РОМАСЕНКО Александр Владимирович ОПТИМАЛЬНАЯ АДАПТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИ-ЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПОДСТРАИВАЕМОЙ МОДЕЛЬЮ НА ПРИ-МЕРЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Краткое содержание

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной рабо¬ты, сформулированы цели и задачи исследования, определена практиче¬ская значимость.
В первой главе на основании обзора литературы проводится науч-ный анализ многомерных линейных нестационарных математических мо-делей динамических систем, их свойств и требований предъявляемых к ним, методов идентификации параметров и структур адаптивного управле¬ния с эталонной моделью.
Научный анализ показал, что значительные успехи достигнуты в разработке адаптивных методов идентификации и управления многомер-ными линейными нестационарными динамическими системами на основе введения в замкнутый контур системы управления дополнительного конту¬ра адаптации с подстраиваемой моделью.
Однако синтез адаптивной системы с подстраиваемой моделью свя-зан с решением сложных задач, которые решаются в основном численны-ми методами Ограничиваемые требования, предъявляемые к контуру адаптации, привели к разработке алгоритмов адаптации на основе приме-нения функции Ляпунова. При этом уравнения адаптивной настройки па-раметров даже для линейных стационарных систем описываются нелиней¬ными динамическими моделями. На основании проведенного анализа адаптивных систем и систем оптимального управления обоснованна целе¬сообразность разработки метода синтеза оптимальных адаптивных систем, на основе обобщения и распространения принципа максимума на системы в которых >правляемыми переменными являются матричные переменные.
В отличие от существующих методов управления, данный класс адаптивных систем позволяет формировать желаемые динамические ха-рактеристики создаваемой системы не посредством скалярного интеграль-ного критерия качества, а с использованием модели, динамическое поведе¬ния которой соответствует требованиям, предъявляемым к управляемому' объекту. В данном случае модель служит критерием качества. На основе анализа теоретических и практических аспектов применения существую¬щих методик синтеза адаптивных систем можно сделать следующие выво¬ды о необходимости разработки метода моделирования идентификации параметров и оптимальной адаптации подстраиваемой модели многомер¬ной линейной нестпционарной системы
В результате проведенного анализа сформулирована цель работы и поставлены задачи исследования.