Система навигации и управления для автоматической посадки беспилотного самолета

Краткое содержание

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі охарактеризована проблема, обгрунтована актуальність ро­бо­ти, сформульована її мета, на­ве­дені ос­новні на­укові та прак­тичні результати, що от­ри­мані в дисертації і виносяться на за­хист, по­ка­за­на структура та об'єм дисертації.

У першому розділі розглянуті відомі способи організації посадки в пілотованій і безпілотній авіації, а також сучасні зразки навігаційних систем і систем керування, доступні за масогабаритними і вартісними характеристиками для застосування на маломірних безпілотних літальних апаратах.

У другому розділі описані використовувані в роботі математичні моделі руху літака, а також методика їхньої параметричної ідентифікації.

Для вирішення різних завдань аналізу й синтезу законів керування польотом використовувалися математичні моделі, отримані на основі системи диференціальних рівнянь просторового руху літака як абсолютно твердого тіла з однією площиною симетрії. Безпосередньо повна нелінійна модель використовувалася для перевірки отриманих результатів (імітаційного й напівнатурного моделювання). У цих рівняннях теорема про рух центра мас записана у швидкісній системі координат, а теорема про зміну моменту імпульсу – у зв'язаній: