ОБҐРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ПОЖЕЖНОГО НАСОСА З КРИВОЛІНІЙНО-ПРОФІЛЬОВАНИМИ РОТОРАМИ

Краткое описание

Міністерство з надзвичайних ситуацій України

Львівський інститут пожежної безпеки

На правах рукопису

УДК 614.846

Дворянин Ігор Васильович

обґрунтування параметрів пожежного насоса
з криволінійно-профільованими роторами

Спеціальність 21.06.02 Пожежна безпека”

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Науковий керівник: Ковалишин Василь Васильович
кандидат технічних наук, старший науковий співробітник

Львів 2005 зміст

Вступ ...............................................................................................................

5

РОЗДІЛ 1. Аналіз тактико-технічних можливостей та досвіду застосування пожежних насосних установок ............................................................................

10

1.1. Специфіка використання та аналіз конструкцій насосів ...................

10

1.2. Методи дослідження динаміки роботи насосів з профільованими роторами ............................

19

1.3. Мета і задачі досліджень дисертаційної роботи .................................

27

Розділ 2. Теоретичні дослідження динаміки роботи пожежного насоса з криволінійно-профільованими роторами ...........................................................

30

2.1. Математична модель гідродинамічних процесів, що виникають при роботі насосної установки ............

30

2.2. Дослідження динамічних процесів роботи пожежної насосної установки та визначення основних параметрів, що безпосередньо впливають на функціональну здатність конструкції .................................

50

2.3. Визначення навантаження пожежного насоса з врахуванням динамічних процесів у нагнітальному рукаві

62

2.4. Аналіз та інтерпретація результатів теоретичних досліджень ..........

69

Висновки до розділу 2................................................................................

78

РОЗДІЛ 3. Експериментальна перевірка основних теоретичних результатів досліджень..........................................................................................................

81

3.1. Методика досліджень .........................................................................

81

3.2. Розроблення дослідної установки .....................................................

82

3.3. Аналіз результатів досліджень динамічних процесів, що проходять у пожежному насосі з криволінійно-профільованими роторами .....................................................................................................

86

Висновки до розділу 3................................................................................

95

Розділ 4. Обґрунтування конструктивних параметрів пожежних насосів з криволінійно-профільованими роторами ..........................................................

97

4.1. Принцип роботи пожежного насоса з криволінійно-профільованими роторами ............................................................................

97

4.2. Визначення геометричних параметрів ротора....................................

98

4.3. Оптимізація функціональних зазорів насоса ..

102

4.4. Проектування роторів...........................................................................

113

4.5. Розрахунок міцності корпуса...............................................................

117

4.6. Проектування та розрахунок валів та їх опор.....................................

121

4.7. Проектування та розрахунок міцності зубчастої передачі насоса ...

126

Висновки розділу 4 .....................................................................................

133

РОЗДІЛ 5. Розробка пожежної установки на основі насоса з криволінійно-профільованими роторами .................................................................................

134

5.1. Технічні вимоги до дослідного зразка пожежної насосної установки ..............

134

5.2. Розробка конструкції пожежного роторного насоса ......

134

5.3. Техніко-економічні показники впровадження результатів дисертаційної роботи ...........................................................................

143

Висновки до розділу 5................................................................................

149

Загальні висновки ....................................................................................

150

Список використаних джерел............................................................

152

ДОДАТОК А. Методика розрахунку площі стиску та нагнітання роторного насоса із дволопатевими роторами .........................

162

ДОДАТОК Б. Програми для розрахунку динаміки насоса із дволопатевими роторами ................................

173

ДОДАТОК В. Програми для розрахунку динаміки насоса із трилопатевими роторами ............................

190

ДОДАТОК Г. Програми для розрахунку динаміки насоса із чотирилопатевими роторами ..

195

ДОДАТОК Д. Вихідні дані для аналізу окремих допусків виготовлення роторів умовам обмежень оптимізації моделі ...

208

ДОДАТОК Е. Вихідні дані для аналізу радіальних зазорів між корпусом і роторами насоса

210

Додаток Ж. Результати аналізу торцевих зазорів між корпусом і ротором насоса в системі EXCEL ..

212

Додаток З. Результати аналізу провідності зазорів між корпусом і ротором насоса в системі EXCEL ..

214

Додаток І. Програма спектрального аналізу інформаційного сигналу, отриманого внаслідок експериментальних досліджень ....................................

215

Додаток К. Блок-схема розрахунку оптимальних параметрів зазорів ...

217

Додаток Л. Акти впровадження дисертаційної роботи ...............................

