ПОЛІПШЕННЯ ПОКАЗНИКІВ ПОПЕРЕЧНОЇ СТІЙКОСТІ СІДЛОВОГО АВТОПОЇЗДА З ПНЕВМАТИЧНОЮ ПІДВІСКОЮ

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ВІННИЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

На правах рукопису

Гречанюк Микола Сергійович

УДК 629.114.3

ПОЛІПШЕННЯ ПОКАЗНИКІВ ПОПЕРЕЧНОЇ СТІЙКОСТІ
СІДЛОВОГО АВТОПОЇЗДА З ПНЕВМАТИЧНОЮ ПІДВІСКОЮ

Спеціальність 05.22.02 – автомобілі та трактори

ДИСЕРТАЦІЯ
на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Науковий керівник
Поляков Андрій Павлович
доктор техн. наук, професор

Вінниця – 2013

ЗМІСТ

ВСТУП…………………………………………………………………………
РОЗДІЛ 1 СТАН ПИТАННЯ, МЕТА І ЗАДАЧІ ДОСЛІДЖЕННЯ………...
1.1 Аналіз існуючих шляхів поліпшення показників
поперечної стійкості сідлового автопоїзда…………..…...
1.2 Стійкість руху сідлового автопоїзда..……………….………..
1.3 Обгрунтування вибору критерію оцінювання показників
поперечної стійкості сідлового автопоїзда………….……..
1.4 Мета і задачі дослідження.…………………………….…..…
РОЗДІЛ 2 ШЛЯХИ УДОСКОНАЛЕННЯ ПНЕВМАТИЧНОЇ ПІДВІСКИ
НАПІВПРИЧЕПА З МЕТОЮ ПОЛІПШЕННЯ ПОКАЗНИКІВ
ПОПЕРЕЧНОЇ СТІЙКОСТІ СІДЛОВОГО АВТОПОЇЗДА…...
2.1 Загальні положення…………………………………………...
2.2 Визначення поперечної стійкості сідлового автопоїзда за
кутом крену та боковим прискоренням……………….……..
2.3 Оцінювання амплітудно-частотних характеристик
поперечно-кутових коливань сідлового автопоїзда при
наїзді на нерівності дорожнього покриття……………..…...
2.3.1 Аналіз впливу нерівностей дорожнього покриття на
характеристики поперечно-кутових коливань
сідлового автопоїзда………………………………...…
2.3.2 Математична модель поперечно-кутових коливань
сідлового автопоїзда при наїзді на нерівності
дорожнього покриття………………………….………
2.4 Оцінювання амплітудно-частотних характеристик
поперечно-кутових коливань сідлового автопоїзда при
здійсненні маневрів “поворот” та “переставка”…………
2.5 Удосконалена пневматична підвіска напівпричепа
сідлового автопоїзда……………………………………….....
2.6 Висновки розділу……………….………………………........
РОЗДІЛ 3 ТЕОРЕТИЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ПОПЕРЕЧНО-КУТОВИХ
КОЛИВАНЬ СІДЛОВОГО АВТОПОЇЗДА ПРИ РІЗНИХ
РЕЖИМАХ РУХУ…..……………………..……………………
3.1 Удосконалений метод визначення висоти точки центра мас
та точки перекидання напівпричепа сідлового автопоїзда..
3.2 Параметри поперечно-кутових коливань сідлового
автопоїзда при русі по дорожньому покриттю………….…
3.3 Чисельне оцінювання оцінка амплітудно-частотних
характеристик поперечно-кутових коливань сідлового
автопоїзда при наїзді на нерівності дорожнього
покриття…………………………………………….……..…...
3.4 Чисельне оцінювання амплітудно-частотних
характеристик поперечно-кутових коливань сідлового
автопоїзда при здійсненні маневрів типу “поворот” та
“переставка”…………………………………………………...
3.5 Чисельне оцінювання впливу поперечно-кутових коливань
на поперечну стійкість сідлового автопоїзда ………………
3.6 Висновки розділу ………………………….……...……….….
РОЗДІЛ 4 ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ НА
ПОКАЗНИКИ ПОПЕРЕЧНОЇ СТІЙКОСТІ СІДЛОВОГО
АВТОПОЇЗДА ЗАСТОСУВАННЯ УДОСКОНАЛЕНОЇ
ПНЕВМАТИЧНОЇ ПІДВІСКИ НАПІВПРИЧЕПА ….…….........
4.1 Мета, задачі та об’єкт експериментальних досліджень... ….
4.2 Вимірювальна та реєструвальна апаратура……………….....
4.3 Методика проведення випробувань……..…………………..
4.3.1 Визначення необхідної кількості вимірювань……….
4.3.2 Експериментальна установка та план проведення
експерименту…………………………………...….......
4.3.3 Оцінювання похибки вимірювальної схеми……...….
4.4 Методика обробки результатів вимірювань……………….
4.5 Результати та аналіз експериментальних досліджень........
4.6 Висновки розділу ….……………………...………………...
ВИСНОВКИ…………………………………………………...……………..
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ…………………………………....
ДОДАТОК А………………………………………………………………… 5

ВСТУП

Актуальність теми. Стійкість є однією з найважливіших експлуатаційних властивостей автомобіля. Збереження стійкості автомобіля дозволяє інтенсифікувати транспортні перевезення та гарантувати безпеку руху автотранспортних засобів. Зауважимо, що при вирішенні багатьох науково-практичних задач разом із покращенням стійкості поліпшується і керованість автотранспортних засобів. Проблему поліпшення показників стійкості та керованості сідлового автопоїзда розглядали такі відомі вчені, як Антонов Д. А., Аксенов П. В., Волков В. П., Закин Я. Х., Літвінов А. С., Подригало М. А.,
Сахно В. П., Солтус А. П., Смірнов Г. А., Фаробін Я. Є. Серед закордонних праць відомими є роботи Sharp R. J., Pan D., Yu F., Crolla D. A., Kusahara Y., наукового колективу компанії WABCO.
Сучасні електронні системи керування характеристиками підвіски сідлового автопоїзда дозволяють коригувати його режим руху задля збереження стійкості. Проте алгоритм роботи зазначених систем не дозволяє впливати на поперечно-кутові коливання напівпричепа, які погіршують поперечну стійкість сідлового автопоїзда.
Для врахування впливу поперечно-кутових коливань напівпричепа та поліпшення показників поперечної стійкості сідлового автопоїзда виникла необхідність проведення дослідження щодо удосконалення пневматичної підвіски напівпричепа сідлового автопоїзда.
В дисертаційній роботі розглядається сідловий автопоїзд з пневматичною підвіскою, який в подальшому будемо називати “сідловий автопоїзд”.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційна робота відповідає Концепції Державної цільової програми підвищення рівня безпеки дорожнього руху в Україні на період до 2016 року, затвердженої постановою Кабінету міністрів України від 8 серпня 2012 р. № 771. Дисертаційне дослідження проводилось в рамках договору про творче співробітництво між ВНТУ та
ЦНДІ ОВТ ЗСУ, м. Київ (державна реєстрація за № 0110U003369) та договору про творче співробітництво між ВНТУ та Підприємством “ОП і АП” ТОВ, м. Вінниця
(№ 0110U006357). Результатом проведення дисертаційного дослідження в рамках зазначених договорів став аналіз впливу на показники поперечної стійкості сідлового автопоїзда удосконалення пневматичної підвіски його напівпричепа.
Мета і задачі дослідження. Метою дисертаційного дослідження є поліпшення показників поперечної стійкості сідлового автопоїзда за рахунок удосконалення пневматичної підвіски його напівпричепа.
Об'єкт дослідження – поперечна стійкість сідлового автопоїзда з пневматичною підвіскою.
Предмет дослідження – вплив удосконаленої пневматичної підвіски напівпричепа з розділеною ¬ бортовою системою регулюванн¬я тиску в пневматичних елементах підвіски на параметри поперечної стійкості сідлового автопоїзда.
Для досягнення поставленої мети було сформульовано і розв’язано такі задачі дослідження:
– обґрунтування вибору критерію оцінювання показників поперечної стійкості сідлового автопоїзда з пневматичною підвіскою на основі аналізу існуючих шляхів поліпшення показників його поперечної стійкості;
– покращення методу визначення поперечної стійкості сідлового автопоїзда за кутом крену та боковим прискоренням з врахуванням висоти точки центра мас
та точки перекидання його напівпричепа;
– уточнення математичної моделі поперечно-кутових коливань сідлового автопоїзда з пневматичною підвіскою при наїзді на нерівності дорожнього покриття;
– удосконалення пневматичної підвіски напівпричепа з метою поліпшення показників поперечної стійкості сідлового автопоїзда;
– оцінювання впливу поперечно-кутових коливань на поперечну стійкість сідлового автопоїзда з пневматичною підвіскою;
– проведення експериментальних досліджень для перевірки працездатності та оцінювання впливу на поперечну стійкість сідлового автопоїзда удосконалення пневматичної підвіски його напівпричепа.

