МОДЕЛЬНАЯ ПОДДЕРЖКА РАЗРАБОТОК СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЯЦИЕЙ ШАХТ С УЧЕТОМ ГОРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ

Краткое описание

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ
«ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

На правах рукописи

Завадская Татьяна Владимировна

УДК 622.451:004.942:519.876.2

МОДЕЛЬНАЯ ПОДДЕРЖКА РАЗРАБОТОК СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ВЕНТИЛЯЦИЕЙ ШАХТ С УЧЕТОМ ГОРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ

05.13.07 – автоматизация процессов управления

Диссертация
на соискание ученой степени кандидата
технических наук

Научный руководитель
Святный Владимир Андреевич,

доктор технических наук, профессор

ДОНЕЦК-2013

2
СОДЕРЖАНИЕ
Перечень условных обозначений 6
Введение 7
Раздел 1. Анализ состояния разработок в области систем управления
вентиляцией шахт
13
1.1. Вентиляция шахт как фактор безопасной работы шахтеров 13
1.2. Состояние разработок систем автоматизированного управления
вентиляцией шахт
16
1.3. Шахтная вентиляционная сеть (ШВС) как объект автоматического
управления
22
1.4. Методы моделирования ШВС 24
1.5. Задачи исследований и разработок 27
Раздел 2. Разработка математических моделей схем проветривания
выемочных участков и шахтной вентиляционной сети как объектов
управления
28
2.1. Структуры схем проветривания выемочных участков (СПВУ) как
объектов управления
28
2.2. Уравнения управляемых аэродинимических процессов в СПВУ 31
2.3. Уравнения динамики концентрации метана 33
2.4. Уравнения динамики воздухораспределения и концентраций метана
в ШВС
37
2.5. Выводы 41
Раздел 3. Исследование математических моделей СПВУ и ШВС 43
3.1. Разработка блочно-ориентированных (БО) моделей СПВУ 43
3.2. Моделирование переходных аэрогазодинамических процессов в
СПВУ, сравнение с экспериментальными данными шахты им.
А.Ф.Засядько
50
3.3. Разработка блочно-ориентированного симулятора ШВС 53
3
3.4. Моделирование переходных аэрогазодинамических процессов в
ШВС, сравнение с экспериментальными данными шахты
59
3.5. Моделирование переходных аэрогазодинамических процессов в
ШВС для условий шахты им. А.Ф.Засядько
62
3.6 Выводы 64
Раздел 4. Структуры и алгоритмы функционирования системы
автоматизации вентиляции шахт
66
4.1. Требования к системе автоматизации вентиляции шахт и ее
функции
66
4.2. Составные части системы автоматизации вентиляции шахт 68
4.3. Система автоматического управления расходом воздуха на
выемочном участке
69
4.4. Многосвязная система управления распределением воздушных
потоков
76
4.5. Система автоматического управления групповым регулятором
расхода воздуха
78
4.6. Централизованная система 80
4.6.1. Система автоматизированного (диспетчерского) управления
проветриванием
80
4.6.2. Система автоматического управления 83
4.7. Оптимальное безопасное управление проветриванием шахт 89
4.8. Выводы 97
Раздел 5. Моделирование структур и алгоритмов системы
автоматизации вентиляции шахт
99
5.1. Разработка моделей системы автоматического управления расходом
воздуха на выемочном участке
99
5.2. План модельных экспериментов 102
4
5.3. Моделирование режимов проветривания в шахтных
вентиляционных сетях
103
5.3.1. Исследование ШВС на регулируемость 103
5.3.2. Работа сети с системой автоматического управления СПВУ 105
5.3.3. Исследование многосвязной системы управления 110
5.3.4. Исследование системы автоматического управления
групповым регулятором расхода воздуха
113
5.3.5. Исследование воздухораспределения при регулировании
вентилятора главного проветривания
116
5.3.6. Исследование централизованной автоматической системы
управления
118
5.4. Этапы модельной поддержки разработок системы автоматизации
вентиляции шахты
124
5.5. Использование моделей системы автоматизации вентиляции шахты
и методов модельных экспериментов в моделирующем сервисном
центре для угольной промышленности
125
5.6. Разработка средств доступа и формирования моделей 127
5.7 Выводы 135
Заключение 136
Список использованных источников 138
Приложение А. Типы СПВУ, исходные данные и результаты
моделирования СПВУ для разных периодов технологических процессов
149
Приложение Б. Массив параметров, установившиеся значения расходов
воздуха, граф и графики расходов воздуха ШВС шахты им.
А.Ф.Засядько
155
Приложение В. Параметры САУ, варианты подключения системы
автоматического управления в ветви тестовой ШВС и результаты
моделирования процессов воздухораспределения
179
5
Приложение Г. БО-модели управления воздухораспределением в ШВС
шахты им. А.Ф.Засядько
227
Приложение Д. Протоколы соединения с параллельными ресурсами 230
Приложение Е. Акты внедрения результатов диссертационной работы 237

