Электромеханическая система ИМИТАТОРА ВЕТРОТУРБИНЫ

Краткое описание

Запорожская государственная инженерная

академия

На правах рукописи

Буров Алексей Николаевич

УДК 62-83:621.548

ИМИТАТОРА ВЕТРОТУРБИНЫ

Специальность 05.09.03 –

электротехнические комплексы и системы

Диссертация на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Научный руководитель

Переверзев Анатолий Васильевич

д.т.н., профессор

Запорожье – 2013

СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ                                                     5

ВВЕДЕНИЕ                                                                                                        6

РАЗДЕЛ 1. Анализ существующих систем имитации поведения

ветротурбин и обоснование структуры имитатора                                          13

1.1  Анализ задачи имитации поведения ветротурбин                                 13

1.2  Математическая модель ветротурбины                                                  15

1.2.1 Анализ типов ветровых турбин                                                      15

1.2.2 Математическая модель ВТ для статического режима                  17

1.2.3 Математическая модель ВТ для динамического режима              20

1.3  Структура обобщенного имитатора                                                       26

1.4  Обзор существующих типов имитирующих установок                         27

1.4.1    ИВТ на базе привода постоянного тока                                        29

1.4.2    ИВТ на базе привода переменного тока                                        32

1.4.3    Классификация ИВТ по сложности

программно-управляющей части                                                            36

1.4.4    Анализ способов реализации статических характеристик ВТ      37

1.5  Анализ существующих систем имитации                                                39

1.6  Обоснование электромеханической части имитатора                            41

1.6.1 Обоснование структуры преобразователя                                     41

1.6.2 Анализ систем электроприводов                                                     43

1.6.3 Обоснование структуры электромеханической части ИВТ           48

1.7 Структура электромеханической системы имитации поведения ВТ

без датчиков на валу электрической машины                                              52

Выводы                                                                                                               53

РАЗДЕЛ 2. Математическое описание элементов структуры ИВТ и анализ

устойчивости системы автоматического регулирования имитатора               55

2.1  Структура программно-управляющей части                                         55

2.2  Вычислитель аэродинамического момента ветротурбины                    56

2.3  Модель механической части ВЭУ                                                           60

2.4  Вычислитель момента компенсации                                                       62

2.5  Блок идентификации режимных параметров привода                          64

2.6  Исследование частотных свойств ВЭУ                                                   67

2.6.1    Анализ модели ВЭУ                                                                        68

2.6.2    Анализ возмущающих воздействий                                               72

2.6.3    Анализ результатов моделирования                                              76

2.7  Анализ субгармонической устойчивости электропривода имитатора 81

Выводы                                                                                                               89

РАЗДЕЛ 3. Методика расчёта и моделирование электромеханической

системы имитации                                                                                               91

3.1 Корректировка установленной мощности электродвигателя

имитатора с учётом порывистого характера ветрового потока                 92

3.1.1 Статическая траектория регулирования ВЭУ                                92

3.1.2 Соотношения для корректировки мощности ЭД имитатора         94

3.1.3 Методика определения номинальной мощности ЭД ИВТ             99

3.2 Модель имитатора на основе макроблоков                                           100

3.3 Анализ параметров настройки макроблоков                                         102

3.4 Методика расчёта электромеханической системы имитатора ВТ         110

3.5 Анализ результатов моделирования. Критерии оценки качества

процесса имитации                                                                                        112

3.6 Анализ влияния дестабилизирующих факторов                                    118

3.7 Исследование возможности применения в ИВТ блока

идентификации параметров                                                                          123

Выводы                                                                                                               124

РАЗДЕЛ 4. Практическая реализация результатов работы                            126

4.1 Математическое моделирование параметров ветрового потока           126

4.1.1 Исследование динамики систем ЭО ВЭУ                                       126

4.1.2 Прогнозирование выработки ВЭУ                                                 127

4.2 Разработка экспериментального стенда имитатора ВТ                         131

4.2.1 Структура экспериментального стенда                                          132

4.2.2 Силовой блок ИВТ                                                                          134

4.2.3 Генерирующая система                                                                   137

4.2.4 Система управления                                                                        138

4.3 Анализ области рабочих режимов экспериментального стенда           145

4.4 Методика проведения эксперимента и анализ результатов                  150

Выводы                                                                                                               155

ЗАКЛЮЧЕНИЕ                                                                                                  157

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ                                          160

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Функционально-стоимостной анализ систем

электроприводов имитаторов ВТ                                                                      171

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Технические характеристики ветротурбины ВЭГ-3/20    178

ПРИЛОЖЕНИЕ В. Определение передаточных функций элементов

САР имитатора                                                                                                   180

ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Расчёт элементов САР имитатора на базе привода

постоянного тока                                                                                                183

ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Дополнительные расчёты параметров настройки

макроблоков модели ИВТ                                                                                 188

ПРИЛОЖЕНИЕ Е. Программа для микроконтроллера СУ имитатора         191

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж.  Акты внедрения результатов работы                             202

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АЭП – автоматизированный электропривод;

БИП – блок идентификации режимных параметров привода;

БФПИ – блок формирования параметров имитации;

ВП – ветровой поток;

ВТ – ветротурбина;

ВЭУ – ветроэнергетическая установка;

ДМ – датчик момента;

ДН – датчик напряжения;

ДС – датчик скорости;

ДТ – датчик тока;

ДПТ с НВ – двигатель постоянного тока с независимым возбуждением;

ИВТ – имитатор ветротурбины;

НВ – неуправляемый выпрямитель;

ПУЧ – программно-управляющая часть;

РТ – регулятор тока;

РУВ – реверсивный управляемый выпрямитель;

САР – система автоматического регулирования;

СИФУ – система импульсно-фазового управления;

СУ – система управления;

СПП – силовой полупроводниковый преобразователь;

ФСА – функционально-стоимостной анализ;

ЭД – электродвигатель;

ЭМЧ – электромеханическая часть;

ЭО – электрооборудование.

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. На сегодняшний день во многих странах мира
наблюдается устойчивая тенденция к увеличению доли энергии, полученной с помощью возобновляемых источников. Такая тенденция обусловлена преимуществами альтернативной энергетики: экологической чистотой, возобновляемостью и низкими эксплуатационными затратами.

Одним из наиболее перспективных видов альтернативной энергетики
является ветроэнергетика [1-6]. Одним из факторов, сдерживающих развитие ветроэнергетики, является высокая удельная стоимость ветроэнергетического электрооборудования (ЭО).

В контексте снижения себестоимости ветроэнергетических установок (ВЭУ) и разработки новых [7-11], более экономичных, систем ветроэнергетического электрооборудования нашло свое развитие направление, связанное с разработкой электромеханических систем, способных имитировать поведение реальных ветротурбин (ВТ). Такие системы (далее имитаторы ветротурбин или ИВТ) позволяют проводить исследование и разработку новых систем электрооборудования для ВЭУ в короткие сроки непосредственно на предприятии без выезда на специализированные испытательные полигоны. Кроме того, имитаторы ветротурбин
позволяют проводить диагностику систем ЭО ВЭУ в процессе их промышленного изготовления и ремонта, а также могут использоваться для анализа режимов работы реальных ВТ и разработки соответствующих систем управления. Таким
образом, применение систем имитации позволяет снизить конечную стоимость ветроэнергетических установок за счет существенного уменьшения сроков их
изготовления, а также уменьшения расходов, сопутствующих этапам разработки, изготовления и диагностирования электрооборудования ВЕУ.

Вопросам имитации поведения реальных ветротурбин с помощью электромеханических систем посвящены работы таких зарубежных авторов, как I. Munteanu, N.A. Cutululis, A.D. Hansen, P. Sorensen, P.E. Battaiotto, M. Chinchilla, J.L. Rodrigues-Amenedo, L.A.C. Lopes, L. Chang, H.M. Kojabadi и некоторых
других. В Украине данным вопросам посвящены немногочисленные публикации таких учёных, как Переверзев А.В. и Алексеевский Д.Г.

Учитывая опыт зарубежных коллег, можно выделить следующие основные концепции построения современных систем имитаторов ветротурбин:

- применение автоматизированного электропривода (АЭП) постоянного и переменного тока с одним контуром регулирования;

- разработка алгоритмов управления с учётом статических и динамических режимов работы ВТ.

В то же время, необходимо отметить, что опубликованные по данному
направлению работы имеют ряд недостатков, а именно:

- отсутствие чётких подходов и методик расчёта при проектировании
имитаторов ветротурбин;

- отсутствие классификации, количественных и качественных оценок
сравнения существующих систем имитации;

- использование, в большинстве случаев, упрощённых математических
моделей ВТ в системе управления (СУ) имитатора;

- невозможность имитации пусковых и тормозных режимов широкого
класса ветротурбин с помощью предложенных структур ИВТ;

- недостаточное освещение вопросов анализа и синтеза СУ ИВТ.

Диссертационная работа посвящена решению этих актуальных вопросов.

Связь работы с научными программами, темами, планами. Научно-исследовательские работы, которые являются базовыми для данной диссертации:

- госбюджетная работа „Разработка методов расчета и проектирования
автономных ветроэнергетических систем с асинхронными генераторами и
полупроводниковыми преобразователями” (0104U000588);

- госбюджетная работа „Разработка методов расчета и проектирования
автономных систем электроснабжения на базе возобновляемых источников
энергии” (0107U001221);

- госбюджетная работа „Исследование влияния климатических факторов на параметры автономных систем энергоснабжения на базе возобновляемых
источников энергии” (0109U000649).

Цель работы. Основной целью диссертационной работы является повышение точности процесса имитации режимов работы ветротурбины путём
усовершенствования структуры электромеханической системы имитатора и
разработки нового алгоритма управления им на основе усовершенствованной
математической модели ВТ.

Объектом исследования является процесс имитации механического момента реальной ветротурбины на валу генератора ветроэнергетической установки.

Предметом исследования является электромеханическая система имитатора ветротурбины на базе реверсивного электропривода постоянного тока.

