ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАГНИТНОГО БЛОКА И СИСТЕМЫ ПОДВЕШИВАНИЯ МАГНИТОРЕЛЬСОВОГО ДОГРУЖАТЕЛЯ ШАХТНОГО ЛОКОМОТИВА : ОБГРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ МАГНІТНОГО БЛОКУ І СИСТЕМИ ПІДВІШУВАННЯ МАГНИТОРЕЛЬСОВОГО ДОГРУЖАТЕЛЯ ШАХТНОГО ЛОКОМОТИВА

Краткое описание

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА

УКРАИНЫ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

На правах рукописи

НОВИЦКИЙ АЛЕКСЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

УДК 622.625.28(043.3)

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАГНИТНОГО БЛОКА

И СИСТЕМЫ ПОДВЕШИВАНИЯ МАГНИТОРЕЛЬСОВОГО

ДОГРУЖАТЕЛЯ ШАХТНОГО ЛОКОМОТИВА

Специальность 05.05.06 – горные машины

Диссертация на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Научный руководитель

Процив Владимир Васильевич,

доктор технических наук, профессор

Днепропетровск – 2013




 

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 4

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.. 11

1.1 Методы повышения тормозной эффективности локомотивного транспорта. 11

1.2 Анализ научных работ по исследованию процесса торможения с применением магниторельсовых систем. 18

1.3 Анализ научных работ, посвященных исследованию взаимосвязи фрикционных и динамических параметров триботехнической системы.. 24

1.4 Анализ причин снижения эффективности работы секционного магнитного блока догружателя. 27

1.5 Постановка задач исследования. 31

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТОРМОЖЕНИЯ ШАХТНОГО ЛОКОМОТИВА МАГНИТОРЕЛЬСОВИМ ДОГРУЖАТЕЛЕМ.. 33

2.1 Общие положения. 33

2.2 Расчетная схема торможения шахтного поезда магниторельсовым догружателем локомотива. 34

2.3 Динамическая модель процесса торможения шахтного локомотива. 39

2.4 Установление закономерностей изменения коэффициента трения скольжения магнитного блока догружателя при нестационарной нагрузке. 50

2.5 Выводы.. 56

3 ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СЕКЦИЯХ МАГНИТНОГО БЛОКА МАГНИТОРЕЛЬСОВОГО ДОГРУЖАТЕЛЯ. 57

3.1 Исследование влияния возмущающих воздействий на характеристики колебательного процесса в секциях рельсового тормоза. 57

3.2 Исследование влияния возмущающего воздействия в виде единичного скачка на характеристики колебательного процесса в секциях догружателя. 60

3.3 Исследование влияния синусоидального возмущающего воздействия на характеристики колебательного процесса в секциях догружателя. 67

3.4 Выводы.. 73

4 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОРМОЖЕНИЯ ШАХТНОГО ПОЕЗДА И ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ МАГНИТОРЕЛЬСОВОГО ДОГРУЖАТЕЛЯ. 74

4.1 Исследование влияния работы магниторельсового догружателя на процесс торможения шахтного поезда. 74

4.2 Исследование эффективности применения магниторельсового догружателя по сравнению с рельсовым магнитным тормозом. 83

4.3 Сравнение эффективности работы магниторельсовых систем шахтных локомотивов с различными типами магнитных блоков. 89

4.4 Исследование устойчивости движения шахтного локомотива в кривой малого радиуса. 99

4.5 Проверка сходимости результатов математического моделирования с экспериментальными данными. 104

4.6 Обоснование рациональных геометрических параметров секционного магнитного блока магниторельсового догружателя. 107

4.6 Выводы.. 116

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 118

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 121

ПРИЛОЖЕНИЕ А.. 140

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. 141

ПРИЛОЖЕНИЕ В.. 142

ПРИЛОЖЕНИЕ Г. 143

Актуальность темы. Увеличение провозной способности локомотивного парка может быть достигнуто за счет повышения весовой нормы и скорости движения поездов, что, в свою очередь, требует совершенствования тормозных систем локомотивов. Тормозная сила колесно-колодочного тормоза определяется сцепным весом локомотива и коэффициентом сцепления колеса с рельсом. Технические решения по увеличению любого из этих показателей сложны и требуют значительных затрат, поэтому наиболее перспективным направлением является развитие идеи использования рельсовых магнитных тормозов. Опыт эксплуатации подтвердил высокую эффективность их использования для аварийного торможения и в качестве стояночного тормоза.