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
БО Блочно-ориентированный
ШВС Шахтная вентиляционная сеть
ВГП Вентилятор главного проветривания
СПВУ Схема проветривания выемочных участков
МСЦ Моделирующий сервисный центр
БО-симулятор Блочно-ориентированный симулятор
ТА Топологический анализатор
ГУ Генератор уравнений
САВШ Система автоматизации вентиляции шахты
ВМП Вентилятор местного проветривания
РРВ Регулятор расхода воздуха
ВК Вычислительный комплекс
САУ Система автоматического управления
ДРВ Датчик расхода воздуха
ГРРВ Групповой регулятор расхода воздуха
РВГП Регулятор вентилятора главного проветривания
МСАУ Многосвязная система автоматического управления
РО Регулирующий орган

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы. Процесс вентиляции горных выработок
является важнейшим непрерывным процессом при подземной добыче угля,
который обеспечивает нормальные условия труда шахтеров, безопасность
ведения горных работ и влияет на производительность добычных машин.
Повышение эффективности систем вентиляции метаноопасных шахт
осуществляется наряду с чисто технологическими методами за счет
оперативного контроля и управления вентиляционными режимами. Шахтные
вентиляционные сети (ШВС) являются сложными объектами управления,
характеризующихся многомерностью параметров и пространственной
распределенностью, нестационарностью и стохастичностью
аэрогазодинамических процессов, протекающих в них. Для разработки
алгоритмов управления и структур систем автоматизации шахтных
вентиляционных сетей необходимы математические модели схем
проветривания выемочных участков (СПВУ) и ШВС в целом как объектов
автоматизации.
Практика разработки систем управления проветриванием для
конкретных шахт показала, что одной из основных задач в таких проектах
является учет особенностей горно-технических условий, влияющих на
применяемые типы СПВУ и требующие адаптации алгоритмов контроля и
управления. Исходя из этих обстоятельств, актуальной задачей является
разработка моделей СПВУ определенных типов, которые эксплуатируются
на шахтах, обеспечение модельной поддержки проектов автоматизации
проветривания и использование моделей при принятии решений по
безопасному ведению горных работ. Требуется также системная организация
использования моделей СПВУ и ШВС в рамках отраслевого моделирующего
сервисного центра (МСЦ). В этой связи модельная поддержка разработок
8
систем управления вентиляцией шахт с учетом горно-технических условий
является актуальной задачей, имеющей отраслевое значение.
Связь работы с научными программами, темами, планами. Работа
выполнена по гостемам кафедры компьютерной инженерии Донецкого
национального технического университета (ДонНТУ): Н-25-2000
«Исследование и разработка методов программной поддержки
проектирования информационных технологий и компьютерных систем»; Н-
26-10 «Теоретический анализ и исследования процессов управления и
обработки данных в компьютерных системах». Автор принимала участие в
этих исследованиях как исполнитель.
Целью работы является усовершенствование системы
автоматизированного управления воздухораспределением на основе моделей
СПВУ и ШВС, учитывающих горно-технические условия, что позволит
повысить уровень безопасности горных работ по фактору вентиляции в
процессе эксплуатации шахт.
Достижение поставленной цели осуществляется решением
следующих задач исследований:
1. Разработка и исследование математических моделей схем
проветривания выемочных участков и шахтной вентиляционной сети как
объектов управления с учетом специфики горно-технических условий
конкретных шахт.
2. Разработка структур и алгоритмов функционирования систем
управления СПВУ и ШВС.
3. Моделирование систем управления проветриванием на уровнях
СПВУ и ШВС.
4. Разработка средств моделирования для решения задач вентиляции
и безопасности в рамках вычислительных ресурсов диспетчерских служб
шахт и отраслевого моделирующего сервисного центра.
9
5. Экспериментальные исследования средств моделирования
аэрогазодинамических процессов и управления проветриванием шахт.
Объект исследования – схемы проветривания выемочных участков
как объекты управления и системы автоматизированного управления
вентиляцией шахт.
Предмет исследования – математические модели, структура,
алгоритмы функционирования и модельная поддержка разработки систем
управления шахтными вентиляционными сетями.
Методы исследования. При проведении исследований и разработок
использовались методы теорий рудничной аэрогазодинамики,
дифференциальных уравнений, матриц, численных методов, графов,
математического моделирования, применены методы и средства объектно-
ориентированного программирования. В качестве основного средства
