АВТОМАТИЗАЦИЯ ВИБРОРЫХЛИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ РАЗГРУЗКИ СМЕРЗШИХСЯ СЫПУЧИХ ГРУЗОВ

Краткое описание

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

На правах рукописи

МИНЕЕВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ

УДК [681.51.001.2: 625.242-555.4] (043.3)

АВТОМАТИЗАЦИЯ ВИБРОРЫХЛИТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ РАЗГРУЗКИ СМЕРЗШИХСЯ СЫПУЧИХ ГРУЗОВ

Специальность: 05.13.07 – «Автоматизация процессов управления»

Диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Научный руководитель
Слесарев Владимир Викторович,
доктор технических наук, профессор

Днепропетровск - 2013

ВВЕДЕНИЕ 3
РАЗДЕЛ 1
СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ 9
1.1 Выбор объекта автоматизации в технологическом процессе разгрузки агрегированных материалов 9
1.2. Методы автоматизации вибрационных установок, применяемые в настоящее время 14
1.3. Современные системы автоматизированного управления технологическими процессами 16
РАЗДЕЛ 2
ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ВИБРОРЫХЛЕНИЯ АГРЕГИРОВАННОГО УГЛЯ 22
2.1. Основные положения и анализ технологии разгрузки смерзшегося груза из железнодорожных полувагонов с использованием виброрыхлителя ВРУ 22
2.2. Механизм вибровоздействия и оценка амплитудно-частотных характеристик для эффективного управления процессом виброрыхления агрегированного угля 30
2.3 Определение базы данных для АСУ о физико-механических свойствах смерзшейся агрегированного угля 35
РАЗДЕЛ 3.
КОМПЛЕКСНАЯ РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 44
3.1. Выбор типа математической модели 44
3.2 Структурный синтез математической модели 46
3.3 Разработка математической модели процесса виброрыхления агрегированного угля 52
3.3.1. Установление функциональной взаимосвязи температуры агрегированного угля в железнодорожном вагоне с его глубиной 52
3.3.2 Установление эмпирической взаимосвязи физико - механических характеристик агрегированного угля в железнодорожном вагоне с основными влияющими факторами 60
3.3.3 Определение эффективной частоты при виброрыхлении агрегированного угля. 71
3.4. Проверка адекватности математической модели 79
3.4.1. Тестовая проверка результатов вычислений эффективной частоты виброрыхления 81
3.4.2. Экспериментальная проверка эффективности расчетного режима многочастотного виброрыхления для АСУ 84
РАЗДЕЛ 4 90
РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОРЫХЛИТЕЛЬНЫМ ПРОЦЕССОМ. 90
4.1. Разработка алгоритма АСУ виброрыхления агрегированного угля 90
4.2. Подбор оборудования и формирование аппаратной части для АСУ виброрыхлительным процессом. 97
4.3 Структурная схема автоматической системы управления виброрыхлительным процессом 102
4.4 Разработка программного обеспечения автоматизированной системы управления виброрыхлительным процессом 106
4.5 Рекомендации по повышению эффективности управления и автоматизации виброрыхлительным процессом на ВРУ 107
4.6 Внедрение разработанных рекомендаций в производстве 114
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 119
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ 123
ПРИЛОЖЕНИЯ 132

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность работы. Государственная программа развития промышленности предусматривает создание условий для эффективного использования таких важных элементов промышленной инфраструктуры, как транспортные терминалы.
В настоящее время транспортировка сыпучих грузов, в частности, агрегированного угля связана с большими объемами перегрузочных работ и достигает десятков и сотен железнодорожных вагонов в сутки. В зимнее время работу комплекса существенно усложняет смерзаемость этих грузов и их слипание. С целью повышения эффективности разгрузки смерзшего угля и снижения энергоемкости процесса его разгрузки используются специальные виброрыхлительные установки (ВРУ). Например, с помощью ВРУ в Одесском торговом порту «Южный» за сутки разгружается до 500 вагонов угля. На сегодняшний день управление ВРУ осуществляется ручным включением каждого двигателя, что снижает ее производительность. Одним из существенных резервов повышения производительности этой установки является ее автоматизация. Только с помощью автоматического управления можно создать условия для наиболее полного использования технологических возможностей вибрационных технологий, позволяющих реализовывать эффективный режим процессов рыхления смерзшегося агрегированного угля, достичь высокой производительности труда при соблюдении устойчивости работы виброрыхлительной установки в специфических температурных условиях, а также исключить наличие неконтролируемых возмущающих вибровоздействий при разрыхлении.