Новым этапом развития идеи о применении рельсовых тормозов является разработка и создание конструкций магниторельсовых догружателей, существенным отличием которых является возможность передачи части силы магнитного притяжения тормозного блока на оси локомотива посредством системы наклонных тяг и балок. Догружение осей позволяет без увеличения весовых и габаритных характеристик локомотива улучшить устойчивость движения в колее и расширить диапазон безопасных с точки зрения блокирования колеса тормозных нажатий на колодку колесно-колодочного тормоза, что дает возможность использовать магниторельсовые догружатели для повышения эффективности служебного торможения.

Основной причиной снижения работоспособности магниторельсовых догружателей является наличие разнообразных по характеру, длине и амплитуде неровностей рельсового пути, при прохождении которых происходит отрыв магнитного блока от рельса. Использование магнитного блока, состоящего из двух секций, соединенных поступательной парой, может обеспечить плотное прилегание полюсных наконечников к рельсу. Однако опыт приме

Список литературы

Диссертация является законченной научно – исследовательской работой, в которой получено решение актуальной научной задачи, заключающееся в том, что коэффициент трения скольжения магнитного блока магниторельсового догружателя изменяется по экспоненте в степени, в числителе которой – жесткость упругих элементов поступательной пары «фрикцион – шток», а в знаменателе – произведение амплитуды колебаний силы прижатия магнитного блока к рельсу и абсолютной скорости магнитного блока; значение силы догружения осей локомотива прямо пропорционально произведению величины остаточной силы прижатия магнитного блока на котангенс угла наклона тяг системы подвешивания магниторельсового догружателя, а величина указанного угла должна составлять от 15° до 35º; величина критической высоты неровности рельсового пути, при которой происходит отрыв секционного магнитного блока, прямо пропорциональна значению угла наклона тяг системы подвешивания магниторельсового догружателя в полиномиальной степенной функции, что позволило обосновать параметры магниторельсового догружателя шахтного локомотива и разработать конструкции устройств для увеличения нагрузки на оси шахтного локомотива, обеспечивающие уменьшение тормозного пути, повышение весовой нормы шахтного поезда и устойчивости движения в колее при работе в выработках с уклоном до 50 ‰.

Основные научные результаты, выводы и рекомендации заключаются в следующем:

1) Проведенный анализ показал, что для обоснования параметров магниторельсового догружателя, обеспечивающих уменьшение тормозного пути, повышение весовой нормы шахтного поезда и устойчивости движения локомотива в колее при работе в выработках с уклоном до 50 ‰, необходимо знать зависимости коэффициента трения скольжения магнитного блока от скорости скольжения по рельсу и значения силы догружения осей локомотива от угла наклона тяг, критической высоты неровности рельсового пути, при которой происходит отрыв секционного магнитного блока, от конструктивных параметров системы подвешивания магнитного блока.

2) Разработана математическая модель процесса торможения шахтного локомотива колесно-колодочным тормозом с одновременным догружением осей магниторельсовым догружателем, учитывающая влияние динамических и геометрических несовершенств рельсового пути.

3) Установлена экспоненциальная зависимость коэффициента трения магнитного блока магниторельсового догружателя от скорости скольжения, учитывающая влияние непостоянства остаточной силы прижатия блока к рельсу, что обусловлено передачей части силы магнитного притяжения на оси экипажа.

4) Выявлен характер влияния возмущающих факторов, обусловленных наличием неровностей рельсового пути, на работоспособность секционного магнитного блока. Установлено, что для обеспечения работоспособности и стабильности значения силы магнитного притяжения магниторельсовый догружатель должен состоять из двух секций, соединенных поступательной парой с упругими элементами с жесткостью от 1,7·10⁵ до 2,15·10⁵ Н/м.