реализации моделей и проведения экспериментов использовался блочно-
ориентированный язык моделирования Simulink® (The MathWorks Inc.).
Полученные результаты проверялись путем проведения модельных
экспериментов на локальных и удаленных вычислительных ресурсах.
Научная новизна полученных результатов.
Основные научные положения, выносимые на защиту.
1. Установлено, что шахтная вентиляционная сеть как многосвязная
нелинейная распределенная система требует модельной поддержки
разработок систем управления в связи с тем, что аналитические методы
теории управления базируются на линеаризации математического описания,
при котором не учитываются существенные моменты условий реализации
системы.
2. Показано, что научной основой модельного сопровождения
автоматизации шахтных вентиляционных сетей является комплекс
10
дифференциальных уравнений динамики регулируемых величин (расхода
воздуха и концентрации метана) с учетом горно-технических условий.
Научная новизна исследования заключается в следующем.
1. Предложены модифицированные структуры и математическое
описание схем проветривания выемочных участков разных типов как
объектов управления аэрогазодинамических процессами, отличающиеся
учетом изменений параметров горно-технических условий реальных шахт.
2. Предложен новый подход к использованию блочно-
ориентированной модели ШВС как объекта управления, который отличается
матрично-векторным представлением уравнений аэрогазодинамических
процессов и наглядной их реализацией средствами языка Simulink.
3. Предложены и исследованы модифицированные структуры и
алгоритмы функционирования систем автоматизированного управления
вентиляцией различных участков шахт, что позволит реализовать модельную
поддержку разработок таких систем.
4.Впервые разработана блочно-ориентированная модель
централизованной системы автоматизированного управления вентиляцией
шахт, обеспечивающая безопасное ведение горных работ при изменяющихся
горно-технических условиях.
Практическая значимость полученных результатов.
1. Разработаны блочно-ориентированные модели СПВУ и ШВС как
объектов управления проветриванием, позволяющие решать задачи
исследований эффективности алгоритмов и структур систем автоматизации
шахтных вентиляционных сетей.
2. Разработана модель системы автоматизированного управления
распределением воздуха, что позволит при минимальных затратах энергии
обеспечить объект необходимым количеством воздуха.
3. Разработаны средства формирования моделей и доступа к ресурсам
моделирующего сервисного центра угольной промышленности.
11
4. Разработано проблемно-ориентированное программное
обеспечение, которое может использоваться в качестве отдельного модуля
тренажера для горных диспетчеров.
5. Результаты диссертационной работы используются на шахте им.
А.Ф. Засядько в качестве тестовой задачи для модуля тренажера горных
диспетчеров.
6. Результаты, полученные в диссертационной работе, используются
на кафедре компьютерной инженерии ГВУЗ ДонНТУ в учебном процессе по
дисциплинам «Параллельные и распределенные вычисления» и
«Моделирующие среды».
Личный вклад соискателя.
Все основные положения и результаты диссертационной работы,
выносимые на защиту, получены автором самостоятельно.
Апробация. Результаты работы докладывались на международной
научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных
«Информатика и компьютерные технологии» (ДонНТУ, 2007), на научно-
технической конференции «Гарантоспособные (надежные и безопасные)
системы, сервисы и технологии» (Кировоград, 2008, 2010), на научно-
практической конференции «Донбасс-2020: наука и техника – производству»
(ДонНТУ, 2008, 2010), на международной научной конференции
«Моделирование-2010» (Киев, 2010), на международной научно-
практической конференции «Промышленная безопасность и вентиляция
подземных сооружений в 21 столетии» (ДонНТУ, 2011).
Результаты диссертационных исследований докладывались,
обсуждались и получили одобрение на научных семинарах кафедры
компьютерной инженерии ГВУЗ ДонНТУ.
Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в
13 печатных работах, из них 7 статей опубликованы в изданиях, внесенных в
перечень профессиональных научных изданий Украины, и 6 в трудах
12
международных научно-технических конференций и семинаров, 8 научных
работ написаны без соавторов.
Структура и объем работы. Диссертационная работа объемом 238
машинописных страницы состоит из списка условных обозначений,
введения, пяти разделов, заключения, списка использованных источников,
состоящего из 96 наименований, расположенного на 11 страницах, 6
приложений, расположенных на 90 страницах. Основной текст диссертации
содержит 93 рисунка, 2 таблицы и состоит из 148 страниц.