Методи дослідження. Теоретичні дослідження базуються на основі положень класичної механіки, теорії автомобіля, методах фізичного і математичного моделювання. Для проведення експериментальних досліджень застосовувались сучасні методики випробовувань, метод натурного експерименту, методи математичної статистики.
Наукова новизна одержаних результатів. Уточнено математичну модель поперечно-кутових коливань сідлового автопоїзда з пневматичн¬ою підвіскою при наїзді на нерівності дорожнього покриття, яка враховує зміну положення центра мас в системі координат “сідловий автопоїзд – дорожнє покриття”.
Запропоновано удосконалений метод визначення поперечної стійкості сідлового автопоїзда за кутом крену та боковим прискоренням з врахуванням висоти точки центра мас та точки перекидання напівпричепа сідлового автопоїзда під час його руху.
Практичне значення одержаних результатів. Створено удосконалену пневматичну підвіску напівпричепа сідлового автопоїзда з розділеною системою регулювання тиску в пневмоелементах підвіски по лівому і правому бортах напівпричепа.
Отримано кількісну оцінку показників¬ поперечної¬ стійкості сідлового автопоїзда¬ при русі на різних швидкостях¬ та завантажен¬остях його напівприче¬па.
Особистий внесок здобувача. Роботи [72], [74], [77], [117] написані здобувачем особисто. В роботі [72] запропоновано удосконалений вираз для визначення критичної швидкості по перекиданню з врахуванням впливу поперечно-кутових коливань на поперечну стійкість сідлового автопоїзда. В роботі [74] запропоновано удосконалену систему пневматичної підвіски напівпричепа сідлового автопоїзда. В роботі [77] виконано аналіз недоліків існуючої пневматичної підвіски напівпричепа сідлового автопоїзда. В роботі [117] проаналізовано вплив на поперечно-кутові коливання напівпричепа сідлового автопоїзда удосконалення пневматичної підвіски його напівпричепа.
У роботах, які написані у співавторстві, здобувачу належать:
[52] – пошук та аналіз раціональних шляхів поліпшення стійкості сідлового автопоїзда, визначення найбільш ефективних методів забезпечення належного рівня показників стійкості; [62] – запропоновано диференціальні рівняння поперечно-кутових коливань напівпричепа сідлового автопоїзда; [65] – запропоновано математичну модель поперечно-кутових коливань напівпричепа сідлового автопоїзда, що виникають внаслідок наїзду на нерівності дорожнього покриття;
[78] – запропоновано удосконалений критерій для оцінювання стійкості сідлового автопоїзда; [84] – виконаний аналіз існуючих методів визначення положення точки центра мас напівпричепа сідлового автопоїзда; [86] – запропоновано удосконалений метод визначення положення точки центра мас напівпричепа сідлового автопоїзда;
[99] – проведено оцінювання критичної швидкості по перекиданню для сідлового автопоїзда з удосконаленою пневматичною підвіскою його напівпричепа;
[113] – оцінено вплив на показники поперечної стійкості сідлового автопоїзда застосування удосконаленої пневматичної підвіски його напівпричепа.
Реалізація роботи. Матеріали дисертаційної роботи впроваджені у
ВАТ “Укравтобуспром” (м. Львів), на Підприємстві “ОП і АП” ТОВ (м. Вінниця), в Центральному науково-дослідному інституті озброєння та військової техніки Збройних Сил України (м. Київ) та у навчальний процес у Вінницькому національному технічному університеті.
Апробація результатів дисертації. Результати роботи доповідались і обговорювались на II міжнародній конференції молодих дослідників “Transport Problems 2013” (м. Катовіце, Польща, 2013 р.), XIII, XIV міжнародних науково-технічних конференціях “Автомобильный транспорт: проблемы и перспективы”
(м. Севастополь, 2010, 2011 р.), LXVІІ–LXVІІІ наукових конференціях професорсько-викладацького складу, аспірантів, студентів та працівників відокремлених структурних підрозділів Національного транспортного університету (м. Київ, 2011, 2012 р.), III–V міжнародних науково-практичних конференціях “Сучасні технології і перспективи розвитку автомобільного транспорту”
(м. Житомир, 2010 та 2012 р., м. Вінниця, 2011 р.), міжнародній науково-технічній конференції “Сучасні тенденції розвитку машинобудування та транспорту”
(м. Кременчук, 2010 р.), XXXIX–XLII науково-технічних конференціях професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів ВНТУ (м. Вінниця,
2010 – 2013 р.).
Публікації. Основні положення дисертаційної роботи викладені в 12 наукових працях, з них 9 праць опубліковано у фахових виданнях, затверджених
ВАК України, 2 роботи є патентами України на корисні моделі, 1 публікація в матеріалах конференції.
Структура та обсяг дисертації. Дисертаційна робота складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел (117 найменувань) та додатку. Загальний обсяг роботи – 166 сторінок, в тому числі 145 сторінок основного тексту, 75 рисунків, 28 таблиць.

