ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СУДОВОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОТОКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

brief description

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ

На правах рукописи

ВЕРЕТЕННИК АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

УДК 629.5.064.5

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ
СУДОВОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ
СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОТОКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

специальность 05.05.03
Двигатели и энергетические установки

Диссертация
на соискание ученой степени
доктора технических наук

Научный консультант
доктор технических наук, профессор
Вишневский Л. В.

Одесса – 2012

ОГЛАВЛЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ……………………..………………………..…. …..6
ВВЕДЕНИЕ………………..………………………………………………….
…8
1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ФОРМИРОВАНИЯ ЭНЕРГОПОТО-КОВ В СУДОВЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВКАХ….……...
1.1. Формирование энергетических потоков СЭУ…………………
1.2. Типовые структуры распределения энергии в СЭЭУ……..……
1.3. Технические проблемы обеспечения типовых режимов рабо-ты СЭЭУ……………………………………………………….….
1.3.1. Режимы автономной работы………………………………..
1.3.2. Режимы параллельной работы……….………………….…
1.3.3. Аварийные режимы работы…………...…………………….
1.4. Особенности исследований судовых энергетических
установок ……….…………………………………………….….
Выводы по первому разделу.………..………………………………….

.……...19
…19
…28

…....32
…33
…..39
…43

…46
…..48
2. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ РЕЖИМОВ СУДОВОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ…………………...........................
2.1. Выбор темы научного исследования….………………..………
2.2. Состав и структура математической модели электроэнергети-ческой установки…………………….…………………….…..…
2.3. Моделирование приводного двигателя энергогенератора и ре-гулятора частоты вращения …………………………………….
2.4. Моделирование генераторов переменного тока …………….….
2.5. Особенности моделирования асинхронного генератора…..…..
2.6. Моделирование нелинейности кривой намагничивания……....
2.7. Моделирование нагрузки судового энергогенератора……..…
2.8. Моделирование систем возбуждения судовых генераторов…...
2.9. Обобщенный алгоритм моделирования…………………………
Выводы по второму разделу……………………………………….…..

…..51
….51

…..68

…..70
….78
….85
…..92
….97
…103
…..107
110

3. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ ВОЗБУЖДЕНИЯ СУДОВЫХ
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК…………………....
3.1. Критерии оптимизации систем возбуждения судовых энерге-тических установок…………………………………......................
3.2. Оптимизация цифрового регулятора напряжения судовой электроустановки……………………..…………….………….....
3.3. Оптимизация процесса возбуждения судового энергогенерато-ра с синхронным генератором……….……………………….….
3.4. Стабилизация напряжения синхронного генератора в режиме компенсации реактивной мощности…………..……….………..
3.5. Переходные процессы в импульсных системах стабилизации напряжения судовых дизель-генераторов………………..…..…
3.6. Процессы между коммутациями в нагрузке и управления энергогенераторами……………………………………………….
3.7. Реализация цифровых регуляторов на электронных эле-ментах………………………………………………...…….…..…
3.8. Процессы в энергогенераторах с асинхронными гене-раторами…………………………………………………….….….
3.9. Учет нелинейностей дискретных регуляторов…………………..
Выводы по третьему разделу…………………………………………...

4. ОПТИМИЗАЦИЯ ЭНЕРГОПОТОКОВ СУДОВЫХ ВАЛОГЕНЕРА-ТОРОВ ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ.…………………..
4.1. Классификация судовых валогенераторов по энергетическим потокам ………………………………………………….…….…
4.2. Валогенераторы двойного вращения ……………………...........
4.3. Сравнительный анализ синхронных и асинхронных вало-генераторов …………………………………………………..…...
4.4. Валогенераторы с регулируемой мощностью в нагрузке……...
4.5. Валогенераторы постоянного тока….............................................
4.6. Определение рационального диапазона применения вало- генераторов и утильтурбогенераторов ……………….……..….
4.7. Анализ и оптимизация технико-экономических показателей
судовых многопоточных валогенераторов……………….……..
4.7.1. Энергетические показатели возможных структур
многопоточных валогенераторов …………….….………..…
4.7.2. Оптимизация режима работы систем стабилизации часто-ты многопоточных валогенераторов и выбор рациональ-ной схемы для транспортных судов..…………….…….……
Выводы по 4 разделу……………………………………………………

5. АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ АВТОНОМНОЙ РАБОТЫ
СУДОВЫХ ЭНЕРГОАГРЕГАТОВ……………………………………...
5.1. Моделирование автоколебаний в системе регулирования час-тоты вращения синхронного дизель-генератора…………….......
5.2. Графоаналитический метод расчета параметров автоколеба-ний…………………………………………………………………...
5.3 Расчет автоколебаний с учетом характера сил трения…………...
Выводы по 5 разделу…………………………………………………….

6. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ СИНХРОНИЗАЦИИ СУДОВЫХ
ГЕНЕРАТОРОВ ……………………………………………………..……
6.1. Влияние настроечных параметров регулятора возбуждения синхронного генератора при включении в сеть с ненулевой разностью частот………………………………………………..….
6.2. Моделирование включения синхронных генераторов в много-агрегатную судовую электростанцию……………………………..
6.3. Выбор критерия для оценки процесса включения гене- раторов на параллельную работу………………………………….
6.4. Форсированное управление возбуждением генератора при включении на параллельную работу ………………….…………..
Выводы по 6 разделу…………………………………………………….

7. ИССЛЕДОВАНИЕ ОБМЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ МОЩНОСТИ ПРИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЕ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ....
7.1. Обменные колебания мощности в системе параллельно рабо- тающих синхронных генераторов с дизельным приводом……..
7.2. Обменные колебания мощности в системе асинхронных дизель-генераторов, работающих параллельно…………..……...
7.3. Колебания мощности при параллельной работе синхронного и асинхронного дизель-генераторов…………………………….…
7.4. Обменные колебания мощности в системе трех дизель- генераторов, работающих параллельно…………………………...
Выводы по 7 разделу…………………………………………………….