Список литературы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В диссертационной работе приведено новое решение научно-
практической задачи, которая заключается в совершенствовании системы
автоматизированного управления распределением воздуха на основе моделей
схем проветривания выемочных участков и шахтной вентиляционной сети,
учитывающие горно-технические условия.
В диссертации получены следующие результаты:
1. Выведены системы уравнений динамики воздушных потоков и
концентраций метана в СПВУ как объектов управления с учетом
основных струй, утечек, струй подсвежения, расстановки
регулирующих органов в условиях заданной шахты и учетом горно-
технических условий, характеризующихся переменностью состава
выработок и их параметров по мере развития горных работ.
2. Разработана методика формирования уравнений аэрогазодинамических
процессов для шахтных вентиляционных сетей как объектов управления
в матрично-векторной форме, что позволит выполнить Simulink-
исследования.
3. Предложена методика аппаратно-программной реализации модели ШВС
с помощью блочно-ориентированного языка Simulink и
вспомогательных программных средств, которые поддерживают этапы
подготовки ШВС к моделированию и непосредственно самого
моделирования.
4. Разработаны алгоритмы функционирования системы автоматизации
вентиляции шахты САУ СПВУ, группового регулятора расхода воздуха,
многосвязной системы, диспетчерской и автоматической систем
управления воздушными потоками.
137
5. Разработаны и исследованы блочно-ориентированные модели
функционирования алгоритмов предложенных систем управления
воздушными потоками ШВС.
6. Экспериментальная часть диссертации завершена построением
действующего проблемно-ориентированного программного
обеспечения, поддерживающего все этапы построения моделей ШВС и
управления воздушными потоками в сети действующей шахты.
7. Результаты исследований используются для решения проблемы
автоматизации вентиляции и для подключения шахты им.А.Ф.Засядько
как клиента отраслевого моделирующего сервисного центра, а также в
учебном процессе ДонНТУ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Абрамов Ф.А. Автоматизация проветривания шахт [Текст] / Ф.А.
Абрамов, В.А. Бойко – Киев: Наук. думка, 1967. – 310 с.
2. Абрамов Ф.А. Аэрогазодинамика выемочного участка [Текст] /
Ф.А. Абрамов, Б.Е. Грецингер, В.В. Соболевский, Г.А. Шевелев – Киев:
Наукова думка, 1972. – 236 с.
3. Абрамов Ф.А. Воздухораспределение в вентиляционных сетях
шахт [Текст] / Ф.А. Абрамов, Р.Б. Тян, В.Я. Потемкин – Киев: Наук, думка,
1971. – 135 с. : черт.
4. Абрамов Ф.А. Методы и алгоритмы централизованного контроля и
управления проветриванием шахт [Текст] / Ф.А. Абрамов, Р.Б. Тян – Киев:
Наук, думка, 1973. – 184 c.
5. Абрамов Ф.А. Моделирование динамических процессов
рудничной аэрологии [Текст] / Ф.А. Абрамов, Л.П. Фельдман, В.А. Святный
– Киев: Наук. думка, 1981. – 284 c.
6. Абрамов Ф.А. Расчет распределения и регулирования воздуха в
шахтных вентиляционных сетях с помощью электронно-вычислительных
машин [Текст] / Ф.А. Абрамов, В.А. Бойко, Р.Б. Тян, Г.А. Швец – М.:
ЦНИИЭуголь, 1968. – 53 с.
7. Абрамов Ф.А. Рудничная аэрогазодинамика [Текст]: учеб. пособие
для студентов горных спец. ВУЗов / Ф.А. Абрамов; Ред. Ф.С. Клебанов. – М.
: Недра, 1972. – 272 с. : ил.
8. Абрамов Ф.А. Справочник по рудничной вентиляции [Текст] /
Ф.А. Абрамов, В.А. Бойко, Н.Ф. Гращенков и др. – М.: Недра, 1977. – 328с.
9. Акутин К.Г. Управление воздухораспределением в шахтной
вентиляционной сети [Текст] / К.Г. Акутин, Е.И. Филиппович, Л.А. Шойхет –
Москва: Недра, 1977. – 128 с.
139
10. Аппаратно-программный комплекс КАГИ [Электронный ресурс].
– Режим доступа: http://maneb.agni-age.net/data/kagi.html.
11. Аппаратно-программный комплекс КАГИ. [Электронный ресурс].
– Режим доступа: http://www.maknii.makeevka.com/razrabotki.shtml?kagi.
12. Архангельский А.Я. 100 компонентов общего назначения
библиотеки Delphi 5 [Текст] / А.Я. Архангельский – Бином, 1999. – 272 с.
ISBN: 5-7989-0154-8.
13. Бодягин М.Н. Рудничная вентиляция [Текст] / М.Н. Бодягин М. :
Недра, 1967. – 310с.
14. Бондаренко С.В. Photoshop CS3 и цифровое фото. Лучшие трюки и