Список литературы

ВИСНОВКИ

1. В дисертаційній роботі розв’язана науково-практична задача поліпшення показників поперечної стійкості сідлового автопоїзда з пневматичн¬ою підвіскою за рахунок застосуван¬ня удосконаленої системи автоматичн¬ого регулюванн¬я пневматичної підвіски напівприче¬па.
2. Уточнено математичн¬і моделі поперечно-кутових коливань сідлового автопоїзда¬ з пневматичн¬ою підвіскою при русі по нерівностя¬х дорожнього¬ покриття, виконанні маневрів типу “поворот” та “переставк¬а” з врахування¬м впливу завантажен¬ості напівприче¬па на крен платформи. Встановлен¬о, що при здійсненні¬ маневрів “переставк¬а” або “поворот” зі збільшення¬м завантажен¬ості напівприче¬па типу Schmitz Cargobull S.CF FX збільшується кут крену платформи напівпричепа до 24°27´.
3. Встановлено, що поперечно-кутові коливання напівпричепа сідлового автопоїзда погіршують поперечну стійкість сідлового автопоїзда в залежності від завантаженості платформи напівпричепа, при цьому коефіцієнт поперечної стійкості зменшується на 13…27%, а критична швидкість руху сідлового автопоїзда по перекиданню – в 1,13…1,28 разів.
4. Удосконале¬на система регулюванн¬я пневматичної підвіски напівприче¬па зменшує амплітуду поперечно-кутових коливань напівприче¬па на 22…26%, залежно від режиму руху та завантаження напівпричепа.
5. Проведені експериментальні дослідження сідлового тягача
IVECO EuroStar Cursor 430 у зчленуванні з тривісним напівпричепом Schmitz Cargobull S.CF FX із існуючою та удосконаленою пневматичною підвіскою напівпричепа при виконанні маневру “переставка” у відповідності з вимогами ДСТУ 3310-96 із різним завантаженням та на різних швидкостях руху, які підтвердили адекватність розроблених математичних моделей поперечно-кутових коливань сідлового автопоїзда та поліпшення показників поперечної стійкості сідлового автопоїзда за рахунок удосконалення пневматичної підвіски напівпричепа. Розбіг аналітичних і експериментальних розрахунків в межах 2,2…4,7%.
6. В залежності від завантаженості напівпричепа для удосконаленої його системи пневматичної підвіски за рахунок вирівнювання тиску в пневматичних балонах правої і лівої сторін напівпричепа зменшуються на 20…24% кути крену платформи напівпричепа, на 12…20% амплітудно-частотні характеристики поперечно-кутових коливань, в 1,21…1,36 разів час гасіння поперечно-кутових коливань, підвищується коефіцієнт поперечної стійкості на 9,4…14,8%, збільшується на 8,6…15,3% критична швидкість руху сідлового автопоїзда по перекиданню у порівнянні з існуючою.
7. Результати досліджень впроваджені у ВАТ “Укравтобуспром” (м. Львів), на Підприємстві “ОП і АП” ТОВ (м. Вінниця) та в Центральному науково-дослідному інституті озброєння та військової техніки Збройних Сил України (м. Київ) та у навчальний процес у Вінницькому національному технічному університеті. Рекомендації по застосуванню удосконаленої пневматичної підвіски напівпричепа сідлового автопоїзда прийняті до практичного впровадження на Підприємстві
“ОП і АП” ТОВ (м. Вінниця) при експлуатації сідлових автопоїздів.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. NHTSA Report [Електронний ресурс]: Tractor Semi-Trailer Stability Objective Performance Test Research - Roll Stability. DOT HS 811 467 / U.S. Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration, May 2011. – Режим доступу до звіту : http://www.nhtsa.gov/ DOT/NHTSA/NVS/ Vehicle%20Research% 20& %20Test%20Center%20(VRTC)/ca/811467.pdf
2. Fatality Facts 2009 [Електронний ресурс]: Large trucks / Insurance Institute for Highway Safety. – Режим доступу до звіту : http://www.iihs.org/research/ fatality_facts_2009/ largetrucks.html#sec1
3. Аварійність на автошляхах України за 12 місяців 2012 року [Електронний ресурс] / Управління ДАІ МВС України. – Режим доступу до звіту : http://www.sai.gov.ua/ uploads/filemanager/file/dtp2012.pdf
4. Литвинов Андрей Сергеевич. Управляемость и устойчивость автомобиля / А. С. Литвинов. – М. : “Машиностроение”, 1971. – 416 с.
5. До визначення показників маневреності і стійкості руху автопоїзда-контейнеровоза / В. П. Сахно, Р. М. Марчук, В. П. Онищук, В. М. Придюк // Вісник Житомирського державного технологічного університету. – 2010. –
№ 2 (53). – Т. 2. – С. 127–135.
6. До визначення показників стійкості триланкового автопоїзда у гальмівному режимі [Електронний ресурс] / В. П. Сахно, Р. М. Кузнєцов,
М. М. Горбаха, О. О. Лагошна // Управління проектами, системний аналіз і логістика. – 2009. – № 6. – Режим доступу до журн. : http://www.nbuv.gov.ua/ portal/natural/ Upsal/2009_6/09svpcbr.pdf.
7. Розробка математичної моделі триланкового причіпного автопоїзда /
В. П. Сахно, В. Г. Вербицький, І. С. Мурований [та ін.] // Управління проектами, системний аналіз і логістика. – 2008. – № 5. – Режим доступу до журн. : http://www.nbuv.gov.ua/portal/natural/ Upsal/2008_5/08svptlc.pdf.