ВЫВОДЫ …………………………………………………………………….
…294

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………………….
…301

ПРИЛОЖЕНИЕ А …………………………………………………………….311

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АБ – аккумуляторная батарея.
АДГ - аварийный дизель-генератор.
АРЩ – аварийный распеределительный щит.
АГ - асинхронный генератор.
БВГ - бортовой валогенератор.
БРНГ – блок регулирования нагрузки генераторов.
ВГ – валогенератор.
ВГДВ – валогенератор двойного вращения.
ВК – вспомогательный котёл.
Г - генератор.
ГД - главный двигатель.
ГРЩ – главный распределительный щит.
ГЭД - гребной электродвигатель.
ДВС - двигатели внутреннего сгорания.
ДГ – дизель-генератор.
К.П.Д. – коэффициент полезного действия.
ЛЭП – линия электропередач.
МВГ – многопоточный валогенератор.
ПД – приводной двигатель.
ПЭ – преобразователи электроэнергии.
РЩ – вспомогательный распределительный щит.
РЩПБ - распределительный щит питания с берега.
УК – утилизационный котёл.
УРМ – устройство распределения активной мощности
УРЧН – устройство регулирования частоты и нагрузок.
УТГ – турбогенератор, использующий пар утилькотла.
САРЧ – система автоматической регулировки частоты.
СЭ – судовая электростанция.
СЭЭС –судовая электроэнергетическая система.
СЭУ – судовая энергетическая установка.
СЭЭУ – судовая электро энергетическая установка.
Т – трансформатор.
ТС – транспортное плавсредство.
ЭП - электрические потребители.
ЭС – электростанция.
ЭЭ – электрическая энергия.
- величина магнитной индукции.
- электродвижущая сила (ЭДС).
- индуктивность основного контура намагничивания.
- частота вращения ротора.
Н – напряжённость магнитного поля.
- относительное намагничивание ферромагнитного материала.
- ток намагничивания.
dst - нагрузочная частотная характеристика.
dd - заброс частоты вращения.
t - длительность переходного процесса регулирования.
kнс - коэффициент несимметрии напряжения в трехфазной судовой сети.
kис - коэффициент искажения синусоидальности кривой напряжения.
- изображающий вектор напряжения.
- изображающий вектор тока.
- изображающий вектор потокосцепления.
Θ - угол наклона вектора нагрузки сети.
Ω - относительная частота вращения ротора генератора.

ВВЕДЕНИЕ

Работа судовой энергетической установки предназначена для получе-ния энергии, необходимой в основном на движение судна и при этом обеспе-чивающей его технологические потребности. Источником энергии на судне является природное топливо, поэтому состав и структура энергетической ус-тановки оптимизируются по критерию наиболее эффективного и полного ис-пользования затраченных топливных ресурсов. Использование различных видов топлива, стремление к эффективному управлению потоками энергии привели к появлению многодвигательных и многогенераторных силовых ус-тановок с различными типами главных и вспомогательных приводных двига-телей. Различные характеристики двигателей и большое количество парал-лельно работающих силовых установок создают проблемы с их устойчивой совместной работой и управляемостью.
Эксплуатационные потребности судна обеспечиваются судовой энерге-тической установкой (СЭУ) посредством генерации потоков энергии на бор-ту – механической, тепловой и электрической. В соответствии со сложивши-мися структурами СЭУ поток электроэнергии (ЭЭ) обеспечивает работу ге-нераторов механической и тепловой энергий, посредством управления меха-низмами и системами, организующими нормальные эксплуатационные пара-метры этих генераторов.
Актуальность темы исследования. Повышение эффективности экс-плуатации СЭУ направлено на повышение экономических показателей рабо-ты судна и соответственно вызвано стремлением добиться уменьшения рас-хода топлива до минимально необходимого. Достижение минимально необ-ходимого расхода топлива возможно при сбалансированности всех генери-руемых потоков энергии эксплуатационным потребностям судна на перемен-ных режимах его работы. Структура СЭУ определяет взаимосвязь потоков энергии и их сбалансированность потребностям судна достигается надёжной работой механизмов и систем, работающих за счёт наличия потока ЭЭ. В на-стоящее время на судах установлены сотни и тысячи потребителей электро-энергии, обеспечивающие привод основных механизмов, все виды радиосвя-зи, навигации, гидро- и радиолокации, грузовые и швартовые операции, сис-темы жизнеобеспечения. Суда имеют одну или несколько электростанций общей мощностью установленных электроагроагрегатов в тысячи и десятки тысяч киловатт. В судостроении вводится понятие судовой электроэнергети-ческой установки (СЭЭУ), функциями которой являются генерация, объеди-нение и распределение электрической энергии по электропотребителям и си-стемам судна, обеспечивающих как эксплуатационные характеристики гене-раторов различных видов энергии на переходных режимах работы судна, так и судовые потребности.
Возрастающая грузоподъемность и скорость современных судов, улуч-шение обитаемости, уровня механизации, электрификации и автоматизации флота приводит к росту мощности СЭЭУ, которая за последнее десятилетие возросла в полтора-два раза. Отношение мощности установленного электро-оборудования к дедвейту судна, рассматриваемое как степень его электрифи-кации, имеет тенденцию к росту. В настоящее время на каждую тысячу тонн водоизмещения судна проектируют в среднем электрооборудования номи-нальной мощностью 160-170 кВт. На каждую тысячу киловатт мощности пропульсивной установки приходится 170-180 кВт мощности электрогенера-торов и в среднем около 300 кВт мощности установленного электрооборудо-вания.
СЭЭУ входит в состав судовой энергетической установки (СЭУ), она функционально связана с системами судовождения, контроля, управления и защиты, общесудовыми и специальными системами и устройствами. Эле-менты СЭЭУ органически вписываются в состав СЭУ и фактически пред-ставляют собой единую энергетическую систему, имеющую общие (взаимо-зависимые) показатели надежности, экономичности и управляемости.
Значительный удельный вес мощности электроагрегатов в СЭУ опреде-ляет важность рациональной организации структуры энергетических потоков в процессе генерации, объединения и распределения энергии.
Актуальность темы исследования основана на необходимости дальней-шего развития научных положений по повышению эффективности эксплуа-тации СЭУ за счёт стабилизации потока ЭЭ и исследований переходных про-цессов в энергогенераторах при генерации, объединении и распределении потока ЭЭ на переменных режимах работы судна.
Связь работы с научными программами, планами и темами.
Работа выполнялась в рамках Транспортной стратегии Украины на пе-риод до 2020 года (распоряжение правительства от 20 октября 2010 г. № 2174) и в соответствии с указом Президента от 20 мая 2008 г. №463/2008 «Про заходи щодо забезпечення розвитку України як морської держави», а также в соответствии с требованиями приложения VI конвенции MARPOL о контроле энергетической эффективности использования жидкого топлива.
С 2004 по 20012 годы автор был ответственным исполнителем госбюд-жетных научно-исследовательских тем «Исследование процессов в техниче-ских средствах, системах автоматизированных энергетических установок морских судов и сооружений» (ДР №0105U002308) и «Автоматизація техно-логічних та організаційних процесів в галузі морського транспорту» (№ ДР 0109U001526), выполненных в Одесской национальной морской академии в соответствии с планом Министерства образования и науки Украины.
Целью диссертационной работы является повышение эффективности эксплуатации судовых энергетических установок на переходных режимах, методом стабилизации параметров потока электрической энергии и тем са-мым снижением динамических нагрузок приводных двигателей.
Гипотеза исследований заключается в том, что повышение эффектив-ности эксплуатации судовых энергетических установок на переходных ре-жимах работы судна осуществляется путём стабилизации параметров потока электрической энергии.

