Юрочка Сергей Сергеевич Разработка методов определения биометрических и температурных параметров вымени лактирующих животных на основе оптических технологий

Краткое описание

Юрочка Сергей Сергеевич Разработка методов определения биометрических и температурных параметров вымени лактирующих животных на основе оптических технологий
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Юрочка Сергей Сергеевич
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БИОМЕТРИЧЕСКИХ И ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВЫМЕНИ

1.1 Роль и значение современных цифровых методов биометрической идентификации в молочном скотоводстве

1.2 Анализ биометрических параметров вымени и сосков

1.3 Анализ причин изменения температурных параметров вымени и сосков у животных

1.4 Анализ технологий и технических средств для определения биометрических и температурных параметров вымени

1.5 Выбор технических средств для определения биометрических и температурных параметров на базе технологий ТОБ и термографии

Выводы по 1 главе, цели и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ БИОМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ СОСКОВ И ВЫМЕНИ ЖИВОТНЫХ

2.1 Обоснование рационального местоположения установки бесконтактного модуля

2.2 Режимы работы и метод определения границ и температуры вымени и сосков лактирующих животных

2.3 Обнаружение границ сосков и их физиологических параметров

2.4 Программный перерасчёт матрицы данных

2.5 Разработка режимов работы и алгоритмов функционирования оптического модуля

Выводы по 2 главе

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЛАБОРАТОРНЫХ И НАТУРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Разработка аппаратно-измерительного стенда и методики проведения исследований для сравнения точности 3ё камеры и лидара

3.2 Разработка аппаратно-измерительного стенда и методики обучения снс и проведения исследований по распознаванию искусственных сосков

3.3 Разработка аппаратно-измерительного стенда и методики оценки биометрических параметров сосков

3.4 Разработка методики проведения термографического исследования по выявлению влияния локального повышения температуры вымени на удой и скорость молокоотдачи

Выводы по 3 главе

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты экспериментальных исследований для сравнения точности 3ё камеры и лидара

4.2 Результаты обучения СНС и проведения исследований по распознаванию искусственных сосков

4.3 Результаты оценки биометрических параметров экспериментальных исследований по измерению 26 параметров вымени и сосков

4.4 Результаты экспериментальных исследований по выявлению влияния локального повышения температуры вымени на удой и скорость молокоотдачи

Выводы по 4 главе

ГЛАВА 5. ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

5.1 Расчет себестоимости оптического модуля

124

5.2 Расчет окупаемости оптического модуля

Выводы по 5 главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г