|
Total work:193
1. Бордюгов Денис Владимирович. Управление движением опорных элементов мобильных роботов с изменяемой внутренней конфигурацией
the year: 2025 2. Алхалили Алак Сабах Бадри. Предотвращение столкновений при движении мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями
the year: 2025 3. Крючков Павел Александрович. Разработка технологических рекомендаций к процессу сварки корневого слоя шва магистральных газопроводов методом управляемого каплепереноса при несовершенствах сборки
the year: 2025 4. Волошкин Артём Александрович. Методы проектирования и оптимизации автономной робототехнической системы для сбора фруктов
the year: 2025 5. Перевузник Виктория Сергеевна. Методы параметрического синтеза и проектирования гибридной робототехнической системы для реабилитации нижних конечностей
the year: 2024 6. Шереужев Мадин Артурович. Разработка распределенных робототехнических комплексов для сельскохозяйственных производств
the year: 2024 7. Яковлев Дмитрий Сергеевич. Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов
the year: 2024 8. Марчук Евгений Александрович. Повышение точности позиционирования рабочего инструмента высоконагруженного тросового параллельного робота
the year: 2024 9. Горностаев Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций
the year: 2023 10. Смирная Лилия Дмитриевна. Методы планирования движений шагающих роботов и их движителей
the year: 2023 11. Ефимов Михаил Игоревич. Управление движением роботов с тросовыми движителями при перемещении по вертикальным поверхностям
the year: 2023 12. Пеньшин Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями
the year: 2023 13. Проценко Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов
the year: 2023 14. Гулевский Василий Викторович. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросово-гусеничными движителями
the year: 2023 15. Буличев Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота
the year: 2023 16. Гаврилина Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной маневренности
the year: 2023 17. Воробьева Наталья Сергеевна. Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структуры
the year: 2023 18. Караваев Юрий Леонидович. Динамика и управление движением сферических роботов
the year: 2023 19. Чжао Вэнь Разработка и исследование мехатронных автоматов для дозирования и фасования сыпучих продуктов
the year: 2022 20. Алексеев Александр Александрович. Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
the year: 2021 21. Клековкин Антон Владимирович. Исследование динамики движения в жидкости роботов с неизменяемой формой оболочки и управляемых внутренними роторами
the year: 2021 22. Инь Шуай. Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом
the year: 2021 23. Суханов Артём Николаевич. Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы
the year: 2021 24. Харьков Михаил Александрович. Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений
the year: 2021 25. Ким Валерий Леонидович. Модульная архитектура системы управления наземных мобильных роботов, обеспечивающая реализацию распределённых вычислений и оперативную реконфигурацию
the year: 2021 26. Колесниченко Руслан Владиславович. Повышение точности технологических роботов на основе применения прецизионных двухдвигательных следящих приводов
the year: 2021 27. Мирошкина Мария Владимировна. Управление переносом ортогональных шагающих движителей мобильных роботов при преодолении единичных препятствий
the year: 2021 28. Платонов Виталий Николаевич. Согласованное управление электроприводами движителей мобильных роботов, дискретно взаимодействующих с опорной поверхностью
the year: 2021 29. Васильев Алексей Константинович Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов
the year: 2021 30. Алексеев Александр Александрович. Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
the year: 2020 31. Чжай Мэйсинь. Многоагентная робототехническая система спасения при землетрясениях
the year: 2020 32. Хо Цзяньвень Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона
the year: 2020 33. Захаров Евгений Николаевич Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом
the year: 2020 34. Карев Павел Валерьевич Повышение эффективности мехатронных пьезоэлектрических модулей оптоэлектронных систем
the year: 2020 35. Марковцева Валерия Владимировна Совершенствование технологии производства гнутых профилей из листовых металлических заготовок с различными видами покрытий для авиационной и других отраслей промышленности
the year: 2019 36. Неткачев Александр Геннадьевич Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных литейных форм и исследование путей повышения точности формируемых на ней изделий
the year: 2019 37. Захаров Евгений Николаевич Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом
the year: 2019 38. Борисов Иван Игоревич Разработка адаптивных манипуляционных и энергоэффективных локомоционных роботов
the year: 2019 39. Грешняков Павел Иванович Повышение энергетической эффективности мехатронной системы управления движением робота-тренажёра вождения на базе платформы Стюарта с многопозиционным цифровым управлением электропневматическими следящими приводами на дискретных клапанах
the year: 2019 40. Абу Махфуз Ахмад Аталлах Салем. Модели и алгоритмы управления технологическим роботом автоматизированного комплекса гидроабразивной резки нефтепроводов
the year: 2018 41. Бажинова Ксения Владимировна. Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта
the year: 2018 42. Забихифар Сейедхассан. Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользащих режимов
the year: 2018 43. Козлова Анна Сергеевна. Автономный электрогидравлический мехатронный модуль системы рулевого управления многоосных транспортных средств особо большой грузоподъемности
the year: 2018 44. Селиверстова Елена Владимировна. Управление многопалым захватным устройством автономного робота при захвате и манипулировании деформируемыми объектами
the year: 2018 45. Чжу Хуа. Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой"
the year: 2018 46. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования
the year: 2017 47. Галустян Нарек Каренович. Децентрализованное управление группой квадрокоптеров
the year: 2017 48. Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф. Адаптивные электропневматические модули мехатронных систем управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом
the year: 2017 49. Блажнов Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования
the year: 2017 50. Брунман Михаил Владимирович. Разработка и исследование автоматизированного технологического процесса и оборудования комплексного электролизного агрегата с регулируемой производительностью
the year: 2017 |