Основные решаемые задачи:
- определение единого подхода и разработка энергетического представ-ления типовых режимов работы судовой энергетической установки;
- разработка адекватной математической модели судовой многоагрегат-ной энергетической установки, включающей вспомогательные силовые уста-новки с синхронными и асинхронными генераторами, системы управления частотой вращения двигателей внутреннего сгорания и напряжением генера-торов, коммутационную аппаратуру и типовую судовую нагрузку;
- оптимизация систем управления частотой и напряжением вспомога-тельных дизельных агрегатов и установок отбора мощности с синхронными и асинхронными генераторами, работающими в автономном режиме;
- разработка методов расчета и исследование автоколебательных режи-мов в системе стабилизации частоты вращения судовых агрегатов с двигате-лями внутреннего сгорания;
- совершенствование процесса синхронизации и включения на парал-лельную работу судовых генераторов за счёт использования процессов фор-сирования возбуждения последних;
- анализ процессов и характера обменных колебаний мощности при па-раллельной работе судовых дизель-генераторов в многоагрегатной энергети-ческой установке с однотипными или разнотипными генераторами с целью оптимизации характеристик эксплуатации энергопотока судовых электро станций и стабилизации потока ЭЭ.
Объект исследования – процессы генерирования, объединения и рас-пределения потока электрической энергии в СЭУ на переходных режимах эксплуатации.
Предмет исследования –процессы управления параметрами потока электрической энергии на неустановившихся режимах работы.

Методы исследования:
- математическое и физическое моделирование типовых эксплуатацион-ных режимов работы в судовых энергоустановках с разнотипными генерато-рами;
- применение методов теории автоматического управления для анализа переходных процессов, структурной и параметрической оптимизации в сис-темах стабилизации частоты и напряжения дизель-генераторов и валогенера-торов;
- использование методов анализа дискретно-импульсных систем с целью регулирования напряжения асинхронного генератора;
- анализ и структурная оптимизации энергетических потоков судовых валогенераторов переменной частоты вращения;
- исследование и расчет параметров автоколебательных режимов в сис-теме с нелинейностью типа «люфт»;
- компьютерное моделирование типовых режимов автономной и парал-лельной работы дизельных вспомогательных установок с синхронными и асинхронными генераторами.
Научная новизна полученных результатов состоит в том, что повы-шение эффективности эксплуатации судовой энергетической установки дос-тигается за счёт оптимизации процессов генерации, объединения и распреде-ления потока электроэнергии при снижении динамической нагрузки на при-водные двигатели энергогенераторов. При этом оптимизация потока ЭЭ на переменных нагрузках СЭУ обеспечивается стабилизацией напряжения, часто-ты, величины тока и компенсацией реактивной мощности в потоке ЭЭ за счёт использования модельных исследований процессов и связей в них и на основе полученных результатов совершенствования технических средств, обеспечи-вающих стабилизацию энергопотока.

При этом впервые получены следующие научные результаты:
• впервые разработаны методы стабилизации потока электроэнергии в СЭУ, позволяющие за счет улучшения характеристик переходных процес-сов снизить динамические нагрузки на тепловые двигатели;
• впервые разработаны физические и математические модели и мето-ды моделирования процессов объединения и распределение потока ЭЭ, ко-торые позволяют выявлять связи и закономерности процессов, рационально организовывать распределение потока, обеспечивая тем самым системное снижение динамических нагрузок на приводные двигатели ЭГ и исполни-тельные механизмы.
• впервые разработан графоаналитический метод определения пара-метров автоколебаний частоты вращения тепловых двигателей и условий их возникновения; метод дает возможность оперативно в производственных условиях на основе частотных характеристик ЭГ назначать такие режимы работы генераторных агрегатов при которых автоколебания не возникают;
• получили дальнейшее развитие экспериментальные методы исследо-вания режимов объединения потоков ЭЭ; созданные экспериментальные стенды и разработанные методики исследований позволяют в эксплуатаци-онных условиях испытывать технические средства, реализующие результаты работы;
• получили дальнейшее развитие методы объединения потоков ЭЭ и в частности уточненный алгоритма управления процессом объединения, в ос-нове которого заложен новый способ управления возбуждением генератора, повышает динамическую стабильность потоков на начальном этапе объеди-нения (при соблюдении необходимых регламентных условий);
• уточнены принципы организации управления генераторными агрега-тами в системах отбора мощности на основе многопоточных валогенерато-ров; найдены диапазоны изменения основных характеристик регулирующих приводов, обеспечивающих наилучшие технико-экономические показатели работы систем отбора мощности;
• получили дальнейшее уточнение методы расчета и комплектации су-довых электроэнергетических установок; предложены рекомендации по ка-чественному составу систем отбора мощности, позволяющие на предвари-тельных этапах проектирования определять рациональный состав этих сис-тем;
• достоверность полученных научных результатов, выводов и рекомен-даций подтверждается натурными испытаниями на экспериментальном стен-де.

Практическое значение полученных результатов:
• техническая реализация предложенных методов стабилизации потока ЭЭ на переходных режимах работы СЭУ обеспечивает уменьшение динами-ческих нагрузок на привода, снижение теплонапряжённости ЭГ;
• разработанное графическое представление динамики электроэнерге-тических потоков в судовой энергетической установке позволяет классифи-цировать типовые режимы работы СЭУ и применять единый подход к ее анализу при решении конкретных практических задач;
• разработанные модели и методы исследования процессов генерации, объединения и распределения потока ЭЭ в судовой многоагрегатной энерге-тической установке дают возможность проводить всесторонние исследова-ния рабочих и аварийных режимы работы генераторных агрегатов с одно-типными или разнотипными генераторами и находить наилучшие техниче-ские решения;
• разработанная структура многопоточного валогенератора на основе асинхронной электрической машины с вращающимся статором позволяют рационально использовать мощность ГД, повышая тем самым КПД судовой энергетической установки;
• оптимизация параметров систем управления потоком ЭЭ, компенса-ция реактивной мощности, снижение динамических нагрузок на генератор-ные агрегаты позволяют существенно улучшить стабильность потока и со-кратить затраты энергии на переходных режимах СЭУ;
• параметры автоколебаний в системах стабилизации частоты вращения судовых электрогенераторов определяются в полной мере частотными ха-рактеристиками элементов системы автоматического регулирования; разра-ботаны конкретные практические рекомендации, позволяющие за счет регу-лирования зон нечувствительности исключить автоколебания частоты;
• разработанный метод форсирования возбуждения, при включении су-довых генераторов на параллельную работу, создаёт дополнительные воз-можности для обеспечения надёжной и устойчивой синхронизации и обеспе-чения безаварийной работы судна;
• синтезированные математические модели процессов генерации, объе-динения и распределения потоков ЭЭ позволяют выполнять исследование обменных колебаний мощности при параллельной работе судовых дизель-генераторов в многоагрегатной энергетической установке с однотипными или разнотипными генераторами;
• разработаны рекомендации по повышению эксплуатационных харак-теристик судовых электростанций, в частности, по совершенствованию уст-ройств регулирования напряжения и реализации алгоритма управления воз-буждением генератора на переходных режимах работы, за счёт введения в состав СЭУ энергогенератора с асинхронным генератором, что обеспечивает стабильность генерации потоков энергий на переходных режимах работы;
• синтезированные модели процессов генерации, объединения и распре-деления потока ЭЭ позволили выполнить исследование процесса обменных колебаний мощности при параллельной работе судовых дизель-генераторов в многоагрегатной энергетической установке с однотипными или разнотипными генераторами. На основе результатов проведенных исследований, даны реко-мендации по совершенствованию эксплуатационных характеристик судовых электростанций, что в конечном итоге обеспечивает стабильность генерации потоков механической и тепловой энергий и тем самым обеспечивает повы-шение эффективности эксплуатации СЭУ и повышает вероятность безаварий-ной эксплуатации транспортного судна.
Обоснованность и достоверность результатов исследований обеспечи-вается:
- использованием современных положений теории структурной и пара-метрической оптимизации систем управления, выбором критериев оценки, ме-тодов аналитической аппроксимации параметров процессов, теории автомати-ческого управления и преобразования структурных схем систем управления, применением корректного математического аппарата аналитических исследо-ваний;
− применением положений теории генерации электроэнергии и электро-динамических процессов, как инструмента расширения предметной области модельных и экспериментальных исследований, позволяющего расширить возможности решения сложных аналитических задач;
− разработкой, планированием и соответствующей обработкой аналитиче-ских, имитационных и натурных экспериментов;
− качественной и количественной оценкой соответствия расчётных и экс-периментальных данных;
− согласованием и использованием результатов исследований на эксплуа-тирующихся объектах и в документах надзорного органа.
Личный вклад автора. Основные научные положения, выводы и ре-зультаты, представленные в материалах диссертации, получены соискателем лично в период с 1998 по 2012 года. Диссертация является самостоятельным исследованием и оформлена в виде рукописной монографии, написанной ав-тором лично.
В полученных научных результатах соискателю принадлежат основная идея повышения эффективности эксплуатации судовых энергетических уста-новок за счёт стабилизации потока электрической энергии и при этом сниже-нии динамических нагрузок на приводные двигатели на переходных режимах работы СЭУ, теоретическая и практическая разработка положений методик исследования процессов и их связей в энергогенераторе при генерации энер-гии, при объединении автономного потока ЭЭ с электростанцией, при распре-делении мощности потока в режиме параллельной работы энергогенераторов на общую сеть, отображённых в характеристике научной новизны полученных результатов. Соискатель осуществлял научное руководство и участие в прове-дении расчетно-теоретических и экспериментальных исследований; выработку научных заключений и практических рекомендаций по оптимизации парамет-ров потока ЭЭ в режиме его генерации, объединения потоков и распределении мощности в потоке ЭЭ между энергогенераторами.
Апробация результатов работы. Материалы работы докладывались и обсуждались на научных конференциях: профессорско-преподавательского состава ОНМА «Современные проблемы судовой энергетики» в 2003 – 2012 годах (Одесса); на 15 Международной конференции по управлению «Автома-тика-2008» (Одесса, ОНМА, 2008); на II Всеукраинская научно-практическая конференция «Информационные технологии и автоматизация – 2009»(Одесса, ОНАПТ, 2009); на Международной научно-технической конференции «Су-часні методи, інформаційне, програмне та технічне забезпечення систем управління організаційно-техничними комплексами» (Киев, НУХТ , 2009), а так же на расширенном заседании научного семинара кафедры «Автоматиза-ция судовых паросиловых установок» ОНМА (Одесса, 2010).
Публикации. Основные результаты диссертационных исследований опубликованы в 27 публикациях (в том числе одна монография), из них 23 опубликованы в специализированных сборниках научных работ, рекомендо-ванных ВАК Украины для публикации результатов диссертационных иссле-дований.

bibliography

ВЫВОДЫ .

Наличие на борту судна потоков энергии и в том числе потока электроэнергии по своим характеристикам соответствующего требованиям нормативных документов [46, 88] обеспечивает нормальную работу силового и слаботочного электроборудования, электронной аппаратуры и всех систем, обеспечивающих работоспособность судна и безопасность мореплавания.
Предложенный в работе единый подход к взаимодействию энергетических потоков на переходных режимов работы судовой энергетической установки позволяет систематизировать представление о судне как об едином энергетическом узле и тем самым рассматривать судно как систему различного вида энергетических потоков. В связи с тем, что в практике мореплавания получило большое развитие внедрение механизмов и систем использующих электроэнергию, выработка механической и тепловой энергий обеспечивается посредством использования электроэнергии в электроприводах обслуживающих систем и механизмов, обеспечивающих эксплуатационные характеристики генераторов механической и тепловой энергий. Таким образом стабилизация потока электрической энергии обеспечивает за счёт повышения качества его параметров и гарантированного обеспечения электроэнергией механизмов и систем СЭУ, сбалансированность всех потоков энергии потребностям судна и их гармонизацию на всех режимах его работы.
С целью стабилизации потока ЭЭ предложена методология исследования переходных режимов работы судовой электростанции и соответственно поставлены нижеследующие задачи:
• исследования процессов генерации потока ЭЭ, позволившие оптимизировать процесс стабилизации напряжения, основанный на применении как аналоговых методов регулирования, так и цифровых;
• исследования процессов стабилизации частоты:
- валогенератора, позволившие определить оптимальную структуру многопоточного валогенератора;
- с целью устранения режима автоколебаний, вызванных наличием нелинейных звеньев в системе регулирования;
• исследования процесса объединения потоков ЭЭ, обеспечившие получение результатов оптимизации процесса объединения, алгоритма управления процессом возбуждения ЭГ и рекомендаций по обеспечению безаварийного объединения потоков ЭЭ;
• исследования процессов в потоке ЭЭ при параллельной работе нескольких ЭГ в составе судовой электростанции.
Сформулировано научное положение исследования – эффективная работа СЭУ обеспечивается стабилизацией параметров потока ЭЭ за счёт оптимального управления генерацией, объединением и распределением этого потока.
Результатом выполненной работы являются нижеследующие заключения.
1. В диссертационной работе выполнено теоретическое обоснование и новое решение важной научно-прикладной проблемы повышение эффективности работы СЭУ за счёт обеспечения сбалансированности и гармонизации энергопотоков в соответствии с эксплуатационными режимами работы судна. В свою очередь сбалансированность и гармонизация энергопотоков организуется за счёт стабилизации потока ЭЭ. Разработанные в работе методы обеспечивают стабилизацию потока ЭЭ, корректное объединение и распределение потока электроэнергии между генераторными агрегатам и оптимизацию этих процессов, что снижает динамические нагрузки на приводные двигатели и их теплонапряжённость.
2. В соответствии с выдвинутой гипотезой определяющая роль в обеспечении сбалансированности и гармонизации энергопотоков СЭУ отводится потоку электроэнергии. Исходя из гипотезы поставлена научноприкладная проблема обеспечения процесса надежного формирования потока ЭЭ, стабилизации его параметров, безопасного объединения потоков, их распределения и устранения обменных колебаний мощности между источниками электроэнергии. Развитие методов теоретического и практического исследования этих процессов, разработка соответствующих технических решений способствуют повышению эффективности эксплуатации СЭУ.
3. Разработанные экспериментальные стенды, математические модели, методы моделирования и комплекты программ представляют собой целостный исследовательский комплекс, предназначенный для изучения процессов генерирования, стабилизации параметров, объединения, распределения потоков электроэнергии и устранения обменных колебаний мощности в СЭУ. С его помощью можно решать задачи, связанные с повышением надежности, безопасности и экономичности эксплуатации СЭУ.
4. Разработаны методы стабилизации параметров потока ЭЭ на переменных нагрузках СЭУ. Предложено:
а) частоту потока ЭЭ валогенератора стабилизировать применением многопоточных ВГ путём управления частотой вращения регулирующего привода;
б) напряжение потока ЭЭ стабилизировать согласно результатам оптимизационных расчетов систем возбуждения: для ЭГ с синхронным генератором – использованием ПИ -закона управления; для ЭГ с асинхронным генератором - использованием И -закона управления;
5. Предложен способ компенсации реактивной мощности потока ЭЭ, который приводит к существенному снижению динамических нагрузок на поток, что в свою очередь способствует уменьшению теплонапряжённости тепловых двигателей генераторных агрегатов и нагрузок исполнительных механизмов.
6. Разработаны рекомендации по комплектации СЭУ системами отбора мощности. Для повышения КПД энергетической установки предлагается: при мощности ГД 1,2…2,0 тыс. кВт – использовать валогенераторы; при мощности ГД от 1,2..2,0 до 3,2…5,8 тыс. кВт – устанавливать валогенератор совместно с утильтурбогенератором; при мощности ГД боле 3,2…5,8 тыс. кВт целесообразно применение турбогенератора с системой передачи мощности от УК на гребной вал.
7. Установлено, что использование реверсивного привода регулирования частоты генератора позволяет достичь наибольшего КПД в многопоточных валогенераторах. При этом синхронная скорость регулирующего привода должна быть равной 0,9 от номинальной скорости вращения гребного вала. Для снижения мощности регулирующего привода его синхронная скорость должна находиться в середине рабочего диапазона значений скорости индуктора валогенератора и составлять 0,96 от номинальной скорости вращения гребного вала.
8. Выявлено, что генерация ЭЭ энергогенератором сопровождается автоколебаниями частоты. Параметры колебаний зависят пропорционально от величине зоны нечувствительности системы регулирования и не прямо-пропорционально от сил трения в этой системе. На переменных нагрузках СЭУ при параллельной работе ЭГ наличие зон нечувствительности в механических устройствах системы регулирования частоты приводит к обменным колебаниям мощности, что дестабилизирует потоки энергии СЭУ, вплоть до невозможности управления ими. Показано, что обменные колебания мощности и их параметры при параллельной работе энергогенераторов зависят от автоколебательных свойств каждого агрегата.
9. Разработан графоаналитический метод контроля автоколебаний частоты вращения приводных двигателей генераторных агрегатов, который позволяет непосредственно на судне в эксплуатационных условиях без применения сложной вычислительной техники выявлять условия возникновения автоколебаний, определять их параметры и разрабатывать рекомендации по их устранению.
10. Предложен новый способ повышения устойчивости распределения потока и разработаны рекомендации по устранению обменных колебаний мощности в потоке ЭЭ при параллельной работе нескольких генераторных агрегатов.. При этом снижение обменных колебаний мощности обеспечивается введением в состав СЭУ асинхронного генератора и конструктивными решениями по уменьшению влияния зоны нечувствительности системы регулирования частоты дизель-генераторов.