222

Додаток М. Повідомлення № 17959 від 08.04.2005 р. про завершення формальної експертизи за заявкою на винахід Помпа дволопатева” №20041210241 .......................................................................................................

225

вступ

Актуальність теми. Протягом тільки 2004 року підрозділи пожежної охорони МНС України здійснили гасіння 53264 пожеж, під час яких врятовано життя 4102 особам, в т.ч. 496 дітям. Найбільш часто на гасіння пожеж виїжджали автоцистерни (понад 89% від загальної кількості виїздів), при цьому у 3369 випадках у якості джерел водопостачання застосовували природні водоймища. Серед вогнегасних речовин найчастіше використовувалась вода (91,4%), яку у 96,1% випадках подавали з пожежних стволів Б”.
Ефективність ліквідації пожеж та проведення пожежно-рятувальних робіт значною мірою залежить від працездатності, продуктивності, швидкості розгортання технічних засобів пожежогасіння у тому числі і пожежно-технічного озброєння, одним з видів якого є пожежні насоси різних типів. Аналіз тактико-технічних можливостей, конструктивних рішень та параметрів пожежних насосів свідчить про обмеженість їх коефіцієнту корисної дії (від 0,25 до 0,65), співвідношення продуктивності до їх маси знаходиться в межах від 18 до 32 (л/(хв.×кг)), найбільш поширений пожежний насос відцентрового типу непридатний до застосування води із забруднених водоймищ.
Усунення цих та інших недоліків існуючих пожежних насосів неможливе без обґрунтування параметрів та реалізації нових конструктивних рішень, яким вбачається застосування комбінованого принципу дії насоса, що може поєднувати переваги конструкцій об’ємного та динамічного типу. Одним із шляхів підвищення ефективності пожежогасіння та проведення пожежно-рятувальних робіт є розроблення та впровадження пожежного насоса з криволінійно-профільованими роторами. Відомо, що насоси такого типу позитивно себе зарекомендували для перекачування газових середовищ, але через невивченість механічних та гідродинамічних процесів, що відбуваються при роботі з рідинами, а також відсутність методик розрахунків їх параметрів, у практиці пожежогасіння не застосовувались.
З урахуванням викладеного, проведення досліджень з обґрунтування параметрів та технічних рішень як підґрунтя для створення пожежних насосів з криволінійно-профільованими роторами, більш ефективних за існуючі, є актуальними і спрямовані на підвищення ефективності боротьби з пожежами та проведення пожежно-рятувальних робіт в цілому.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами та темами. Дисертаційна робота підготовлена відповідно до Програми забезпечення пожежної безпеки на період до 2010 року”, затвердженої Кабінетом Міністрів України №870 від 1 липня 2002 року, а також плану науково-дослідної роботи Львівського інституту пожежної безпеки МНС України.
Метою дисертації є виявлення і реалізація шляхів підвищення ефективності пожежних насосів за рахунок застосування науково - обґрунтованих параметрів та технічних рішень.
Задачі дослідження. Для досягнення зазначеної мети необхідно було вирішити такі задачі:
- проаналізувати тактико-технічні можливості та досвід застосування пожежних насосів і насосних установок у практиці пожежогасіння і виявити можливі шляхи підвищення їх ефективності;
- розробити узагальнену математичну модель механічних і гідродинамічних процесів, що відбуваються при роботі пожежного насоса з криволінійно-профільованими роторами та теоретично визначити основні параметри, що впливають на його функціональні властивості;
- розробити методику і дослідницьку установку та провести експериментальні дослідження динамічних процесів, що відбуваються при роботі пожежного насоса з криволінійно-профільованими роторами;
- визначити основні параметри пожежного насоса запропонованого типу: геометричні розміри, оптимізувати функціональні зазори, провести розрахунки міцності корпуса, валів та їх опор, міцності зубчастої передачі;
- розробити технічні вимоги, створити дослідний зразок пожежного насоса, провести дослідження з визначення його тактико-технічних можливостей в лабораторних, полігонних умовах та при гасінні реальних пожеж, а також провести техніко-економічну оцінку щодо впровадження результатів дисертаційної роботи.
Об’єкт дослідження пожежні насоси та процеси, що відбуваються під час реалізації технологій гасіння пожеж та проведення пожежно-рятувальних робіт.
Предмет дослідження вплив параметрів та технічних рішень на ефективність роботи пожежних насосів з криволінійно-профільованими роторами в умовах гасіння пожеж та проведення пожежно-рятувальних робіт.
