ПОКРАЩЕННЯ ПОКАЗНИКІВ ЯКОСТІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ЗАПИСОМ - ВІДТВОРЕННЯМ ІНФОРМАЦІЇ З МАГНІТООПТИЧНИХ НОСІЇВ

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІНФОРМАЦІЙНО-КОМУНІКАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

На правах рукопису

ТРУШ ОЛЕКСАНДР ВІКТОРОВИЧ
УДК 681.5.033

ПОКРАЩЕННЯ ПОКАЗНИКІВ ЯКОСТІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ
ЗАПИСОМ - ВІДТВОРЕННЯМ ІНФОРМАЦІЇ
З МАГНІТООПТИЧНИХ НОСІЇВ

05.12.20  оптоелектронні системи

ДИСЕРТАЦІЯ
на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук
Науковий керівник:
Розорінов Георгій Миколайович,
доктор технічних наук, професор

Київ 2013

ЗМІСТ
ВСТУП ................................................................................................................
РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ІСНУЮЧИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
УПРАВЛІННЯ ПРОЦЕСОМ ЗАПИСУ І ВІДТВОРЕННЯМ ІНФОРМАЦІЇ
З МАГНІТНИХ ТА ОПТИЧНИХ НОСІЇВ І ОБГРУНТУВАННЯ
НЕОБХІДНОСТІ ПОКРАЩЕННЯ ЇХ ПОКАЗНИКІВ ЯКОСТІ
1.1 Вимоги до систем автоматичного управління накопичувачів
цифрової інформації
1.2 Аналіз можливостей підвищення якості систем автоматичного
управління накопичувачів на жорстких магнітних та оптичних дисках
1.3 Аналіз динамічних характеристик сервосістем позиціонування і
фокусування пристроїв записом-відтворенням інформації
1.3.1 Оцінка динамічних властивостей приводу позиціонування
1.3.2 Оцінка динамічної точності системи фокусування
1.4 Аналіз стійкості системи автофокусування променя лазера
1.5 Середньоквадратична помилка системи позиціонування, яка
викликається зміною задавального впливу (t) п 
1.6 Показники якості перехідного процесу системи позиціонування,
які викликаються зміною задавального впливу (t) п 
1.7 Середньоквадратична помилка системи фокусування променя
лазера, що викликається збурювальним впливом М (t) С
1.8 Показники якості перехідних процесів системи фокусування, що
викликаються збурювальним впливом М (t) С
Висновки по 1 розділу
РОЗДІЛ 2 МЕТОД МІНІМІЗАЦІЇ СЕРЕДНЬОКВАДРАТИЧНИХ
ПОМИЛОК І КВАДРАТИЧНИХ ІНТЕГРАЛЬНИХ ОЦІНОК СИСТЕМИ
ПОЗИЦІОНУВАННЯ ПРИ ВИПАДКОВИХ ЗАДАВАЛЬНИХ І
ЗБУРЮВАЛЬНИХ ВПЛИВАХ ЗА ДОПОМОГОЮ ОДНОГО
ДИФЕРЕНЦІАЛЬНОГО ЗВ'ЯЗКУ
2.1 Протиріччя між умовами мінімізації середньоквадратичних
помилок та квадратичних інтегральних оцінок, що викликаються
задавальним і збурювальним впливами з принципом управління за
величиною відхилення
2.1.1 Залежність СКП (t) і квадратичної інтегральної оцінки II I
перехідного процесу, які викликаються задавальним впливом  (t) , від
коефіцієнта підсилення P k слідкуючої системи з принципом управління
за величиною відхилення
2.1.2 Залежність коефіцієнта підсилення kp , СКП L  та квадратичної
інтегральної оцінки IIL I перехідного процесу системи, що викликаються
збурювальним впливом L(t)
2.2 Мінімізація за допомогою одного диференціального зв'язку
середньоквадратичних помилок і квадратичних інтегральних оцінок
системи при випадкових задавальних і збурювальних впливах,
прикладених до різних точок системи
2.2.1 Структурна схема слідкуючої системи з одним диференціальним
зв'язком для непрямого виміру випадкових задавального  (t) і
збурювального L(t) впливів та її еквівалентність з комбінованою
системою
2.3 Синтез диференціального зв'язку відповідно до умов
мінімізації середньоквадратичних помилок і квадратичних інтегральних
оцінок перехідних процесів
2.3.1 СКП системи і квадратична інтегральна оцінка перехідної функції
системи з диференціальним зв'язком, які викликаються задавальним
впливом  (t)
2.3.2 СКП та квадратична інтегральна оцінка перехідної функції
системи з диференціальним зв'язком, які викликаються збурювальним
впливом L(t)
Висновки по 2 розділу
РОЗДІЛ 3 ПОКРАЩЕННЯ ПОКАЗНИКІВ ЯКОСТІ СЕРВОСІСТЕМ
ПОЗИЦІОНУВАННЯ ТА ФОКУСУВАННЯ ПРОМЕНЯ ЛАЗЕРА
3.1 Узагальнена структурна схема системи автоматичного управління
приводу запису /відтворення інформації з диференціальним зв'язком
3.2 Синтез диференціального зв'язку системи приводу променя лазера
відповідно до умов мінімізації СКП і квадратичної інтегральної оцінки
перехідної функції, що викликаються задавальним впливом (t) п 
3.3 Середньоквадратична помилка системи приводу променя лазера з
диференціальним зв'язком, що викликається задавальним впливом (t) п 
3.4 Динамічні помилки системи приводу променя лазера з
диференціальним зв'язком, що викликаються задавальним впливом (t) п 
3.5 Показники якості перехідного процесу системи приводу променя
лазера з диференціальним зв'язком, які викликаються зміною
задавального впливу (t) п 
3.6 Показники якості перехідного процесу системи приводу променя
лазера з диференціальним зв'язком, які викликаються збурювальним