11. Предложены рекомендации по совершенствованию процесса объединения потоков ЭЭ, согласно которым для повышения его безопасности необходимо в момент коммутации форсированное (до уровня 0,2-0,6 от номинального значения) снижение возбуждения подключаемого ЭГ. При этом продолжительность такой процедуры – от 0,2 до 1,0 сек, что позволяет уменьшить динамические нагрузки на энергогенераторы и снизить вероятность обесточивания судна.
12. Практическая ценность результатов исследований заключается в следующем:
• предложенные методы стабилизации потока ЭЭ на переходных режимах работы СЭУ обеспечивают снижение теплонапряжённости приводов ЭГ за счёт улучшения динамических характеристик переходных процессов в потоке ЭЭ;
• разработанное графическое отображение динамики электроэнергетических потоков в судовой энергетической установке позволяет классифицировать типовые режимы ее работы, применить единый подход к ее анализу и совершенствованию эксплуатации;
• разработанные физические и математические модели и методы исследования процессов в судовой многоагрегатной энергетической установке дают возможность изучать рабочие и аварийные режимы работы потока ЭЭ в электростанции с однотипными или разнотипными генераторами;
• реализация предложенной структура многопоточного валогенератора позволяет рационально использовать избыток мощности ГД и тем самым повысить КПД СЭУ;
• оптимизация параметров систем управления частотой и напряжением ЭГ даёт возможность существенно улучшить динамические характеристики переходного процесса, а также сократить затраты энергии на переходных режимах СЭУ;
• моделирование автоколебательных режимов в системе стабилизации частоты вращения судовых агрегатов с двигателями внутреннего сгорания позволяет определить частоту и амплитуду колебаний в зависимости от механических и частотных характеристик агрегатов и их регуляторов, а также разработать рекомендации и методы устранения этих колебаний;
• предложенный метод форсирования возбуждения, при включении на параллельную работу судовых генераторов, создаёт дополнительные возможности для обеспечения надёжных параметров синхронизации и безаварийной работы судна;
• разработаны опытные образцы асинхронного генераторного комплекса с дискретным конденсаторным регулятором напряжения;
• синтезированные модели процессов генерации и объединения потоков ЭЭ позволяют выполнять исследование процесса обменных колебаний мощности при параллельной работе судовых дизель-генераторов в многоагрегатной энергетической установке с однотипными или разнотипными генераторами. Даны рекомендации по совершенствованию эксплуатационных характеристик судовых электростанций, что в конечном итоге обеспечивает стабильность генерации потоков механической и тепловой энергий на переходных режимах работы и тем самым безаварийную эксплуатацию транспортного судна.
Результаты выполненных исследований были использованы: при разработке требований Морского регистра судоходства; при модернизации энергетических установок заводских плавсредств и ремонтируемых судов на Одесском СРЗ «Украина», ЧАО «Морской индустриальный комплекс»; в практике эксплуатации СЭУ на судах ГП «МАСС», ООО «Укрферри», ООО «Вивал Марин», на судах под управлением компании «Almar Shipping Corp.», на судах Управления «Черазморпуть»; в учебном процессе Одесской Национальной морской академии (кафедра СЭУ). Подтверждение внедрения результатов приведено в приложении А.
Разработанные в диссертации теория и методы исследования процессов генерации, объединения и распределения потока ЭЭ основаны на доскональном изучении физических основ, принципов и связей в устройствах обеспечивающих наличие потока ЭЭ.
Результаты диссертационной работы могут служить теоретической основой для дальнейшего развития методов изучения процессов объединения и распределения потоков энергии. Общая направленность работы на изучение взаимосвязи потоков энергии в эксплуатационных условиях позволяет широко использовать разработанные методы и средства в разных отраслях народного хозяйства.
Полученные результаты исследований позволили выработать рекомендации по проектированию электростанций, обеспечивающих требуемые и рекомендуемые технические характеристики потока электрической энергии и его надёжной коммутации на борту судна. Использование полученных результатов обеспечивает повышение вероятности безаварийной работы судна.
Таким образом поставленная задача повышения эффективности эксплуатации СЭУ в данной работе решена за счёт оптимизации процессов генерации, объединения и распределения потока ЭЭ и на их основе разработанных методов и средств его стабилизации на переходных режимах работы судна.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Акимов П. П. Судовые автоматизированные энергетические установки. Учебник для вузов морск. трансп. – М.: Транспорт, 1980.-352 с.
2. Артемов Г. А., Волошин В. П. и др. Судовые энергетические установки. – Л.: Судостроение, 1987. 480 с., ил.
3. Артемов Г.А., Волошин В.П., Шквар А.Я., Шостак В.П. Системы судовых энергетических установок. Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Судостроение, 1990. - 376 с., ил.
4. Аллаев К.Р. К совместной работе синхронных и асинхронных генераторов в электрической системе // Изв. АН УзССР. Серия техн.наук. - 1976. - № 3. - С.24-27.
5. Аллаев К.Р., Хайдаров С.Ж. Несимметричные короткие замыкания в синхронном и асинхронном генераторах // Изв. АН УзССР. Серия техн.наук. - 1983. - №1. - С. 18-23.
6. Алюшин Г.Н., Торопцев Н.Д. Асинхронные генераторы повышенной частоты. Основы теории и проектирования.- М.: Машиностроение,1974. -352 с.
7. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / Под ред. Кравчика А.Э. и др. - М.: Энергоиздат, 1982. - 503 с.
8. Ахматов A.C. Молекулярная физика граничного трения. М.: Физматгиз, 1963. – 472 с.
9. Балагуров В.А., Кецарис А.А. Построение внешних характеристик асинхронного генератора // Электротехника. - 1974.- № 2. - С. 24-26.
10. Балагуров В.А., Кецарис А.А., Лохнин В.В. Расчет внешних характеристик асинхронного генератора с регулированием напряжения посредством подмагничивания спинки статора // Электротехника.- 1974.- № 5. - С. 15-16.
11. Баранов А.П. Судовые автоматизированные электроэнергетические системы. - М.: Транспорт, 1988. - 328 с.
12. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 382 с., ил.
13. Беляев В.Н. Рабочие режимы судовых вспомогательных энергетических установок с асинхронными дизель-генераторами: Дис. канд. техн. наук. - Одесса, 1989. - 148 с.
14. Берков К.И., Кортиков К.П., Васильев В.Н. Справочник электромеханика по судовым электрическим машинам. - Одесса: Маяк, 1979. - 239с., с ил.
15. Бертинов А.И. Авиационные генераторы. -М.: Оборониздат, 1959 .- 593 с.
16. Болотин Б.И., Вайнер В.Л. Инженерные методы расчетов устойчивости судовых автоматизированных электростанций. - Л.: Судостроение, 1974. - 332 с.
17. Бояр-Созонович С.П., Вишневский Л.В. Автономный асинхронный генератор с цифровым регулятором напряжения // Изв. АН СССР Энергетика и транспорт. - 1988. - N 5. - С.156-161.
18. Важнов Д.И. Переходные процессы в машинах переменного тока.- Л.: Энергия, 1980. - 256 с.
19. Ваншейдт В. А. Судовые двигатели внутреннего сгорания.-Л. Судостроение, 1977, 392 с.
20. Веретенник А.М. Aвтоколебательные процессы в системе стабилизации частоты судового дизель-генератора // Cудовые энергетические установки: науч.-техн. cб. – Одесса: ОНМА . – 2005. - № 12. – С. 30-36.