5) Получены закономерности влияния эффекта догружения осей на тормозные характеристики шахтного локомотива. Установлено, что дополнительное догружение колеса частью силы магнитного притяжения позволяет увеличить значение безопасного с точки зрения блокирования колеса тормозного момента на 35 – 40 %.

6) Доказано, что применение магниторельсовой тормозной системы в режиме догружения более эффективно по сравнению с режимом торможения, т.к. в этом случае реализуемая локомотивом тормозная сила выше на 20 %.

7) На основании сравнительного анализа результатов математического моделирования доказано, что при работе на участках рельсового пути с геометрическими и динамическими несовершенствами применение секционного магнитного блока позволяет получить большую силу магнитного притяжения по сравнению с магнитным блоком традиционной конструкции за счет более плотного прилегания полюсных наконечников к рельсу. В результате проведенных испытаний локомотива АРП10РВ с магниторельсовым догружателем в условиях поверхностного комплекса шахты «Степная» ПАО «ДТЭК Павлоградуголь» получены значения тормозного пути, отличающиеся от результатов математического моделирования не более чем на 18 %, что свидетельствует о корректности предложенной математической модели.

8) Установлено, что применение магниторельсового догружателя позволяет увеличить устойчивость движения локомотива в кривой малого радиуса в 1,5 – 2 раза. Получена зависимость коэффициента устойчивости против всползания колеса на рельс от угла наклона тяг догружателя. Установлено, что для обеспечения максимального эффекта догружения угол наклона тяг должен составлять от 15° до 35°.

9) Разработана «Методика выбора рациональных параметров магниторельсового догружателя шахтного локомотива», которая передана на ПАО «Дружковский машиностроительный завод» и используется при разработке шахтных локомотивов нового поколения. Научные результаты используются в учебном процессе кафедры управления на транспорте Государственного ВУЗ «Национальный горный университет». Испытания экспериментального образца электровоза АРП10РВ, оборудованного тормозной системой с магниторельсовым догружателем, разработанной в Государственном ВУЗ «НГУ» показали, что при прочих равных условиях его тормозной путь на 20 % короче, чем тормозной путь без использования догружателя.

. с. 1076343 СССР, МКИ⁴ Б 61 Н 7/08. Тормозная систе­ма рельсового подвижного состава / В. Б. Шашкин, В. Н. Дорожкин (СССР). – № 3525630/27-11; заявл. 10.12.82; опубл. 28.02.84; Бюл. №8. – 3 с.

. с. 1113296 СССР, МКИ⁴ В 61 С 15/04. Устройство для увеличения нагрузки на оси рельсового транспортного средства / В. А. Салов, В. Б. Шашкин, В. Н. Дорожкин (СССР). –  № 4387694/27-11; заявл. 03.06.83; опубл.  15.09.84, бюл. № 9 – 4 с.

. с. 1504138 СССР, МКИ3 В 61/00. Тормоз рельсового транспортного средства / В. В. Процив, В. В. Мишин, А. И. Лебедев, В. А. Салов, В. А. Зябрев (CCCР). – № 4382337/31-11; заявл. 25.02.88 ; опубл. 30.08.89, Бюл. № 32.

. с. 653159 СССР, МКИ4 В 61 15/04. Устройство для увеличения нагрузки на оси рельсового транспортного средства/В. А. Салов (СССР). – № 4236282/31-11; заявл. 24.02.87; опубл. 23.08.88; бюл. №31. – 2 с.

брамов А. П. Анализ параметров рельсовых тормозов подвижного состава / А. П. Абрамов, В. Д. Елманов ; Кузбас. политехн. ин-т. – Кемерово, 1983. – 12 с. – Деп. в ВНИИТЕИтяжмаш, 1984. – № 1221. – Т. Д84.

брамов А. П. Исследования и создание рельсовых тормозов на постоянных магнитах для рудничных локомотивов : автореф. дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук : спец. 05.05.06 «Горные машины» / А. П. Абрамов. – Кемерово, 1986. – 17 с.