Методи дослідження. Метод математичного моделювання із застосуванням теоретичних основ динаміки дискретних механічних систем, а також чисельних методів розв’язування диференціальних рівнянь руху; метод скінчених елементів при дослідженні напружено-деформованого стану насосу; методи математичної статистики та теорії цифрового перетворення сигналів з фазовими спотвореннями при аналізі результатів експериментальних досліджень; експериментальні методи (лабораторні та полігонні із застосуванням розробленого пожежного насоса для гасіння реальних пожеж).
Наукові положення, які захищаються в дисертації:
- теоретично та експериментально встановлено можливість та доцільність створення пожежних насосів з криволінійно-профільованими роторами;
- розкрито механізм збудження кутових коливань роторів, який полягає у нерівномірній пружній деформації лопатей внаслідок динамічної дії сил тиску на ротори насоса під час всмоктування та нагнітання води;
- на підставі теоретичних та експериментальних досліджень встановлено, що пожежний насос з дволопатевими криволінійно-профільованими роторами забезпечує найбільшу продуктивність (у 1,88 рази більше трилопатевого та у 2,85 рази більше чотирилопатевого) за умови дотримання достатньої жорсткості та міцності деталей конструкції;
- обґрунтовано основні параметри пожежного насоса з дволопатевими криволінійно-профільованими роторами, що дозволяє підвищити ефективність його роботи в умовах гасіння пожеж та проведення пожежно-рятувальних робіт.
Наукова новизна одержаних результатів:
- вперше розроблено математичну модель динамічних процесів, що виникають під час роботи пожежних насосів із 2-х, 3-и та 4-и лопатевими криволінійно-профільованими роторами, теоретично доведена та експериментально встановлено можливість а також доцільність створення пожежних насосів цього типу;
- вперше науково обґрунтовано основні параметри пожежного насоса із дволопатевими криволінійно-профільованими роторами, а саме: геометричні параметри роторів, функціональні зазори, жорсткість та міцність конструктивних елементів (корпусу, валів та їх опор, ущільнень, деталей зубчастої передачі тощо), реалізація яких призвела до підвищення ефективності його роботи в умовах гасіння пожеж та проведення пожежно-рятувальних робіт.
Практичне значення одержаних результатів полягає в тому, що:
- експериментально і теоретично обґрунтовано практичні рекомендації щодо раціонального добору режимів експлуатації пожежних насосів з криволінійно-профільованими роторами;
- на основі теоретичних та експериментальних досліджень пожежного насоса з урахуванням дії екстремальних навантажень запропоновано конструкцію, матеріали, систему ущільнень та охолодження його базових елементів;
- запропоновано конструкцію пожежного насоса з дволопатевими криволінійно-профільованими роторами для практичного використання в пожежно-рятувальних підрозділах Міністерства України з питань надзвичайних ситуацій.
Дослідний зразок пожежного насоса з криволінійно-профільованими роторами застосовувався в пожежно-рятувальних підрозділах Міністерства України з питань надзвичайних ситуацій у Львівській області при гасінні реальних пожеж і отримав позитивне схвалення, а також впроваджено на НВО Фактор” (м. Київ) з річним економічним ефектом 8 тис. гривень, з розрахунку на одиницю виробу.
Особистий внесок здобувача полягає у розробленні [20, 22] та дослідженні [19, 21, 92] експериментального зразка пожежного насоса з криволінійно-профільованими роторами, дослідженні динамічних процесів, що виникають в цьому насосі під час пожежогасіння та ліквідації наслідків стихійного лиха [24, 94], а також міцності елементів насоса [4, 8]. Здобувачем опрацьована методика конструювання та оптимізації елементів запропонованого насоса [94]. Взяв безпосередню участь у впровадженні одержаних результатів у виробництво.
Апробація результатів роботи здійснена на науковотехнічних симпозіумах і конференціях (V Міжнародний симпозіум українських інженерівмеханіків у Львові, 2001 р.; V міжнародна науковометодична конференція Інтеграція освіти, науки та виробництва”, Луцьк, 2001 р.; Міжнародна науковотехнічна конференція Вібротехнологія-2001”, Одеса, 2001 р.; Міжнародна науковотехнічна конференція Пожежна безпека 2001”, Львів, 2001 р.; Міжвузівська конференція з проблем підготовки фахівців з пожежної безпеки, Львів, 2004 р.; Науковий семінар УкрНДІПБ МНС України, Київ, 2005 р.
Публікації. Основні результати дисертаційної роботи опубліковано у 11 наукових працях, серед них 7 статей надруковано у фахових наукових виданнях, передбачених переліком ВАК України.