21. Веретенник А.М. Моделирование процессов стабилизации напряжения синхронного генератора в режиме компенсации реактивной мощности // Електромашинобудування та електрообладнання. – К.: Технiка, 2003. – Вип. 61. – С. 29-32.
22. Веретенник А.М. Расчет автоколебаний в системе регулирования частоты вращения синхронного дизель-генератора // Судовые энергетические установки: науч.-техн. сб. – Одесса: ОНМА. - 2004. - № 10. – С. 90-95.
23. Вишневский Л.В. Анализ качества дискретных законов управления напряжением генераторных установок // Електромашинобудування та електроустаткування. – К.: Технiка, 2000. - Вип. 55. - С. 46-52.
24. Вишневский Л.В. Теория, методы расчета систем управления и рабочие режимы судовых электроустановок с асинхронными генераторами: Дис. докт. техн. наук. - Санкт-Петербург, 1991. - 400 с.
25. Вишневский Л.В., Веретенник А.М. Допустимые нелинейности регуляторов частоты вращения судовых дизель-генернаторов // Автоматизация судовых технических средств. - Одесса: ОНМА, 2005. - Вып. 10. - С. 11-17.
26. Вишневский Л.В., Веретенник А.М. Моделирование генераторов переменного тока с различными типами роторов// Електромашинобудування та електрообладнання. – К.: Технiка, 2001. – Вип. 57. – С.50-54.
27. Вишневский Л.В., Веретенник А.М. Оптимизация регулятора возбуждения автономного синхронного генератора // Электромашиностроение и электрооборудование. – К.: Технiка, 2003. – Вып. 60. – С. 22-27.
28. Вишневский Л.В., Веретенник А.М. Расчет параметров автоколебаний в системе стабилизации частоты судового генератора // Електромашинобудування та електрообладнання. – К.: Технiка, 2005. – Вип. 64.– С. 28-32.
29. Вишневский Л.В., Веретенник А.М. Энергетические показатели многопоточных валогенераторов переменной частоты вращения // Електромашинобудування та електрообладнання. – К.: Технiка, 2005. – Вип. 65. – С.34-38.
30. Вишневский Л.В., Веретенник А.М., Войтецкий И.Е. Выбор критерия для оценки процесса включения генераторов на параллельную работу // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы. – Херсон, 2007. – № 2(20). – С. 136-139.
31. Вишневский Л.В., Веретенник А.М., Войтецкий И.Е., Козырев И.П. Включение синхронных генераторов в многоагрегатную судовую электростанцию// Електромашинобудування та електрообладнання. – К.: Технiка, 2007. – Вип. 68.– С.26-29.
32. Вишневский Л.В., Веретенник А.М. Муха Н.И. Влияние нелинейностей дискретных регуляторов на динамические свойства импульсных систем управления //Труды Одесского политехнического университета. – Одесса, 2002. – Вып. 2(18). – С.155-158.
33. Вишневский Л.В., Веретенник А.М., Муха Н.И. Компьютерная оптимизация цифрового регулятора напряжения судовой электроустановки // Судовые энергетические установки: науч.-техн. сб. – Одесса: ОГМА. – 2003. - № 8. – С. 79-85.
34. Вишневский Л.В.,. Веретенник А.М., Муха Н.И. Критерии оптимальности настроек цифровых регуляторов возбуждения генераторных электроустановок // Електромашинобудування та електрообладнання. – К.: Технiка, 2002. – Вип. 59. – С. 50-55.
35. Вишневский Л.В., Веретенник А.М., Муха Н.И., Козырев И.П. Моделирование включения синхронных генераторов в судовую сеть // Електромашинобудування та електрообладнання. – К.: Технiка, 2006. – Вип. 66. – С.201-204.
36. Вишневский Л.В., Муха Н.И. Постоянные времени асинхронного генератора с конденсаторным возбуждением // Електромашинобудування та електроустаткування – К.: Технiка, 1999. - Вип. 53. - С.21-26.
37. Вишневский Л.В., Муха Н.И., Веретенник А.М. Качество переходных процессов в импульсных системах стабилизации напряжения судовых дизель генераторов // Автоматизация судовых технических средств. - Одесса: ОГМА, 2002. - Вып. 7. - С. 13-18.
38. Вишневский Л.В., Муха Н.И., Веретенник А.М. Компьютерное моделирование судовых вспомогательных электроустановок // Судовые энергетические установки. – Одесса: ОГМА. – 2001. - № 6. – С.23-30.
39. Вишневский Л.В., Муха Н.И., Веретенник А.М. Расчет напряжений в электроустановках с импульсными регуляторами // Автоматизация судовых технических средств. - Одесса: ОГМА, 2003. - Вып. 8. - С. 8-15.
40. Вишневский Л.В., Муха Н.И., Веретенник А.М. Способы реализации дискретных регуляторов на электронных элементах // Судовождение: ОГМА, 2002. – Вып.5. – С. 25-29
41. Вишневский Л.В., Новосад и.А. Оптимальное управление напряжением асинхронного генератора // Автоматизация судовых технических средств: науч.-техн. сб. -1993. - Вып. 1. - Одесса: ОГМА.- С. 19-28.
42. Вишневский Л.В., Мироненко В.П. Универсальная математическая модель генератора переменного тока // Изв. ВУЗ Электромеханика. - 1986. – № 3. - С. 33-40.
43. Вишневский Л.В., Пасс А.Е. Системы управления асинхронными генераторными комплексами. - Киев - Одесса: Лыбидь, 1990. - 68 с.
44. Вишневский Л.В. и др. Расчет динамики параллельно работающих дизель-генераторов // Программа ГосФАП. - № 50850000746. - ГВЦ ММФ, -09.09.85.-- 10 с.
45. Голубев В.К. Современные системы управления судовыми теплоэнергетическими комплексами. -М.: "Мортехинформреклама", 1986. - 36 с.
46. ГОСТ 10032-80. Дизель-генераторы стационарные, передвижные, судовые вспомогательные. Технические требования к автоматизации.
47. ГОСТ 10511-83. Системы автоматического регулирования частоты вращения (САРЧ) судовых, тепловозных и промышленных дизелей. Общие технические требования.
48. ГОСТ 11102-75. Приборы и устройства приемные и исполнительные дизельной автоматики. Типы, основные параметры и технические требования.
49. ГОСТ 11928-66. Системы аварийно-предупредительной сигнализации и защиты автоматизированных дизелей и газовых двигателей. Общие технические условия.
50. ГОСТ 14228-80. Дизели и газовые двигатели автоматизированные. Классификация по объему автоматизации.
51. ГОСТ 18174-83.Системы дистанционного автоматизированного управления главными судовыми дизелями. Общие технические требования.
52. Ермуратский В.В., Ермуратский П.В. Конденсаторы переменного тока в тиристорных преобразователях.- М.: Энергия, 1979. - 224 с.
53. Зубков Ю.Д. Асинхронные генераторы с конденсаторным возбуждением. - Алма-Ата: Изд-во АН Каз. ССР, 1949. - 112 с.
54. Иванов А.А. Асинхронные генераторы для гидроэлектрических электростанций небольшой мощности. - М.:Л.: Госэнергоиздат, 1948. - 28 с.
55. Кадеев Г.Д. Дифференциальные уравнения асинхронной машины, учитывающие нелинейность магнитной цепи // Изв.ВУЗ Электромеханика, 1971. - № 1. - С. 19-22.
56. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока.- М.:, Л.: Госэнергоиздат, 1958. - 400 с.
57. Кицис С.И. Исследование регулировочных свойств асинхронного генератора // Электричество.- 1980. - № 2. - С. 36-41.
58. Кицис С.И. К исследованию процессов установления при самовозбуждении асинхронных машин // Изв. АН СССР Энергетика и транспорт, 1971. - № 4. - С. 147-153.
59. Кицис С.И. Переходные процессы в асинхронном самовоз-буждающемся генераторе при внезапном трехфазном коротком замыкании // Электричество .- 1980.- № 10. - С. 23-29.
60. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - М.:, Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 744 с.
61. Константинов В.П. Синхронизация судовых синхронных генераторов. Теория и методы расчета.- Л.: Судостроение, 1978. - 216 с.
62. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. - М.:, Л.: Энергия, 1965.- 704 с.
63. Костырев М.Л., Скороспешкин А.И. Уравнения асинхронного вентильного стартер-генератора // Изв.АН СССР Энергетика и транспорт, 1975. - № 3. - С. 36-45.
