Осмоловський Олександр Іванович. Методи підвищення точності і швидкодії комп'ютеризованих систем контролю геометричних характеристик складних поверхонь

Краткое описание

Осмоловський Олександр Іванович. Методи підвищення точності і швидкодії комп'ютеризованих систем контролю геометричних характеристик складних поверхонь : Дис... канд. наук: 05.13.05 2008

Осмоловський О.І. Методи підвищення точності і швидкодії комп’ютеризованих систем контролю геометричних характеристик складних поверхонь. Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.05 комп’ютерні системи та компоненти. Національний авіаційний університет, Київ, 2008.
Дисертацію присвячено вирішенню важливої наукової задачі розробки методів і алгоритмів підвищення точності, надійності і швидкодії комп’ютеризованих систем контролю геометричних характеристик об’єктів складної форми. Розроблено і обґрунтовано нові алгоритми побудови цифрових регуляторів координатних приводів комп’ютеризованих вимірювальних систем, які забезпечують значне підвищення динамічної точності траєкторного руху чутливого елемента та скорочення часу виконання вимірювальних операцій.
Розроблено новий алгоритм керування координатними приводами у випадку застосування в складі комп’ютеризованих вимірювальних систем датчиків відхилення з вузькою лінійною зоною та датчиків з релейною характеристикою, що покращило динамічні показники приводів при відтворення траєкторії руху довільної форми. Запропоновано нові методи широтно-імпульсного керування двигунами прецизійних електроприводів з підвищеною навантажувальною здатністю і чутливістю при роботі вимірювальних систем в діапазоні малих швидкостей. Визначені ефективні алгоритми зменшення впливу дестабілізуючих факторів на результати вимірювання геометричних характеристик деталей. Запропоновано нові структури цифрових регуляторів слідкуючих приводів вимірювальних систем та виконано комп’ютерний аналіз їх функціонування.

Проведене дослідження підтверджує актуальність порушеної в дисертації теми, відповідає поставленій меті і задачам, окреслює необхідні умови і шляхи практичної реалізації отриманих результатів. Розроблено і обґрунтовано нові методи керування координатними приводами комп’ютеризованих систем контролю геометричних характеристик об’єктів, які підвищують точність і продуктивність операції контролю складних поверхонь.
В рамках дисертаційного дослідження досягнуто таких результатів:

Вперше запропоновано алгоритм побудови цифрових регуляторів координатних приводів комп’ютеризованих систем контролю, який, на відміну від існуючих, дозволяє суттєво збільшити добротність системи керування при одночасному покращенні характеристик привода в перехідних режимах, завдяки чому досягається зменшення похибки траєкторного руху чутливого елемента в 1,8-2 рази при підвищенні швидкості його виконання на 30%.
Вперше розроблено універсальний метод керування координатними приводами для випадку застосування в складі комп’ютеризованих вимірювальних систем датчиків відхилення релейного типу та чутливих елементів з вузькою лінійною зоною, який забезпечує підвищені динамічні властивості привода при відтворенні траєкторного руху довільної форми з високою точністю і швидкістю.
Розроблено нові методи широтно-імпульсного керування двигунами прецизійних електроприводів з лінеаризованою модуляційною характеристикою, які відрізняються підвищеною енергетичною ефективністю і навантажувальною здатністю при роботі системи контролю в діапазоні малих швидкостей.
На основі результатів експериментальних досліджень функціонування вдосконалених приводів в типових та граничних режимах роботи і застосування методів оптимізації приводів, інваріантних до дії дестабілізуючих факторів, визначено найбільш ефективні структурні рішення побудови координатних приводів для комп’ютеризованих систем контролю геометричних характеристик поверхонь.
Розроблено рекомендації щодо проектування приводів та алгоритмів керування вимірювальними датчиками, що забезпечують більшу точність системи контролю з розширенням діапазону і функціональних можливостей та скорочують час виконання вимірювальної операції.