Структура та обсяг роботи. Дисертаційна робота складається із вступу, п’яти розділів, додатків. Повний обсяг дисертації 225 стор., з них 11 додатків на 58 стор. Дисертація містить 70 рисунків і посилання на 127 літературних джерел.

Список литературы

Загальні висновки

Дисертація є закінченою науково-дослідною роботою, в якій подано нове рішення актуальної науково-технічної задачі створення пожежних насосних установок нового технічного рівня за рахунок розкриття особливостей гідродинамічних процесів при роботі пожежних насосів ротаційного типу з криволінійно-профільованими роторами і обґрунтування на цій основі його конструктивних та експлуатаційних параметрів.
Основні наукові і практичні результати та висновки, які одержані при виконанні роботи, полягають у наступному:
1. На основі наукового аналізу тактико-технічних характеристик та досвіду застосування пожежних насосів показано, що існуючі пожежні насоси не дозволяють підвищувати їх продуктивність без збільшення маси, непридатні до застосування забрудненої води водоймищ, коефіцієнт їх корисної дії може бути збільшений лише за рахунок застосування нових конструктивних рішень та науково - обґрунтованих параметрів.
2. Розроблено узагальнену математичну модель з диференціальних рівнянь другого порядку, виведених з використанням принципу Д’Аламбера та рівняння Лагранжа другого роду, для опису механічних та гідродинамічних процесів, що виникають при роботі пожежних насосів з криволінійно-профільованими роторами. Розв’язком системи рівнянь чисельним багатокроковим методом Гіра доведено, що при однакових габаритах та швидкості обертання, продуктивність дволопатевого пожежного насосу у 1,88 рази більша від трилопатевого і в 2,85 рази більша від чотирилопатевого.
3. Розроблено методику досліджень та експериментально визначено, що значні амплітуди відносних кутових коливань роторів пожежного насосу, які виникають при високих напорах стовпа рідини, можуть призвести до їх заклинювання через ліквідацію профільного зазору. Встановлено, що амплітуда відносних кутових коливань роторів під час всмоктування води є втричі меншою від амплітуди, що виникає під час нагнітання води, однак амплітуда коливань роторів (0,23 мм) є меншою від профільного зазору (0,4 мм), що підтверджує працездатність насосу.
4. Обґрунтовано основані параметри пожежного насосу з дволопатевими криволінійно-профільованими роторами: геометричні розміри (міжцентрова відстань - 80 мм, діаметр ротора 47 мм, довжина ротора - 150 мм), функціональні зазори (основні відхилення профілю роторів в межах допусків е8 та d9; а оптимальні радіальні та торцеві посадки корпус ротор” ), матеріали та конструкція корпуса (АЛ9), валів (30Х) та їх опор, роторів, деталей зубчастої передачі, системи ущільнень тощо, що дозволило підвищити ефективність роботи пожежного насосу в умовах гасіння пожеж та проведення пожежно-рятувальних робіт.
5. Розроблено зразок пожежного насосу з покращеними технічними характеристиками: при n=1500 об/хв напір H=0,8 МПа, а продуктивність Q=1200 л/хв; коефіцієнт відношення продуктивності до його маси 61,5 для ПКПР-1200 (НШН-600 24, ПН-40У 32, МП-800Б 26,7); коефіцієнт корисної дії 0,78 (НШН-600 0,65, ПН-40У 0,58, МП-800Б 0,54); час всмоктування рідини на висоту 6 м 20 с (НШН-600 40 с).

6. Річний економічний ефект при застосуванні в підрозділах пожежної охорони насосу ПКПР-1200 буде становити 3 тис. грн. на одну установку. Економічний ефект отримано в результаті оптимізації конструкторсько-технологічних параметрів роторного насосу, зменшенням його металомісткості, підвищенням технологічності окремих деталей та вузлів. Подана заявка на авторське свідоцтво.