брамов А. П. К вопросу увеличения производительности локомотивной откатки / А. П. Абрамов, В. Д. Елманов // Механизация очистных и проходческих работ : сб. науч. тр. Кузбас. политехн. ин-та. – Кемерово, 1985. –     С. 97 – 99.

брамов А. П. Определение работоспособности рельсового магнитного тормоза при прохождении им рельсового стыка / А. П. Абрамов, В. Д. Елманов // Механизация работ на рудниках: сб. науч. тр. Кузбас. политехн. ин-та. – Кемерово, 1982. – С. 142 – 146.

брамов А. П. Перспективы развития рельсового тормоза для рудничного подвижного состава / А. П. Абрамов // Механизация и автоматизация ручных и трудоемких операций в промышленности Кузбасса: тез. докл. науч. практ. конф. молодых ученых и специалистов, посвященной 60-летию образования СССР. – Кемерово, 1982. – С. 119 – 121.

длер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Наука, 1976. – 280 с.

лександров А. И. Численное решение пространственных контактных задач теории упругости с проскальзыванием и сцеплением / А. И. Александров // Колебание и прочность механических систем: сб. науч. тр. – К.: Наук. думка, 1986. – С. 109 – 114.

лександров М. П. Тормозные устройства в машиностроении / М. П. Александров. – М.: Машиностроение, 1965. – 676 с.

лексеев Г. Ф. Трение и износ фрикционных пар при наложенных вибрациях / Г. Ф. Алексеев, А. В. Чичинадзе, С. В. Борисов// Тез. докл. Всесоюз. конф., г. Ташкент 15 фев. 1975. – Ташкент: Машиностроение, 1975. – С. 172 – 173.

ндреев А. В. Передача трением / А. В. Андреев. –М.: Машинострое-ние, 1978. – 176 с.

ндриевский В. Н. Измерение сил трения при вибрациях / В. Н. Андриевский. – М.: Физика, 1968. – С. 7 – 10.

сташев В. К. К динамике осциллятора, ударяющегося об ограничитель/ В. К. Асташев // Машиноведение. – 1971. – № 2. – С. 34 – 38.

уза В. Я. Влияние вихревых токов феррорельса на стационарное движение электромагнита / В. Я. Ауза, Н. Н. Устинов // Высокоскоростной наземный транспорт. – Новочеркасск: НПИ, 1979. – 176 с.

абаков И. М. Теория колебаний / И. М. Бабаков. – М.: Наука, 1965. – 560 с.

алабан Н. П. Исследование способов и средств увеличения тормозной силы рудничных поездов при откатке контактными электровозами : автореф. дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук : спец. 05.05.06 «Горные машины» / Н. П. Балабан. – Д., 1980. – 20 с.

алон Л. В. Исследование величины тормозной силы электромагнитного рельсового тормоза на различных участках пути / Л. В. Балон // Труды РИИЖТ. – Ростов-на-Дону, 1974. – Вып. 104. – С. 93 – 100.

алон Л. В. Исследование электромагнитного рельсового тормоза: автореф. дис. канд. техн. наук: спец. 05.22.07 «Подвижной состав и тяга поездов» / Л. В. Балон. – Ростов-на-Дону, 1966. – 22 c.

алон Л. В. Коэффициент трения рельсового электромагнитного тормоза / Л. В. Балон // Труды РИИЖТ. – Ростов-на-Дону, 1968. – Вып. 77. – С. 110 – 115.

алон Л. В. Новые виды тормозов на маневровых локомотивах / Л. В. Балон, В. Б. Шашкин // Труды РИИЖТ, 1976. – Вып. 131. – С. 30 – 35.

алон Л. В. Электромагнитные рельсовые тормоза / Л. В. Балон. – М.: Транспорт, 1979. – 104 с.

аркан Д. Д. К теории вынужденных колебаний вибратора с ограничителем / Д. Д. Баркан, О. Я. Шехтер // ЖТФ, 1955. – Т.25, вып.13, №6. –    С.17 – 22.

ать И. М. Теоретическая механика в примерах и задачах / И. М. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. – М.: Наука, 1973. –Т.3. – 488с.

есценная О. В. Время подготовки при одновременном действии магниторельсовых и дисковых тормозов / О. В. Бесценная, В. Д. Фокин // Вестник НИИЖТ – М., 1963. – № 3. - С. 46 – 55.

есценная О. В. Исследование магниторельсовых тормозов для высокоскоростных поездов : автореф. дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук : спец. 05.22.07 «Подвижной состав и тяга поездов» / О. В. Бесценная. – М., 1969. – 20 c.

есценная О. В. Магниторельсовые тормоза для пассажирских вагонов / О. В. Бесценная, М. Д. Фокин. – М.: Железнодорожный транспорт, 1967. – Вьп.9. –С.35-38.

лехман И. И. О коэффициентах трения при взаимодействии упругого тела с вибрирующей поверхностью / И. И. Блехман, С. А. Моласян // Изв. АН СССР. Сер. «Механика твердого тела». – 1970. – №4. – С. 3-10.

лохин С. Е. Пути повышения тормозных возможностей шахтных локомотивов / С. Е. Блохин // Збірник наукових праць НГУ. – 2011. – № 36. – Т. 2. – С. 63 – 67.

лохин С. Е. Улучшение динамических качеств тяговых агрегатов при движении в кривых участках малых радиусов / С. Е. Блохин, И. В. Данович // Горный журнал : Известия вузов. – 1988. – № 4. – С. 46 – 53.

ратченко Б. Ф. Угольная промышленность США / Б. Ф. Братченко,  В. Н. Хорин. – М.: Недра, 1971. – 312 с.

ронштейн  И. Н. Справочник по математике / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. – М.: Наука, 1967. – 608 с.

уданов Б. В. Взаимосвязь трения и колебаний / Б. В. Буданов, В. А. Кудинов, Д. М. Толстой // Трение и износ. – Гомель, 1980. – Т.1, №1 –     С. 79–89.

ургвинкель П. Возможности повышения тягового усилия шахтных локомотивов / П. Бургвинкель, В. Шеперс // Глюкауф, 1987. – № 6. – С. 20-24.

ыков Б. К. Натурные испытания фрикционного материала для магниторельсового тормоза / Б. К. Быков, Э. Д. Браун. Труды МИИТ: сб. «Исследования электроснабжения, конструкции и регулирования тормозных устройств». – М., 1968. – Вып. 315. – С. 67 – 74.

ейц В. Л. Исследование трения покоя в направляющих  скольжения при низкочастотных направленных колебаниях / В. Л. Вейц // Новое в теории трения. – М.: Наука, 1966. – С. 60-81.

ериго М. Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава / М. Ф. Вериго, А. Я. Коган; под ред. М. Ф. Вериго. – М.: Транспорт, 1986. – 559 с.

ериго М. Ф. Динамика вагонов. Конспект лекций / М. Ф. Вериго. – М.: ВЗИИТ, 1971. – 176 с.

ершинский С. В. Динамика вагонов / С. В. Вершинский, В. Н. Данилов // – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Транспорт, 1978. – 352 с.

ершинский С. В. Устойчивость вагонов от выжимания продольными силами при торможении поезда / С. В. Вершинский // Труды ВННИЖТ. – 1977. – Вып. 425. – С. 4 – 36.

олотковский С. А. Рудничная электровозная тяга / С. А. Волотковский. – М.: Недра, 1981. – 389с.

укулов Л. В. Рельсовые электромагнитные тормоза для подвижного состава / Л. В. Вукулов // Эксперессинформация ВНИИТИ «Локомотивостроение и вагоностроение», 1968. – № 20. – С.14-25.

арг В. К.  Динамика подвижного состава / В. К. Гарг, Р. В. Дукипатти; пер. с англ. под ред. Н. А. Панькина. – М.: Транспорт, 1988. – 391 с.

еккер Ф. Р. Динамика систем с сухим трением / Ф. Р. Геккер // Тез. докл. V Всесоюз. съезда по теор. и приклад. мех., Алма-Ата, 1982. – С 107-118.

еккер Ф. Р. К исследованию динамики машин и механизмов, имею­щих фрикционные узлы / Ф. Р. Геккер // Материалы 1-го Всесоюз. съезда по теории механиз. и машин, г. Алма-Ата, 1977. – С. 229 – 230.

инзбург А. Г. Комплексная оценка рабочих ха­рактеристик фрикционных тормозов на стадии проектирования / А. Г. Гинзбург, А. В. Чичинадзе // Задачи нестационарного трения в машинах, приборах и аппаратах. – М.: Наука, 1978. – С. 10 – 43.

оворуха В. В. Метод расчета элементов шахтного рельсового пути с учетом переменных характеристик поперечных сечений и свойств упругости основания / В. В. Говоруха // Машины для предприятий горной промышленности ; сб. науч. тр. – К.: Наук. думка, 1986. – С. 59 – 69.

оворуха В. В. Физико-технические основы создания элементов рельсового транспорта шахт и карьеров / В. В. Говоруха. – К.: Наук. думка, 1992. – 200 с.

утер Р. С. Дифференциальные уравнения / Р. С. Гутер, А. Р. Янпольский – М.: Высш. шк., 1976. – 231с.

жонсон К. Механика контактного взаимодействия / К. Джонсон. – М.: Мир, 1989. – 510 с.

иткин В. А. Справочник по операционному исчислению / В. А. Диткин, П. И. Кузнецов – М.: Госгортехиздат, 1951. – 342 с.

орожкин В. Н. Повышение надежности и эффективности магниторельсовых тормозов шахтных локомотивов : дис. … канд. техн. наук: спец. 05.05.06 «Горные машины» / В. Н. Дорожкин. – Д., 1990. – 190 с.

орожкин В. Н. Повышение эффективности рельсовых тормозов шахтных электровозов / В. Н. Дорожкин. – Днепропетровск, 1986. – 7 с. – Деп. в УкрНИИНТИ 18.02.85, № 2679.

вдокимов Ю. А. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа / Ю. А. Евдокимов, В. И. Колесников, А. Н. Тетерин. – М.: Наука, 1980. – 227 с.

алесский А. И. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств / А. И. Залесский. – К.: Наук. думка, 1989. – 240 с.

иль В. В. Обоснование рациональных параметров и разработка подвески электромагнитных рельсовых тормозов рудничных аккумуляторных электровозов : автореф. дис. на соискание учен. степ. канд. техн. наук: спец. 05.05.06 «Горные машины» / В. В. Зиль. – Д., 1986. – 17 с.

ноземцев В. Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава / В. Г. Иноземцев. – М.: Транспорт, 1979. – 424 с.

сследование режимов торможения рудничных поездов в выработках с уклонами рельсового пути более 0,005 и разработка требований к тормозным средствам локомотивов: отчет о НИР / Днепропетр. горн. ин-т; – Рук. В. А. Салов – № ГР 74031893; Инв.№ Б 382735. – Днепропетровск, 1974. – 106 с.

оптовец А.Н. Исследование тормозной эффективности шахтных поездов / А. Н. Коптовец, С. Ф. Шибалов, А. В. Новицкий // Гірнича електромеханіка та автоматика: наук.-техн. зб. – 2004. – Вып. 203. – С.27–34

оптовец А. Н. Обоснование рабочих эксплуатационных характеристик и совершенствование колодочно-колесного тормоза рудничных локомотивов: автореф. дис. на соискание учен. степени канд. техн. наук: спец. 05.05.06 «Горные машины» – Днепропетровск, 1983. – 21 с.

оршунов А. Н. Повышение тормозных свойств рудничных локомотивов / А. Н. Коршунов, А. П. Абрамов, Л. А. Чубаров  // Уголь Украины. – 1985. – № 9. – С .25–30.

рагельский И. В. Коэффициенты трения / И. В. Крагельский, И. Э. Виноградова. – М.: Машиностроение, 1962. – 220 с.

рагельский И. В. Основы расчетов на трение и износ / И. В. Крагельский, М. Н. Добычин, В. С. Комбалов. – М.: Машиностроение, 1977. – 526 с.

рагельский И. В. Трение и износ / И. В. Крагельский. – М.: Машиностроение, 1969. – 480 с.