Основные задачи исследования. Для достижения поставленной цели в
работе решены следующие задачи:

- проведен анализ характеристик и режимов работы объекта имитации, а также сформулированы требования к электромеханической системе имитатора;

- усовершенствована математическая модель, которая описывает механический момент на валу ВТ в различных режимах её работы и разработан соответствующий алгоритм управления имитатором;

- проведен анализ существующих ИВТ и разработана структура системы имитации с улучшенными технико-экономическими показателями;

- разработана методика расчёта электромеханической системы имитации;

- разработана имитационная модель ИВТ с учётом дискретности действия системы управления и силового полупроводникового преобразователя (СПП);

- исследована субгармоническая устойчивость цифровой САР имитатора;

- определено влияние параметров системы имитации и различных дестабилизирующих факторов на качество процесса имитации;

- изготовлен экспериментальный стенд и выполнена его апробация при
исследовании электрооборудования автономной ветроэнергетической системы.

В работе использованы следующие методы исследования: полиномиальная аппроксимация нелинейных механических характеристик ветротурбины с
помощью степенного полинома для реализации в математической модели; преобразование Лапласа для получения передаточных функций звеньев при построении САР имитатора, а также z-преобразование – для исследования субгармонической устойчивости цифровой САР ИВТ; вероятностные методы для организации
программного генерирования значений скорости ветра на основе распределения Вейбулла, характерного для конкретной местности; методы статистической
математики при обработке результатов моделирования и определения значений параметров качества процесса имитации; метод средних потерь для определения номинальной мощности электродвигателя (ЭД) имитатора с учетом порывистого характера ветрового потока; методы математического и компьютерного моделирования электромеханических и электромагнитных процессов.

Наиболее важные научные положения и результаты работы, их

новизна. Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

- предложена новая структура электромеханической системы имитации, особенностью которой является использование реверсивного преобразователя в цепи якоря двигателя и отсутствие датчиков на валу электрической машины.
Такая структура имитатора ветротурбины позволила повысить его технико-экономические характеристики и дала возможность имитировать все режимы
работы ветротурбины;

- усовершенствована математическая модель ветротурбины с учётом
динамических эффектов, которые существенно влияют на её выходные параметры. Это позволило разработать новый алгоритм управления механическим
моментом ЭД ИВТ и повысить точность процесса имитации;

- впервые установлена зависимость мощности электродвигателя имитатора от максимальных относительных отклонений момента на валу генератора ВЭУ при порывах ветрового потока, которая позволила скорректировать номинальную мощность ЭД ИВТ и разработать соответствующую методику расчёта;

- получено аналитическое выражение, которое устанавливает зависимость угловой скорости вала двигателя от электрических параметров привода, а также внутренних параметров электрической машины постоянного тока и индуктивности сглаживающего реактора. Это позволило отказаться от использования датчиков на валу электрической машины и таким образом снизить стоимость системы,
повысить надёжность и эксплуатационные характеристики имитатора;

- в результате исследования субгармонической устойчивости цифровой САР ИВТ впервые получено условие ее устойчивости на основной субгармонике,
которое позволило провести параметрический синтез управляющего регулятора;

- разработана новая методика расчета параметров электромеханической системы имитации, особенностью которой является использование специализированных макроблоков для моделирования ИВТ, что позволяет повысить эффективность его моделирования и автоматизировать синтез моделей подобных систем.

Практическая ценность полученных результатов заключается в
следующем:

- предложенная новая структура ИВТ и разработанная методика расчета ее элементов и параметров дают возможность проектировать электромеханические системы имитации ветротурбин различных мощностей;

- предложенная уточнённая математическая модель ветротурбины позволяет анализировать ее поведение в реальных условиях, а также разрабатывать
адекватные алгоритмы управления ВТ;

- разработанный блок косвенной идентификации угловой скорости вала двигателя имитатора и его электромагнитного момента, кроме использования
непосредственно в имитаторах ветротурбин, может быть применен в электроприводе постоянного тока общего назначения, что позволит отказаться от датчиков на валу электрической машины и тем самым обеспечить снижение стоимости
системы, повышение её надёжностных и эксплуатационных показателей;

- полученные результаты исследования субгармонической устойчивости цифровой САР имитатора ВТ дают возможность определять условия работоспособности системы на этапе ее разработки и выполнять синтез систем управления имитаторов для ветротурбин различных мощностей;

- разработанная гибкая структура экспериментального стенда имитатора
позволяет реализовать ручной, полуавтоматический и автоматический режимы его работы и тем самым даёт возможность комплексного исследования электрооборудования ВЭУ и может использоваться в качестве базовой при промышленном производстве систем имитации.

Результаты диссертации использованы в 3 научно-исследовательских
работах, которые выполнялись на кафедре „Электронные системы” Запорожской государственной инженерной академии (ЗГИА), при разработке экспериментального стенда для имитации характеристик ВТ типа ВЭГ-3/20 с целью испытания новых систем электрооборудования для автономной ВЭУ. Кроме того, предложенные в работе методики расчёта, алгоритмы управления, математические
модели ВТ и АЭП имитатора используются в учебном процессе ЗГИА при проведении лекционных и практических занятий по ряду дисциплин для студентов
направления подготовки 6.050802 „Электронные устройства и системы”, а также в дипломном проектировании и квалификационных работах магистров специальности 05080202 „Электронные системы”.

Предложенные в диссертационной работе схемотехнические решения
построения имитатора, методики расчёта его электрооборудования, а также
алгоритм управления моментом двигателя постоянного тока и методика проведения исследования электрооборудования ВЭУ были использованы ООО „НИИ
„Преобразователь” (г. Запорожье) при разработке имитирующей установки для исследования ЭО промышленного образца ВЭУ мощностью 750 кВт на базе преобразователя частоты ПЧ-ТТП-320-400-50-УХЛ2 для КБ „Конкорд”
(г. Днепропетровск).