Cписок використаних джерел

1. Амензаде Ю. А. Теория упругости. Изд. 3-е доп. Учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1976. 265 с.
2. Ануфриев И.Е. Самоучитель MatLab 5.3/6.x. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. ‑ 736 с.
3. АрзамасовБ.Н., Брострем В.А., Буше Н.А. и др. Конструкционные материалы. Справочник.- М.: «Машиностроение», 1990. - 687 с.
4. Башта Т. М. Гидропривод и гидроавтоматика.- М.: Машиностроение, 1972. 317 с.
5. Безбородько М.Д., Алексеев П.П., Иванов А.Ф. Пожарно-техническое вооружение.- М.: Стройиздат, 1981. - 376 с.
6. Бедчер Ф.С. Исследование вибраций компрессорных лопаток // Прочность и динамика авиационных двигателей. М.: Машиностроение, 1966. - №4. С.132 143.
7. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний. М.: Машиностроение, 1980. 408 с.
8. Больших А. С. Электродинамический возбудитель колебаний — В кн. Методы и средства испытаний изделий //Метрологическое обеспечение испытаний : МДНТП, 1980. - С. 19 ‑24.
9. Вакуумная техника. Справочник/ Е.С. Фролов, В.Е Минайчев, А.Т. Александрова и др./ Под общ. ред. Е.С. Фролова, В.Е. Минайчева. М.: Машиностроение, 1985. - 360 с.
10. Василенко М. В. Теорія коливань: Навчальний посібник. К.: Вища школа, 1992. 430 с.
11. Вибрации в технике. Справочник, Т. 1. Колебания линейных систем // Под ред.В. В. Болотина - М.: Машиностроение, 1978. - 352 с.
12. Вибрации в технике. Справочник. ‑ Т. 6. Защита от вибраций и ударов.// Под ред. К.В. Фролова, М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.
13. Воробьев Ю.С., Медведев Н.Г. Вибрационные расчеты облопачивания осевых турбомашин с промежуточными связями // Динамика и прочность машин.‑ 1975.‑ №21 С.45 53.
14. Вульфсон И. И. Колебания машин с механизмами циклового действия. Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1990. 309 с.
15. Гамынин Н. С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. - 376 с.
16. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. М., «Машиностроение», 1975. - 272 с.
17. Гордон Е.Я. , Ямпольский П.Д. , Пальченко В.И. О динамической устойчивости уравновешенных роторных систем, соединенных зубчатой муфтой.‑ Машиноведение, 1977. ‑ №4 .- С. 11 18.
18. ГОСТ 12.1.004-91. ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1992. 78 с.
19. Дворянин И.В. Использование гидравлического насоса типа Рутс в качестве пульсаторного вибровозбудителя // Международный периодический сборник научных трудов . Выпуск №11.- Одесса, НПО Вотум”, 2001.- С.66-68.
20. Дворянин І.В. Розробка конструкції пожежної мотопомпи на основі компресора типу Рутс// Збірник наукових праць Пожежна безпека-2001”, №1. Львів, СПОЛОМ”, 2001.- С.189-191.
21. Дворянин І.В. Аналіз об’ємних втрат у зазорах між роторами та корпусом в рідинному насосі типу Рутс // Тези доповідей V міжнародної науково-методичної конференції Інтеграція освіти, науки та виробництва”, Луцьк, 2001.- С.57-59.
22. Дворянин І.В. Шляхи підвищення надійності пожежних мотопомп // Вісн. НУЛП Машинознавство”. ‑ №8, 2001.- С.41-43.
23. Дворянин І.В. Шляхи підвищення надійності пожежних мотопомп // Тези доповідей Міжнародного симпозіуму українських інженерів-механіків у Львові. Львів, 2001.- С.81.
24. Дворянин І.В. Впровадження пожежної насосної установки на основі помпи з криволінійно-профільованими роторами // Науковий вісник УкрНДІПБ, 2004. - № 2(10). С. 77-83.
25. Деформация и разрушение при термических и механических воздействиях. М.: Атомиздат, 1969. ‑ №3.- 225 с.
26. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989. 146 с.
27. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т. , Гусаров А.А. Колебания машин. М.: Машиностроение , 1974 .‑ 204 с.
28. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. - М.: Мир, 1975.- 282 с.
29. Зозуля В.Д., Шведков Е.Л., Ровинский Д.Я., Браун Э.Д. Словарь-справочник по трению, износу и смазке деталей машин. К.: Наукова думка, 1992. 258 с.
30. Ивченко Г.И., Каштанов В.А., Коваленко И.Н. Теория массового обслуживания: М.: Высшая школа, 1982.- 256 с.
31. Испытания материалов. Справочник / Под ред. X.Блюменауэра.- М.: Металлургия, 1979.- 445 с.
32. Испытательные машины, средства автоматизации, взвешивания и дозирования //Труды НИКИМП, 1975. ‑ №5. ‑ 127 с.
33. Карелин В.Я. Кавитационные явления в центробежных и осевых насосах. М.: Машиностроение, 1975.- 76 с.
34. Качанов Л. М. Основы теории пластичности. - М.: Наука, 1969.- 433 с.
35. Кащеев Н.Б., Мечев А.С., Максимов Б.А., Новиков Г.И. Пожарные машины и противопожарное оборудование. М.: Стройиздат, 1966.- 340 с.
36. Кельзон А.С., Журавлев А.Н., Январев Н.В. Расчет и конструирование роторных машин. Л.: Машиностроение , 1977 .‑ 220 с.
37. Коваленко А.Д. Расчет оболочек при антисимметричных нагрузках. Киев: Наукова думка, 1976. ‑ 212 с.
38. Коловский М. З. Динамика машин. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. 262 с.
39. Кожевников С. Н. Динамика нестационарных процессов в машинах.- К.: Издательство АН УССР, 1986. 288 с.
40. Комплексная оценка эффективности мероприятий, направленных на ускорение научно-технического прогресса: Методические рекомендации и комментарии по их применению. М.: Информэлектро, 1989. 118 с.
41. Малаховский Е.Е. Устойчивость и вынужденные колебания роторов на гидростатических подшипниках. Машиноведение , 1977, №4. С. 32-37.
42. Махутов Н. А. Сопротивление элементов конструкций хрупкому разрушению.- М.: Машиностроение, 1973.- 200 с.
43. Машиностоительная гидравлика. Примеры расчетов. / В.В. Вакина, И.Д. Денисенко, А.Л. Столяров.- К.: Вища школа, 1986.- 208 с.
44. Методика экономической оценки затрат на обеспечение пожарной безопасности объектов народного хозяйства. М.: ВНИИПО МВД СССР, 1989. 84 с.
45. Микишев Г.Н., Дорожкин Н.Я. Экспериментальное исследование свободных колебаний жидкости в сосудах // Известия АН СССР Механика и машиностроение”, 1964, №4, с.48‑53.
46. Михайлов А.К., Ворошилов В.П. Компрессорные машины: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1989.- 288 с.
47. Мейз Дж. Теория и задачи механики сплошных сред. - М.: Мир, 1974. 318 с.
48. Минаев Н.А., Исаев М.Н., Иванов А.Ф. Пожарно-техническое вооружение. М.: Стройиздат, 1974.- 372 с.
49. Моисеев Н.Н., Петров А.А. Численные методы расчета собственных частот колебаний ограниченного объема жидкости.-М.: ВЦ АН СССР , 1966. 269 с.
50. Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах / Под ред. К.В. Фролова.- М.: Наука, 1972.- 364 с.
51. Огуречников А.Н. Динамические жесткости вращающихся валов // Труды МАИ. 1976 ‑ №55. С.93 135.
52. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. - Л.: Машиностроение, 1976.- 430 с.
53. Пинегин С.В., Фролов К.В. Вибрации и шум подшипников качения // Машиноведение, 1976, №2, ‑ С. 24 ‑ 28.
54. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов.- Киев: Наукова думка, 1981. 375 с.
55. Пожарная техника. Ч.1. Пожарно-техническое оборудование / Под ред. А.Ф. Иванова. М.: Стройиздат, 1988. 326 с.
56. Поздняк Э.Л. Автоколебания роторов со многими степенями свободы. МТТ, 1977. ‑ № 2. С. 19 22.
57. Потураев В.Н., Белобров В.И., Михайличенко Б.И. Анализ динамики механических систем на аналоговых ЭВМ.- Киев: Техніка, 1982.- 168 с.
58. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара / Под ред. В.В. Клюева, книга 2.- М.: Машиностроение, 1978.- 440 с.
59. Работнов Ю. Н. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1979.- 744 с.
60. Рагульскис К.М., Ионушас Р.Д., Бакшис А.К. Вибрации роторных систем. Вильнюс: Мокслас, 1976. 185 с.
61. Расчет на прочность деталей машин: Справочник / И.А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. М.: Машиностоение, 1979.- 702 с.
62. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник / Мяченков В. И., Мальцев В. П., Майборода В. П. и др.; Под общ. ред. В.И. Мяченкова - М.: Машиностроение, 1989.- 322 с.
63. Рудзит Я.А., Плуталов В.Н. Основы метрологии, точность и надежность в приборостроении: М.: Машиностроение, 1991.- 304 с.
64. Самарский А. А. Введение в численные методы. - М.: Наука, 1978.- 430 с.
65. Светлицкий В. А. Случайные колебания механических систем. - М.: Машиностроение, 1991.- 220 с.