впливом MC(t)
3.7 Середньоквадратична помилка системи приводу променя лазера з
диференціальним зв'язком, яка викликається збурювальним впливом MC(t)
3.8 Динамічні помилки системи приводу променя лазера з
диференціальним зв'язком, що викликаються збурювальним впливом
MC(t)
3.9 Квадратична інтегральна оцінка перехідної функції системи
приводу променя лазера
Висновки по 3 розділу
РОЗДІЛ 4 МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО
УПРАВЛІННЯ ПРИВОДУ ЗАПИСУ / ВІДТВОРЕННЯ ІНФОРМАЦІЇ
4.1 Математична модель початкової системи управління приводу
запису/відтворення інформації з оптичного диску та системи з
диференціальним зв'язком
4.2 Модель початкової системи і системи з диференціальним зв'язком,
на яку одночасно надходить збурювальний вплив MC(t)
Висновки по 4 розділу
ВИСНОВКИ ........................................................................................................
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ..........................................................
Додаток А ...........................................................................................................
Додаток Б ............................................................................................................
Додаток В ............................................................................................................
Додаток Г ............................................................................................................

ВСТУП
Актуальність теми. Об'єм інформації, що подається в цифровому вигляді,
стрімко зростає. Завдання зберігання інформації на всіх етапах розвитку
суспільства є одним з пріоритетних, при вирішенні якого необхідно
забезпечити для майбутніх поколінь як зберігання накопичених знань, так і
отримування новій інформації.
Правову основу роботи з об'ємами інформації складають Закони України
"О інформації" (2657-12), "Про захист інформації в автоматизованих системах"
( 80/94-ВР ), "О зв'язку" ( 160/95-ВР ) і інші нормативно правові акти у сфері
захисту інформації.
Законом України «О Основних принципах розвитку інформаційного
суспільства в Україні на 2007 2015 роки» одним з пріоритетів визначено
створення в електронній формі архівних, бібліотечних, музейних і інших
фондів закладів культури, формування відповідних інформаційно -
бібліотечних і інформаційно-пошукових систем в різних областях економики,
культури, техніки, адміністративній діяльності і тому подібне. Досягти цього
можливо тільки за умовою створення носіїв для довгострокового зберігання
цифрової інформації великих об'ємів. Наявність таких носіїв є необхідною
умовою впровадження сучасних інформаційних технологій в тих галузях
діяльності суспільства, де є невідкладна потреба в довгостроковому зберіганні
важливої державної інформації, культурного надбання такої, як правова,
економічна, банківська, архівна, технічна і тому подібне.
Створення архівів інформаційних матеріалів в цифровій формі привело до
появи ряду проблем, які вимагають рішення найближчим часом: створення
надійних носіїв для довгострокового зберігання цифрової інформації великих
об'ємів, розробка і впровадження спеціальних форматів для запису інформації,
розробка спеціальних пристроїв запису і зчитування інформації. Незважаючи
на важливість і складність завдань щодо вирішення проблеми швидкого
морального старіння програмного забезпечення, а також створення носіїв для
довгострокового зберігання цифрової інформації, найважливішою проблемою є
8
створення високоточних і швидкодіючих систем автоматичного управління для
фокусування променя лазера в станціях лазерного запису інформації, а також
високоточних і швидкодіючих сервоприводів в системах магнітного запису на
жорсткий диск [1].
Істотною для носіїв інформації є форма представлення записаних даних.
Вона повинна дозволяти відтворювати інформацію різними фізичними
методами. Прикладом вдалого вибору форми фізичного уявлення може
служити використання мікрорельєфного представлення інформації на оптичних
компакт-дисках, щільність запису на яких складає 65 Мб/см2. Сучасні методи
дозволяють виконувати рельєфний запис з щільністю понад 1 Гб/см2.
Оптичні носії, інформація на яких подана у вигляді мікрорельєфу на
поверхні підкладки, мають значні потенційні можливості для забезпечення
довгострокового зберігання даних. Проте, для реалізації цих можливостей
необхідно вирішити ряд науково-технічних завдань: визначити чинники, які
обмежують об'єм, якість і терміни зберігання інформації на оптичних і
магнітних носіях; дослідити і розробити конструкцію носіїв для
довгострокового зберігання даних; розробити технологію виготовлення з
використанням високостабільних матеріалів.