Личный вклад автора. Научные положения и результаты, изложенные в диссертации, получены соискателем самостоятельно.

В единоличных статьях [11, 12, 13, 14] автором самостоятельно проведены обзор и детальный анализ известных систем имитации поведения ветротурбин, определены их классификационные признаки в зависимости от состава програм-мной и аппаратной частей, предложены пути усовершенствования подобных
систем [12], разработана модель цифровой САР имитатора и получено условие её субгармонической устойчивости [13], предложена методика программной генерации значений скорости ветрового потока в зависимости от предполагаемого места установки ВЭУ [14], предложена методика анализа режимов работы ветроэнергетической установки с помощью энергетических диаграмм [11].

В работах, которые опубликованы в соавторстве, лично диссертанту
принадлежат: [15] – новая структура электромеханической системы ИВТ на базе привода постоянного тока с реверсивным управляемым выпрямителем в цепи якоря и без датчиков на валу двигателя, а также новая структура системы
управления имитатора; [16] – методика расчета параметров электромеханической системы имитатора с учетом специфики этапа моделирования; [17] – методика корректировки номинальной мощности ЭД имитатора с учетом имитации
перегрузок, которые возникают на валу генератора ВЭУ во время порывов ветрового потока; [18, 19] – структура экспериментального стенда для испытания электрооборудования ВЭУ; [20] – методика проведения стоимостного анализа систем электроприводов для ИВТ; [21] – структура и модель АЭП имитатора на базе привода постоянного тока с нереверсивным преобразователем в цепи якоря для имитации статических характеристик ветротурбины; [22] – математическая
модель имитатора ВТ с учетом моментов инерции ветротурбины и электродвигателя имитатора; [23] – алгоритм проектирования электромеханической системы ИВТ; [24] – обобщенная структура имитатора; [9, 10] – вклад авторов
равнозначен.

Апробация результатов диссертационной работы.

Список литературы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена важная научно-техническая задача
усовершенствования электромеханических систем имитации ветротурбин путём разработки новой системы ИВТ с улучшенными технико-экономическими показателями и повышенной точностью процесса имитации.

Проведенные в работе исследования позволили сделать такие обобщенные выводы:

1) разработана математическая модель ветротурбины, которая учитывает инерционность маховых масс ВТ, особенности механической передачи ВЭУ, а также пульсации выходных параметров ветротурбины, связанные с эффектом
„затенения башни” и градиентом скорости ветра по высоте. Это позволило разработать новую структуру системы управления имитатором, которая обеспечивает большую точность процесса имитации момента ВТ по сравнению с известными моделями;

2) предложенный ряд классификационных признаков позволил систематизировать существующие подходы в реализации ИВТ и обобщить опыт в области их проектирования, а также определить перспективные направления для
дальнейших разработок таких систем;

3) разработанная новая структура ИВТ на базе реверсивного электропривода постоянного тока с косвенной идентификацией электромагнитного момента и
угловой скорости вала двигателя позволила улучшить технико-экономические
показатели имитатора, а также повысить его универсальность за счет имитации пусковых и тормозных режимов работы ветротурбин;

4) на основе выполненного математического описания элементов структуры имитатора разработана его модель в среде MatLab, учитывающая дискретность процессов в управляемом выпрямителе и системе управления, а также импульсный характер токов и напряжений в системе, которая позволила выполнить исследования электромагнитных и электромеханических процессов в ИВТ;

5) разработанная новая методика расчета электромеханической системы
имитатора, которая основана на полученных в работе расчётных соотношениях, включает компьютерное моделирование в среде MatLab и позволяет проводить проектирование ИВТ;

6) полученное аналитическое выражение для косвенной идентификации
угловой скорости вала двигателя позволило реализовать блок идентификации
режимных параметров привода имитатора и улучшить технико-экономические показатели системы путём отказа от применения датчиков на валу двигателя и их переноса в электрическую часть системы. С помощью математического моделирования установлено, что при данном подходе погрешность определения угловой скорости не превышает 1,2 %. Такое решение является перспективным для
использования в электроприводе постоянного тока общего назначения;

7) на основе выполненного анализа получено условие субгармонической
устойчивости цифровой САР ИВТ, которое позволило установить, что значение критического коэффициента передачи для разработанной системы имитации
равняется 106;

8) на основе предложенных в работе критериев оценки качества процесса имитации было установлено, что среди рассмотренных случаев максимальные значения погрешностей имитации возникают при стохастической асимметрии
напряжения питающей сети , ;

9) путём математического моделирования электромеханической системы имитатора получена зависимость точности процесса имитации от величины
индуктивности сглаживающего реактора, которая имеет седловидную форму.
Выявлено, что наибольшая точность имитации достигается при выборе значения индуктивности в диапазоне 15 – 35 мГн;

10) на основе анализа механических характеристик ВТ типа ВЭГ-3/20, компьютерного моделирования ИВТ и экспериментальных исследований, во-первых, установлено соответствие параметров рабочих режимов имитатора и имитируемой ветротурбины (погрешность по току не превысила 5,75 %, а по угловой скорости – 7,4 %), во-вторых – подтверждена адекватность разработанных методик расчета и моделей ИВТ (отличия в показаниях по току не превысили 1,1 %, а по угловой скорости – 9,7 %);

