Robots, Mechatronics and Robotic Systems


Total work:185



1. Горностаев Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций
the year: 2023

2. Смирная Лилия Дмитриевна. Методы планирования движений шагающих роботов и их движителей
the year: 2023

3. Ефимов Михаил Игоревич. Управление движением роботов с тросовыми движителями при перемещении по вертикальным поверхностям
the year: 2023

4. Пеньшин Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями
the year: 2023

5. Проценко Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов
the year: 2023

6. Гулевский Василий Викторович. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросово-гусеничными движителями
the year: 2023

7. Буличев Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота
the year: 2023

8. Гаврилина Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной маневренности
the year: 2023

9. Воробьева Наталья Сергеевна. Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структуры
the year: 2023

10. Караваев Юрий Леонидович. Динамика и управление движением сферических роботов
the year: 2023

11. Чжао Вэнь Разработка и исследование мехатронных автоматов для дозирования и фасования сыпучих продуктов
the year: 2022

12. Алексеев Александр Александрович. Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
the year: 2021

13. Клековкин Антон Владимирович. Исследование динамики движения в жидкости роботов с неизменяемой формой оболочки и управляемых внутренними роторами
the year: 2021

14. Инь Шуай. Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом
the year: 2021

15. Суханов Артём Николаевич. Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы
the year: 2021

16. Харьков Михаил Александрович. Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений
the year: 2021

17. Ким Валерий Леонидович. Модульная архитектура системы управления наземных мобильных роботов, обеспечивающая реализацию распределённых вычислений и оперативную реконфигурацию
the year: 2021

18. Колесниченко Руслан Владиславович. Повышение точности технологических роботов на основе применения прецизионных двухдвигательных следящих приводов
the year: 2021

19. Мирошкина Мария Владимировна. Управление переносом ортогональных шагающих движителей мобильных роботов при преодолении единичных препятствий
the year: 2021

20. Платонов Виталий Николаевич. Согласованное управление электроприводами движителей мобильных роботов, дискретно взаимодействующих с опорной поверхностью
the year: 2021

21. Васильев Алексей Константинович Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов
the year: 2021

22. Алексеев Александр Александрович. Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
the year: 2020

23. Чжай Мэйсинь. Многоагентная робототехническая система спасения при землетрясениях
the year: 2020

24. Хо Цзяньвень Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона
the year: 2020

25. Захаров Евгений Николаевич Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом
the year: 2020

26. Карев Павел Валерьевич Повышение эффективности мехатронных пьезоэлектрических модулей оптоэлектронных систем
the year: 2020

27. Марковцева Валерия Владимировна Совершенствование технологии производства гнутых профилей из листовых металлических заготовок с различными видами покрытий для авиационной и других отраслей промышленности
the year: 2019

28. Неткачев Александр Геннадьевич Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных литейных форм и исследование путей повышения точности формируемых на ней изделий
the year: 2019

29. Захаров Евгений Николаевич Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом
the year: 2019

30. Борисов Иван Игоревич Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов
the year: 2019

31. Грешняков Павел Иванович Повышение энергетической эффективности мехатронной системы управления движением робота-тренажёра вождения на базе платформы Стюарта с многопозиционным цифровым управлением электропневматическими следящими приводами на дискретных клапанах
the year: 2019

32. Абу Махфуз Ахмад Аталлах Салем. Модели и алгоритмы управления технологическим роботом автоматизированного комплекса гидроабразивной резки нефтепроводов
the year: 2018

33. Бажинова Ксения Владимировна. Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта
the year: 2018

34. Забихифар Сейедхассан. Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользащих режимов
the year: 2018

35. Козлова Анна Сергеевна. Автономный электрогидравлический мехатронный модуль системы рулевого управления многоосных транспортных средств особо большой грузоподъемности
the year: 2018

36. Селиверстова Елена Владимировна. Управление многопалым захватным устройством автономного робота при захвате и манипулировании деформируемыми объектами
the year: 2018

37. Чжу Хуа. Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой"
the year: 2018

38. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования
the year: 2017

39. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеров
the year: 2017

40. Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф. Адаптивные электропневматические модули мехатронных систем управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом
the year: 2017

41. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования
the year: 2017

42. Брунман Михаил Владимирович. Разработка и исследование автоматизированного технологического процесса и оборудования комплексного электролизного агрегата с регулируемой производительностью
the year: 2017

43. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеров
the year: 2017

44. Зиеп Фи Хоанг. Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами
the year: 2017

45. Климов Даниил Дмитриевич. Мехатронная система с подвижным полем зрения для высокоскоростной съёмки быстродвижущихся объектов
the year: 2017

46. Чебрякова Юлия Сергеевна. Исследование диагностических и манипуляционно-исполнительных компонентов мехатронного комплекса дистанционного мониторинга высоковольтного оборудования
the year: 2017

47. Амин Нихад Мохаммед. Управление движением гусеничных мобильных роботов в недетерминированных условиях
the year: 2016

48. Герасимов Владимир Николаевич. Система навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиями
the year: 2016

49. Девятериков Егор Анатольевич. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра
the year: 2016

50. Иванов Донат Яковлевич. Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеров
the year: 2016


[1] [2] [3] [4]

SEARCH READY THESIS OR ARTICLE


Доставка любой диссертации из России и Украины


THE LAST ARTICLES AND ABSTRACTS

ГБУР ЛЮСЯ ВОЛОДИМИРІВНА АДМІНІСТРАТИВНА ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ ЗА ПРАВОПОРУШЕННЯ У СФЕРІ ВИКОРИСТАННЯ ТА ОХОРОНИ ВОДНИХ РЕСУРСІВ УКРАЇНИ
МИШУНЕНКОВА ОЛЬГА ВЛАДИМИРОВНА Взаимосвязь теоретической и практической подготовки бакалавров по направлению «Туризм и рекреация» в Республике Польша»
Ржевский Валентин Сергеевич Комплексное применение низкочастотного переменного электростатического поля и широкополосной электромагнитной терапии в реабилитации больных с гнойно-воспалительными заболеваниями челюстно-лицевой области
Орехов Генрих Васильевич НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭФФЕКТА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОАКСИАЛЬНЫХ ЦИРКУЛЯЦИОННЫХ ТЕЧЕНИЙ
СОЛЯНИК Анатолий Иванович МЕТОДОЛОГИЯ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ САНАТОРНО-КУРОРТНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ НА ОСНОВЕ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА