Петров Владислав Анатольевич Повышение эффективности системы управления электроприводом прокатных клетей на основе оперативной нейросетевой настройки

Краткое описание

Петров Владислав Анатольевич Повышение эффективности системы управления электроприводом прокатных клетей на основе оперативной нейросетевой настройки
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Петров Владислав Анатольевич
Введение

Глава 1. Анализ проблемы повышения эффективности работы

двухвалковых реверсивных прокатных клетей

1.1 Особенности организации технологии прокатного производства

1.2. Прокатные клети

1.2.1. Черновые прокатные клети

1.3. Электроприводы прокатных клетей

1.3.1. Требования к электроприводу

1.3.2 Принцип работы электрооборудования главного привода двухвалковой реверсивной клети

1.3.3. Система регулирования скорости

1.3.4. Метод последовательной коррекции (подчиненного регулирования) 21 1.4 Особенности существующей системы управления главным приводом

ДУО-реверсивной клети

1.5. Анализ методов построения адаптивных систем управления электроприводом двухвалковой реверсивной клети

1.5.1 Адаптивные регуляторы

1.5.2 Оптимальное управление

1.5.3 Интеллектуальные методы

1.5.4 Анализ методов настройки регуляторов в САУ электроприводом

1.5.5. Интеллектуальные методы настройки ПИД-регуляторов

Выводы по главе

Глава 2. Построение нейросетевого настройщика для системы управления главным электроприводом двухвалковой реверсивной прокатной клети в

режиме отработки графика заданий

2.1 Структура настройщика

2.1.1. Определение структуры нейронной сети

2.1.2 Исследование зависимости качества переходных процессов от коэффициентов настраиваемых линейных регуляторов

2.2. Экспериментальная часть

2.2.1 Построение модели главного электропривода прокатной клети

2.2.2 Эксперименты с настройщиком в контуре тока

2.2.3 Эксперименты с настройщиком в контуре скорости 64 2.2.4. Разработка алгоритма совместной работы настройщиков

2.2.4 Сравнение эффективности нейросетевого настройщика и системы управления, основанной на эталонной модели

Выводы по главе

Глава 3. Построение нейросетевого настройщика линейных регуляторов электропривода постоянного тока в условиях компенсации возмущающих

воздействий

3.1. Постановка задачи

3.2 Нейросетевой настройщик для режима компенсации возмущающих воздействий

3.2.1 База правил для компенсации возмущений

3.3 Экспериментальная проверка работоспособности настройщика

3.3.1 Эксперимент на математической модели прокатной клети без упругих связей

3.3.2. Эксперимент на математической модели прокатной клети с учетов влияния упругих связей

Выводы по главе

Глава 4. Аппаратно-экспериментальная проверка эффективности нейросетевого настройщика для управления электроприводом постоянного тока

4.1 Описание экспериментального стенда

4.2 Компенсация дрейфа параметров электропривода в условиях изменения задания

4.2.1 Эксперименты с использованием настройщика параметров ПИ-регулятора тока

4.2.2 Эксперименты с использованием настройщика параметров П-регулятора

скорости

4.2.3 Сравнение с адаптивным регулятором Siemens

4.3 Компенсация возмущающих воздействий

4.4 Адаптивная система управления электроприводом на базе Sinamics DCM

с использованием нейросетевого настройщика

Выводы по главе

Заключение

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В