вдосконалення методУ розрахунку моменту опору повороту шини залежно від конструктивних параметрів керованого моста : совершенствование метода расчета момента сопротивления поворота шины в зависимости от конструктивных параметров управляемого моста

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

На правах рукопису

КЛІМОВ ЕДУАРД СЕРГІЙОВИЧ

УДК 625.06/08 (031)

вдосконалення методУ розрахунку моменту опору повороту шини залежно від конструктивних параметрів керованого моста

Спеціальність: 05.22.02 Автомобілі та трактори

ДИСЕРТАЦІЯ
на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник:
СОЛТУС Анатолій Петрович
доктор технічних наук, професор

Львів 2012
ЗМІСТ

.

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ...

5

ВСТУП............

7

РОЗДІЛ 1 ОГЛЯД ДОСЛІДЖЕНЬ ЩОДО ВИЗНАЧЕННЯ МОМЕНТУ ОПОРУ ПОВОРОТУ ШИНИ КЕРОВАНОГО КОЛЕСА...

14

1.1 Загальні положення....

14

1.2Аналіз досліджень щодо визначення моменту опору повороту шини керованого колеса на місці ....

16

1.3 Аналіз залежностей щодо визначення коефіцієнта опору коченню колеса з пневматичною шиною по недеформованій поверхні..

23

1.4 Висновки, мета і задачі досліджень.....

32

РОЗДІЛ 2 ТЕОРЕТИЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ КІНЕМАТИКИ ТА ДИНАМІКИ КОНТАКТНОГО ВІДБИТКА ШИНИ КЕРОВАНОГО КОЛЕСА ПІД ЧАС ПОВОРОТУ НА МІСЦІ..............................................

35

2.1 Загальні передумови до досліджень.

35

2.2 Дослідження руху контактного відбитка пневматичної шини керованого колеса при його коченні під час повороту на місці........

36

2.2.1 Модель керованого колеса з пневматичною шиною...

36

2.2.2 Визначення кута закручування тіла шини при поперечному нахилі шворня.

43

2.2.3 Визначення кута закручування тіла шини при комбінованому нахилі шворня.

44

2.3 Дослідження траєкторії руху точки контакту жорсткого фальш-колеса при поперечному нахилі шворня..

46

2.4 Установлення функціональної залежності між кутом повороту фальш-колеса та кутом повороту цапфи при поперечному нахилі шворня.................................................................................................................

2.5 Дослідження траєкторії руху точки контакту жорсткого фальш-колеса при комбінованому нахилі шворня.

62

2.6 Установлення функціональної залежності між кутом повороту фальш-колеса та кутом повороту цапфи при комбінованому нахилі шворня.

67

2.7 Момент опору повороту шини керованого колеса під час кочення при повороті на місці..

70

2.8 Висновки з розділу......

72

РОЗДІЛ 3 ПРОГРАМА ТА МЕТОДИКА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ

74

3.1 Мета і задачі експериментальних досліджень...

74

3.2 Експериментальна установка...

75

3.3 Методика експериментальних досліджень..

3.3.1 Визначення радіуса колеса та розмірів контактних відбитків шини

87

3.3.2 Визначення кута обертання фальш-колеса......

88

3.3.3 Дослідження траєкторії руху точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорноюповерхнею........

89

3.3.4 Ваговий стабілізуючий момент.................

92

3.35 Момент тертя у підшипниках шворневого вузла ...............

94

3.3.6 Момент опору коченню керованого колеса при повороті на місці.

96

3.3.7 Дослідження радіуса кривизни траєкторії руху контактного відбитка шини керованого колеса та моменту опору повороту шини керованого колеса при повороті на місці.............................................

96

3.3.8 Дослідження положення центра відносного повороту контактного відбитка пневматичної шини..

98

3.4 Висновки з розділу.....

99

РОЗДІЛ 4 АНАЛІЗ І СИНТЕЗ РЕЗУЛЬТАТІВ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ................

100

4.1 Дослідження траєкторії руху точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорною поверхнею

100

4.2 Дослідження функціонального зв’язку між кутами повороту цапфи та керованого колеса..

104

4.3 Аналіз результатів експериментальних досліджень складових моменту опору повороту колеса при його повороті на місці

106

4.3.1 Аналіз результатів досліджень радіуса керованого колеса та контактних відбитків пневматичної шини..

106

4.3.2 Дослідження вагового стабілізуючого моменту залежно від довжини цапфи...

109

4.3.3 Дослідження моменту тертя у підшипниках шворневого вузла.

112

4.4. Аналіз результатів експериментальних досліджень кінематики контактного відбитка шини керованого колеса при його повороті на місці

114

4.4.1 Аналіз радіуса кривизни траєкторії руху контактного відбитка шини

114

ліз положення центра відносного повороту контактного відбитка шини за зміщенням відносно точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорною поверхнею

120

4.5 Дослідження моменту опору повороту шини керованого колеса під час повороту на місці...

125

4.6 Висновки з розділу..

130

ВИСНОВКИ........................

133

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ..........................................

137

ДОДАТОК. Акти впровадження результатів досліджень..............................

150

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ

навантаження на колесо;

кутова жорсткість шини;

поздовжня та поперечна вісі контактного відбитка;

коефіцієнт опору коченню колеса з пневматичною шиною;

pш

тиск повітря в шині;

основна система координат;

коефіцієнт зчеплення;

довжина цапфи;

момент ору повороту пневматичної шини;

граничний а зчепленням момент опору повороту шини;

інерційний момент керованого колеса відносно вісі шворня;

ваговий стабілізуючий момент;

момент тертя в підшипниках шворневого вузла;

момент опору повороту від кочення колеса;

момент опору повороту від закручування тіла шини;

радіус колеса;

радiус кривизни траєкторії руху контактного відбитка шини;

радіус кривизни траєкторії руху точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорною поверхнею;

зміщення центра відносного повороту контактного відбитка шини відносно його геометричного центра;

юча нормальних реакцій опорної поверхні;

кут поперечного нахилу шворня;

кут поздовжнього нахилу шворня;

кут розвалу колеса в нейтральному положенні;

поточний кут розвалу колеса при комбінованому нахилі шворня;

поточний кут розвалу колеса при поперечному нахилі шворня;

кут повороту цапфи керованого колеса;

кут повороту керованого колеса;

кут обертання колеса відносно осі цапфи;

кут закручування тіла шини;

максимальний кут повороту керованого колеса на місці, при якому зберігається умовно лінійна залежність функції ;

мінімальний кут повороту керованого колеса на місці, при якому момент опору повороту шини досягає граничного за зчепленням значення .

ВСТУП

Актуальність теми
Колеса всіх сучасних автомобілів оснащено пневматичними шинами, які через контактні відбитки шин взаємодіють з опорною поверхнею. Процеси, що відбуваються під час взаємодії шини з опорною поверхнею, безпосередньо впливають на такі експлуатаційні властивості автомобіля, як керованість та стійкість руху. Особливий інтерес для практики становлять процеси, що супроводжують поворот керованого колеса як при повороті на місці, так і під час руху автомобіля по криволінійній траєкторії змінного радіуса кривизни.
Конструктивні параметри керованих мостів, які у загальному випадку характеризуються типом привода, нахилами шворнів, довжиною цапфи, конструкцією та параметрами підшипників, що використовуються у шворневих вузлах, залежно від типу привода можуть викликати те, що при повороті на місці кероване колесо або буде перекочуватись по опорній поверхні з поновленням контактного відбитка шини, або не буде перекочуватись по опорній поверхні, а контактний відбиток шини при цьому не поновлюється.
Для практики важливо знати особливості взаємодії пневматичної шини керованого колеса з опорною поверхнею у загальному випадку кочення, коли радіус кривизни траєкторії його руху змінюється від нуля до нескінченності. У першому випадку це буде поворот розблокованого керованого колеса на місці за умови відсутності його кочення по опорній поверхні. У другому випадку це буде кочення колеса по прямолінійній траєкторії, яке характеризується відомим коефіцієнтом опору коченню.
Залежно від конструктивних параметрів керованого, моста кероване ведене колесо при повороті на місці може перекочуватись по опорній поверхні або ковзати по ній. Разом з цим, якщо кероване колесо ведуче та привод заблоковано, то при повороті на місці воно не буде перекочуватись по опорній поверхні, а всі точки контактного відбитка шини будуть ковзати по ній.

Список литературы

ВИСНОВКИ

1. Аналіз проведених досліджень керованості автомобілів показав, що розрахунок параметрів кермового керування проводиться за величиною максимального моменту опору повороту керованих коліс, який виникає при їх повороті на місці на опорній поверхні з високим коефіцієнтом зчеплення. При цьому визначальною величиною є момент опору повороту шини керованого колеса, який залежить від навантаження на кероване колесо, величини коефіцієнта зчеплення, розмірів контактного відбитка шини, конструктивних параметрів керованого моста, які включають довжину цапфи та кути нахилу шворня, типу привода.
2. За результатами аналізу проведених теоретичних та експериментальних досліджень уперше встановлено, що при розташуванні точки зустрічі осі шворня з опорною поверхнею за межами контактного відбитка шини та розблокованому приводі кероване колесо при повороті на місці буде перекочуватись по опорній поверхні, а контактний відбиток шини буде брати участь у переносному та відносному рухах. При цьому центром переносного руху є проекція на опорну поверхню центра повороту керованого колеса.
3. Визначено, що момент опору повороту шини керованого колеса на місці при його перекочуванні по опорній поверхні буде складатись із моменту опору повороту, викликаного коченням керованого колеса по опорній поверхні та закручуванням тіла шини. Траєкторія руху точок контактного відбитка пневматичної шини визначається за траєкторією руху центра відносного повороту відбитка, який знаходиться в межах контактного відбитка, а його положення для конкретної шини можна визначити тільки експериментально за радіусом кривизни траєкторії руху контактного відбитка шини. Закручування тіла шини зумовлене поворотом жорсткого обода відносно контактного відбитка, а кут закручування тіла шини залежить від радіуса кривизни траєкторії руху контактного відбитка, розмірів контактного відбитка та кута поздовжнього нахилу шворня. Наведені у роботі залежності дозволяють визначити кут закручування тіла шини, за величиною якого у подальшому визначається момент опору повороту шини.
4. Підтверджено експериментально, що при розташуванні точки зустрічі осі шворня з опорною поверхнею у межах контактного відбитка шини та розблокованому приводі кероване колесо при повороті на місці не буде перекочуватись по опорній поверхні. Центром повороту контактного відбитка шини для цього випадку буде точка зустрічі осі шворня з опорною поверхнею. Момент опору повороту шини керованого колеса буде зумовлений кутом закручування тіла шини, що знаходиться між опорною поверхнею та жорстким ободом, а величина кута закручування тіла шини буде кутом повороту колеса. Залежно від величини кута повороту керованого колеса момент опору повороту шини буде визначатись за однією з наведених у роботі залежностей (1.2), (1.3) або (1.5).
5. Установлено, що момент опору повороту шини керованого колеса залежно від положення точки зустрічі осі шворня з опорною поверхнею буде змінюватись наступним чином:
у межах контактного відбитка шини зі збільшенням плеча обкатки граничний за зчепленням момент опору повороту шини буде зростати, а його величина буде визначатись за залежністю (1.5);
за межами контактного відбитка шини зі збільшенням плеча обкатки момент опору повороту від закручування тіла шини буде залишатись постійним і дорівнюватиме граничному за зчепленням моменту опору повороту шини поки виконуватиметься умова: , де кут закручування тіла шини, який розраховується за виразом (2.7). При момент опору повороту шини залежно від величини кута закручування тіла шини буде визначатись за виразом (2.39) або (2.40).
6. Ураховуючи, що еластичне кероване колесо є складним механізмом з передавальними, перетворювальними, пружними та демпферними властивостями, і на сьогодні не існує його математичної моделі, у роботі запропоновано положення центра відносного повороту контактного відбитка пневматичної шини визначати за відношенням до положення точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорною поверхнею.
7. Отримано математичну модель руху точки контакту жорсткого фальш-колеса з опорною поверхнею, яка дозволяє визначити радіус траєкторії її руху залежно від довжини цапфи, нахилів шворня та кута повороту цапфи відносно осі шворня.
8. Установлено, що довжина цапфи є визначальним параметром, який впливає на величину зміщення центра відносного повороту контактного відбитка шини відносно його геометричного центра. Так, для широкопрофільної шини регульованого тиску розміром 1300×530-533 мод.ВИ-3 збільшення довжини цапфи до 0,82 м при номінальному тиску повітря зміщує центр відносного повороту контактного відбитка від його геометричного центра до 180 мм. Щодо тиску повітря в шині та кута повороту керованого колеса, то, як показав аналіз проведених експериментальних досліджень, їх вплив на положення центра відносного повороту контактного відбитка не суттєвий.
9. Створено експериментальну установку, що включає керований міст автомобіля з еластичними шинами, кермове керування, жорстке фальш-колесо, самоцентрівний підшипник, експериментальний обід, що забезпечує збільшення довжини цапфи у межах від 0,225 до 0,82 м, яка дозволяє досліджувати момент опору повороту керованого колеса на місці та його складові залежно від довжини цапфи, кутів нахилу шворня, кута повороту керованого колеса відносно осі шворня та положення центрів переносного та відносного руху контактного відбитка шини.
10. Аналіз результатів проведених експериментальних досліджень на створеній експериментальній установці підтвердив достовірність теоретичних положень відносно центрів переносного та відносного руху під час повороту керованого колеса при його перекочуванні по опорній поверхні та отриманих залежностей щодо визначення радіуса кривизни траєкторії руху точки контакту з опорною поверхнею жорсткого фальш-колеса та моменту опору повороту колеса та його складових.
11. Результати досліджень упроваджено при конструюванні автомобілів сімейства «ВЕПР» на ПАТ «Кременчуцьке АТП-15356», покращанні керованості автомобілів КрАЗ колісної формули 8х4, а створена експериментальна установка використовується безпосередньо у навчальному процесі підготовки бакалаврів за напрямами підготовки 6.050503 машинобудування, 6.070106 автомобільний транспорт та магістрів за спеціальностями 8.05050305 колісні та гусеничні транспортні засоби, 8.07010601 автомобілі та автомобільне господарство в Кременчуцькому національному університеті імені Михайла Остроградського.

СПИСОК використаних джерел

1. Автомобили. Испытания : учебн. пособие для вузов / [В.М.Беляев, М.С. Высоцкий, Л.Х. Гилелес и др.]. Мн. : Вышейшая школа, 1991. 187 с.
2. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения : ГОСТ 17697-72. [введен в действие в 1972.05.06]. М. : Издательство стандартов, 1972. 24с. (Государственный стандарт Союза ССР).
3. Автомобили. Управляемость и устойчивость. Термины и определения. Отраслевой стандарт ОСТ 37.001.051-73.
4. Автомобиль. Основы конструкции / [Вишняков Н. В., Вахламов В. К., А. Н Нарбут и др.]. М. : Машиностроение, 1988. 304 с.
5. Автомобілі: тягово-швидкісні влативості та паливна економічність : навч. посібник / [В. П. Сахно, Г. Б. Безбородова, М. М. Маяк, С.М.Шарай]. К. : В-во "КВІЦ", 2004. 174 с.
6. Азаматов Р. А. Управляемые мосты перспективных КамАЗов / Р.А.Азаматов, И.В.Балабин, А.П.Солтус // Автомобильная промышленность, 1988. № 4.
7. Актуальні проблеми життєдіяльності суспільства : тези наукових доповідей Всеукр. конф. молодих учених і спеціалістів, 1718 квітня 2008р., Кременчук. Кременчук : ПП Щербатих, 2008. С. 89 90.
8. Баврин И.И. Общий курс высшей математики : учеб. [для студентов физ-мат. спец. пед. вузов] / И.Л. Баврин, В.Л. Матросов. М.:Просвещение, 1995. 464 с.
9. Балабин И. В. О влиянии угла наклона плоскости качения колеса на износ шин при повороте автомобиля / И. В. Балабин, А. В. Кнороз // Автомобильная промышленность, 1979. ‒ № 9.
10. Башкардин А.Г. Исследование кинематических параметров рулевого управления автомобиля МАЗ-503А / А. Г. Башкардин, С.В.Юматов // Труды МАДИ. 1974. № 98. С. 12 20.
11. Безбородова Г. Б. Моделирование движения автомобилей / Г.Б.Безбородова, В. Г. Галушко. К. : Вища шк., 1978. 168 с.
12. Бермант А.Ф. Краткий курс математического анализа / А.Ф.Бермант, И.Г. Арамович. М. : «Наука», 1971. 736 с.
13. Брянский Ю.А. Математическая модель рулевого управления большегрузных колёсных машин / Ю. А. Брянский, М. И. Грифф // Сборник трудов Московского автомобильно-дорожного института, 1973. № 55. С.96 101.
14. Вахламов В.К. Автомобили: эксплуатационные свойства : [учебник для студ. высш. учеб. заведений] / В.К. Вахламов. М. : Издательский центр "Академия", 2006. 240 с.
15. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств / Дж. Вонг. М. : Машиностроение, 1982. 284 с.
16. Воронков И.М. Курс теоретической механики / И.М. Воронков. М. : ГИФМЛ, 1959. 596 с.
17. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я.Выгодский. М. : Наука. 1972. 872 с.
18. Высоцкий М. С. Автомобили. Основы проектирования / М. С.Высоцкий. Мн. : Вышейшая школа, 1987. 152 с.
19. Геометрические и кинематические параметры колеса и его сопротивление качению / [А.Н. Евграфов, В.В. Московкин, В. А. Петрушов, И.А.Стригин] // Автомобильная промышленность. 1982. № 8. С. 16 17.
20. Гинцбург Л.Л. Расчет и выбор параметров гидравлической системы усилителя рулевого управления / Л.Л.Гинцбург // Автомобильная промышленность. 1960. № 1.
21. Гольдин Г.В. Поворачивающие моменты на управляемых колёсах / Г.В. Гольдин, Б.М. Додонов, А.А. Хачатуров, М.М. Хореев // Труды МАДИ, 1975. № 105. С. 4 11.
22. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория / А.И. Гришкевич. Минск : Вышейшая школа, 1986. 207 с.
23. Грузовые автомобили / [Высоцкий М.С. и др.]. М.:Машиностроение, 1979. 384 с.
24. Динамика транспортно-тяговых колёсных и гусеничных машин / [Александров Е.Е., Волонцевич Д.О., Карпенко В.А. и др.]. Харьков : Изд-во ХГАДТУ (ХАДИ), 2001. 642 с.
25. Дослідження стійкості керованих коліс автомобілів з урахуванням характеристик шин, конструкції керованого моста та гідравлічного підсилювача : звіт з НДР (заключний) / Кременчуцький державний політехнічний університет. КП 05385631, № держреєстрації 0103U003985. Кременчук, 2003. 72 с.
26. Дьяконов В.П. Mathcad 11/12/13 в математике : [Справочник] / В.П. Дьяконов. М. : Горячая линия Телеком, 2007. 958 с.
27. Ечеистов Ю. А. Экспериментальное исследование отпечатков шин неподвижного колеса / Ю. А. Ечеистов, А. М. Киреев, Д. С. Семов // Автомобильная промышленность, 1974. № 3. с. 27 28.
28. Заварыкин В. М. Численные методы : [учеб. пособие для студентов физ.-мат. спец. пед. ин-тов] / В. М. Заварыкин, В. Г. Житомирский, М. П. Лапчик. М. : Просвещение, 1990. 176 с.
29. Зимелев Г. В. Теория автомобиля / Г. В. Зимелев. М. : Военное издательство министерства обороны СССР, 1957. 456 с.
30. Иларионов В. А. Об углах установки управляемых колес автомобиля / В.А. Иларионов // Автомобиль, 1953. № 3. С. 31 35.
31. Иларионов В. А. Техническое состояние передней оси и стабилизация управляемых колес : дис. ... канд. техн. наук. : 05.05.03 / Иларионов Виталий Алексеевич. М., 1953. 157 с.
32. Иларионов В.А. Стабилизация управляемых колёс автомобиля / В. А. Иларионов. М. : Транспорт, 1966. 168 с.
33. К оценке величины коэффициента сопротивления кочению колеса автомобиля [Сунцов Н.В., Шамота В.П., Макаров В.А. и др.] // Вісник Донецького інституту автомобільного транспорту. 2009. № 2. С. 75 79.
34. Келдыш М. В. Шимми переднего колеса трёхколёсного шасси / М. В. Келдыш. М. : Изд-во «Бюро новой техники» НКАП, 1945. 34 с.
35. Кленников Е. В. Влияние боковой силы на износ шин и сопротивление качению / Е. В. Кленников // Автомобильная промышленность, 1971. № 8. С. 13 14.
36. Клімов Е.С. Щодо питання визначенності вагового стабілізуючого моменту / Е. С. Клімов // Вісник Кременчуцького держав­ного політехнічного уні­верситету імені Михайла Остроградського. 2009. Вип. 1 (54). Ч. 1. С. 61 65.
37. Кнороз В. И. Качение автомобильного колеса с наклоном к дороге / В. И. Кнороз // Автомобильная и тракторная промышленность, 1956. № 9. С. 24 32.
38. Коган Ю. А. Процесс стабилизации управляемых колёс автомобиля : дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 / Коган Юрий Анатольевич. М., 1954. С156
39. Кошарний М. Ф. Основи механіки та енергетики автомобіля / М.Ф. Кошарний. К. : Вища шк., 1992. 200 с.
40. Кошарный Н. Ф. Технико-экономические свойства автомобилей высокой проходимости / Н. Ф. Кошарный. К. : Вища шк., 1981. 208 с.