Сучасний магнітний носій має складну багатошарову структуру. Він
складається з ряду підстилаючих шарів. Ці шари необхідні для забезпечення
однорідності магнітних властивостей основного магнітного робочого шаруючи,
в який і записується інформація. Товщина робочого шару складає 10-50 нм. Він
складається з великої кількості невеликих магнітних частинок зерен,
розділених немагнітним заповнювачем. Можливість запису і зберігання
інформації на магнітному диску ґрунтується на специфічних властивостях
магнітних зерен. Ці магнітні частинки мають вісь легкого намагнічення, тобто
володіють переважним напрямом намагніченості у відсутності зовнішнього
магнітного поля. Розміри головок запису і відтворення відповідають типовим
значенням ширини доріжки (150-200 нм). Головка запису перетворює
електричні сигнали струму в направлене магнітне поле, що впливає на магнітну
9
поверхню. Датчик відтворення магнітної головки чутливий до зовнішнього
магнітного поля, він перетворює зміни магнітного поля в напругу на контактах
головки відтворення. Тому точність роботи сервоприводу управління
магнітною головкою має величезне значення для правильного запису і
відтворення інформації [5].
Сучасні системи управління апаратури запису-відтворення інформації з
магнітних і оптичних носіїв будуються як системи автоматичного управління за
величиною відхилення. До таких пристроїв відносяться системи фазового
автопідстроювання (ФАП). Від показників якості цих систем залежить
ефективність і швидкість роботи, а також величина об'єму інформації, що
зберігається на носіях. Вони не завжди задовольняють сучасним вимогам. Тому
виникає необхідність підвищення динамічної точності і швидкодії систем
автоматичного управління за величиною відхилення записуючих пристроїв з
метою підвищення вірогідності правильного запису і відтворення інформації в
них.
Робота присвячена рішенню цієї задачі.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами.
Дисертаційна робота була виконана в інституті захисту інформації державного
університету інформаційно-комунікаційних технологій з 2007 по 2012 роки і
безпосередньо відповідає тематики науково-дослідних робіт, проведених в
20072011роках в інституті Проблем реєстрації інформації НАН України,
пов'язаних з фокусуванням лазерного променя в станції запису компакт-дисків,
а також науково-дослідною роботою «Ніка КСЗІ-2», що проводиться органами
захисту інформації Центру АСУ ГШ ЗСУ України.
Мета та задачі дослідження. Мета дисертаційної роботи розробка
шляхів підвищення показників якості систем управління апаратури запису-
відтворення інформації з системою фазового автопідстроювання за рахунок
мінімізації середньоквадратичних помилок (СКП), динамічних помилок,
квадратичних інтегральних оцінок перехідних процесів, що викликаються
випадковими задавальною дією (кута повороту приводу позиціонера п (t)  ) і
10
збурювальною дією на систему (нерівності поверхні диска та биття при
обертанні).
Об'єктом дослідження є система автоматичного управління апаратури
запису-відтворення інформації із застосуванням фазового автопідстроювання, а
предметом дослідження середньоквадратичні, динамічні помилки,
квадратичні інтегральні оцінки, перехідні процеси, що викликаються зміною
задавальної і збурювальної дій за допомогою диференціальних зв'язків.
Предмет дослідження визначає тему дисертаційної роботи і полягає в
підвищенні показників якості системи автоматичного управління приводу
запису та відтворення інформації з оптичних та магнітних носіїв.
Для досягнення поставленої мети в дисертаційній роботі необхідно
вирішити наступні основні науково технічні завдання:
- провести аналіз динамічних характеристик існуючих систем
автоматичного управління пристроїв запису-відтворення інформації ;
- запропонувати нову структурну схему системи автоматичного управління
пристрою запису-відтворення інформації з диференціальним зв'язком, за
допомогою якого здійснюється непряме вимірювання випадкової задавальної
(кута повороту приводу позиціонера п (t)  ) і збурювальної (нерівності поверхні
диска та биття при обертанні) дій, а також досягається мінімізація СКП і
квадратичних інтегральних оцінок, які викликаються цими діями;
- отримати і проаналізувати умову еквівалентності системи автоматичного
управління пристрою запису-відтворення інформації з диференціальним
зв'язком і системи з комбінованим управлінням;
- розробити метод синтезу диференціального зв'язку системи
автоматичного управління пристрою запису-відтворення інформації відповідно
до умов мінімізації СКП, динамічних помилок, квадратичних інтегральних
оцінок, які викликаються зовнішніми діями;
- провести математичне моделювання на ПЕВМ початкової системи і
системи автоматичного управління з диференціальним зв'язком з метою
підтвердження правильності теоретичних розрахунків.
11
Методи дослідження: Дисертаційні завдання вирішувалися із
застосуванням загальних методів теорії систем автоматичного управління, а
також інтерактивної системи MATLAB, MATHCAD.
Наукова новизна отриманих результатів. У дисертації отримані
наступні наукові результати:
- розроблений і апробований новий метод усунення суперечностей між
умовами мінімізації СКП і квадратичної інтегральної оцінки, властивих
слідкуючим системам з принципом управління за величиною відхилення, який
полягає у введенні похідних від задавальної (кута повороту приводу
позиціонера п (t)  ) і збурювальної (нерівності поверхні диска та биття при
обертанні) дій в систему автоматичного управління апаратури запису-
відтворення інформації;
- розроблений новий метод синтезу диференціального зв'язку слідкуючих
систем відповідно до умов мінімізації СКП і квадратичних інтегральних оцінок,
що викликаються задавальною і збурювальною діями. Суть методу полягає в
тому, що перша похідна задавальної дії синтезується з умови підвищення
порядку астатизму системи, а друга похідна відповідно до умови мінімізації
квадратичної інтегральної оцінки, що викликається вібрацією диска;
- розроблена математична модель системи фокусування з диференціальним
зв'язком, еквівалентна системі з принципом комбінованого управління;
- досліджені математичні моделі початкової і синтезованої систем з
диференціальним зв'язком за допомогою інтерактивної системи MATLAB з
метою підтвердження теоретичних висновків про можливість істотного
підвищення їх точності.
Практичне значення отриманих результатів. На основі наукових
результатів, отриманих в дисертаційній роботі, можливе проектування
сервосистем позиціонування і фокусування променя лазера, які забезпечать
істотне зменшення СКП, динамічних помилок швидкодії систем управління, а
отже і можливе підвищення щільності запису інформації з метою збільшення
об'ємів оптичних і магнітних носіїв.
12
Особистий внесок претендента.
Основні наукові результати дисертаційної роботи отримані автором
самостійно. У спільних наукових роботах претендентові належить наступне:
в 1 встановлена суперечність між умовами мінімізації СКП і квадратичної
інтегральної оцінки в слідкуючих системах з принципом управління за
величиною відхилення; 2 показана можливість мінімізації
середньоквадратичної помилки сервосистеми позиціонування за допомогою
першої похідної нестаціонарної задавальної дії; 7 описаний контроль
знищення та запису інформації з магнітних носіїв; у 8 виявлені можливості
реалізації оптимального по швидкодії управління кроковим двигуном приводу
обертання DVD; у 9 показані перспективи форматів HD-DVD та Blu-ray
оптичних дисків у сфері комп'ютерного використання.
Апробація результатів дисертації. Основні ідеї і результати досліджень
доповідалися та обговорювалися на V науково-практичному семінарі
Пріоритетні напрямки розвитку телекомунікаційних систем та мереж
спеціального призначення (Київ, ВІТІ НТУУ КПІ”, 2009 р.), на III
Міжнародному науково-технічному симпозіумі Нові технології в
телекомунікаціях” (ДУІКТ- Карпати, Вишків, 2009 р.), на VІ науково-технічній
конференції Сучасні тенденції розвитку технологій в інфокомунікаціях та
освіті” (Київ, ДУІКТ, 2009р.), на V науково-технічній конференції Пріоритетні
напрямки розвитку телекомунікаційних систем та мереж спеціального
призначення (Київ, ВІТІ НТУУ КПІ”, 2010.), на VІ Міжнародній науково-
технічній конференції Сучасні інформаційно-комунікаційні технології” (АР
Крим, Ялта-Лівадія, 2010 р.), на VІІ науковій конференції Сучасні тенденції
розвитку технологій в інфокомунікаціях та освіті” (Харків, ДУІКТ, 2010 р.), на
VІІ Міжнародній науково-технічній конференції Сучасні інформаційно-
комунікаційні технології” (АР Крим, Ялта-Лівадія, 2011 р.), на VІІІ науковій
конференції Сучасні тенденції розвитку технологій в інфокомунікаціях та
освіті” ( Київ, ДУІКТ, 2011р.), на V Міжнародному науково-технічному
13
симпозіумі Нові технології в телекомунікаціях” (Карпати, Вишків, ДУІКТ,
2012 р.), на VІІІ Міжнародній науково-технічній конференції Сучасні
інформаційно-комунікаційні технології” (АР Крим, Ялта-Лівадія, 2012 р.).
Публікації. За темою дисертаційного дослідження опубліковано 19
наукових робіт, з них 10 у співавторстві. Наукових статей у наукових фахових
виданнях України, які включені до переліку затвердженого Міністерством
освіти і науки України як спеціалізовані видання з технічних наук 9, з них:
особисто 4, у співавторстві 5, та 10 опублікованих матеріалів на науково-
технічних конференціях та семінарах (доповіді і тези доповідей).

Список литературы

ВИСНОВКИ ДО РОБОТИ
При підвищенні щільності запису з метою збільшення обсягу інформації,
яка довгостроково зберігається, необхідно покращувати точність системи
автоматичного управління приводу запису/відтворення інформації.
Одним з ефективних методів підвищення точності систем автоматичного
управління є введення розімкнутих компенсаційних зв'язків по задавальному і
збурювальному впливах, тобто побудова комбінованих систем автоматичного
управління. Перевага цих систем полягає в тому, що введення розімкнутих
компенсаційних зв'язків не впливає на стійкість їх замкнених контурів і тому
параметри цих зв'язків можна синтезувати у відповідності з тою чи іншою
умовою підвищення точності, в тому числі і при випадкових задавальних і
збурювальних впливах. Однак даний метод для підвищення точності системи
автоматичного управління приводу запису/відтворення інформації не може
бути використаний, оскільки відсутня можливість безпосереднього
вимірювання як задавального (кута повороту позиціонера п  ), так і
збурювального (нерівності поверхні диска і биття при обертанні МС ) впливів і
тому не може бути побудована комбінована система.