66. Северов С. П., Шимкович Д. Г. Об исследовании устойчивости упругих стержней-при струйном обтекании // Научн. труды Ин-та машиноведения АН СССР. - М., 1983.- С. 56-59.
67. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979. 323 с.
68. Седов Л. И. Механика сплошной среды. - М.: Наука, 1973. 222 с.
69. Серенсен С. В., Когаев В. П., Шнейдерович Р. М. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. - М.: Машиностроение, 1975. ‑ 480 с.
70. Смирнов И.Н. Гидравлические турбины и насосы. - М.: Высшая школа, 1969. ‑ 400 с.
71. Сорокин В. Г. и др. Марочник сталей и сплавов. - М.; Машиностроение, 1989. 640 с.
72. Справочник машиностроителя. В 6-ти т. ‑ Т.5. Кн.1. / Под ред Э.А. Сатель. - М.: МАШГИЗ, 1964. ‑ 451 с.
73. Справочник по триботехнике: В 3-х т. Т.2: Смазочные материалы, техника смазки, опоры скольжения и качения / Под общ. ред М. Хебты, А.В. Чичинадзе. М.: Машиностроение, 1990. 416 с.
74. Справочное пособие по расчету машиностроительных конструкций на прочность / А.А. Лебедев, Б.И. Ковальчук, С.Э. Уманский и др. - К.: Тэхника, 1990. 240 с.
75. Справочник по сопротивлению материалов / Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев. 2-е изд.перераб. и доп. К.: Наукова думка. 1988. 736 с.
76. Ступина Н.Н. Исследование связных колебаний диска с закрученными лопатками // Проблемы прочности. 1976. ‑ №3. С.57 61.
77. Технологичность конструкции изделия: Справочник / Ю. Д. Адмиров, Т.К. Алферова, П.Н. Волков и др.; Под общ. ред. Ю.Д. Адмирова. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1990. ‑ 768 с.
78. Тимошенко С. П., Янг Д. X., Уивер У. Колебания в инженерном деле. - М.: Машиностроение, 1985. 360 с.
79. Троценко В.А. Волновые движения идеальной жидкости в осесимметричных сосудах с кольцевыми ребрами // Математическая физика. Киев, АН УССР , 1971. ‑ С.191 ‑ 197.
80. Трощенко В.Т., Сосновский Л.А. Сопротивление усталости металлов и сплавов. Справочник. В 2-х ч. К.: Наукова думка, 1987. ‑ 238 с.
81. Тябликов Ю. Е. , Карамышкин В. В. , Фролов К. В. Особенности взаимодействия колебательной системы заданной структуры с источником энергии // В кн.: Упругие и гидроупругие колебания элементов машин и конструкций. М.: Наука, 1979. ‑ С. 15—21.
82. Тябликов Ю. Е. Моделирование нагрузок при испытаниях гидротехнических сооружений. — В кн.: Труды координационных совещаний по гидротехнике. Л.: Энергия, 1970. ‑ № 54, С. 396—400.
83. Тябликов Ю. Е. Фазное варьирование формой цикла при возбуждении переменных нагрузок модификациями роторного гидропульсатора — Проблемы прочности, 1972, № 8, с. 94—97
84. Тябликов Ю. Е., Рахманов В. А. Современные исследовательские лаборатории и оборудование для натурных механических испытаний. М.: ЦИНИС, 1980. ‑ С. 68.
85. Феодосьев В. И. Десять лекций - бесед по сопротивлению материалов. - М.: Наука, 1969. 173 с.
86. Феодосьев В. И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению материалов. - М.: Наука, 1967. 312 с.
87. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1979. 420 с.
88. Фридман Я. Б. Механические свойства металлов. ‑ Ч. 1.: Деформация и разрушения. - М.: Машиностроение, 1974. ‑ 472 с.
89. Фридман Я. Б. Механические свойства металлов. ‑ Ч. 2.: Механические испытания. Конструкционная прочность. - М.: Машиностроение, 1974. ‑368 с.
90. Фролов К. В. Колебания элементов аксиально поршневых гидромашин.- М.: Машиностроение, 1973. ‑ 280 с.
91. Харченко Е.В. Динамические процессы буровых установок. Львов: Свит. 1991. 176 с.
92. Харченко Є. В., Дворянин І. В. Особливості розрахунку та конструювання насоса типу Рутс // Науковий вісник УкрНДІ пожежної безпеки. Київ: УкрНДІПБ МВС України: 2002. №1(5). С. 129133.
93. Харченко Є. В., Дворянин І. В. Причини динамічних навантажень елементів привода при експлуатації роторного насоса типу Рутс // Пожежна безпека . Львів: ЛІПБ, 2002. № 2. С. 106111.
94. Харченко Є.В., Дворянин І.В. Оптимізація геометричних параметрів роторів рідинних насосів типу Рутс // Оптимізація виробничих процесів та технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. Вісник НУ Львівська політехніка” №442. 2002. С. 122125.
