги [Текст] / В.Е. Розенфельд, Н.Н. Сидоров, С.Е. Кузин, И.И. Власов. - М. : ТРАНСЖЕЛДОРИЗДАТ, 1957. - 432 с.
5. Сопов, В.И. Энергосберегающие мероприятия при эксплуатации трамваев и троллейбусов [Текст] / В.И. Сопов, Ю.А. Прокушев, А.А. Штанг ; под. ред. В.Н. Аносова; Автоматизированные электромеханические системы. Коллективная монография. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. - с. 253 - 263.
6. Щуров, Н.И. Исследование энергетических показателей троллейбусов [Текст] / Н.И. Щуров, В.И. Сопов, Ю.А. Прокушев, А.А. Штанг; Совершенствование технических средств электрического транспорта: Сб. научн. тр. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. - с.142 - 153.
7. Сопов, В.И. Мониторинг и нормирование расходов электрической энергии в системе «Электрический транспорт» [Текст]: 4.2 / В.И. Сопов, Н.И. Щуров, Ю.А. Прокушев, А.А. Штанг; Электромеханика, электротехнологии и электроматериаловедение, МКЭЭЭ - 2003: Tp. V междунар. конф., Крым, Алушта, 2003. - М.: Изд-во МЭИ (ТУ), 2003. - с. 199 - 202.
8. Исследование и разработка энергосберегающих технологий эксплуатации электрического транспорта г. Новосибирска [Текст]: отчет о НИР (заключ.): 01-01/ Новосиб. гос. техн. ун-т. Каф. ЭТр; рук. Щуров Н.И.;
исполн.: Сопов В .И., Штанг А.А., Прокушев ЮА. [и др.]. - Новосибирск: 2002. -121 с.
9. Феоктистов, В.П. Анализ энергозатрат в перевозочном процессе на железнодорожном транспорте методом энергобаланса [Текст]: В сб. обзорной информации Транспорт: наука, техника, управление. - М. : ВИНИТИ 1992, №10.-с. 23-26.
10. Современное тормозное оборудование [Текст]. - Железные дороги мира 2003, №5 - с. 44 - 48.
11. Зоне, С. Повышение эффективности электрического торможения [Текст]. - Железные дороги мира 2003, №8 - с. 54 - 58.
12. Исследование и разработка энергосберегающих технологий эксплуатации электрического транспорта г. Барнаула [Текст]: отчет о НИР (заключ.): 02-01/ Новосиб. гос. техн. ун-т. Каф. ЭТр; рук. Щуров Н.И.; исполн.: Сопов В.И., Штанг А.А., Прокушев Ю.А. [и др.]. - Новосибирск:
2002. - 117 с.