эффекты [Текст] / С.В. Бондаренко, М.Ю. Бондаренко – Диалектика, 2008.
432 с. : ил. ISBN 978-5-8459-1388-3.
15. Весь Луганск в одном портале. Новости. [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://lugansk.proua.com/news/2009/04/09/122814.html.
16. Визуальное моделирование в Simulink [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://homo-studentus.ru/content/view/145/38/.
17. Волков В.Л. Моделирование процессов и систем в
приборостроении [Текст]: учеб. пособие студентов технических
специальностей дневной, заочной и вечерней форм обучения / В.Л. Волков. –
Арзамас АПИ НГТУ, 2008. – 143с.
18. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования [Текст]:
учеб. пособие для вузов / А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высш.
Шк., 2006. – 365 с. : ил. ISBN: 5-06-004686-9.
19. Геоньюз-Дайджест. О пожаре и метане предупредит УТАС
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.geonews.com.ua/
index.cgi?a=2008.
20. Гольдфарб Л.С. Теория автоматического управления [Текст]: учеб.
пособие для вузов / Л.С. Гольдфарб, А.В. Балтрушевич, Г.К. Круг, А.В.
Нетушил, Е.Б. Пастернак – М. : Высш. шк., 1976. – 400 с. : ил.
140
21. Графвиз. ООО «Заказные ИнформСистемы» [Электронный
ресурс]. – Режим доступа: http://lib.custis.ru/Graphviz.
22. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и
моделировании [Текст] / В.П. Дьяконов – М.: СОЛОН-Пресс, 2003. – 576 с.
ISBN: 5-98003-012-3.
23. Еженедельная украинская техническая газета [Электронный
ресурс]. – Режим доступа: http://www.tehnichka.com/
index.php?option=com_content &view=article&id=1292:2009-04-25-07-41-
12&catid=122:-14-02042009&Itemid =99.
24. Еремин Е.А., Шестаков А.П. Ответы на профильные билеты.
Газета Информатика N14 (591), 16-31.07.2009 [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://inf.1september.ru/articlef.php?ID=200700101.
25. Завадская Т.В. Блочно-ориентированная модель газодинамических
процессов в схемах проветривания участков [Текст] / Т. В. Завадская //
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серiя
«Проблеми моделювання та автоматизації проектування динамічних систем»
(МАП-2007). – 2007. – Вип. 6 (127). С. 122-128. ISSN 2074-7888.
26. Завадская Т.В. Блочно-ориентированная модель системы
автоматического управления регуляторами расхода воздуха в шахтной
вентиляционной сети [Текст] / Т.В. Завадская // Науково-технічний журнал.
Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2010. – Вып. 7 (48). – С. 152-156
ISSN 1814-4225.
27. Завадская Т.В. Блочно-ориентированная модель системы
многосвязного управления воздухораспределением в шахтной
вентиляционной сети [Текст] / Т. В. Завадская // Наукові праці Донецького
національного технічного університету. Серiя «Проблеми моделювання та
автоматизації проектування динамічних систем» (МАП-2008). – 2008. – Вып.
7 (150). – С. 104-115. ISSN 2074-7888.
141
28. Завадская Т.В. К разработке математических моделей схем
проветривания выемочных участков [Текст] / Т. В. Завадская // Вісті
Донецького гірничого інституту: Всеукраїнський науково-технічній журнал
гірничого профілю. – 2008. – С. 115-120. ISSN 1999-981X.
29. Завадская Т.В. К разработке математических моделей схем
проветривания выемочных участков [Текст] / Т.В. Завадская // Донбас 2020:
наука і техніка виробництву: Матеріали 4 науково-практичної конференції.
— Донецьк, ДонНТУ, 2008. – С. 41-47.
30. Завадская Т.В. Математическое описание схем проветривания
выемочных участков шахт с учетом горно-технических условий [Текст] / Т.В.
Завадская // Донбас 2020: наука і техніка виробництву: Матеріали 4 науково-
практичної конференції. — Донецьк, ДонНТУ, 2008. – С. 428-431.
31. Завадская Т.В. Моделирование систем управления вентиляцией
шахт [Текст] / Т.В. Завадская // Промышленная безопасность и вентиляция
подземных сооружений в 21 столетии: Материалы Международной научно-
практической конференции посвященной 90-летию Донецкого
национального технического университета. – Донецк: ДонНТУ. — 2011. – С.
107-111.
32. Завадская Т.В. Моделирование структур и алгоритмов
управления системы автоматизации вентиляции шахт / Т. В. Завадская //
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серiя