11) полученные в роботе схемотехнические решения ИВТ, методика расчёта его электрооборудования, а также алгоритм управления моментом двигателя
имитатора и методика проведения исследования электрооборудования ВЭУ были использованы ООО „НИИ „Преобразователь” (г. Запорожье) при разработке
имитатора ВТ для ВЭУ мощностью 750кВт, что позволило сократить сроки
изготовления ВЭУ, снизить стоимость исследования и разработки электрооборудования. Кроме того, полученные результаты использовались в 3-х научно-исследовательских работах, а также внедрены в учебный процесс Запорожской государственной инженерной академии при проведении лекционных и практических занятий по ряду дисциплин для  студентов направления подготовки 6.050802 „Электронные устройства и системы”.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.     Жовмір М.М. До питання про доцільність будівництва вітрових електростанцій в Україні / М.М. Жовмір, С.В. Шульга // Энергетика и электрификация. – 2000. – №4. – С.36–40.

2.     Янукович В.Ф. Перспективы большой ветроэнергетики / В.Ф. Янукович, А.А. Минаев // Энергетика и электрификация. – 2000. – №5. – С.1–6.

3.     Подгуренко В.С. Анализ развития ветроэнергетики в Украине / В.С. Подгуренко // Энергетика и электрификация. – 2000. – №10. – С.40–51.

4.      Стан розвитку вітроенергетики в Україні / М.С. Голубенко, О.М. Гембарський, М.М. Решетняк, Г.О. Гембарський // Энергетика и электрификация. – 2000. – №12. – С.36–37.

5.     Харитонов В.П. Особенности развития мировой ветроэнергетики / В.П. Харитонов // Енергозбереження та автоматизація. – 2002. – №4. – С.50–51.

6.     Жарков В.Я. Выбор рациональной схемы преобразования ветровой энергии в электрическую / В.Я. Жарков, О.О. Тищенко // Энергосбережение. – 2003. – №8. – С.24 – 25.

7.     Семенов В.В. Оценка эффективности системных ветроэнергетических установок / В.В. Семенов, Д.Г. Алексеевский // Электрический журнал. – 1998. – №2. – С.27–31.

8.     Патент на корисну модель № 26494 Україна, МПК Н02К 17/34 (2007.01).
Автономна вітроелектрогенеруюча система / Алексієвський Д.Г., Буров О.М., Веселов К.І. [та ін.] Заявлено 11.05.2007; опубл. 25.09.2007. Бюл. №15.

9.     Анализ структуры автономной ветроэлектрогенерирующей системы на базе асинхронного генератора с фазным ротором / А.В. Переверзев, В.В. Семенов, Д.Г. Алексеевский, А.Н. Буров // Вісник НТУ „ХПІ”. – 2008. – №30. – С.184-186.

10.           Об использовании крановых асинхронных двигателей в качестве генераторов для автономных ВЭУ / А.В. Переверзев, В.В. Семенов, А.Н. Буров [и др.] // Електротехніка та електроенергетика. – 2008. – №1. – С.20-23.

11.           Буров А.Н. Анализ энергетических диаграмм автономной ветроэлектрогенерирующей системы / А.Н. Буров // 9 науково-технічна конференція викладачів та студентів ЗДІА: тези доповідей. – Запоріжжя, 2004. – Ч. 3. – С.104-105.

12.           Буров А.Н. Состояние и перспективы совершенствования систем имитации
поведения ветротурбин / А.Н. Буров // Техническая электродинамика. Тематический выпуск СЭЭ’2010. – 2010. – Часть 2. – С.38-43.

13.           Буров А.Н. Анализ субгармонической устойчивости электропривода имитатора ветротурбины / А.Н. Буров // Вестник СевНТУ. Сборник научных трудов. Серия: Автоматизация процессов и управление. – 2012. – Выпуск 125. – С.159–164.

14.           Буров О. М. Моделювання параметрів вітрового потоку для задач вітроенергетики / О.М. Буров // Матеріали ХIV науково-технічної конференції студентів, магістрантів, аспірантів і викладачів ЗДІА: тези доповідей. – Запоріжжя, 2009. – Ч. 3. – С.6–7.

15.           Буров А.Н. Структура электромеханической системы для имитации характеристик ветротурбин без датчиков на валу двигателя / Д.Г. Алексеевский, А.Н. Буров, А.А. Бурова // Вісник Кременчуцького національного університету ім. Михайла Остроградського. – 2011. – Вип. 6(71) – Частина 1. – С.11–16.

16.           Буров А.Н. Модель электромеханической системы имитации поведения ветротурбины в среде Matlab-Simulink / А.В. Переверзев, А.Н. Буров, А.А. Бурова // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Щоквартальний науково-виробничий журнал. – 2011. – Вип. 4(16). – С.154–159.

17.           Буров А.Н. Выбор электромеханической системы имитатора ветротурбин с учетом влияния порывистого характера ветрового потока / А.В. Переверзев, А.Н. Буров, О.Ю. Панков // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету. – 2009. – Вип. 3(56) – Частина 1. – С.35–39.