41. Кравченко П. А. Влияние компоновки гидроусилителей на свойства рулевых управлений / П. А. Кравченко // Повышение надёжности и увеличение ресурса автомобилей, агрегатов и деталей : межвед. тематич. сб. научных трудов ЛИСИ. № 1. Л. : ЛИСИ, 1977. С. 130 139.
42. Кушвид Р.П. Исследование рулевого управления автомобиля / Р.П. Кушвид, Г. К. Мирзоев, Б. С. Фалькевич // Безопасность и надёжность автомобиля : сб. научных трудов МАМИ. 1977. № 1. С. 17 32.
43. Лазарев Ю. Ф. MatLAB 5.x. / Ю. Ф. Лазарев. К. : Издательская группа BHV, 2000. 384 с.
44. Литвинов А. С. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств / А. С. Литвинов, Я. Е. Фаробин. М. : Машиностроение, 1984. 272 с.
45. Литвинов А. С. Стабилизация управляемых колес и углы их установки / А. С. Литвинов, Р. В. Ротгенберг // Автомобиль, 1951. № 4. С.31 35.
46. Литвинов А. С. Теория криволинейного движения колесных машин: дис. доктора техн. наук : 05.05.03 / Литвинов Андрей Сергеевич. М., 1959. 236 с.
47. Литвинов А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля / А.С.Литвинов. М. : Машиностроение, 1971. 416 с.
48. Литвинова Т. А. Стабилизация управляемых колес автомобиля : дис. канд. техн. наук : 05.05.03 / Литвинова Татьяна Андреевна. М., 1974. 212 с.
49. Лукашенко П.П. Исследование нагрузочных режимов рулевого управления автомобиля : дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 / Лукашенко ПетрПетрович М., 1966 205 с.
50. Лысов М. И. Усилители рулевого управления автомобилей / М.ИЛысов // Автомобильная промышленность. 1955. № 6 С. 12 15
51. Марцкеле Ю. Современный экономичный автомобиль / Ю.Марцкеле. М. : Машиностроение, 1987. 320 с.
52. Миронов В. М. Стенд для исследования устойчивости гидроусилителя руля «Урал-375» / В. М. Миронов // Труды Челябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства. 1972. №54. С. 26 29.
53. Митин Б.Е. Исследование основных конструктивных факторов, влияющих на легкость рулевого управления автомобиля : автореф. дис. канд. техн. наук : 05.05.03 / Б.Е. Митин. Минск, 1952. 14 с.
54. Михайловский Е.В. Теория и расчет автомобиля / Е.В.Михайловский. М. : Автотрансиздат, 1955. 251 с.
55. Михайловский Е. В. Углы установки управляемых колёс автомобиля : дис. канд. техн. наук : 05.05.03 / Михайловский Евгений Васильевич М.,1949. 121 с.
56. Морозов Б.И. Динамика управляемого движения автомобиля : дисс. доктора техн. наук : 05.05.03 Морозов Борис Игоревич М., 1973. 338 с.
57. Неймарк Ю. И. Динамика неголономных систем / Ю.И.Неймарк, Н. А. Фуфаев. М. : Наука, 1967. 519 с.
58. Осепчугов В.В. Автомобиль: анализ конструкций, элементы расчёта : учебник [для студентов вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство»] / В. В. Осепчугов, А. К. Фрумкин. М.:Машиностроение, 1989. 304 с.
59. Основы теории рабочего процесса и расчета колесных управляющих модулей : монография / А.П. Солтус. Деп. в Укр. НИИНТИ №501-Ук90 ВИНИТИ "Деп. науч. труды", 1990. № 7(290), б/о 203. 234 с.
60. Островцев А. Н. Основные принципы построения теории рабочих процессов функциональных систем автомобиля / А. Н. Островцев // Автомобильная промышленность. 1974. № 4. С. 8 10.
61. Островцев А.Н. Основы проектирования автомобилей / А.Н.Островцев. М. : Машиностроение, 1968. 204 с.