8. Математичне моделювання руху багатоланкових автопоїздів, що мають перекос мостів та ексцентриситет центрів мас ланок / В. М. Поляков, О. М. Тімков, Д. Ю. Приходченко, В. Г. Гаращенко // Автомобільний транспорт. – 2009. – Вип. 25. – С. 90–93.
9. Кравчук П. Математична модель руху автопоїзда в режимі гальмування /
П. Кравчук, О. Грищук // Автошляховик України. – 2008. – № 2 (202). – С. 22–23.
10. Кравчук П. Стійкість руху автопоїзда в режимі гальмування /
П. Кравчук, О. Грищук // Автошляховик України. – 2008. – № 6 (206). –
С. 10–11.
11. Сахно В. До вибору типу та складу причіпних ланок триланкових автопоїздів / Володимир Сахно, Микола Марчук, Валерій Глінчук // Автошляховик України. – 2009. – № 1 (207). – С. 7–10.
12. Сахно В. До вибору типу та складу причіпних ланок триланкових автопоїздів / Володимир Сахно, Микола Марчук, Валерій Глінчук // Автошляховик України. – 2009. – № 2 (208). – С. 10–11.
13. Сахно В. Шляхи підвищення безпеки руху триланкових автопоїздів / Володимир Сахно, Інна Вороніна, Валерій Стельмащук // Автошляховик України. – 2004. – № 6 (182). – С. 16–17.
14. Сахно В. До питання використання триланкових автопоїздів в Україні / Володимир Сахно, Руслан Кузнєцов, Олег Енглезі // Автошляховик України. – 2005. – № 5 (187). – С. 13–16.
15. До порівняльної оцінки дво- і триланкових автопоїздів /
В. П. Сахно, В. М. Глінчук, Р. М. Кузнєцов [та ін.] // Автошляховик України. – 2006. – № 5 (193). – С. 14–17.
16. Подригало Михайло Абович. Устойчивость колесных машин при торможении / М. А. Подригало, В. П. Волков, В. И. Кирчатый. – Харьков : Изд-во ХГАДТУ, 1999. – 93 с. – ISBN 966-7427-74-9.
17. Динамика автомобиля / [Подригало М. А., Волков В. П.,
Бобошко А. А. и др.]. – Харьков : Изд-во ХНАДУ, 2008. – 424 с. – ISBN 978-966-303-118-0.
18. Стельмащук В. В. Поліпшення показників керованості та стійкості триланкових автопоїздів : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.02 “Автомобілі та трактори” / Стельмащук Валерій Віталійович ; Нац. трансп. ун-т. – К., 2005. – 18 с.
19. Крестьянполь О. А. Маневреність та стійкість руху автопоїзда із самовстановлювальною віссю напівпричепа : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.02 “Автомобілі та трактори” / Крестьянполь Олена Анатоліївна ; Укр. трансп. ун-т. – К., 1999. – 18 с.
20. Кузнєцов Р. М. Покращення показників стійкості триланкових автопоїздів у граничних режимах руху : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн.
наук : спец. 05.22.02 “Автомобілі та трактори” / Кузнєцов Руслан Михайлович ; Нац. трансп. ун-т. – К., 2007. – 20 с.
21. Дячук М. Дослідження керованості автопотяга по моделі з чотирма степенями свободи / М. Дячук, Д. Петренко // Автомобільний транспорт. – 2009. Вип. 25. – С. 76–85.
22. Miege Arnaud J. P. Development of Active Anti-Roll Control for Heavy Vehicles: First Year Report Submitted to the University of Cambridge /
Arnaud J.P. Miege. Cambridge University Engineering Department, September 13, 2000. – 80 p.
23. Yu F. An optimal self-tuning controller for an active suspension / F. Yu,
D. A. Crolla // Vehicle System Dynamics. – 1998. – vol. 29. – pp. 51–65.
24. Тімков О. М. Поліпшення показників маневреності та стійкості автопоїздів з наближеними осями причепа : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.02 “Автомобілі та трактори” / Тімков Олексій Миколайович ; Нац. трансп. ун-т. – К., 2005. – 20 с.
25. Sampson David John Matthew. Active roll control of articulated heavy
vehicles : a dissertation submitted to the University of Cambridge for the Degree of Doctor of Philosophy / Sampson David John Matthew. – UK, Cambridge, 2000. – 277 p.
26. Мурований І. С. Поліпшення показників маневреності та стійкості руху триланкових причіпних автопоїздів : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.22.02 “Автомобілі та трактори” / Мурований Ігор Сергійович ; Нац. трансп. ун-т. – К., 2008. – 20 с.
27. Dorling R. J. Achievable dynamic response of active suspensions in bounce and roll / R. J. Dorling, M. C. Smith, D. Cebon // IFAC Workshop on Advances in Automotive Control. – Ascona, Switzerland. – 1995. – pp. 67-74.
28. Sampson D. J. M. Development of Active Anti-Roll / D. J. M. Sampson,
P. G. McKevitt, D. Cebon // The development of an active roll control system for heavy vehicles, Proc. 16th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. – Pretoria, South Africa. – 1999.
29. Sampson D. An investigation of roll control system design for articulated heavy vehicles / David Sampson, David Cebon // Proc. 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control. – Nagoya, Japan, 1998. – 311–316 pp.
30. Williams D. Nonlinear control of roll moment distribution to influence vehicle yaw characteristics / Daniel Williams, Wassim Haddad // IEEE Transactions on Control Systems Technology. – 1995. Vol. 3, no. 1. – 110–116 pp.
31. Абрамов А. Управление динамикой движения седельных автопоездов /