18.            Стенд для испытания электрооборудования ветроэнергетических установок // А.В. Переверзев, Д.Г. Алексеевский, В.В. Семёнов, А.Н. Буров // Техническая электродинамика. Тематический выпуск СЭЭ’2008. – 2008. – Часть 1. – С.48-51.

19.           Буров А.Н. Электромеханическая система для имитации поведения ветротурбин / А.В. Переверзев, Д.Г. Алексеевский, А.Н. Буров // Техническая электродинамика. Тематический выпуск СЭЭ’2009. – 2009. – Часть 2. – С.82-87.

20.           Буров А.Н. Стоимостной анализ систем электроприводов имитаторов ветротурбин / А.В. Переверзев, Д.Г. Алексеевский, А.Н. Буров // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету. – 2010. – Вип. 4(63) – Частина 3. – С.40–43.

21.           Буров А.Н. Моделирование имитатора ветротурбины на базе привода постоян-ного тока / А.В. Переверзев, Д.Г. Алексеевский, А.Н. Буров // Техническая элект-родинамика. Тематический выпуск СЭЭ’2007. – 2007. – Часть 4. – C.82-84.

22.           Буров А.Н. Имитация поведения ветротурбин с учетом динамики / А.В. Переверзев, Д.Г. Алексеевский, А.Н. Буров // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету. – 2008. – Вип. 3(50). – Частина 2. – С.143–146.

23.           Буров А.Н. Алгоритм проектирования электромеханической системы имитатора ветротурбины / А.В. Переверзев, Д.Г. Алексеевский, А.Н. Буров // 11 науково-технічна конференція студентів, магістрантів, аспірантів і викладачів ЗДІА: тези доповідей. – Запоріжжя, 2006. – Ч. 7. – С.124–125.

24.           Буров О.М. Узагальнена структура систем імітації поведінки вітротурбін / О.М. Буров, О.Г. Алексєєв // Матеріали 15 науково-технічної конференції студентів, магістрантів, аспірантів і викладачів ЗДІА: тези доповідей. – Запоріжжя, 2010. – Ч. 3. – С.64.

25.           Твайдел Дж. Возобновляемые источники энергии: Пер. с англ. / Дж. Твайдел, А. Уайт. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 392 с.

26.           Алексеевский Д.Г. Электромеханическая система ветроэнергетической установки на базе сверхсинхронного вентильного каскада: дис. канд. техн. наук: 05.09.03 / Алексеевский Дмитрий Геннадиевич. – Запорожье: ЗГИА, 2003. – 199 с.

27.           Шихайлов Н.А. О некоторых заблуждениях относительно использования
ветроустановок малой мощности / Н.А. Шихайлов, Ю.П. Фаворский // Энергосбережение. – 2003. – №4. – С.14–21.

28.      Thiringer T. Periodic pulsations from a three-bladed wind turbine / T. Thiringer, J. Dahlberg // IEEE Transactions on Energy Conversion. – 2001. – Vol. 16(2). – P.128–133.

29.           Сhinchilla M. Laboratory set-up for wind turbine emulation / M. Сhinchilla,S. Arnaltes, J.L. Rodriguez-Arnenedo // Proceedings of IEEE International Conference Industrial Technology (ICIT’04). – Spain, Madrid, 2004. – Vol. 1. – P.553-557.

30.           Monfared M. Static and dynamic wind turbine simulator using a converter controlled DC motor / M. Monfared, H.M. Kojabadi, H. Rastegar // Renewable Energy. – 2008. –  vol. 33. – P.906-913.

31.           A wind turbine emulator that represents the dynamics of the wind turbine rotor and drive train / L.A.C. Lopes, J. Lhuilier, A. Mukherjee, M.F. Khokar // Proceedings of 36^th IEEE conference on power electronics specialists (PESC’05). – Brazil, Recife, 2005. – P.2092–2097.

32.           Neammanee B. Development of a wind turbine simulator for wind generator testing /
B. Neammanee, S. Sirisumrannukul, S. Chatratana // International Energy Journal. – 2007. – Vol. 8. – P.21–28.

33.           Dolan D.S.L. Real-time wind turbine emulator suitable for power quality and dynamic control studies [electronic edition] / D.S.L. Dolan, P.W. Lehn // Proceedings of International conference on power systems transients (IPST’05). – Canada, Montreal, 2005. – Access mode to the article: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/ download?doi=10.1.1.119.3804&rep=rep1&type=pdf.

34.           Battaiotto P.E. A wind turbine emulator based on a dual DSP processor system / P.E. Battaiotto, R.J. Mantz, P.F. Puleston // Control Engineering Practice. – 1996. – Vol.4 (9) – P.1261-1266.

35.            Experimental rig to emulate wind turbines / J.L. Rodriguez-Amenedo, J.L. Rodriguez-Garcia, J.C. Burgos, M. Chinchilla // Proceedings of Internation Conference on Electrical Machines (ICEMA’98). – Turkey, Istanbul, 1998. – Vol. 3. – P.2033-2038.

36.           Bhowmik S. Performance optimization for doubly fed wind power generation
systems / S. Bhowmik, R. Spee, H.R. Johan // IEEE Transaction on Industry
Applications. – 1999. – vol. 35(4). – P.949–958.

37.           Arifujjaman Md. Emulation of a small wind turbine system with a separately-excited DC machine / Md. Arifujjaman, M.T. Iqbal, John E. Quaicoe // Journal of Electrical and Electronics Engineering. – 2008. – Vol. 8(1). – P.569-579.