«Проблеми моделювання та автоматизації проектування динамічних систем».
№ 1 (10)-2(11), 2012. С. 188-199. ISSN 2074-7888.
33. Завадская Т.В. Модельная поддержка разработок систем
управления вентиляцией шахт с учетом горно-технических условий [Текст] /
Т.В. Завадская, В.А. Святный // Інформатика та комп’ютерні технології –
2007: Матеріали 3 науково-технічної конференції молодих учених та
студентів. — Донецьк, ДонНТУ, 2007. – С. 456-457.
142
34. Завадская Т.В. Учет горно-технических условий при построении
математических моделей газодинамических процессов в схемах
проветривания выемочных участков шахт [Текст] / Т.В. Завадская, А.М. Чут
// Науково-технічний журнал. Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2008.
– Вып. 5 (132). – С. 98-103 ISSN 1814-4225.
35. Звягильский Е.Л. Проветривание и газовый режим шахты имени
А.Ф. Засядько: состояние и пути совершенствования [Текст] / Е.Л.
Звягильский, А.Ф. Булат, И.А. Ефремов, Б.В. Бокий, Т.В. Бунько, И.Е.
Кокулин – Донецк–Днепропетровск, 2003. – 187с. ISSN 1607-4556.
36. Знакомство с Simulink [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://solidbase.karelia.ru/edu/meth_calc/files/simulink.shtm.
37. Интернациональные транспортные системы «Итрас». Аппаратура
управления [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://itras.com.ua/product/apparat_uprav/apparat_uprav.html.
38. Казаков Б.П. О единых методологических принципах решения
проблем проветривания рудников [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://www.mi-perm.ru/sess2007/sess2007-111.htm.
39. Келби С. Adobe Photoshop CS3: справочник по обработке
цифровых фотографий [Текст] / С. Келби – Вильямс, 2008. – 512 с.
ISBN 978-5-8459-1364-7, 978-0-321-50191-2.
40. Кирин Б.Ф. Рудничная и промышленная аэрология [Текст] / Б.Ф.
Кирин, К.З.Ушаков – Москва: Недра, 1983. - 256 с.
41. Клепиков Б.А. Рациональное размещение отрицательных
регуляторов распределения воздуха [Текст] / Б.А. Клепиков // Уголь
Украины – 1965, №1. – С. 39-41. ISSN 0041-5804.
42. Комплексная автоматизация горнодобывающих предприятий.
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.sintep.ru/projects/asodu.
43. Консультационный центр MATLAB компании Softline
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://matlab.exponenta.ru/.
143
44. Круглов Ю.В. Моделирование систем оптимального управления
воздухораспределением в вентиляционных сетях подземных рудников
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.dissercat.com/
content/modelirovanie-sistem-optimalnogo-upravleniya-vozdukhoraspredeleniemv-
ventilyatsionnykh-sety.
45. Кузьменко Н.С. Создание безопасных и здоровых условий труда в
шахтах [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://info.dgtu.donetsk.ua/
el_izdan/geolog/sborniki/2006_stroit.pdf.
46. Курносов Г.В. Автореферат магистерской работы. [Электронный
ресурс]. – Режим доступа: http://masters.donntu.edu.ua/2005 /kita/
kurnosov/index.htm.
47. Левицкий Д.А. Обоснование структуры автоматизированной
системы управления проветриванием горных выработок шахты
[Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://www.masters.donntu.edu.ua/2004/ fema/ levitski/library/st1.htm.
48. Лукас В.А. Теория автоматического управления : учебник для
вузов [Текст] / В.А. Лукас В.А. – М.: Недра, 1990. – 416 с. ISBN: 5-247-
000027-2.
49. МНТЛ РИВАС-Девис Дерби-Контроль и управление на
поверхности [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://www.rivas.ru/davisderby/ surface.htm.
50. Моделирование в системе SIMULINK [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://mathmod.narod.ru/models/Simul1/Simul1.htm.
51. Молдованова О. В. Способы организации параллельных
вычислений в задачах математического моделирования шахтных
вентиляционных сетей : дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук:
спец. 01.05.02 «Математическое моделирование и численные методы» / О. В.
Молдованова; ДонНТУ. – Донецк, 2008. – 140 с. – Библиогр.: с. 120-140.
144
52. Мясников А.А. Основы проектирования вентиляции угольных
шахт [Текст] / А.А. Мясников, М.А.Патрушев – Москва: Недра, 1971. – 232
с.
53. Назаренко В.И., Иванов А.Ю., Почтаренко Н.С. Расчет
