Метод последовательного замыкания мод в задачах модального синтеза адаптивных систем управления движением космических объектов Богданов Кирилл Андреевич

Краткое описание

Богданов,КириллАндреевич.Методпоследовательногозамыканиямодвзадачахмодальногосинтезаадаптивныхсистемуправлениядвижениемкосмическихобъектов: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01 /БогдановКириллАндреевич; [Место защиты: Ин-т прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН]. - Москва, 2018. - 131 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
ПАО «Ракетно-космическаякорпорация «Энергия» им. С. П. Королева» На правах рукописиБогдановКириллАндреевичМетодпоследовательногозамыканиямодвзадачахмодальногосинтезаадаптивныхсистемуправлениядвижениемкосмическихобъектовСпециальность 01.02.01 Теоретическая механика Диссертация на

стр. 2
........................................................................................ 15 8. Структура и объем диссертации .................................................... 16 ГЛАВА 1. АЛГОРИТМПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГОЗАМЫКАНИЯМОДДВИЖЕНИЯ................................................................................................ 18 1.1 Общие положения теории построенияадаптивныхсистемуправленияс настраиваемой...

стр. 60
представлены общие положения теории построенияадаптивныхсистемуправления, общая постановказадачимодальногоуправления, и непосредственно сам алгоритмпоследовательногозамыканиямодмногомерных многосвязныхсистемуправления. Представленный численный алгоритм позволяет как осуществлятьмодальныйсинтезрегулятора, так имодальныйсинтезаадаптивногонаблюдателя. Основными...

Оглавление диссертациикандидат наук Богданов Кирилл Андреевич
ВВЕДЕНИЕ
1. Актуальность работы
2. Цель работы
3. Научная новизна
4. Основные положения, выносимые на защиту
5. Теоретическая и практическая ценность
6. Методы исследований
7. Апробация
8. Структура и объем диссертации
ГЛАВА 1. АЛГОРИТМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ЗАМЫКАНИЯ МОД ДВИЖЕНИЯ
1.1 Общие положения теории построения адаптивных систем управления с настраиваемой моделью
1.2 Адаптивные алгоритмы управления с эталонной моделью
1.3 Принцип последовательного замыкания мод движения
1.4 Алгоритм последовательного замыкания. Построение регулятора
1.5 Алгоритм последовательного замыкания. Построение адаптивного наблюдателя
1.6 Алгоритм последовательного замыкания. Некоторые замечания
1.7 Сравнение точности размещения корней алгоритмом последовательного замыкания и функцией аскег()
1.8 Выводы по главе
ГЛАВА 2. ЗАДАЧА ВЫВЕДЕНИЯ И УДЕРЖАНИЯ МКС В ПОЛОЖЕНИИ ДИНАМИЧЕСКОГО РАВНОВЕСИЯ
2.1 Описание системы координат и вывод линеаризованных уравнений движения
2.2 Описание объекта управления в пространстве состояний
2.3 Выбор эталонного полинома. Обобщенные полиномы Баттерворта
2.4 Синтез закона управления. Результаты математического моделирования
2.5 Сравнение результатов, полученных методом последовательного замыкания и функцией place
2.6 Выводы по главе
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ С ВРАЩАЮЩИМСЯ СОЛНЕЧНЫМ ПАРУСОМ
3.1 Описание конструкции космической платформы с вращающимся солнечным парусом
3.2 Вывод линеаризованных уравнения движения
3.3 Переход в пространство состояний. Описание адаптивного наблюдателя
3.4 Модальный синтез системы управления. Поиск матрицы обратной связи и матрицы весовых коэффициентов
3.5 Результаты численного моделирования
3.6 Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Список работ, входящих в перечень ВАК
ВВЕДЕНИЕ