У роботі показані нові можливості істотного покращення точності системи
автоматичного управління приводу запису/відтворення інформації шляхом
введення в систему диференціального зв'язку. За допомогою останнього
здійснюється непряме вимірювання задавального п  і збурювального МС
впливів.
Запропонована структурна схема (математична модель) системи
автоматичного управління приводу сервосистеми позиціонування і системи
фокусування променя лазера з диференціальним зв'язком, яка еквівалентна
комбінованій системі з розімкнутими зв'язками по задавальному п  і
збурювальному МС впливах і тому в запропонованій, як і в комбінованій
системі, відсутня основна перешкода на шляху підвищення точності системи -
протиріччя між умовами підвищення динамічної точності та стійкості. Тому
диференціальний зв'язок (як і розімкнутий зв'язок комбінованої системи) може
бути синтезований відповідно до обраних умов підвищення точності системи,
не піклуючись про її стійкість.

перетворювача для відновлення сигналу
по записах неформатів. ISSN 0021 3470, Радіоелектроніка, 2000 №5,
стр.62-66.
5. Губенберг В. Візуалізация магнітному запису. Техніка магнітного
відеозапису. М.: Іноземна література, 1982, с. 314.
6. A.c. 5700020 СРСР, МКИ G03B 19/00. Способ визуализации изображений
на феромагнитной пленке / Говер и .А. Опул. 1977. Бюл. N 44.
7. Гусев В.Н. і ін. Електронно-оптичні вимірювання диаметрических полів
магнітних головок і полів сигналопрограмм. //Известия АН СРСР.
Сер.фізіка, 1992, т.36, N 6, с.1327-1335.
8. Лайфер М.В. Крижановський І.А. Теоретичні основи магнітного запису
сигналів на рухомий носій. К.: Віща школа, 1982, с.270.
9. Levy S.V., Ostrovsky A.S., Agalidi Yu.S. Magnetic field topographical survey by
space-time light modulators. SPIE Proceedings Vol. 2108 (1993).
10. Арсенъев Т.Н., Булгач В.Л., Олежик В.Ф. Информационно-
измерительные и управляющие системы радиоэлектронных средств.-
К: Изд-во ООО.В.Н. - 2002. - 405 с.
11. Джеймс X., Никольс Н., Филипс Р. Теория следящих систем, 2-е изд:
Пер. с англ. - М.: Изд-во иностр. лит., 1951. - 464 с.
134
12. Зайцев Г.Ф. Синтез следящих систем высокой точности. - К.: Техніка,
1971.- 204 с.
13. Зайцев Г.Ф. Косвенное измерение управляющего и возмущающего
воздействий следящей системы с одной дифференциальной связью //
Теория инвариантности и теория чувствительности автоматических
систем, ч. I. АН СССР, АН УССР. - Киев, 1971, с. 16 - 34.
14. Зайцев Г.Ф., Стеклов В.К., Брицький О.Е. Теорія автоматичного
управління. - К: Texніка, 2002. - 688 с.
15. Копылов И.П. Математическое моделирование електрических машин.
М.: Высш. шк., 2004.
16. Солоха А.А. Математическая модель шагового двигателя
//Математические методы в технике и технологиях: материалы XVII
междунар. научн. конф. Кострома. 2004. Т.5.
17. Нейдорф р.А. Задачи квазиоптимального быстродействия управления
шаговым двигателем. // Математические методы в технике и технологиях:
материалы XVIII междунар. научн. конф. Кострома. 2005. Т.2.
18. Труш О.В. Аналіз можливостей підвищення якості сервосистем
управління накопичувачів на жорстких магнітних і оптичних дисках.
ВІКНУ. Збірник наукових праць. Випуск № 26. Київ.- 2010.
19. Боухьюз Г., Браат Дж., Хейсер А. и др. Оптические дисковые системы =
Principles of Optical Disc Systems. — М.: Радио и связь, 1991. — 280 с.
20. Оптические диски: история, состояние, перспективы развития:
(Монография) / В.В.Петров, А.А.Крючин, С.М.Шанойло, С.А.
Костюкевич, В.Г.Кравец, А.С.Лапчук - К.: Наук. думка, 2004.- 176 с.
21. Типикин А.П., Петров В.В., Бабанин А.Г. Коррекция ошибок в оптических
накопителях информации: (Монография) - К.: Наук. думка, 1990.- 172 с.
22. Кульба В.В., Ковальовський С.С., Шелков А.Б. Достовірність і збереження
інформації в АСУ. 2-е видавництво Серія «Інформаційні технології».
М.: СИНТЕГ, 2003. 500 с.
23. Розорінов Г.М., Труш О.В. Перспективи форматів HD-DVD та Blu-ray
135
оптичних дисків у сфері комп'ютерного використання.// Научно-
практический журнал «Наука и образование», «Ғылым және білім»
Западно-Казахстанского аграрно-технического университета. 2012.
випуск № 4 (29). С. 110-114.
