Catalogue of articles and abstracts
Registration of a new author
Forgot your username / password?
catalog / TECHNICAL SCIENCES / Robots, Mechatronics and Robotic Systems
Total work:185 Sort Results By: title | the year
1. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектированияthe year: 2017
2. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеровthe year: 2017
3. Амин Нихад Мохаммед. Управление движением гусеничных мобильных роботов в недетерминированных условияхthe year: 2016
4. Герасимов Владимир Николаевич. Система навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиямиthe year: 2016
5. Девятериков Егор Анатольевич. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометраthe year: 2016
6. Иванов Донат Яковлевич. Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеровthe year: 2016
7. Макарова Татьяна Александровна. Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных формthe year: 2016
8. Потанин Юрий Сергеевич. Разработка мехатронной системы на базе механизма с параллельной кинематикой с целью объединения функций коммутации и автоюстировки излучения оптических системthe year: 2016
9. Тихонов Юрий Васильевич. Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватораthe year: 2016
10. Устинов Сергей Анатольевич. Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителямиthe year: 2016