62. Пат. 24577А. Україна МПК В 62 D 17/00. Поворотне коло для випробування керованих коліс автомобіля / Солтус А.П., Бурлига М.Б. ; заявник та патентовласник Кременчуцький державний політехнічний університет. № заявл. 19.06.1998 ; опубл. 30.10.1998, Бюл. № 5.
63. Пат. 59873 Україна, МПК G 01 L 5/13. Стенд для дослідження роботи керованого колеса з пневматичною шиною / Солтус А. П., КлімовЕ.С.; власник Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського. № u 2010 08105, заявл. 29.06.2010 : опубл. 10.06.2011, Бюл. № 11.
64. Пат. 70671 Україна, МПК G 01 L 5/13. Стенд для визначення зміщення центра відносного повороту відбитка пневматичної шини керованого колеса / Солтус А. П., Клімов Е. С. ; власник Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського. №u201113111, заявл. 07.11.2011 ; опубл. 25.06.2012, Бюл. № 12.
65. Певзнер Я. М. Испытание устойчивости автомобиля / Певзнер Я.М. М. : Машгиз, 1953. 24 с.
66. Певзнер Я. М. О качении автомобильных шин при быстроменяющихся режимах увода / Я.М. Певзнер // Автомобильная промышленность. 1968. № 6. С. 15 19.
67. Певзнер Я. М. Стабилизация управляемых колес автомобиля / Я.М.Певзнер // Известия НАТИ. 1934. № 4. С. 6 147.
68. Пилипенко В. І. Аналіз конструктивних особливостей автомобілів сімейства ВЕПР / В. І. Пилипенко // Вісник КДПУ. Кременчук,2007. № 5 (46). Ч. 1. С. 72 75.
69. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов : учеб. пособие [для втузов]. М. : Наука. гл. ред. физ.-мат. литературы, 1985. 432 с. ; т. 1.
70. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов : учеб. пособие [для втузов]. М. : Наука. гл. ред. физ.-мат. литературы, 1970. 576 с. ; т. 2.
71. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учеб. для машиностроительных вузов. М.: Машиностроение, 1976. 424с.
72. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления : учеб. пособие / Е.П. Попов. 2-е изд. М. : Наука. гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. 256 с.
73. Работа автомобильной шины / [В.И.Кнороз, Е. В. Кленников, И.П.Петров, А.СШелухин др.] ; под ред. В.И.Кнороза. М. : Транспорт, 1976. 238 с.
74. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Рулевое управление / ЙРаймпель. М. : Машиностроение, 1987. 232 с.
75. Редчиц В.В. О явлении относительного поворота контактного отпечатка движущегося колеса / В.В. Редчиц // Автомобильная промышленность. 1974. № 3. С. 28 30.
76. Редчиц В. В. Определение максимального момента сопротивления повороту управляемых колес на месте / В.В.Редчиц // Автомобильная промышленность. 1973. № 9. С. 17 18.
77. Редчиц В. В. Определение момента сопротивлению повороту автомобилей / В. В. Редчиц // Автомобильная промышленность. 1974. №2. С. 22 26.
78. Редчиц В.В. Определение моментов сопротивления повороту колесных машин : дис. канд. техн. наук : 05.05.03 / Редциц Володимир Валентинович. Харьков, 1975. 132 с.
79. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин : учеб. [для студентов машиностроит. спец. вузов] / Г.А. Смирнов. М.:Машиностроение, 1990. 352 с.