24. Зайцев Г Ф., Стеклов В.К. Автоматические системы с
дифференциальными связями. - К.: Техніка, 1984. - 168 с.
25. Радзівілов Г.Д., Труш О.В. Суперечність між умовами мінімізації
cередньоквадратичної помилки і квадратичної інтегральної оцінки в
системах з принципом управління по відхиленню приводу
позиціонування станції лазерного запису.// Інформаційна безпека.
Науковий журнал.- 2009. № 2 (2). Луганськ. С. 73-77.
26. Яремчук Ю.Є., Труш О.В. Мінімізація cередньоквадратичної помилки і
квадратичної інтегральної оцінки в системах з принципом управління по
відхиленню // Збірник наукових праць ВІТІ НТУУ «КПІ». 2010.
випуск № 2. С. 151-159.
27. Розорінов Г.М., Труш О.В. Дослідження можливостей реалізації
оптимального по швидкодії управління кроковим двигуном приводу
обертання CD, DVD.// Збірник наукових праць УНДІЗ. 2012. випуск
№ 3. С. 22-27.
28. Антонов В.И. и др.; под ред. Порицкого О.В. и Травникова
Е.Н...Справочник по технике магнитной записи. К.:Технiка, 1981, с.319.
29. Лайфер М.В. Крыжановский И.А. Теоретические основы магнитной
записи сигналов на движущийся носитель. К.: Вища школа, 1982, с.270.
30. Ивахненко А.Г. Кибернетические системы с комбинированным
управлением. - К.: Техніка, 1965. - 512 с.
31. Ивахненко А.Г. Связь теории инвариантности со статистическими
методами исследования системы регулирования // Теория
инвариантности в системах автоматического управления. - М.: Наука,
1964. - С.96 - 108.
32. Ивахненко А.Г., Зайцев Г.Ф. Эквивалентность следящих систем с
136
комбинированным принципом регулирования по отклонения с
дифференциальными связями // Теория инвариантности автоматических
систем. - М.: Наука, 1970. - С. 34-41.
33. Кухтенко А.И. Проблема инвариантности в автоматике. - К.:
Гостехиздат УССР, 1973.-376 с.
34. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. -
М.: Машиностроение, 1982. - 505 с.
35. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам
автоматического управления. - М.: Физматгиз, 1960. - 884 с.
36. Радиоавтоматика. Т. 1./ Г.Ф.Зайцев, Г.Н.Арсеньев, В.Г.Кривуца,
В.Л.Булгач. - К.: ООО „Д.В.К.", 2004. - 504 с.
37. Солодовников В.В. Статическая динамика линейных систем
автоматического управления. - М.: Физматгиз, 1960. - 470 с.
3 8 . Шевелев А.Г. Теория инвариантности и минимизация
среднеквадратической ошибки систем комбинированного регулирования
// Автоматика. - 1961. - № 6 . - С . 7 0 - 7 5 .
39. Труш О.В. Аналіз можливостей підвищення якості сервосистем
управління накопичувачів на жорстких магнітних і оптичних дисках. //
Збірник наукових праць ВІКНУ ім. Т. Шевченка. 2010. випуск № 26.
С. 127-132.
40. Труш О.В. Оцінка динамічної точності системи фокусування променя
лазера та її оптимізація в експериментальній станції лазерного запису.//
Вістник ДУІКТ. том 8. 2010. № 2. С.130-135.
41. Минимизация среднеквадратических ошибок и квадратичных
интегральных оценок следящих систем с помощью разомкнутых и
дифференциальных связей / Г.Ф.Зайцев, В.Г. Кривуца, В.Л. Булгач,
Г.Д. Радзивилов.- К, 2007. -185 с.
42. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. -
К.: Вища школа, 1988. - 431 с.
43. Радзівілов Г.Д., Труш О.В. Оцінка динамічної точності системи
137
фокусування станції лазерного запису. // Матеріали V науково-
практичного семінару Пріоритетні напрямки розвитку
телекомунікаційних систем та мереж спеціального призначення” ВІТІ
НТУУ КПІ”. 2009. С .221-222.
44. Труш О.В. Аналіз можливостей підвищення якості сервосистем
управління накопичувачів на жорстких магнітних і оптичних дисках. //
Материали III міжнародного науково-технічного симпозіуму Нові
технології в телекомунікаціях”. ДУІКТ- Карпати, Вишків. 2009 р. С.
107-109.
45. Арсеньев Г.Н., Зайцев Г.Ф. Техническая кибернетика. Теория
автоматического управления и регулирования систем РЭТ. - М.:
МВУРЭ ПВО, 1996.-296с.
46. Артемьев В.М., Яшугин Е.А. Основы автоматического управления
систем радиоэлектронных средств. - М.: Воениздат, 1984. - 456 с.
47. Гуткин Л. С. Проектирование радиосистем и радиоустройств. - М.: Радио
и связь, 1986.-288с.
48. Лазарев Л. П., Лазарев В.Л., Оптико-электронные приборы систем
управления летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1978. -
192 с.
