Каталог / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ / Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
скачать файл:
- Название:
- Фролов Михаил Михайлович Метод, алгоритмы и модульное оптико-электронное устройство трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений
- Альтернативное название:
- Фролов Михайло Михайлович Метод, алгоритми та модульний оптико-електронний пристрій тривимірного технічного зору з багатьма джерелами зображень
- ВУЗ:
- Юго-западный государственный университет
- Краткое описание:
- Фролов Михаил Михайлович Метод, алгоритмы и модульное оптико-электронное устройство трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Фролов Михаил Михайлович
ВВЕДЕНИЕ
1 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ ВЫЧИСЛЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ РАБОЧЕЙ СЦЕНЫ
1.1 Анализ методов и устройств трехмерного технического зрения и методов калибровки
1.2 Методы вычисления параметров и сопоставления характерных точек объектов
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ УСТРОЙСТВОМ ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
2.1 Ввод изображения оптико-электронным датчиком
2.2 Фильтрация изображения
2.3 Вычисление параметров оптико-электронных датчиков в составе оптико-электронного устройства
2.4 Сегментация и построение контуров изображений объектов
2.5 Передача данных по коммуникационной сети
2.6 Модель синтеза множества характерных точек и обобщения сегментов и контуров объектов полученных с разных оптико-электронных датчиков
3 МЕТОД, АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
3. 1 Метод формирования тремерной рабочей сцены при использовании нескольких оптико-электронных датчиков
3.2 Алгоритм формирования тремерной рабочей сцены при
использовании нескольких оптико-электронных датчиков
3.3 Алгоритм калибровки системы оптико-электронных датчиков в оптико-электронном устройстве
3.4 Структурно-функциональная организация оптико-электронного устройства трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений
4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1 Аппаратно-программный стенд для проведения экспериментальынх исследований
4.2 Методика проведения экспериментальных исследований
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ВВЕДЕНИЕ
- Стоимость доставки:
- 230.00 руб