80. Солтус А.П. Визначення вагового стабілізуючого моменту, викликаного поперечним нахилом шворня / А. П. Солтус, С. М. Черненко // Всеукраїнський щомісячний науково-технічний і виробничий журнал "Машинознавство". 2002. № 7(61). С. 46 51.
81. Солтус А.П. Визначення впливу поздовжнього нахилу шворня на ваговий стабілізуючий момент / А. П. Солтус, С. М. Черненко // Всеукраїнський щомісячний науково- технічний і виробничий журнал "Машинознавство". 2003. № 6(72). С. 47 50.
82. Солтус А.П. Визначення коефіцієнта опору коченню колеса з еластичною шиною по недеформованій поверхні / А. П. Солтус, Е.С.Клімов, В. І. Пилипенко // Вісник Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського. 2011. № 2 (67). Ч. 1. С.99 104.
83. Солтус А.П. Вплив плеча обкатки на граничний за зчепленням момент повороту шини // А. П. Солтус, В. І. Пилипенко // Вісник КДПУ. 2008. № 1 (48). Ч. 1. С. 71 74.
84. Солтус А.П. Вплив плеча обкатки на особ­ливості повороту керова­ного колеса на місці / А. П. Солтус, Е. С. Клімов // Вісник Кременчуцького держав­ного політехнічного університету імені Михайла Остроградського. 2008. № 6 (53). Ч. 1. С. 94 97.
85. Солтус А.П. Дослідження впливу положення точки зустрічі осі шворня з опорною поверхнею на поворот керованого колеса на місці / А.П.Солтус, Е. С. Клімов, В. І. Пилипенко // Всеукраїнський щомісячний науково-технічний і виробничий журнал «Машинознавство». 2009. №6(144). С. 41 44.
86. Солтус А.П. Дослідження особливостей кінематики відбитка шини керованого колеса при повороті на місці з розблокованим приводом / А. П. Солтус, Е. С. Клімов // Вісник Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського. 2011. № 1 (66). Ч.1. С.75 79.
87. Солтус А.П. Дослідження радіуса траєкторії руху жорсткого фальш-колеса залежно від нахилів шворня / А. П. Солтус, Е. С. Клімов // Вісник Кременчуцького держав­ного політехнічного університету імені Михайла Остроградського. 2009. № 5 (58). Ч. 1. С. 89 92.
88. Солтус А. П. Дослідження траєкторії руху контактного відбитка шини керованого колеса при повороті на місці / А. П. Солтус, Е. С. Клімов // Вісник СевНТУ. Сер. Машиноприладобудування та транспорт : зб. наук. пр. Севастополь, 2012. Вип. 135. С. 49 52.
89. Солтус А.П. Исследование влияния некоторых конструктивных параметров автомобиля на момент сопротивления повороту управляемых колёс : дис. канд. техн. наук : 05.05.03 / Солтус Анатолий Петрович. К., 1978.
90. Солтус А.П. Исследование составляющих момента сопротивления повороту управляемых колес автомобиля во время движения / А. П. Солтус, С. С. Малов // Автомобильная промышленность. 1978. №11. С. 18 20.
91. Солтус А.П. К вопросу о весовых стабилизирующих моментах / А.П.Солтус, Н. Ф. Кошарный // Автомобильная промышленность. 1976. № 8 С. 18 21.
92. Солтус А.П. Дослідження моменту опору повороту шини керованого колеса на місці залежно від довжини цапфи / А. П. Солтус, Е.С.Клімов // Вісник Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського. 2012. № 4 (75). Ч. 1. С. 88 93.
93. Солтус А.П. О моменте трения в подшипниках шкворневых узлов грузовых автомобилей / А. П. Солтус, А. А. Харьков, С. М. Черненк