49. Основы автоматического управления систем РЭТ. Типовые системы
автоматического управления РЭТ. / Г. Ф. Зайцев, Г. Н. Арсеньев,
А. Я. Мирталибов, В. Д. Козырев. - К.: КВИРТУ ПВО, 1985. - 64 с.
50. Радиоприемные устройства: Учебник для вузов. / Н. Н. Фомин, Н. Н.
Буга, О. В. Головин и др.; Под ред. Н.Н. Фомина. - М.: Радио и связь,
1996. - 512с.
51. Справочник по средствам автоматики. / Под редакцией В. Э. Низз и
Н.В. Актика. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 504 с.
52. Егоров Е.И., Калашников Н.И., Михайлов А.С. Использование
радиочастотного спектра и радиопомехи. — М.: Радио и связь, 1986. — 304
с.
138
53. Труш О.В. Моделювання системи автоматичного управління приводу
запису/зчитування інформації в системі MATLAB.// Збірник наукових
праць ВІТІ НТУУ «КПІ». том 8. 2010. випуск № 1. С. 117-124.
54. Труш О.В. Показники якості перехідного процесу системи приводу
променя лазера з диференціальним зв'язком.// Сучасний захист
інформації. 2010. ДУІКТ. Спецвипуск (4). С. 112-117.
55. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. - М.:
Наука, 1986.-389 с.49.
56. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления.—
М.: Наука, 1973.-448 с.
57. Арсеньев Г.Н. Радиоавтоматика. - М.: ФВА РВСН, 2002. - 217 с.
58. Ту Ю. Современная теория управления. - М.: Машиностроение, 1971.
472 с.
59. Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем
автоматического управления. - М.: Наука, 1983. - 335 с.
60. Ли Э., Маркус Л. Основы теории оптимального управления: Пер. с
англ. - М.: Наука, 1972.-576 с.
61. Кузнецов Б.И., Новоселов Б.В., Богаенко И.Н. Проектирование
многоканальных систем оптимального управления. - К.: Техника, 1993. -
245 с.
62. Изерман Р. Цифровые системы управления. - М.: Мир, 1984. - 219 с.
63. Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. - М.:
Наука, 1968.-190 с.
64. Болтянский ВТ. Оптимальное управление дискретными системами. —
М.: Наука, 1973.-446 с.
65. Мерриэм К. У. Теория оптимизации и расчет систем управления с
обратной связью. - М.: Мир, 1967. — 552 с.
66. Олейников В.А. и др. Основы оптимального и экстремального управления.
— М.: Высшая школа, 1969. - 296 с.
67. Павлов А.А. Синтез релейных систем, оптимальных по
139
быстродействию. Метод фазового пространства. - М.: Наука, 1966. - 390
с.
68. Александров Ё.Ё., Вех М.В. Автоматизированное проектирование
динамических систем с помощью функций Ляпунова. - Харьков:
изд-во "Основа" при ХГУ, 1993. - 112 с.
69. Болтянский ВТ. Математические методы оптимального управления. -
М.: Наука, 1969.-408 с.
70. Лернер А.Я., Розенман Е.А. Оптимальное управление. - М.: Энергия,
1970. - 359 с.
71. Понтрягин Л. С. и др. Математическая теория оптимальных процессов.-
М.: Наука, 1976.-392 с.
72. Чистов В.П. и др. Оптимальное управление электрическими
приводами постоянного тока. - М.: Энергия, 1968. - 232 с.
73. Деруссо П. и др. Пространство состояний в теории управления. - М.:
Наука, 1970.-448 с.
74. Юдицкий С.А. и др. Проектирование дискретных систем автоматики. -
М.: Машиностроение, 1980. - 232 с.
75. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления.-
М.: Мир, 1977.-650 с.
76. Автоматизированное проектирование систем управления / Под ред. М.
Джамшиди, Ч.Дж. Хергета. - М.: Машиностроение, 1989. - 277 с.
77. Фелъдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем.-
М.: Наука, 1966.-623 с.
78. Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. -
М.: Наука, 1971.-320 с.
79. Антомонов ЮТ. Синтез оптимальных систем. - К.: Наукова думка,
1972. - 320 с.
80. Фелъдбаум А. А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического
управления. -М.: Наука, 1971. - 743 с.
81. Беллман Р. Динамическое программирование.- М.: Наука, I960.- 320 с.
140
82. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования
и управления / Санковский Е.А., Громыко В.Д., Зубарь В.В. и др. -
Минск: Высшая школа, 1973. - 584 с.
83. Божко А.Е. Синтез оптимального управления колебательными
системами. - К.: Наукова думка, 1990. - 164 с.
84. Агравал Г. Нелинейная волоконная оптика: Пер. с англ./Под ред. П. В.
Мамышева М.: Мир, 1996. 323 с.
85. Katok V., Kotenko M., Sergiyenko I. Single-mode optic fibre for wideband
dispersion compensations // International Conference of Transparent Optical
Network (ICTON '2001). Proc. ICTON '2001, Cracow, Poland, June 18-21, pp
245-248.
86. IEC/TR 61282-5, Fibre optic communication system Part 5: Accomodation
and compensation of dispersion, 2002.