А. Абрамов // Транспорт Российской Федерации. – 2007. – № 9. – С. 70–73.
32. Компоненты пневматических тормозных систем для прицепов в соответствии с 71/320/EWG. Схематическое отображение и описание тормозных систем и пневматических агрегатов. – WABCO, 2007. – 34 с.
33. Системы управления пневмоподвеской [Електронний ресурс]. Режим доступу до ресурсу : www.pnevmoballon.ru/?page=9&id=3.
34. Ожерельев М. Системы управления пневмоподвеской [Електронний ресурс] / М. Ожерельев // Автотрак. – 2006. – № 6. Режим доступу до ресурсу : http://www.autotruck-press.ru/archive/number62/article490
35. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств : пер. с англ. / Вонг Дж. – М. : Машиностроение, 1982. – 284 с.
36. Гришкевич А. И. Автомобили: Теория / А. И. Гришкевич. – Минск : Вы-шэйш. шк., 1986. – 208 с.
37. Автомобили: Основы проектирования / М. С. Высоцкий,
А. Г. Выгонный, Л. Х. Гилелес, С. Г. Херсонский. – Минск : Вышэйш. шк., 1987. – 152 с.
38. Bernd Heißing. Chassis Handbook – Fundamentals, Driving Dynamics, Components, Mechatronics, Perspectives / Heiring Bernd, Ersoy Metin. – Berlin : MercedesDruck, 2011. – 611 p. – ISBN 978-3-8348-0994-0.
39. Споруди транспорту. Автомобільні дороги: ДБН В.2.3-4-2000 – ДБН В.2.3-4-2000. – [Чинні від 2000-01-07]. – К. : Держбуд України, 2000. – 114 с.
40. Шепеленко И. Г. Основы проектирования специализированного подвижного состава / Шепеленко И. Г. – К. : УМКВО, 1989. – 164 с.
41. Тарасик В. П. Теория движения автомобіля / Тарасик В. П. – СПб. : БХВ-Петербург, 2006. – 478 с. – ISBN 5-94157-967-5.
42. Волков В. П. Теорія руху автомобіля / В. П. Волков,
Г. Б. Вільський – Суми : Університетська книга, 2010. – 320 с. –
ISBN 978-966-680-541-9.
43. Вахламов В. К. Автомобили: эксплуатационные свойства / Вахламов В. К. – М. : Издательский центр “Академия”, 2006. – 240 с. – ISВN 5-7695-3371-4.
44. Хусаинов А. Ш. Теория автомобиля / А. Ш. Хусаинов,
В. В. Селифонов. – Ульяновск : УлГТУ, 2008. – 121 с.
45. Волков В. П. Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля /
В. П. Волков. – Харків : ХНАДУ, 2003. – 292 с. – ISBN 966-303-018-6.
46. ISO 10392:2011 Транспорт дорожный. Определение центра тяжести. Требования: Международный стандарт. – TC 22/SC 9. – 13с.
47. Karl Popp. Ground Vehicle Dynamics / Popp Karl, Schiehlen Werner. – Berlin : Springer, 2010. – 366 p. – ISBN 978-3-540-24038-9.
48. Фаробин Я. Е. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок / Я. Е. Фаробин, В. С. Шупляков. – М. : Транспорт, 1983. – 200 с.
49. Закин Я. Х. Прикладная теория движения автопоїзда / Я. Х. Закин. – М. : Транспорт, 1967. – 255 с.
50. Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний: ГОСТ Р 52302-2004 – ГОСТ Р 52302-2004. – [Действующий с 2006-01-01]. – М. : ИПК Издательство стандартов, 2005. – 31 с.
51. Данилов С. В. Повышение безопасности работы маршрутных такси в системе водитель-автомобиль-дорога-среда-пасажиры : автореф. дис. на соискание научн. степени канд. техн. наук : спец. 05.22.10 “Эксплуатация автомобильного транспорта” / Данилов Сергей Васильевич; Волгоградский государственный технический ун-т. – Волгоград, 2006. – 21 с.
52. Поляков А. Аналіз шляхів підвищення стійкості та керованості вантажних автомобілів з напівпричепами / Андрій Поляков, Микола Гречанюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2010. – Вип. 5. – С. 90–95.
53. ISO 11026:2010 Тяжелые грузовики и автобусы. Метод испытания на поперечную стабилизацию. Испытание по замкнутой кривой. Методы определения поперечной устойчивости. Требования: Международный стандарт. – TC 22/SC 9. – 12c.
54. Аксенов П. В. Многоосные автомобили / П. В. Аксенов. – М. : Машиностроение, 1989. – 280 с. – ISВN 5-217-00471-1.
55. ISO 14791:2000 Транспорт дорожный. Тягачи большой грузоподъемности для грузовых перевозок с сочлененными автобусами. Методы определения поперечной устойчивости. Требования: Международный стандарт. – TC 22/SC 9. – 26c.
56. Єдині технічні приписи щодо офіційного затвердження автоцистерн категорій N і О стосовно їхньої стійкості проти перекидання (Правила ЕЭК ООН
№ 111-00:2001, ІDT): ДСТУ UN/ECE R 111-00-2002. – [Чинний від 2003-01-01]. –
К. : Держстандарт України, 2000. – 34 с.
57. Солтус А. П. Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля /
А. П. Солтус. – К. : Арістей, 2006. – 176 с.
58. Яценко Н. Н. Нагруженность трансмиссии автомобиля и плавность дороги / Н. Н. Яценко. – М. : Транспорт, 1967. – 164 с.
59. Бычковский Н. Н. Ледовые строительные площадки, дороги и переправы / Н. Н. Бычковский, Ю. А. Гурьянов; под общ. ред. Н. Н Бычковского. – Саратов : Сарат. гос. техн. ун-т, 2005. – 260 с. – ISBN 5-7433-1554-Х.
60. Ровность покрытия [Електронний ресурс] : Эксплуатация, проектирование и строительство автодорог и аэродромов. – Режим доступу до ресурсу : http://o-doroge.ru/rovnost-pokrytiya.html.
