Ле Динь Хиеу Разработка алгоритмов управления забойными скребковыми конвейерами на основе мягких вычислительных моделей

Краткое описание

Ле Динь Хиеу Разработка алгоритмов управления забойными скребковыми конвейерами на основе мягких вычислительных моделей
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Ле Динь Хиеу
ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Анализ функционирования и методов повышения эффективности транспортно-технологических систем в угольных шахтах Вьетнама

1.1. Общая характеристика горно-геологических и горнотехнических условий в шахтах Вьетнама

1.1.1. Геологические условия

1.1.2. Горнотехнические условия

1.2. Основные направления развития конвейерного транспорта в шахтах Вьетнама

1.3. Анализ работ, посвященных вопросам повышения эффективности шахтного конвейерного транспорта

1.4. Скребковые конвейеры. Структура систем управления

1.4.1. Описание объекта

1.4.2. Электрическая система

1.4.3. Схема управления СК

1.5. Анализ возможного использования мягких вычислительных моделей при управлении шахтным конвейерным транспортом

1.5.1. Нечеткое управление сложными системами

1.5.2. Метод роя частиц

1.5.3. Алгоритм оптимизации сбора бактерий

Глава 2. Разработка и исследование математической модели функционирования скребкового конвейера

2.1. Модель скребкового конвейера и критерии оценки эффективности

2.1.1. Конечно-элементная модель цепи и моделирование СК

2.1.2. Критерии оценки эффективности работы СК

2.2. Механизм запуска и модель СК с приводом/приводами и натяжным устройством

2.2.1. Механизм запуска СК

2.2.2. Оптимизация запуска СК

2.2.3. Принцип автоматического регулирования натяжения

2.2.4. Разработка Нечеткого ПИД-регулятора

2.3. Исследование модели СК при различных режимах функционирования

2.3.1. Исследование основного состояния СК

2.3.2. Сопротивление при перемещении груза по прямой

2.3.3. Сопротивление при перемещении груза по центральному изгибу корпуса СК

2.3.4. Расположение приводной станции и номер приводного электродвигателя

2.4. Выводы по главе

Глава 3. Разработка алгоритма стабилизации натяжения в условиях неравномерной нагрузки на приводы

3.1. Технические средства для автоматической стабилизации коэффициента тяги СК

3.1.1. Конструкция наблюдателя крутящего момента нагрузки в скользящем режиме:

3.1.2. Конструкция регулятора тока 1д

3.1.3. Разработка разделителя нагрузки для двух приводов на обоих концах СК

3.2. Разработка и сравнительный анализ мягких вычислительных алгоритмов управления режимами работы приводов

3.2.1. Адаптивный нечеткий ПИД-регулятор скорости для СДПМ [59, 63, 93]

3.2.2. Конструкция Кр,К{ и Kdрегулятора НЛ-ПИД

3.3.3. Элементы нечеткой функции

3.2.4. Правила построения нечеткого управления

3.3. Разработка алгоритма оптимизации режима функционирования системы управления СК

3.3.1. Оптимальные параметры ПИД для МРЧ

3.3.2. Адаптивный регулятор скорости двигателя МРЧ-ПИД

3.3.3. МРЧ-ПИД регулятор скорости СДПМ

3.4. Выводы по главе

Глава 4. Реализация алгоритмов системы управления скребковым конвейером

4.1. Исследование эффективности алгоритмов управления СК с использованием инструментов моделирования

4.2. Разработка программного модуля управления и его интеграция в систему управления

4.2.1. Инструменты и рабочая среда

4.2.2. Интерфейс мониторинга и управления системой СК

4.3. Экспериментальные исследования разработанных алгоритмов и программ на шахтах месторождения Куанг Нинь, Вьетнам

4.4. Рекомендации по внедрению разработанных методик и программных средств

4.5. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