87. Козочек В.А. Анализ явления "скрытой" неустойчивости для
дискретно- непрерывных систем автоматического управления // II
Научно-техническая конференция Киевского военного института
управления и связи, посвященная 100-летию изобретения радио. - К.:
КВИУС, 1995. - С. 107-119.
88. Розенвассер Е.Н. Показатели Ляпунова в теории линейных систем
управления. - М.: Наука, 1977. - 344 с.
89. Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез систем автоматического управления
с помощью функций Ляпунова. - М.: Наука, 1977. - 446 с.
90. Основы автоматического управления / Пугачев B.C., Казаков И.Е.,
Гладков Д.И. и др. - М.: Физматгиз, 1963. - 648 с.
91. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами: Пер. с
англ. - М.: Радио и связь, 1982. - 392 с.
92. Тэлер Дж., Пестель М. Анализ и расчет нелинейных систем
автоматического управления: Пер. с англ. - М.: Энергия, 1964. - 488 с.
93. Козырев В Д. Применение цифровых ЭВМ при исследовании
автоматических систем РЭС. - К: КВИРТУ ПВО, 1976. - 184 с.
141
94. Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического
управления на ЭВМ. - М.: Радио и связь, 1991. - 256 с.
95. Твердый Л.М. и др. Дискретно-непрерывные автоматические системы.-
М.: Энергия, 1980.-145 с.
96. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. - М.: Наука, 1971. -396 с.
97. Ларин В.В. и др. Синтез оптимальных линейных систем с обратной
связью.- К.: Наукова думка, 1973. - 151 с.
98. Nahi N.E. On design of time optimal systems via the second method
of Lyapunov. - IEEE. Trans, on Automat. Contr. v. AC-9, N 3, 1964. p. - 274.
99. Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в
системах управления. - М.: Наука, 1968. - 240 с.
100. Беллман Р. Введение в теорию матриц. - М.: Наука, 1969. - 368 с.
101. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. - М.: Наука, 1967. - 576 с.
102. Ки Y.H. Lyapunov function of a fourth-order system. - IEEE. Trans, on
Automat. Contr. v. AC-9, N 3, 1964. p.- 276.
103. Власенков А.А., Шахнов В.А. Микропроцессорные комплекты
интегральных схем. - М.: Радио и связь, 1982. - 327 с.
104. Ажогин В.В., Згуровский М.З. Моделирование на цифровых, аналоговых
и гибридных ЭВМ. - К.: Вища школа, 1983. - 280 с.
105. Куо Б. С. Теория и проектирование цифровых систем управления. -
М.: Машиностроение, 1986. - 447 с.
106. Кузьмин И.В. Основы моделирования сложных систем. - К.: Вища
школа, 1981.-360 с.
107. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной
информации. - М.: Сов. радио, 1974. - 432 с.
108. Исследование и разработка методов повышения точности электронных
систем управления и плотности оптической регистрации информации:
Отчет о НИР (заключительн.) / Ин-т пробл. регистр, инф. - НАН
Украины; № ГР 0193; Инв. № U002036. - К., 1998. - С. 34-48.
109. Перепелкин СР. Расчет следящих систем. - Харьков: Вища школа,
142
1978. - 124 с.
110. Основы автоматического управления систем РЭТ / Г.Ф. Зайцев, Г.Н.
Арсеньев, А.Я. Мирталибов, В.Д. Козырев.- К.: КВИРТУ ПВО, 1985. - 64
с.
111. Астапов Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем
автоматического регулирования. -М.: Наука, 1982. - 304 с.
112. Лившиц Н.А., Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем
автоматического управления. - М.: Сов. радио, 1963. - 896 с.
113. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников
и инженеров: Пер. с англ. - М.: Наука, 1974. - 832 с.
114. Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. -
М.: МАШГИЗ, 1962. - 684 с.
115. Соломаха О.Н. Метод оптимизации процессов в импульсных
стабилизаторах напряжения // Техническая электроника. - 1990. - № 4.
- С. 48-54.
116. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. -
М.: Физматгиз, 1963. - 415 с.
117. Блохин Л.Н. Оптимальные системы стабилизации.- К.: Техника, 1982.-
143 с.
118. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов.
— М.: Радио и связь, 1986. - 512 с.
119. Баскаков СИ. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Высшая
школа, 1983.-535 с.
120. Левин Б.Р. Теоретические основы радиотехники. - М.: Радио и связь,
1989. - 656 с.
121. Кунцееич В.М., Чеховой Ю.Н. Нелинейные системы управления с
частотно- и широтно-импульсной модуляцией. - К.: Техника, 1970. - 339
с.
122. Виленкин А.Г. Импульсные транзисторные стабилизаторы
напряжения.- М.: Энергия, 1970.-215 с.
143
123. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования. 2-е изд.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.
124. Ишимцев Р.Ю. Обоснование структуры и критериев оптимизации САУ
непрерывного технологического процесса // Сб. науч. тр. НГТУ. 2008.
№ 2(52). С. 310.
125. Половко А.М., Бутусов П.Н. MATLAB для студента. СПб.: БХВ-
Петербург, 2005.
126. Ануфриев И.Е. Самоучитель MATLAB 5.3/6.x. - СПб.: БХВ-Петербург,
2004.