Изложенные выше факторы обуславливают актуальность диссертационной работы по обоснованию и разработке автоматизированной системы управления ответственного этапа технологической схемы выгрузки угля из железнодорожных вагонов, что заключается в его виброобработке с помощью виброрыхлительной установки.

Связь работы с научными программами, планами, темами. Диссертационная работа является составной частью госбюджетной темы, которая выполнялась в Национальном горном университете и имела название: «Интеллектуальные компьютерные технологии обработки данных, прогнозирования и управления» (государственная регистрация 0104U003432) по заказу Министерства образования и науки Украины, где соискатель был соисполнителем.
Цель работы заключается в установлении эффективных режимов процесса разрыхления агрегированного угля с помощью вибрационной установки, как объекта автоматизации и разработка на этой основе средств и систем для ее автоматического управления.
Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие задачи:
- изучить состояние вопроса и сформулировать задачи исследований;
- исследовать технологический процесс виброрыхления агрегированного угля;
- разработать математическую модель процесса виброрыхления угля и проверить ее адекватность;
- разработать автоматизированную систему управления виброрыхлительным процессом с помощью установки;
- разработать рекомендации по повышению эффективности управления и автоматизации виброрыхлительным процессом с использованием установки ВРУ и провести их проверку.
Объект исследования – процесс разрыхления смерзшегося угля с помощью виброрыхлительной установки ВРУ
Предмет исследования – способы повышения эффективности разрыхление и внедрения этих способов через автоматическое управление.
Методы исследования – методы геомеханики, аналитические и численные методы расчета – для разработки математической модели процесса виброрыхления агрегированного угля; методы определения физико-механических свойств материалов, статистические методы обработки экспериментальных данных – для экспериментального определения свойств агрегированного угля; теоретические основы физики и методы аппроксимации экспериментальных данных для разработки методики распознавания свойств угля в железнодорожном вагоне в процессе функционирования автоматизированной системы; методы теории автоматического управления - при обосновании алгоритмов и структурной схемы АСУ (автоматизированная система управления) виброрыхление угля в железнодорожном вагоне для его разгрузки.
Научные положения, выносимые на защиту
1. Управление процессом виброрыхления агрегированного угля основывается на периодическом экспоненциальном изменении частоты разрыхления в зависимости от глубины внедрения рыхлящего штыря.
2. Частота виброрыхления обусловлена изменением температуры агрегированного угля от глубины погружения рыхлящего штыря по закономерности Больцмана, а также логарифмическими закономерностями изменения энергоемкости разрушения и реологических параметров угля различного фракционного состава от его влажности и температуры.
Научное значение работы состоит в установлении закономерностей, определяющих процесс виброрыхления смерзшегося угля в системе агрегированного угля и автоматизации, как единую структуру с обратной связью, которая учитывает взаимодействие между свойствами розрыхляемого материала и параметрами вибровоздействия, что позволило реализовывать эффективный частотный режим виброрыхления.
Научная новизна полученных результатов:
-установлено, что эффективность процесса разрыхления агрегированного угля, которое осуществляется с помощью установки ВРУ в автоматизированном режиме, в отличие от общепринятого стационарного виброразрушения, основано на периодическом изменении частоты виброразрушения;
- впервые получены закономерности изменения температуры агрегированного угля и механического напряжения в нем в зависимости от глубины погружения рыхлящего штыря в уголь, а также закономерности изменения энергоемкости разрушения и реологических параметров угля различного фракционного состава от его влажности и температуры, что позволило установить и реализовать в АСУ многочастотный режим виброрыхления;
Практическое значение состоит в:
- разработке АСУ виброрыхления смерзшегося агрегированного угля для его выгрузки из железнодорожного вагона с помощью установки ВРУ, что включает целостный комплекс завершенных разработок: установления эффективного режима виброрыхления угля, создание алгоритмов для численного расчета параметров виброрыхленияи управления, разработка структурной схемы автоматизации и современного программно-аппаратного обеспечения;
- впервые разработана методика распознавания свойств агрегированного угля при виброрыхлении, что позволяет устанавливать в автоматическом режиме значение эффективных частот виброрыхления при углублении штыря в уголь;
- разработке алгоритма математического расчета, что позволяет реализовывать эффективный частотный режим рыхления смерзшегося угля;
- разработке рекомендаций по повышению эффективности управления ВРУ при разгрузке смерзшегося угля в морском торговом порту «Южный»;
- использование разработок по АСУ фирмой СМК «Млад» в техническое задание для ОАО «Запорожсталь» на изготовление и поставку виброустановки с целью разрыхления смерзшегося угля для базисного склада.
Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается: корректностью постановки задач; использовании апробированных методов теоретической механики, физики, статистики; аналитических и численных методов расчета, а также высокой сходимостью решений тестовых заданий.
Личный вклад соискателя. Автор самостоятельно сформулировал цель и задачи исследований, идею работы, научные положения; разработал математическую модель процесса виброрыхления агрегированного угля и установление эффективных параметров разрыхления; методику распознавания свойств агрегированного угля; принципиальную схему и программно-аппаратное обеспечение АСУ.
Соискатель принимал участие в проведении лабораторных исследований по определению свойств агрегированного угля и во внедрении результатов работы в промышленность.
Апробация результатов диссертации. Основные положения диссертации докладывались на международных научно-практических конференциях молодых ученых, аспирантов и студентов «Строительство шахт и подземных сооружений» (г. Донецк, ДонНТУ, 2006, 2008, 2009 гг.), 2-ой международной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Перспективы освоения подземного пространства» (г. Днепропетровск, НГУ, 2008г.); международной научной школе молодых ученых «Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых» (г. Москва, ИПКОН РАН, 2008г.); международном форуме-конкурсе молодых ученых «Проблемы недропользования» (г. Санкт-Петербург, СПбГУ, 2009г.); международной научно-практической конференции по механике «Пятые Поляховские чтения» (г. Санкт-Петербург, СПбГУ, 2009г.); 4-ом и 5-ом международных форумах «Расширяя горизонты» (г. Днепропетровск, НГУ, 2009, 2010 гг.); на VII международной научно-практической конференции «Проблемы горного дела и экологии горного производства» (г. Антрацит АФГТ СНА им. В.Даля, 2012г.).
Реализация результатов исследований. Основные результаты исследований использованы в рекомендациях по повышению эффективности управления ВРУ при разгрузке смерзшегося угля в морском торговом порту «Южный» и в ТС для ОАО «Запорожсталь» на разработку, изготовление и поставку виброустановки с целью разрыхления смерзшегося угля на базисном складе.
Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 22 научных работах, из них: 8 - в специализированных изданиях, 4 патента и 10 - в материалах научно-технических конференций.
Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка использованных источников из 85 наименований; общий объем работы -150 страниц машинописного текста, 24 рисунка на 10 страницах, 8 таблиц и приложений на 18 страницах.

Список литературы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является законченной научной работой, в которой на основе результатов теоретических и экспериментальных исследований решена актуальная задача, которая заключается в научно-техническом обосновании и разработке АСУ виброрыхления смерзшейся углепородной массы в железнодорожном полувагоне посредством установки ВРУ, что обеспечивает функционирование технологической системы разгрузки смерзшихся грузов, позволяющее реализовывать эффективный режим процессов рыхления смерзшейся углепородной массы, исключить наличие неконтролируемых возмущающих вибровоздействий при виброрыхлении и достичь высокой производительности труда при соблюдении устойчивости работы виброрыхлительной установки в специфических температурных условиях. Разработанная концепция системы АСУ виброрыхления материалов с возможностями ее модернизации и интеграции в глобальную систему АСУ промышленного предприятия имеет важное народнохозяйственное значение для комплексной автоматизации транспортных терминалов в промышленности.
Выполненные в работе исследования позволяют сделать следующие выводы:
1. Установлено, что АСУ виброрыхления смерзшегося углепородного материала должно базироваться на управлении процессом виброрыхления в зависимости от внешних климатических условий и физико-механических свойств материала, изменяющихся с глубиной их залегания в железнодорожном полувагоне из-за различной влажности и температуры. При этом основным управляющим параметром при разработке АСУ процессом виброрыхления является частота вибрационного воздействия, эффективное значение которой определяется из условия максимума функции энергопередачи при вибровоздействии на уголь.
2. Установлено, что функциональная взаимосвязь температуры агрегированного угля в железнодорожном вагоне е его глубиной имеет вид функции Больцмана. Это свидетельствует о принадлежности данной температурной зависимости к функциям, описывающим состояние систем, далёких от термодинамического равновесия. А взаимосвязь энергоемкости разрушения и реологических параметров агрегированного угля различного фракционного состава от ее влажности и температуры, описывается, соответственно, логарифмическим и экспоненциальным законом.
3. На основе разработанной комплексной математической модели процесса виброрыхления смерзшейся агрегированного угля, рассматривающей систему «агрегированаяй уголь – АСУ», как единую структуру с обратной связью между свойствами разрыхляемой массы и параметрами вибровоздействия, впервые установлено, что эффективная частота виброрыхления должна быть не константой, а представлять собой многочастотное вибровоздействие. Оно выражается в постоянном изменении частоты виброрыхления по мере углубления виброштыря в геоматериал, описываемом функциональной зависимостью, которую можно выразить экспоненциальной функцией. Константы этой зависимости определяются температурой воздуха и агрегированной среды, ее влажностью, а также физико-механическими свойствами геоматериала. Практическая реализация такого режима вибровоздействия возможна только посредством автоматизированного управления вибрационной установкой.
4. Разработана методика распознавания в АСУ физико-механических свойств агрегированного угля при различной его влажности и температуре. Алгоритм реализации данной методики заключается в том, что по расчету энергоемкости разрушения углепородного материала в результате его разрыхления установкой ВРУ с использованием экспериментальных данных о физико-механических свойствах этого материала устанавливается его фракционный состав. На основе этих данных и установленных закономерностей, описанных в пункте 2, проводятся расчеты численных характеристик свойств углепородного материала, которые, в свою очередь, позволяют устанавливать эффективную частоту виброрыхления в АСУ и тем самым фунционировать ей в самонастраивающемся режиме.
5. Впервые для АСУ виброрыхления агрегированного угля разработан алгоритм, включающий поэтапное вычисление эффективной частоты вибровоздействия на основе распознавания физико-механических свойств агрегированного угля в железнодорожном полувагоне и одновременное виброрыхление с эффективной для агрегированного угля частотой. Этот алгоритм разделен на две части: первая – отвечает за управление, непосредственно, производственным циклом и включает систему самопроверки аппаратного обеспечения ВРУ. Вторая часть алгоритма - предусматривает реализацию подпрограммы, в задачи которой входит определение частоты виброрыхления в соответствии с разработанной математической моделью.
6. В работе разработана система самопроверки АСУ на работоспособность, как вначале цикла рыхления агрегированного угля в железнодорожном вагоне, так и непосредственно перед циклом рыхления на основе использования устойчивого к вибрационным нагрузкам микроконтроллера семейства PIC16, система функционирования которого построена посредством схем с применением реле и транзисторных ключей для аварийных команд.
7. Реализация в АСУ пошагового изменения эффективной частоты виброрыхления по мере углубления рыхлительного штыря в агрегированный уголь базируется на использовании 3-х фазного асинхронного двигателя с установкой на виброрыхлитель системы управления его частотой. Схема подключения этой системы к контроллеру заключается в использовании как дискретных, так и аналоговых сигналов от контроллера к системе управления частотой. При этом используется три аналоговых порта для передачи показателя частоты рыхления, а также три однобитных порта для приема сообщения о критической ситуации в устройстве управления частотой вибратора, что позволяет в случае возникновения ошибки останавливать систему автоматической работы.
8. Впервые для практической реализации АСУ виброрыхления смерзшейся углепородной массы в железнодорожном полувагоне разработан программно-аппаратный комплекс с возможностью ее модернизации и интеграции в будущую глобальную систему АСУ промышленного предприятия. При этом для написания программы выбран язык ST, как самый высоуровневый язык программирования для отобранных контроллеров, позволяющих выполнять сложные математические вычисления. Общий вид программы построен по типу нескольких замкнутых циклов, соответствующих виброрыхлительным этапам, характеризующихся пошаговым изменениям частоты виброрыхления для каждого из трех вибромодулей, работающих на виброустановке ВРУ. Указанные циклы формируются на основе поэтапного установления информации о физико-механических свойствах агрегированного угля в железнодорожном вагоне по мере погружения виброрыхлящих штырей модуля ВРУ с наперед незаданным шагом. Это позволяет автоматически уменьшать шаг опроса с увеличением тактовой частоты процессора при модернизации аппаратуры. А аппаратное обеспечение основано на микроконтроллере, который имеет главный алгоритм, исполняющий последовательность операций рыхления, а также несколько подпрограмм, определяющих эффективную частоту, различные физико-механические свойства среды и др. Контроллер является главным вычислительным узлом и центром всего АСУ, единственное ограничение которого обусловлено выдачей критических сигналов с контроллера самопроверки, что уменьшает вероятность негативного развития критический ситуации.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Чикановский, В.А. Навалочные и насыпные грузы, перегружаемые в портах/ В.А. Чикановский. – Одесса: ИПО ВТ Украины, 1997. – 57 с.
2. Владимиров, А.П. Выгрузка и подогрев нерудных строительных материалов в зимних условиях / А.П. Владимиров, Е.Ю. Брайнина. – М.: Госстройиздат, 1967. – 155 с.
3. Черняев В.И., Носков Ю.А. Агрегат для рыхления смерзшихся навалочных грузов при их выгрузке из полувагонов / В.И. Черняев, Ю.А. Носков .–М.: ЦБТИ Мосгорсовнархоза, 1958.– 7 с.
4. Сахненко, А.Л. О применении способов восстановления сыпучести смерзшихся грузов при их транспортировании / А.Л. Сахненко // Геотехнічна механіка: Міжвід. Зб. Наук. Праць / Ін-т Геотехнічної механіки НАН України.- Дніпропетровськ, 2003.- Вип. 47.- С.168 – 173.
5. Гурин, Ю.А. Предупреждение смерзания и примерзания горных пород при транспортировке / Ю.А. Гурин // Горн. информ.-аналит. бюл. – М.: МГТУ.-2000.- Вып.7.-С. 134 – 135.
6. Браун, Д.А. Вопросы борьбы со смерзаемостью грузов / Д.А. Браун . – Днепропетровск: ДГИ, 1940.–45с.
7. Минеев, С.П. Вибрационное и волновое рыхление агрегированной сыпучей горной массы/ С.П. Минеев, А.Л. Сахненко, С.А. Обухов. – Днепропетровск: ИГТМ НАНУ. – Дніпро-Вал, 2005.-212с.
8. Минеев, С.П. Вибротехнология эффективной разгрузки слежавшегося или смерзшегося факринита, известняка и другого сырья из ж.д. полувагонов / С.П. Минеев, В.А. Лидан // Сб. Научных докладов научно-технической конференции. – Николаев: ОАО НГЗ, 2000. – С. 151-155.
9. Минеев, С.П. Основные положения технологии разгрузки смерзшегося груза из железнодорожных полувагонов/ Минеев С.П., Ступа М.Г., Минеев А.С //Науковий вістник НГУ, 2008, Вип. №10. – 24-29.
10. Базаров, Н.Х. Автоматика вибромашин /Н.Х. Базаров.– Ташкент: Узбекистан, 1976.–120 с.
11. Быховский, И.И. Некоторые проблемы автоматизации приводов вибрационных машин/ И.И. Быховский // Автоматизация предприятий строительной индустрии.– М.: МДНТП, 1959. вып. 2.–С. 37–45.
12. Бауман, В.А. Вибрационные машины и процессы в строительстве/ В.А. Бауман, И.И. Быховский .–М.: Высшая школа, 1977.–256 с.
13. Быховский, И.И. Автоматизация работы вибромашин /И.И. Быховский // Строительные и дорожные машины, 1960.– №5.–С. 10–15.
14. Быховский, И.И. Автоматизация резонансных вибромашин / И.И. Быховский,С.И. Попов . М.: ЦНИТЭстроймаш, 1972.–47 с.
15. Автоматизация ударно-вибрационных машин / И.И. Быховский, С.И. Лукомский, А.А.Борщевский и др. – М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1969.–43с.
16. Зарубин, В.М., Автоматизированная система проектирования технологических процессов механосборочного производства / В.М. Зарубин, Н.М. Капустин. –М.: Машиностроение, 1979. 247с.
17. Гавриш, А.П. Технические средства автоматизации для технологической подготовки производства / А.П. Гавриш, В.И.Войтенко. – Киев: КПИ, 1985.– 39с.
18. Автоматизация производства на угольных шахтах/ Бедняк Г.И., Ульшин В.А., Довженко В.П. и др. – Киев: Техника, 1989 – 272с.
19. Нудлер, Г.И., Основы автоматизации производства/ Г.И. Нудлер, И.К. Тульчик. – М.: Высшая школа, 1976. – 209с.
20. Мамиконов, А.Г., Проектирование АСУ/А.Г. Мамиконов.– М.: Высшая школа, 1987.– 303 с.
21. Стефании, Е.П. Основы построения АСУ/ Е.П. Стефани.– М.: Энергоиздат, 1982.– 352с.
23. Blume, H. Single-Chip 8-Bit Microcomputer Fills Gap between Calculator Types and Powerful Multichip Processors/ Blume H., Budde D., Raphael H., Stamm D. // Electronics. –November 25. – 1976– pp. 99 – 105.
24. Eldumiati, I.I A Single-Chip Microcomputer/Eldumiati I.I., Huang V.K.L., Kirby D.B., Shichman H., Stanzione D.C., Townsend R.L., Ukeiley R.L.// Compcon Fall 79, Proceedings, September 4-7. – 1979. – pp. 13-17
25. Boone, Gary W. Computing Systems CPU/ Boone, Gary W. – U. S. Patent 3,757,306 (Filed August 31, 1971. Issued September 4, 1973).
26. Boone Gary W. and Cochran Michael J. "Variable function programmed calculator" U. S. Patent 4,074,351 (Filed February 24, 1977. Issued February 14, 1978.
27. Nebojsa Matic Introduction to PLC controllers/ Nebojsa Matic// mikroElektronika 2003 p. 10-45
28. Hellybuyck Chuck Getting started with PIC’s / Hellybuyck Chuck //Nuts and volts, march 2009 – p.82-86
29. Odd Jostein Svendsli Atmel’s Self-Programming Flash Microcontrollers/ Odd Jostein Svendsli// Atmel Whitepaper October 2003- p. 1-6
30. IEC 1131-3. Scope, 1997 [ftp://ftp.cle.ab.com/stds/iec/sc65bwg7tf3/html/s1-1.htm]
31. Федоров, . Ю. Н. Справочник инженера по АСУ. Проектирование и разработка/ Федоров Ю. Н.// Инфра-Инженерия, 2008-927с.
32 Вальков, В. М. Автоматизированные системы управления технологиче скими процессами/ Вальков В. М., Вершин В. Е.// Ленинград "Политехника", 1991 – 269c.
33 Глинков, Г.М. АСУ в черной металлургии/ Глинков Г.М., Маковский В.А.// М.: Металлургия, 1999– 310c.
34. Минеев, С.П., Стационарная виброрыхлительная установка для эффективной разгрузки смерзшегося угля из железнодорожных полувагонов в зимнее время / Минеев С.П., Выгодин М.А., Минеев А.С. // Вібрації в техніці та технологіях: Всеукраїнський науково-технічний журнал, 2011.- № 4 (64). – С. 68 - 71.
35. Минеев, С.П., Разгрузка смерзшегося угля из железнодорожных полувагонов с стационарного виброрыхлительного комплекса / Минеев С.П., Выгодин М.А., Минеев А.С. // Проблемы горного дела и экологии горного производства: Материалы VII междунар. научн. практ. конф. (18-19 мая 2012 г., г. Антрацит).- Донецк: Світ книги, 2012.- С. 10-16.
36. Шмаков Ю.Д. Повышение эффективности виброрыхлительной установкой / [Шмаков Ю.Д., Минеев А.С]// Тезисы докладов международной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Строительство шахт и подземных сооружений» ДонНТУ, 2009, Вип. №15– С. 124-125.
37. Минеев, С.П. Виброустановка для разгрузки смерзшихся сыпучих материалов из железнодорожных полувагонов/ С.П. Минеев, А.Л. Сахненко, С.А. Обухов и др. // Металлургическая и горнорудная промышленность. – Днепропетровск.- 2004, № 3.- С.86-88.
38. Пат. 63724 Україна Вібророзвантажувач змерзлих сипучих матеріалів. / С.П. Мінєєв, А.Л. Сахненко, С.А. Обухов и др. - Бюл. №1. - 2004. – 6 с.
39. Потураев, В.Н. О некоторых эффектах, реализуемых в горном массиве при вибровоздействии / В.Н. Потураев, С.П. Минеев, А.А. Прусова // Науковий вiсник НГА Украіни.– Днепропетровск. – 1999.–Вип. 2.– С. 11–14.
40. Новацкий, В. Теория упругости/ В. Новацкий . – М.: Мир, 1975.- 872 с.
41. Минеев, А.С. К оценке оптимальных параметров вибрационного воздействия на геоматериалы/ Минеев А.С. // Системные технологи. Региональный межвузовский сборник научных работ. – Выпуск 5 (76). – Днепропетровск, 2011. – С. 9 – 15.
42. Жарий, О.Ю. Введение в механику нестационарных колебаний и волн / О.Ю. Жарий, А.Ф. Улитко.– Киев: Вища школа, 1989. – 184 с.
43. Работнов Ю.Н. Элементы наследственной механики твердых тел / Ю.Н. Работнов. – М.: Наука, 1977.– 383 с.
44. Породы горные. Методы физических испытаний: ГОСТ 21153.0-75 – [от 25 сентября 1975 г] . – М.: Изд-во стандартов, 1975. – 36 с.
45. Барон, Л. И. Контактная прочность горных пород/Л. И. Барон, Л. Б. Глатман. – М.: Недра, 1966. – 228 с.
46. Ржевский, В. В. Основы физики горных пород: учебник для вузов. – 4–е изд., перераб. и доп./В. В. Ржевский, Г. Я. Новик – М.: Недра, 1984. – 359 с.
47. Зорин, А.Н. Управление динамическими проявлениями горного давления/ А.Н. Зорин. – М.: Недра, 1978. – 175 с.
48. Кассандрова, О. Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений / О. Н. Кассандрова, В. В. Лебедев. – М.: Наука, 1970.– 104 с.
49. Лямец, В.И., Тевящев А.Д. Системный анализ. Вводный курс/ В.И. Лямец, А.Д. Тевящев .- Х.: ХНУРЭ, 2004. –105с.
50.Слесарев, В.В. Математическая модель виброрыхления агрегированного угля / В.В.Слесарев, А.С. Минеев // Науковий вісник НГУ, 2012, №1. –С. 113-117.
51. Кузьмичев, В. Е. Законы и формулы физики / В.Е. Кузьмичев.– К.: Наукова думка, 1987.–864 с.
52. Савин, Г.Н. Концентрация напряжений около отверстий / Г.Н. Савин.– М.: Гостехиздат, 1951.– 630 с.
53. Арсенин, В. Математическая физика: Основные уравнения и специальные функции/ В. Арсенин. – М.: Наука, 1966.– 376 с.
54. Ландау, Л. Д. Теоретическая физика / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц –М.: Наука. – Т. 5: Статистическая физика. – 1964. – 568 с.
55. Филин, А.П. Прикладная механика твердого деформированного тела Т. 1./ А.П. Филин. – М.: Наука, 1975.– 182 с.
56. Прусова, А.А. Эффективность механизма передачи энергии вибрационного воздействия смерзшимся породам / [Прусова А.А., Минеев А.С]// Тезисы докладов 2-ой международной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Перспективы освоения подземного пространства».- НГУ, 2008,– С. 50-53.
57. Минеев, А.С. Эффективность механизма передачи энергии вибрационного воздействия смерзшимся породам / [Минеев А.С]// Тезисы докладов международной научно-практической конференции по механике «5-ые Поляховские чтения».- Санкт-Петербург: СПбГУ, 2009.– С. 163.
58. Минеев, А.С. Эффективная энергопередача вибрационного воздействия неупругим породам/ [Минеев А.С]// Тезисы докладов международного форума-конкурса молодых ученых. «Проблемы недроиспользования 2009».- Санкт-Петербург: СпбГГУ, 2009,– С. 69-70.
59. Новацкий, В. Теория упругости / В. Новацкий. – М.: Мир, 1975.– 872 с.
60. Жарий, О.Ю. Введение в механику нестационарных колебаний и волн / О.Ю. Жарий, А.Ф Улитко.- Киев: Вища школа, 1989. – 184 с.
61. Гуревич, М.М. Сейсморазведка. Справочник геофизика / И.И. Гуревич, В.П. Номоконова.– м.: Недра, 1981.– 464 с.
62. Минеев, А.С. Вопросы автоматизации управления виброрыхлительной / А.С Минеев // Тезисы докладов международной научной школы молодых ученых «Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых».- М.: ИПКОН РАН, 2008,– С. 162-163.
63. Минеев, А.С. Рекомендации по автоматизации виброрыхлительной установки/ А.С Минеев // Геотехническая механика: Межвед. Сб. научн. тр. / ИГТМ им. Н.С.Полякова НАН Украины.- Днепропетровск, 2010 – Вып. 90.- С.106-117.
64. Алексеев, М.А. Автоматизация управления виброрыхлительной установкой / М.А.Алексеев, А.С.Минеев // Гірнича електромеханіка та автоматикаа: Наук. техн. зб.– 2008. Вип.80. С. 77-82.
65. Слесарев, В.В. Efficiency Control of Vibroscarifiering Equipment / В.В. Слесарев., А.С. Минеев// Тезисы докладов 4-ого международного форума «Расширяя горизонты»НГУ, 2009, Вип .№15– С. 163.
66. Слесарев, В.В. Система самопроверки простых АСУ/ В.В. Слесарев, А.С.Минеев // Гірнича електромеханіка та автоматика: Наук. техн. зб.– 2010. Вип.84. С. 95-99.