проветривания шахт как фактор обеспечения безопасности подземных работ
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://nich.dgtu.donetsk.ua/
konf/konf4/sek_02_ugol /s02_14.pdf.
54. НИ и ОК Институт «Аэротурбомаш» - Автоматика. [Электронный
ресурс]. – Режим доступа: http://www.aeroturbo.ru/avt.php.
55. Отчет по депрессионной съёмке шахты им. А.Ф. Засядько / О.И.
Хоруженко - Донецк: 2006. - 52 с.
56. Параллельная вычислительная система – кластер NeClus
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://neclus.donntu.edu.ua/.
57. Петров Н.Н. Осевые поворотно-лопастные вентиляторы для шахт
и тоннелей. История создания [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://www.obo-rt.ru/arhiv/3%283%29/16%20Osevie.html.
58. Программная система РЕВОД для расчета воздухо- и
газораспределения в шахтной вентиляционной сети. [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://fgtu.donntu.edu.ua/fm/1999-1/7.htm.
59. Программно-аппаратный комплекс КАГИ [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://maneb.agni-age.net/data/kagi.html.
60. Пучков Л.А. Методы и алгоритмы автоматического управления
проветриванием угольных шахт [Текст] / Л.А. Пучков, Л.А. Бахвалов – М. :
Недра, 1992. – 399с. ISBN: 5-247-02678-0.
61. Разинков Д.С. Методы и средства качественного моделирования
критичных по безопасности сетевых динамических систем [Текст] : дис. на
соискание науч. степени канд. техн. наук: спец. 01.05.02 «Математическое
моделирование и численные методы» / Д.С. Разинков; ДонНТУ. – Донецк,
2003. – 144 с. – Библиогр.: с. 135-144.
145
62. Резнік В.М. MIMD-модель системи керування мережним об’єктом
з зосередженими параметрами : випускна робота магістра / В.М. Резнік;
ДонНТУ. – Донецк, 2002 – 126 с. Библиогр.: с. 126.
63. Реферат по дисциплине «Электротехника» тема: «Системы
автоматического управления» [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://shara.org.ua/referats/ru/show/28701.
64. Реферат по теме «Автоматические системы управления»
[Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://www.xepcoh.info/referats/download/421.
65. Рихтер Дж. Windows для профессионалов. Создание эффективных
WIN32-приложений с учетом специфики 64-разрядной версии Windows
[Текст] / Дж. Рихтер – Питер: Русская Редакция, 2001. – 752 с. ISBN 5-272-
00384-5, 1-57231-996-8.
66. Романски Р.П. Применение моделирования для обучения в области
компьютерных наук [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://referats.net.ua/ru/view/26991.
67. Роуз К. Освой самостоятельно Adobe Photoshop CS3 за 24 часа
[Текст] / К. Роуз, К. Биндер – Вильямс, 2007. – 512 с. : ил. ISBN 978-5-8459-
1312-8, 978-0-672-32935-7.
68. Руководство по эксплуатации. Анализаторы метана АТ1-1 и АТ3-1
[Текст]: РЭ 1364.01.00.000: Завод «Красный металлист», 1991. – 72 с.
69. Святный В.А. Исследование процессов управления
проветриванием выемочных участков угольных шахт методами
математического моделирования [Текст] : дис. на соискание науч. степени
канд. техн. наук: спец. 05.13.07 «Автоматизация технологических процессов
и производств (промышленность)» / В.А. Святный; ДПИ. – Донецк, 1965. –
254 с. – Библиогр.: с. 243-254.
70. Святный В.А. Моделирование аэрогазодинамических процессов и
разработка систем управления проветриванием угольных шахт [Текст] : дис.
146
на соискание науч. степени док. техн. наук: спец. 05.13.07 «Автоматизация
технологических процессов и производств (промышленность)» /
В.А. Святный; ДПИ. – Донецк, 1985. – 440 с. – Библиогр.: с. 420-440.
71. Система газоаналитическая шахтная многофункциональная
«МИКОН 1Р» : официальный сайт ООО «Ингортех» [Электронный ресурс] –
2007. – Режим доступа к странице: http://www.ingortech.ru/.
72. Система УТАС — презумпция безальтернативности
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.ot.org.ua/stati/sistemautas-
prezumpcija-bezalternativnosti.html.
73. Смагин А.Н. MIMD-модель сетевого объекта с сосредоточенными
параметрами : выпускная робота магистра /А.Н. Смагин; ДонНТУ. – Донецк,
2002 – 126 с. Библиогр.: с. 126.
74. Смагин А.Н. Моделирование промышленных шахтных
вентиляционных сетей [Текст] / А.Н. Смагин, Т.В. Завадская, Д.В. Надеев //