61. Певзнер Я. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог / Я. Певзнер, А. Тихонов // Автомобильная промышленность. – 1964. – № 1. – С. 15–18.
62. Поляков А. Диференціальне рівняння поперечно-кутових коливань напівпричепа вантажного автомобіля / Андрій Поляков, Микола Гречанюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2011. – Вип. 4. – С. 160–163.
63. Силаев Андрей Алексеевич. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А. А. Силаев. – М. : Машиностроение, 1972. – 192 с.
64. Краткий справочник для инженеров и студентов: Высшая математика. Физика. Теоретическая механика. Сопротивление материалов. / А. Д. Полянин [и др.]. – М.: Международная программа образования, 1996. – 432 с. – ISBN 5-7753-0001-7.
65. Поляков А. Математична модель поперечно-кутових коливань напівпричепа сідельного автопоїзда / Андрій Поляков, Микола Гречанюк //Вісник СНУ ім. Володимира Даля. – 2012. – № 9 (180). – Частина 1. – С. 217–222.
66. ISO 11012:2009 Тяжелые коммерческие автомобили и автобусы. Методы испытаний по разомкнутому кругу для квантификации перемещений. Испытание с обгоном и испытание с переходом. Требования : международный стандарт. – TC 22/SC 9. – 14с.
67. Божкова Л. Влияние поперечных вынужденных колебаний кузова на опрокидывание автомобиля при объезде препятствия / Божкова Л., Рябов В., Норицина Г. // Транспортное дело России. – 2009. – Вып. 3. – С. 141–151.
68. Ротенберг Р. В. Подвеска автомобиля: колебания и плавность хода /
Р. В. Ротенберг. – М. : Машиностроение, 1972. – 392 с.
69. Закин Я. Х. Автомобильный поезд и безопасность движения /
Я. Х. Закин. – M. : Tранспорт, 1991. – 126 с.
70. Добронравов В. В. Курс теоретической механики : учебн. для машино-строит. спец. вузов / В. В. Добронравов, Н. Н. Никитин. – М. : Высшая школа,
1983. – 575 с.
71. Единообразные предписания, касающиеся механических сцепных устройств составов транспортных средств : ГОСТ Р 41.55-2005 (Правила ЕЭК ООН №55). – [Действующий с 2006-07-01]. – М.: Стандартинформ, 2006. – 55 с.
72. Гречанюк М. Метод поліпшення показників поперечної стійкості сідельного автопоїзда / М. Гречанюк // Вісник Житомирського державного технологічного університету. – 2012. – № 3 (62). – Том 2. – С. 38–42.
73. Закон України Про дорожній рух [Електронний ресурс]: за станом на 01 червня 2012 р. // Верховна Рада України. – К. Режим доступу до ресурсу : http://zakon2.rada.gov.ua/laws/show/3353-12.
74. Гречанюк М. С. Пат. 59949 Україна, МПК B60G 15/00. Пневматична підвіска напівпричепа вантажного автомобіля / М. С. Гречанюк; Заявник і патентовласник: Вінницький національний технічний університет, Київ; заявл. 25.10.2010; опубл. 10.06.2011; Бюл. № 11/2011. – 4 с. :іл.
75. Air braking equipment for trailers according to council directive 71/320/ EEC. Catalogue for trailers. – WABCO, 2010. – 192 p.
76. Каталог продуктов WABCO. Режим доступу до ресурсу: http://www.wabco.info/intl/ru/index.html
77. Гречанюк М. Удосконалення пневматичної підвіски напівпричепа вантажного автомобіля / М. Гречанюк // Вісник Донецької академії автомобільного транспорту. – 2011. – Вип. 4. – С. 48–52.
78. Поляков А. Критерії стійкості вантажних автомобілів з напівпричепами / Андрій Поляков, Микола Гречанюк // Вісник Східноукраїнського національного університету ім. В. Даля. – 2010. – Вип. 7(149). – С. 24–28.
79. Голубева О. В. Теоретическая механика / О. В. Голубева. – М. : Высшая школа, 1968. – 488 с.
80. Жуковский Н. Е. Теоретическая механіка / Н. Е. Жуковский. – М.–Л. : ГИТТЛ, 1952. – 812 с.
81. Современные грузовые автотранспортные средства: справочник /
В. В. Пойченко [и др.]. – М. : агентство “Доринформсервис”, 2004. – 592 с. –
ISBN 5-88283-085-0.
82. Автомобильный справочник : пер. с англ. – М. : “ЗАО КЖИ ”За рулем”, 2004. – 992 с. – ISВN 5-85907-327-5.
83. Technical specifications of semitrailer model S.CF FX. – Schmitz Cargobull AG, 2008. – 2 p.
84. Поляков А. П. Пат. 63957 Україна, МПК G01M 17/00. Спосіб визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля / А. П. Поляков, М. С. Гречанюк; Заявник і патентовласник: Вінницький національний технічний університет, Київ; заявл. 29.03.2011; опубл. 25.10.2011; Бюл. № 20/2011. – 6 с. :іл.
85. Leimbach Klaus-Dieter, Moeglingen. Patent No.: US 6,370,938 B1. Method and device for determining a quantity describing the height of the center of gravity of a vehicle / Klaus-Dieter Leimbach, Moeglingen; Wetzel Gabriel, Stuttgart, both of (DE); assignee Robert Bosch GmbH, Stuttgart (DE); аppl. no.: 09/191,948; filed: nov. 13, 1998; date of patent: apr. 16, 2002.
86. Поляков А. Метод визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля / Андрій Поляков, Микола Гречанюк // Вісті автомобільно-дорожнього інституту. – 2011. – Вип. 1(12). – С. 35–38.
87. Бюлетень автомобільних доріг – 2010: Протяжність і характеристика автомобільних доріг загального користування на 1 січня 2010 р. / Державна служба автомобільних доріг України “УКРАВТОДОР”. – К. : “УКРАВТОДОР”, 2010.