риворудченко В.Ф. Исследование электромагнитного рельсового тормоза для промышленного железнодорожного транспорта: автореф. дис. на соисккание ученой степени канд. техн. наук / В. Ф. Криворудченко – Ростов на Дону, 1974.– 20 с.

рылов В. И. Методы приближенного преобразования Фурье и обращения преобразования Лапласа / В. И. Крылов, Н. С. Скобля – М.: Наука, 1974. – 324 с.

удрявцев Н. Н. Влияние коротких неровностей колес и рельсов на динамические силы и ускорение ходовых частей вагонов / Н. Н. Кудрявцев, В. Н. Белоусов, В. М. Сасковец // Труды ВНИИЖТ. – М.: Транспорт, 1981. – Вып. 610. – С. 4 – 23.

узнецов Б. А. Транспорт на горных предприятиях / Б. А. Кузнецов, А. А. Ренгевич, Н. Я. Биличенко. – М.: Недра, 1976. – 552 с.

унин Н.Ф. Беззвучное сухое внешнее трение металлов при малых скоростях / Н. Ф. Кунин, Г. Д. Ломакин // ЖТФ. – 1954. – Т.24. – вып. 8. –                    С. 1361–1366.

азарян В. А. Устойчивость движения и вынужденные колебания нелинейной механической системы / В. А. Лазарян, Ю. В. Демин, О. М. Ратникова // Проблемы нелинейных колебаний механических систем. – К.: Наук. думка. – С. 58 – 65.

азарян В. А. Устойчивость движения рельсовых экипажей / В. А. Лазарян, Л. А. Длугач, М. Л. Коротенко. – К.: Наук. думка, 1972. – 200 с.

алков В. П. Оптимизация упругих систем / В. П. Малков, А. Г. Угодников. – М.: Наука, 1981. – 288 с.

иронов В. П. Математическое моделирование колебаний сложных механических систем / В. П. Миронов. – М.: Наука, 1969. – 240 с.

итропольский А. К. Техника статистических вычислений / А. К. Митропольский – М.: Наука, 1981. –  576 с.

ихин Н. М. Внешнее трение твердых тел / Н. М. Михин. – М.: Наука, 1977. – 219 с.

ишин В. В. О влиянии несовершенства пути и звеньев привода шахтного локомотива на его характеристики / В. В. Мишин, А. Л. Жупиев // Известия вузов: Горный журнал. – 1994. – № 12. – С. 85 – 89.

ишин В. В. О характеристиках переходного режима движения шахтного локомотива с упругими звеньями привода и ходовой части / В. В. Мишин, А. Л. Жупиев, Э. М. Шляхов // Известия вузов: Горный журнал. – 1994. – № 1. – С. 85 – 59.

оня А. Г. Обґрунтування та вибір раціональних параметрів дискового гальма шахтного локомотива : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.05.06 «Гірничі машини» / А. Г. Моня. – Д., 2005. – 20 с.

улухов К. К. Транспортные машины на горных предприятиях США / К. К. Мулухов – М.: Недра, 1981. – 190 с.

аукове обґрунтування параметрів магніторейкових систем шахтних локомотивів: звіт з НДР (заключний) / Національний гірничий університет; кер. Таран І. О.; № держрегістрації 0105U009159. – Дніпропетровськ, 2007. – 56 с.

83.   еймарк Ю. И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний / Ю. И. Неймарк – М.: Наука, 1972. – 472 с.

84.   овиков Е. Е. О величине коэффициента трения при малых скоростях скольжения / Е. Е. Новиков, В. К. Смирнов, Е. А. Стаховский // Сб. научн. тр. ИГТМ АН УССР. – К.: Наук. думка, 1982. – С. 39 – 51.

овиков Е. Е. Определение тяговой способности электровоза с учетом характеристик двигателя / Е. Е. Новиков, Л. А. Франчук // Транспортные и горные машины. – К.: Наук. думка, 1984. – С. 20 – 27.

овицкий А. В. Влияние несовершенств рельсового пути на характеристики колебательного режима шахтного локомотива / А. В. Новицкий // Збірник наукових праць НГУ. – 2004. – № 19 – С. 171 – 176.