Донбас 2020: наука і техніка виробництву: Матеріали 5 науково-практичної
конференції. – Донецьк, ДонНТУ, 2010. – С. 480-484.
75. Смагин А.Н. Моделирование промышленных шахтных
вентиляционных сетей [Текст] / А.Н. Смагин, Т.В. Завадская, Д.В. Надеев //
Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серiя
«Проблеми моделювання та автоматизації проектування динамічних систем»
(МАП-2010). – 2010 – Вип. 8 (168). – С. 15-23. ISSN 2074-7888.
76. Смагин А.Н. Параллельное моделирование шахтных
вентиляционных сетей [Текст] / А.Н. Смагин, Т.В. Завадская, Д.В. Надеев //
Материалы международной научной конференции «МОДЕЛИРОВАНИЕ-
2010». – Киев, Институт проблем моделирования в энергетике им. Г.Е.
Пухова, 2010. – С. 60-67.
77. Тейксейра С. Borland Delphi 6. Руководство разработчика [Текст] /
С. Тейксейра, К. Пачеко – Вильямс, 2002. – 1120 стр. ISBN 5-8459-0305-X, 0-
6723-2115-7.
147
78. Ушаков В.К. Математическое моделирование надежности и
эффективности шахтных вентиляционных сетей [Текст] / В.К. Ушаков –
2003. – 180 с. ISBN: 5-7418-0107-2.
79. Ушаков К.З. Аэрология горных предприятий [Текст] / К.З.
Ушаков, А.С. Бурчаков – Москва: Недра, 1987. – 421 с.
80. Ушаков К.З. Рудничная аэрология : учебник для вузов [Текст] /
К.З. Ушаков, А.С. Бурчаков, И.И. Медведев. – М. : Недра, 1978. – 440с. : ил.
81. Фалеев М.В. Электронный конспект лекций по курсу: «Теория
автоматического управления, элементы теории автоматического управления
технологическим оборудованием автоматизированных производств»
[Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://elib.ispu.ru/library/lessons/faleev/index.html.
82. Фленов М. Библия Delphi [Текст] / М. Фленов – BHV, 2004. – 882
с. ISBN: 3-94157-456-8.
83. Фуллер Л.У. Adobe Photoshop CS3. Библия пользователя [Текст] /
Л.У. Фуллер, Р. Фуллер – Диалектика, 2009. – 1040 с. : ил. ISBN 978-5-8459-
1368-5, 978-0-470-11541-1.
84. Харев А.А. Местные сопротивления шахтных вентиляционных
сетей [Текст] / А. А. Харев – М. : Углетехиздат, 1954. – 109 с.
85. Чепцов О.О. Розробка моделюючого та інформаційно-сервісного
центру (МСЦ) для вугільних шахт [Текст] / О.О. Чепцов, О.М. Беляев //
Донбас-2020: наука і техніка – виробництву: Матеріали 3 науково-практичної
конференції. – Донецьк, ДонНТУ, 2006.- С. 453-456.
86. Чепцов А.А. Системная организация и алгоритмы
функционирования моделирующего сервисного центра (для угольной
промышленности) [Текст] : дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук:
спец. 05.13.06 «Автоматизированные системы управления и прогрессивные
информационные технологии» / А.А. Чепцов; ИПМЭ им. Г.Е. Пухова. –
Киев, 2007. – 212 с. – Библиогр.: C. 141-152.
148
87. Черных И. Simulink. Среда создания инженерных приложений
[Текст] / И. Черных – М.: Диалог-МИФИ, 2004. – 496 с. – ISBN:5-86404-186-
6.
88. Янко С.В. Руководство по проектированию вентиляции угольных
шахт [Текст] / С.В. Янко, С.П. Ткачук, Л.Ф. Баженова – Киев: Основа, 1994. –
311 с.: ил., табл.
89. Cantu M. Mastering Delphi 7 [Текст] / M. Cantu – Sybex, 2003. – 992
p. ISBN-10: 078214201X, ISBN-13: 978-0782142013.
90. Davis Derby - Electronic Equipment and Monitoring Systems for Harsh
Environments [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.miningtechnology.
com/contractors/communications/davis-derby/.
91. Granch МИС – многофункциональная свободно конфигурируемая
измерительная система: официальный сайт НПФ «Гранч» [Электронный
ресурс] – 2009. – Режим доступа к странице: http://www.granch.ru/.
92. Graphviz - Graph Visualization Software [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://www.graphviz.org/.
93. MineSCADA [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://www.davisderby.com/product_group.php?group=2.
94. NEC SX8 Cluster Documentation [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: http://www.hlrs.de/fileadmin/_assets/systems/platforms/sx8.pdf.
95. Simulink: Dynamic System Simulation for MATLAB – Using
Simulink. 3rd edition [Текст] / – The MathWorks Inc., 1999. – 450 p.
96. The MathWorks - MATLAB and Simulink for Technical Computing
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.mathworks.com/.