64. Костырев М.Л. Уравнения и параметры многообмоточного асинхронного вентильного генератора с короткозамкнутым ротором // Электричество.- 1979. - № 4.- С. 25-29.
65. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерных и экономических расчетах. - М.: Высшая школа, 1980. - 256 с.
66. Красношапка М.М. Генераторы переменного тока стабильной и регулируемой частоты. - Киев: Техника, 1974. - 168 с.
67. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. - М.: Машгиз, 1963. - 623 с.
68. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. - М.: Машиностроение, 1980. - 448 с.
69. Кюрегян С.Г., Ткаченко А.М. Расчет характеристик автономного асинхронного генератора // Электротехника. - 1966.- № 11.- С. 20-22.
70. Лайон В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока методом симметричных составляющих. - М.: Госэнергоиздат, 1958. - 400 с.
71. Лищенко А.И., Лесник В.А. Асинхронные машины с массивным ферромагнитным ротором. - Киев: Наук. думка, 1984. - 168 с.
72. Лищенко А.И., Лесник В.А., Мазуренко Л.И. Математическая модель и алгоритм расчета режимов асинхронного стартер-генератора с транзисторным преобразователем // Техническая электродинамика.- 1989.-№ 5. - С. 55-61.
73. Лищенко А.И., Лесник В.А., Фаренюк А.П. Дифференциальные уравнения и расчет переходных процессов асинхронного генератора с учетом насыщения // Техническая электродинамика, 1984. - № 1. - С. 56-65.
74. Лищенко А.И., Лесник В.А., Фаренюк А.П. Математическая модель автономной электроустановки с асинхронным генераторам и регулируемой системой возбуждения // Техническая электродинамика, 1989. - № 6. - С.81-88.
75. Мелешкин Г. А. Переходные режимы судовых электроэнергетических систем.- Л.: Судостроение, 1971. - 344 с.
76. Мелешкин Г.А. Генераторные установки отбора мощности на судах. - Л.: Судостроение, 1967 .- 232 с.
77. Мигулин В.В. Основы теории колебаний. – М.: Наука, 1988. – 392 с.
78. Миняйло 0.С. Нелинейные искажения при работе автономного асинхронного генератора.- Вест. Львовского ПИ, 1979. - № 133.- С. 43-51.
79. Мироненко В.П. Устойчивость параллельной работы асинхронных дизель-генераторов: Дис. канд. техн. наук.- Одесса, 1987.
80. Нетушил А.В., Листвин В.С. Автономный асинхронный генератор как нелинейная автоколебательная система // Изв. ВУЗ Электромеханика, 1971. - № 5. - С. 500-505.
81. Новиков А.В., Кюрегян С.Г. Емкостное самовозбуждение асинхронного генератора// Изв.ВУЗ Электромеханика.-1967.- № 2.- С.173-179.
82. Паластин Л.М. Синхронные машины автономных источников питания. – М.: Энергия, 1980. – 384 с.
83. Пасс А.Е., Вишневский Л.В. Анализ судовых биротативных валогенераторов // Кибернетика на морском транспорте, 1981. - Вып. 10. -С. 76-84.
84. Пасс А.Е., Вишневский Л.В. Исследование динамики асинхронного самовозбуждающегося генератора вблизи установившегося состояния // Изв. ВУЗ Электромеханика, 1980. - № 6. - С.591-596.
85. Пасс А.Е., Вишневский Л.В. Расчет коэффициентов передачи асинхронного самовозбуждающегося генератора // Электромашиностроение и электрооборудование. – К.: Техника, 1981.- Вып.33. - С. 84-89.
86. Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. - Киев: Техника, 1966. - 415 с.
87. Постников И.М., Постников В.И., Остапчук Л.Б. Перспективные асинхронные турбогенераторы со статорным возбуждением // Изв. АН СССР Энергетика и транспорт. – 1985 .- № 2. - С. 19-25.
88. Правила технической эксплуатации морских и речных судов // Нормативные документы морского транспорта Украины. – Том 2. - Одесса, 2000.- 405 с.
89. Сипайлов Г.Д., Лоос Д.В. Математическое моделирование электрических машин (АВМ). -М.: Высш. школа, 1980. - 176 с.
90. Ситченко Н. К., Ситченко Л. С. Общее устройство судов. – Ленинград: «Судостроение». – 1987.-160 с.
91. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
92. Супронович Г. Улучшение коэффициента мощности преобразова-тельных установок. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 136 с.
93. Супрун Г.Ф. Изменение напряжения самовозбуждающихся синхронных генераторов с демпферными контурами при включении активно-индуктивной нагрузки // Электричество. - 1961.- № 3.- С. 79-84.
94. Сыромятников В.Ф. Эксплуатация систем автоматического регулирования судовых силовых установок. – М.: Транспорт, 1975. – 272 с.
95. Тамм И.Е. Основы теории электричества. -М.: Наука, 1976. - 616 с.
96. Теория и методы расчета асинхронных турбогенераторов/ Под ред. И.М. Постникова. - Киев: Наук. думка, 1977. - 176 с.
97. Теория линейных систем автоматического управления. Ч. 1/ Под ред. Д.Д. Воронова. - М.: Высш. школа, 1986. - 367 с.
98. Торопцев Н.Д. Методы анализа режимов самовозбуждающихся асинхронных генераторов, работающих на общую сеть // Труды КИИГА. - Вопросы авиационной электротехники. – Киев, 1969. - Вып. 111. - С. 19-29.
99. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока.- Л.: Энергия, 1980. - 256 с.
100. Ту Ю.Т. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. - М.: Машиностроение, 1964. - 703 с.
101. Ханмамедов С.А. Исследование механических потерь в судовых вспомогательных механизмах. Дис. канд. техн. наук. - Одесса, 1979. - 194 c. ил РГБ ОД 61:85-5/1082
102. Хайдуков О.П. и др. Эксплуатация электроэнергетических систем морских судов: Справочник / О.П. Хайдуков, А.Н. Дмитриев, Г.Н. Запорожцев. - М.: Транспорт, 1988. - 223 с.: ил., табл. - Библиогр.: 211 с.
103. Харин В.М., Декин Б.Г., Занько О.Н., Писклов В.Т., Судовые вспомогательные механизмы и системы: Учебник для морских вузов - М.: Транспорт, 1992 - 319с.
104. А. А. Фельдбаум Основы теории оптимальных автоматических систем / А. А. Фельдбаум – М.: Книга по Требованию, 2012. – 553 с.
105. Шидловский А.К., Федий В.С. Частотно-регулируемые источники реактивной мощности. – К.: Наук. думка, 1980. – 304 с.
106. Шпринцин В.Н. Судовые валогенераторы. - Л.: Судостроение, 1965.- 237 с.
107. Яровенко В. А. Математическая модель переходных режимов работы электроэнергетических установок электроходов с асинхронними гребными электродвигателями // Придніпровський науковий вісник. - 1998. - № 27(94). - С. 22-29.
108. Яровенко В.А. Методы расчета и оптимизации маневренных режимов гребных энергетических установок электроходов: Дис. д-ра техн. наук / Одесский гос. морской ун-т. - Одесса, 2000. – 388 с. - Библиогр.: л. 311-336.
109. Яровенко В.А. Оптимальное управление асинхронными гребными электродвигателями. // Судовые энергетические установки: науч.-техн. сб. – 2002. – Вып. 7. – Одесса: ОНМА. – С. 134-139.
110. Wigington, Adam John, "A Comparison of Induction Motor Starting Methods Being Powered by a Diesel-Generator Set" (2010). Electrical Engineering Theses and Dissertations. Paper 8.
111. Wijaya, Fransisco Danang; Isobe, Takanori; Usuki, Kazuhiro; Wiik, Jan Arild; Shimada, Ryuichi. A New Induction Generator Voltage Controller Using Controlled Shunt Capacitor, SVC Magnetic Energy Recovery Switch. - IEEJ Transactions on Industry Applications, Volume 129, Issue 1, pp. 29-35 (2009).
112. Björnstedt J., Sulla F., Samuelsson O. Experimental investigation on steady-state and transient performance of a self-excited induction generator. Generation, Transmission & Distribution, IET 5(12): 1233-1239 (2011).
113. S.P.Y. Santos, E. Delbone, E.F. Carvalho.,L.N. Martins. Synchronous Generator Disturbance Provoked by Induction Motor Starting // American Journal of Applied Sciences.- 7 (7): - P. 962-968, 2010.