овицкий А. В. Исследование влияния характеристик колебательного процесса фрикционной пары на коэффициент трения / А. В. Новицкий, И. А. Таран // Науковий вісник НГУ. –2006. –№10. – С.59 – 63.

овицкий А. В. Исследование показателей эффективности рельсовых тормозов шахтных локомотивов / А. В. Новицкий // Збірник наукових праць НГУ. – 2006. – № 24 – С. 79 – 85.

овицкий А.В. Исследование характеристик колебательного процесса рельсового тормоза при воздействии импульса мгновенной силы / А. В. Новицкий // Вісник Кременчуц. держ. політех. ун-ту. – 2006. – №2(37), ч.1 – С.51 – 54.

овицкий А. В. Математическая модель процесса взаимодействия рельсового магнитного тормоза с рельсом / А. В. Новицкий // Збірник наукових праць НГУ. – 2005. – № 21 – С. 113-119.

овицкий А. В. Повышение динамических характеристик шахтного локомотива путем применения магнитных тормозов / А. В. Новицкий // Тез. доп.. міжнар. наук. конф. «Проблеми механіки гірничо-металургійного комплексу». – Д.: НГУ, 2004. – С.84-85.

овицкий А.В. Экспериментальное исследование коэффициента трения рельсового магнитного тормоза / А.В. Новицкий, А.Н. Коптовец // Вісник СУНУ ім. В. Даля: науковий журнал. – 2006. – №7(101) – С.95–99.

ановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара / Я.Г. Пановко. – 3-е изд., переработ. и доп. – Л.: Машиностроение, 1976. – 319 с.

ановко Я. Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я.Г. Пановко, И.И. Губанов – 4-е изд., перераб. – М.: Наука, 1987. – 352 с.

ат. 2300046 (Япония). МКИ В 61 С15/08. Повышение коэффициента сцепления колес с рельсами / К. к. Уэдаса тюдзосё; Авт. изобрет. Окида Нобору, Хара Тосио – заявл. 2.01.73; опубл. 12.01.78; бюл. 11. – С.23-24.

ат. 630571 (Щвейцария). МКИ В 61 F 9/00, B 61 F 5/00. Achienenfahrzeug mit Zahmnadantrieb / Achweizerische Locomotive Maschinenfabric; Авт. изобрет. К. Duffuner. – заявл. 13.06.78. №6422/78; опубл. 30.06.82; бюл. 21. – С.32.

ат. № МПК 7 В61С15/04. Пристрій для збільшення навантаження на осі рейового транспортного засобу / Новицький О. В., Таран І. О., Проців В. В. – заявл. 29.06.2004; опубл. 15.06.2005, бюл. 6. – С. 18-20.

ат. № 89445 Україна, B61Н 7/00. Магніторейкова гальмівна система шахтного локомотива (варіанти) / В. В. Проців (Україна) ; заявник і патентовласник В. В. Проців – № а 2008 06382; заявл. 13.05.2008 ; опубл. 25.01.2010, Бюл. № 2.

оляков Н. С. Динамика шахтного рельсового транспорта / Н. С. Поляков, Е. Е. Новиков. – К.: Наук. думка, 1973. – 200 с.

оляков Н. С. Допуски по уширению колеи в прямых участках шахтного рельсового пути / Н. С. Поляков, В. В. Говоруха, Е. Е. Новиков // Уголь, 1969. – № 10, – С. 54 – 55.

оляков Н. С. Нормативные данные для выполнения тяговых расчетов по рудничной электрической тяге и проектирование шахтного подвижного состава / Н. С. Поляков, А. А. Ренгевич, Б. А. Кузнецов // Вопросы рудничного транспорта. – М.: Госгортехиздат, 1962. – Вып. 6. – С. 163 – 180.

остоянные магниты: справочник; под ред. Ю. М. Пятина. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергия, 1980. – 460 с.

равила безпеки у вугільних шахтах. НПАОП 10.0-1.01-10. – К.: Ред. журн. «Охорона праці»