38.           Martinez F. Fixed pitch wind turbine emulator using a DC motor and a series resistor / F. Martinez, S. Pablo, L.C. Herrero // Proceedings of 13th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’09). – Spain, Barcelona, 2009.

39.           Kojabadi H.M. Development of a novel wind turbine simulator for wind energy conversion systems using an inverter-controlled induction motor / H.M. Kojabadi, L. Chang, T. Bouot // IEEE Transactions on Energy Conversion. – 2004. – Vol. 9(3). – P.547-552.

40.           The research and development platform for wind energy system used induction motor replacing wind turbine / Qiao Ming, Lin Fei, Hao Ruixiang, You Xiaojie, T.Q. Zheng // Proceedings of 2nd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA’07). – Chine, Harbin, 2007. – P.2579–2582.

41.           Munteanu I. Optimization of variable speed wind power systems based on a LQG approach / I. Munteanu, N.A. Cutululis, E.C. Bratcu // Control Engineering Practice. – 2005. – Vol. 13. – P.903-912.

42.           Real time wind turbine simulator based on frequency controlled AC servomotor [electronic edition] / N.A. Cutululis, M. Ciobotaru, E. Ceanga, M.E. Rosu // The Annals of ”Dunarea de Jos” University of Galati. – 2004. – Fascicle III. – P.97-101. - Access mode to the article: http://www.ann.ugal.ro/ eeai/archives/2002/15-Real time wind turbine simulator-Emil CEANGA.pdf.

43.           Development of wind turbine simulator for wind energy conversion systems based on permanent magnet synchronous motor / Hu Weihao, Wang Yue, Song Xianwen, Wang Zhaoan, Jiaotong Univ. Xian // Proceedings of International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS’08). – Chane, Wuhan, 2008. –
P.2322-2326.

44.           Півняк Г.Г. Сучасні частотно-регульовані асинхронні електроприводи з широтно-імпульсною модуляцією: Монографія / Г.Г. Півняк, О.В. Волков. –
Дніпропетровськ: Національний гірничий університет, 2006. – 470 с.

45.           Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Т. 1. / под общ. ред.
И.П. Копылова, Б.К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.: ил.

46.           Аюрзанайн С.А. Исследование асинхронных двигателей: методические
указания к лабораторным работам / С.А. Аюрзанайн, Б.А. Данчинов, С.П. Сыдыков. – Улан-Удэ: Издательство ВСГТУ, 2006. – 24с.

47.           Чиликин М.Г. Общий курс электропривода: Учебник для вузов / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576с., ил.

48.           ООО "Элпро". Каталог продукции [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.elp.ru/catalog/

49.           Электротехническая компания "СК ГРИФОН". Прайс-лист [Электронный
ресурс]. – Режим доступа к прайс-листу: http://www.skgrifon.ru/price/price.htm.

50.           ООО «ТеплоЭнергоПром». Прайс-лист [Электронный ресурс]. – Режим
доступа к прайс-листу: http://www.tepnasos.ru/price/

51.           ООО "Торговый дом "ХЭЛЗ". Каталог продукции [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://www.td-helz.com.ua.

52.           Фирма «Электротехника СПб». Каталог продукции [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.promelectro.com.ru/?act=katalog.

53.           Компания «Элком». Прайс-лист [Электронный ресурс]. – Режим доступа к прайс-листу: http://www.elcomspb.ru/pricelist/

54.           ОАО «Запорожский электроаппаратный завод». Каталог продукции
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.zeaz.com.ua/product.html.

55.           Цетр комплектации «СпецТехРесурс». Электротехническая продукция
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.laborant.ru/catalog-05.shtml

56.           Сайт в Интернете «Пульс цен». Электрооборудование, промышленная электроника [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.pulscen.ru/predl/

/equipment/machelectro.

57.           Компания ООО «Матрикс Групп». Каталог продукции [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://www.matrixgroup.su/index.

58.           Фирма «Яхонт». Прайс-листы производителей [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: http://www. yahont.com.ua/page59.html.

59.           ООО НПФ «Промэнергоавтоматика». Компоненты для промышленной автоматизации Omron [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www. Proenergo/components.htm.

60.           Руденко В.С. Преобразовательная техника: 2-е изд., перераб. и доп. /
В.С. Руденко, В.И. Сенько, И.М. Чиженко – К.: Вища школа, 1983. – 431 с.

61.           Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учеб. пособие. Изд. 3-е, испр. и доп. / Г.С. Зиновьев. – Новосибирск: Изд.-во НГТУ, 2004. – 672 с.

62.           Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод /
В.П. Шипилло. – М.: «Энергия», 1969. – 400 с., ил.

63.           Динамика вентильного электропривода постоянного тока / под. ред.
А.Д. Поздеева. – М.: «Энергия», 1975. – 224 с., ил.

64.           Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления /
Н.В. Донской, А.Г. Иванов, В.М. Никитин, А.Д. Поздеев; под ред. А.Д. Поздеева. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 352с., ил.

65.           Денисов А.И. Вентильные преобразователи в системах точной стабилизации /
А.И. Денисов, В.М. Зволинский, Ю.В. Руденко. – Киев: Наукова думка, 1995. – 249 с., ил.

