Андриков Дмитрий Анатольевич Методика управления движением транспортного средства на поверхности планеты на основе интеллектуального анализа текущих параметров движения

Краткое описание

Андриков Дмитрий Анатольевич Методика управления движением транспортного средства на поверхности планеты на основе интеллектуального анализа текущих параметров движения
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Андриков Дмитрий Анатольевич
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА УПРАВЛЕНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Современный подход анализа и управления транспортным средством как преобразователем информации

1.2 Анализ существующих методов интеллектуального анализа

1.2.1. Информационные модели и технические средства для управления транспортным средством

1.2.2. Методы взаимодействия системы «транспортное средство - поверхность планеты» в условиях неопределенности

1.3. Общая структура стабилизации транспортного средства в процессе движения

1.3.1 Описание предлагаемого подхода управления транспортным средством в процессе

движения

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОГНОСТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

2.1 Базовые определения математико-алгоритмических процессов прогностической оценки состояния подвижного объекта

2.2 Мехатронные системы мониторинга и управления состоянием транспортного средства: механико-кинематический подход

2.3 Виды опасных и неуправляемых движений и их концептуальное описание

2.4. Стандартные алгоритмы действий в опасных и неуправляемых видах движений ТС

2.5 Кинематическая модель движения ТС

2.6 Исходные переменные для информационно-математической модели предупреждения ДОС для ТС

2.7 Матричная модель учета угловых скоростей ТС

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ПРОДУКЦИОННО-ГРАФОВОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ВЫРАБОТКИ РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО УПРАВЛЕНИЮ ТС

3.1 Аппарат продукционных систем

3.2 Графовая модель прогноза движения ТС при развитии ДОС

3.3 Продукционные правила для оценки динамичной ситуации и выдачи рекомендаций по управлению ТС

3.4 Разработка продукционно-графовой модели стабилизации движения ТС

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. ОБРАБОТКА ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПОВЕРХНОСТИ СОСТОЯНИЙ НА ОСНОВЕ АППАРАТА СТАТИСТИКИ И ДИНАМИКИ

4.1 Методические подходы к анализу структур временных рядов

4.1.1. Ограничения аналитических оценок ДОС

4.2 Модель оценки внешней среды

4.2.1 Результаты моделирования

4.2.2 Оценка полноты знаний

4.3 Подход к прогнозированию неустойчивых состояний при управлении ТС при изменении

данных с поверхности планеты

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