88. Безпека дорожнього руху. Автомобільні дороги, вулиці та залізничні переїзди. Вимоги до експлуатаційного стану: ДСТУ 3587–97. – [Чинний від 1997-08-31]. – К., Держстандарт України, 1997. – 24 с.
89. Shock absorbers for commercial vehicles. – WABCO, 2008. – 152 p.
90. Пневмобаллоны для транспортных средств. – WABCO, 2009. – 74 с.
91. Яворский Борис Михайлович. Справочник по физике: для инженеров и студентов вузов / Б. М. Яворский, А. А. Детлаф, А. К. Лебедев. – М. : ООО “Издательство Оникс”: ООО “Издательство Мир и Образование”, 2006. – 1056 с. – ISBN 5-488-00330-4. – ISBN 5-94666-260-0.
92. Маркеев А. П. Теоретическая механика / А. П. Маркеев. – М. : НИЦ “РХД”, 2007. – 592 с. – ISBN 5-93972-088-9. – ISBN 978-5-93972-604-7.
93. Транспортные средства колесные. Массы и размеры. Технические требования и методы испытаний : ГОСТ Р 52389-2005. – [Действующий с 2007-01-01]. – М., Стандартинформ, 2006. – 69 с.
94. Креслення пневмобалона 951 811 710 0 [Електронний ресурс] : WABCO: каталог: Номер продукта. – Режим доступу до ресурсу : http://inform.wabco-auto.com/intl/ru/index.html
95. Truck tyres 2010 : каталог шин “Matador”. – 2010. – 18 с.
96. Технічні характеристики напівпричепа Schmitz Cargobull S.CF FX [Електронний ресурс] : “ВС-КАРС” – Режим доступу до ресурсу : http://vs-cars.ru/ Polupritsepyi-Schmitz/S.CF/FX.html.
97. Каталог продуктів WABCO. Режим доступу до ресурсу: http://www.wabco.info/intl/ru/index.html
98. Раймпель Й. Шасси автомобиля: амортизаторы, шины и колеса /
Й. Раймпель; пер. с нем. В. П. Агапова. – М. : Машиностроение, 1986. – 264 с.
99. Проблеми транспорту 2013 = Transport Problems 2013 : Conference proceedings V International Scientific Conference II International Symposium of Young Researchers / edition and reviews prof. Aleksander Sładkowski. – Katowice, Poland : Silesian University of Technology Faculty of Transport, 2013. – P. 596–602.
100. Литвиненко Владимир Васильевич. Краткий справочник. Автомобильные датчики, реле и переключатели / В. В. Литвиненко, А. П. Майструк. – М. : “ЗАО КЖИ ”За рулем”, 2004. – 176 с. – ISBN 5-85907-353-4.
101. НПП “Асток”: продукция. Режим доступу до ресурсу : http://www.astok.vn.ua/.
102. Оборудование для диагностики и ремонта автомобилей. Режим доступу до ресурсу : http://injectorservice.com.ua/home.php.
103. Степнов М. Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний / М. Н. Степнов. – М. : Машиностроение, 1985. – 232 с.
104. Засоби транспортні дорожні. Стійкість. Методи визначення основних параметрів випробовуваннями : ДСТУ 3310-96. – [Чинний від 1997 – 01 – 01]. – К., Держстандарт України, 1996. – 10 с.
105. Постанова Кабінету Міністрів України Про Правила дорожнього руху [Електронний ресурс]: за станом на 14 жовтня 2011 р. // Кабінет Міністрів України. – К. Режим доступу до ресурсу : http://zakon1.rada.gov.ua/laws/show/1306-2001-%D0%BF.
106. Цимбалин Виктор Борисович. Испытания автомобилей / В. Б. Цимбалин, В. Н. Кравец, С. М. Кудрявцев. – М. : Машиностроение, 1978. – 199 с.
107. Автомобили: испытания / [Беляев В. М. , Высоцкий М. С., Гилелес Л. Х. и др.]; под ред. А. Гришкевича, М. Высоцкого. – Минск : Вышэйш. шк., 1991. – 187 с. – ISBN 5-339-00363-9.
108. Балабин Игорь Венедиктович. Испытания автомобилей / Балабин И. В., Куров Б. А., Лаптев С. А. – М. : Машиностроение, 1988. – 192 с.
109. Димов Ю. В. Метрология, стандартизация и сертификация: Учебник для вузов / Ю. В. Димов. – Санкт-Петербург : издательство Питер, 2004. – 432 с. – ISBN 5-318-00428-8.
110. Новицкий П. В. Оценка погрешностей результатов измерений /
П. В. Новицкий, И. А. Зограф. – Ленинград : издательство Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1991. – 304 с. – ISBN 5-283-04513-7.
111. Шенк Х. Теория инженерного эксперимента / Х. Шенк. – М. : Мир, 1972. – 384 с.
112. Фадеев Михаил Андреевич. Элементарная обработка результатов эксперимента / М. А. Фадеев. – Нижний Новгород : изд-во Нижегородского госуниверситета, 2002. – 108 с. – ISBN 5-85746-637-7.
113. Поляков А. Експериментальне дослідження показників стійкості напівпричепу вантажного автомобіля з удосконаленою пневматичною підвіскою / Андрій Поляков, Микола Гречанюк // Автошляховик України. – 2011. – № 14. –
С. 90–92.
114. Кремер Наум Шевелевич. Эконометрика / Н. Ш. Кремер, Б. А. Путко. – М. : ЮНИТИ-ДАНА, 2002. – 311 с. – ISBN 5-238-00333-1.
115. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. – М. : Наука, 1976. –
279 с.
116. Володарский Е. Т. Планирование и организация измерительного эксперимента / Е. Т. Володарский, Б. Н. Малиновский, Ю. М. Туз. – К. : Вища школа, 1987. – 280 с.
117. Гречанюк М. Оцінка ступеню підвищення показників стійкості напівпричепа сідельного автопоїзда / М. Гречанюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2011. – Вип. 6. – С. 232–234.