66.           Филлипс Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Харбор. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – 616 с., ил.

67.           Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. / Г.Ф. Зайцев. – К.: Выща школа. Головное изд-во, 1989. – 431 с.

68.           Юревич Е.И. Теория автоматического управления: учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. Изд. 2-е, перераб. и доп. / Е.И. Юревич. –
Л.: «Энергия», 1975. – 416 с., ил.

69.           Munteanu I. Wind turbulence used as searching signal for MPPT in variable-speed wind energy conversion systems / I. Munteanu, A.I. Bratcu, E. Ceanga // Renewable Energy. – 2009. – Vol. 34(1). – P.322–327.

70.           Kun H. A novel control strategy of wind turbine MPPT implementation for direct-drive PMSG wind generation imitation platform / Han Kun, Chen Guo-zhu //
Proceedings of 6th International Conference on Power Electronics and Motion
Control (IPEMC'09). – Chine, Wuhan, 2009. – P.2255–2259.

71.           Денисенко Г.И. Стохастическое моделирование параметров ветра для задач ветроэнергетики / Г.И. Денисенко, П.Ф. Васько, П.П. Пекур // Известия Академии наук СССР. Энергетика и транспорт. – 1990. – №2. – С.109-115.

72.           Подобед В.А. Математическое моделирование ветровых нагрузок на портовые портальные краны / В.А. Подобед // Вестник МГТУ – 2006. – Т.9 – № 2. – С.318-331.

73.           Large band simulation of the wind speed for real time wind turbine simulators / C. Nichita, D. Luca, B. Dakyo, E. Ceanga // IEEE Transactions on Energy Conversion. – 2002. – Vol. 17(4). – P.523–529.

74.           Труды конференции по аэродинамике и аэроупругости высоких строительных сооружений. – Москва: издательский отдел ЦАГИ, 1976. – 208 с.

75.           Луговский В.В. Динамика моря / В.В. Луговский. – Л.: Судостроение, 1976.  – 200с.

76.           Ackermann Т. Wind power in power systems / T. Ackermann. – Wiley, 2005. – 691p.

77.           Шипилло В.П. Субгармонические автоколебания в замкнутых системах регулирования с вентильным преобразователем / В.П. Шипилло // Электричество. – 1969. – № 1. – С.58–63.

78.           Шипилло В.П. Критерий устойчивости замкнутых систем регулирования с вентильными преобразовательным преобразователем к субгармоническим автоколебаниям / В.П. Шипилло // Электричество. – 1969. – № 9. – С.36–40.

79.           Шипилло В.П. Исследование процессов в замкнутых вентильных системах методом z-преобразования / В.П. Шипилло // Электричество. – 1969. – № 11. – С.63–68.

80.           Шипилло В.П. Частотные характеристики управляемого вентильного преобразователя / В.П. Шипилло // Электричество. – 1972. – № 6. – С.62–67.

81.           Шипилло В.П. Фактор пульсаций в системах регулирования с вентильными преобразователями / В.П. Шипилло, Ю.С. Зинин // Электричество. – 1977. –
№ 3. – С.86–89.

82.           Поздеев А.Д. Методы исследования замкнутых систем с управляемыми выпрямителями / А.Д. Поздеев, А.Г. Иванов // Электротехника. – 1979. – № 3. – С.7–11.

83.           Поздеев А.Д. Применение дискретных методов анализа к расчёту установившихся процессов и фактора пульсаций в системах с управляемыми выпрямителями / А.Д. Поздеев, А.Г. Иванов, А.А. Кириллов // Электричество. – 1979. – № 1. – С.31–38.

84.           Поздеев А.Д. Динамическая модель для малых отклонений систем с двусторонней широтно-импульсной модуляцией / А.Д. Поздеев, В.М. Никитин,
В.М. Пименов // Электричество. – 1981. – № 9. – С.66–68.

85.           Файнштейн Э.Г. Упрощенная импульсная модель вентильного преобразователя / Э.Г. Файнштейн, В.Г. Файнштейн // Электричество. – 1980. – № 11. – С.34–39.

86.           Файнштейн Э.Г. Прямое цифровое подчинённое регулирование вентильного электропривода постоянного тока / Э.Г. Файнштейн, В.Г. Файнштейн,
Н.С. Жуков // Электричество. – 1982. – № 12. – С.48–53.

87.           Файнштейн В.Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами / В.Г. Файнштейн, Э.Г. Файнштейн; под ред.
О.В. Слежановского. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 240 с., ил.

88.           Перельмутер В.М. Цифровые системы управления тиристорным электроприводом / В.М. Перельмутер, А.К. Соловьев. – К.: Техніка, 1983. – 104 с., ил.

89.           Бойко Н.П. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ /
Н.П. Бойко, В.К. Стеклов. – К.: Техника, 1989. – 182 с.

90.           Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: учеб. пособие / С.Г. Герман-Галкин – СПб.: КОРОНА принт, 2001. – 318 c., ил.

91.           Лозинський А.О. Розв’язування задач електромеханіки в середовищах пакетів MathCad і MATLAB: навч. посібник.– 2-е видання, доповн. / А.О. Лозинський,
В.І. Мороз, Я.С. Паранчук. – Львів: „Магнолія 2006”, 2007. – 215с.

92.           Справо