67. Минеев, А.С. Система самопроверки АСУ виброрыхлительной установки для рыхления смерзшихся углей в ж.д. полувагонах/ А.С. Минеев // Геотехническая механика: Межвед. Сб. научн. тр. / ИГТМ им. Н.С. Полякова НАН Украины.- Днепропетровск, 2011 – Вып. 94.- С. 127-133.
68. Слесарев, В.В. Self-checking System of Vibroscar Parts / В.В.Слесарев, А.С. Минеев]// Тезисы докладов 5-ого международно форума «Расширяя горизонты» НГУ, 2010, Вип. № 15– С. 62.
69. Переносной пирометр типа Кельвин 200 ПЛЦ [Электронный ресурс], Режим доступа: http://novotest.spravka.ua/products/37.html.
70. Минеев, А.С. Рекомендации по автоматизации виброрыхлительной установки/ А.С. Минеев // Геотехническая механика: Межвед. Сб. научн. тр. / ИГТМ им. Н.С.Полякова НАН Украины.- Днепропетровск, 2010 – Вып. 90.- С.106-117.
71. Минеев, С.П. Основные положения технологии разгрузки смерзшегося груза из железнодорожных полувагонов/ С.П.Минеев, М.Г.Ступа, А.С.Минеев// Науковий вісник НГУ, 2008, Вип.№10.– С. 24-29.
72. Патент України на корисну модель № 66892 від 14.06.2011р. Пристрій для розпушування змерзлих і злежалих матеріалів у піввагонах / Мінєєв С.П., Прусова А.А.., Мінєєв О.С. З-ка № u201107458, Опубл. 25.01.2012р. Бюл.№ 2, 2012р.
73. Алексеев, М.А. Автоматизация управления виброрыхлительной установкой / М.А. Алексеев., А.С. Минеев// Тезисы докладов международной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Строительство шахт и подземных сооружений» ДонНТУ, 2008, Вип.№14– С. 33-35.
74. Минеев А.С. Вопросы автоматизации управления виброрыхлительной / А.С.Минеев // Тезисы докладов международной научной школы молодых ученых «Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых».- М.: ИПКОН РАН, 2008,– С. 162-163.
75. Патент України на корисну модель № 39619 від 01.07.08р. Засіб керування пристроєм для розпушування мерзлих матеріалів у піввагона / Мінєєв С.П., Синиця С.Д., Скіра В.М., Голуб В.Д., Костецький О.В., Бойко С.С., Мінєєв О.С. З-ка № u200808645, Опубл. 10.03.2009р. Бюл.№ 5, 2009р.
76. Патент України на винахід № 90195 від 01.07.08р. Засіб управління пристроєм для розпушування мерзлих матеріалів у піввагона/ Мінєєв С.П., Синиця С.Д., Скіра В.М., Голуб В.Д., Костецький О.В., Бойко С.С., Мінєєв О.С. З-ка № a200808674 Опубл.12.04.10р. Бюл.№7, 2010р
77. Мартыненко, С.В. О прогностической системе управления горным предприятием / С.В.Мартыненко, А.С. Минеев// Тезисы докладов международной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Строительство шахт и подземных сооружений».- ДонНТУ, 2006, Вип.№12– С. 82-83.
78. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления / Пер. с англ. Б. И. Копылова. – М.: - Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
79. Кузьменко Н.В. Автоматизация технологических процессов и производств / Кузьменко Н.В.- Ангарск, 2005. - 78 с.
80. Дудкин Е.П. Основы автоматики и автоматизации / Е.П. Дудкин.- СПб: Петербургский государственный университет путей сообщения, 2008.-230с.
81. Н.Г. Попович Автоматизация производственных процессов и установок / А.В. Ковальчук, Е.П. Красовский Издательство, К.: Вища школа,1986.- 311 с.
82. Батицкий В.А. Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП в горной промышленности / Батицкий В.А. - М.: Недра, 1991.- 303 с.
83. Кирюшин О.В. Управление техническими системами. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2005. -170 с.
84. Пазюк М.Ю. Управление процессом перегрузки сыпучего материала грейдером с учетом глубины его погружения в многослойную среду /Пазюк М.Ю., Миняйло Н.А.– Сб. трудов «Металлургия» Выпуск 20, 2009, с 14-20
85. Головко В. І. Перевірка на адекватність математичної моделі залежності витрати сипучого матеріалу від кута відкриття заслонки/ В. І. Головко, М.О. Рибальченко Сучасні проблеми металургії, том 9. Дніпропетровськ: «Системні технології», 2012.– С.42-52.