95. Чиняев И.А. Роторные насосы. Л.: Машиностроение, 1969. ‑ 216 с.
96. Шенен П. и др. Математика и САПР. - М.: Мир, 1988. 315 с.
97. Шимкович Д. Г. К определению областей неустойчивости упругих стержней при струйном обтекании // Научно-технический прогресс в машиностроении и приборостроении. - М.: МВТУ, 1980. С. 13-14.
98. Школьник Л. М. Методика усталостных испытаний. М.: Металлургия, 1978. ‑ 302 с.
99. Шубов И.Г. Шум и вибрации электрических машин. Л.: Энергия , 1974. 230 с.
100. Шорр Б.Ф., Бауэр В.О., Кузнецов В.А. Продольно-крутилные колебания роторов // Проблемы прочности. ‑ 1983. ‑ №7. С.32 ‑ 38.
101. Эксплуатация пожарной техники. Справочник / Ю.Ф. Яковенко, А.И. Зайцев, Л.М. Кузнецов и др. М.: Стройиздат, 1991. 286 с.
102. Элементы гидропривода. Справочник. Изд. 2-е перераб. и доп. / Е.И.Абрамов, К.А. Колесниченко, В.Т. Маслов. К.: Техніка, 1977. ‑ 320 с.
103. Яремко О.В. Испытания насосов. М.: Машиностроение, 1976. ‑ 156 с.
104. Beer, Ferdinand P., and Johnston, Russell E., Vector Mechanics for Engineers - Fifth Edition, McGraw-Hill, New York, 1988.
105. Cabbanas, Henri translated by S.P. Sutera General Mechanics, Second English Version Blaisdell Publishing Company, Waltham, MA, 1968.
106. Canon, Robert H., Dynamics of Physical Systems, McGraw-Hill, New York, NY, 1967.
107. Churilov A. N., Gelig A. Kh. Oscillations of pulse-frequency modulated systems with distributed parameters // Aim’96: Proceedings of the Second International Conference Asymptotics in Mechanics”, Saint Petersburg, October 1316, 1996. Saint Petersburg: Saint Petersburg State Marine Techn. Univ. 1997, P. 7380.
108. Chobotov, Vladimir A. Spacecraft Attitude Dynamics and Control Krieger Publishing Company, Malabar, FL, 1991.
109. Corben, H.C., Stehle, Philip, Classical Mechanics, Second edition John Wiley & Sons, New York, 1960
110. Crandall, Stephen H., Karnopp, Dean C., Kurtz, Edward F., Pridmore-Brown, David C., Dynamics of Mechanical and Electromechanical Systems, Krieger Publishing, Malabar, FL, 1968.
111. Goldstein, Herbert, Classical Mechanics, Addison Wesley, Reading, MA 1950.
112. Greenwood, Donald T., Principles of Dynamics - Second Edition, Prentice-Hall, Englewood, Clis, NJ, 1988.
113. Irie T., Jamada G., Takahashi I. Determination of the steady state response of Timoshenko beam of varying cross-section by use of the spline interpolation technique // J. Sound and Vibr. 1979. 63. № 2. P. 287295.
114. Hughes, Peter C. Spacecraft Attitude Dynamics John Wiley and Sons, New York, 1986.
115. Kane L., Thomas R., and Levinson, David A., Dynamics: Theory and Applications, McGraw-Hill, New York, 1985.
116. Kaplan, Marshall H. Modern Spacecraft Dynamics and Control John Wiley & Sons, NY, 1976.
117. Kibble, T.W.B Classical Mechanics, McGraw Hill, London, 1966.
118. Likins, Peter W., Elements of Engineering Mechanics, McGraw Hill, NY, 1973. page 418
119. McGill, David J., and King, Wilton W., Brooks/Cole Engineering Division, Monterey CA, 1984.
120. Meirovitch, Leonard, Methods of Analytical Dynamics McGraw Hill, NY, 1970.
121. Pavel Sorin. Modern solutions of drilling rig hydraulic drives and controls // Constr. mas., 1992. № 7. P. 2830.
122. Roark, Raymond J., and Young, Warren C., Formulas for Stress and Strain Fifth Edition," McGraw-Hill, New York, 1975.
123. Rosenberg, Reinhardt, M., Analytical Dynamics of Discrete Systems Plenum Press, New York, 1977.
124. Schaechter, David B., and Levinson, David A., Interactive Computerized Symbolic Dynamics for the Dynamicist," The Journal of the Astronautical Sciences, Vol. 36, No.4, October-December 1988, pp. 365-388.
125. Shabana, Ahmad A., Dynamics of Multibody Systems - 2nd Edition Cambridge University Press, Cambridge U.K., 1998.
126. Thomson, William T. Introduction to Space Dynamics, John Wiley & Sons, NY, 1963.

127. Wertz, James R. Spacecraft Attitude Determination and Control D. Reidel Publishing Company, Dordrecht, Holland, 1986.