ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗАЩИТЫ И АВТОМАТИКИ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ С НЕПРЕРЫВНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ЦИКЛОМ

Краткое описание

ОДЕССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

ШАБОВТА МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ

УДК 621.311: 621.316.925.1

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗАЩИТЫ И АВТОМАТИКИ НА

ПРЕДПРИЯТИЯХ С НЕПРЕРЫВНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ

ЦИКЛОМ

Специальность 05.09.03 - "Электротехнические комплексы и системы"

Диссертация

на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель

Бесараб Александр Николаевич

канд. техн. наук, доцент

Одесса - 2013

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 5

РАЗДЕЛ 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА 11

1.1. Общие положения 11

1.2. Защита и автоматика синхронных двигателей напряжением выше

1 кВ при кратковременных нарушениях электроснабжения 12

1.3. Методы расчёта переходных процессов в системах

промышленного электроснабжения 18

Выводы 25

РАЗДЕЛ 2. МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ 27

2.1. Синхронная машина 27

2.1.1. Система относительных единиц 27

2.1.2. Математическая модель 27

2.1.3. Алгоритм расчёта параметров 35

2.1.4. Апробация модели 40

2.2. Асинхронная машина 51

2.2.1. Математическая модель 51

2.2.2. Алгоритм расчёта параметров 54

2.3. Линии электропередачи 58

2.4. Силовой трёхфазный трансформатор 61

2.5. Эквивалентная система внешнего электроснабжения 63

2.6. Токоограничивающий реактор 65

Выводы 66

РАЗДЕЛ 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В

МНОГОМАШИННОЙ СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ 68

3.1 Математическая модель 68

3.2 Моделирование коммутационных процессов 72

3.3. Принципы объектно-ориентированного подхода при

проектировании программных средств 74

3.4. Идентификация классов и объектов 77

3.5. Структура объектов 82

3.6. Взаимодействие объектов в составе модели системы 89

3

электроснабжения

3.7. Программная реализация модели системы электроснабжения 92

Выводы 101

РАЗДЕЛ 4. АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ

КРАТКОВРЕМЕННЫХ НАРУШЕНИЯХ

ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ В МНОГОМАШИННОЙ СИСТЕМЕ

ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ 103

4.1. Описание схемы электроснабжения. Виды возмущений 103

4.2. Определение допустимых значений пиков тока статора и

электромагнитного момента синхронных двигателей 105

4.3. Определение взаимного влияния электродвигателей на

исследуемые параметры режима при провалах напряжения. 107

4.4. Определение предельного времени отключения синхронных

двигателей при кратковременных нарушениях

электроснабжения 113

4.5. Определение параметров защиты минимального напряжения

синхронных двигателей 116

4.6. Определение возможности самозапуска синхронных двигателей 125

Выводы 139

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 141

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 144

ПРИЛОЖЕНИЯ 153

Приложение А. Определение параметров элементов системы

электроснабжения производства карбамида Одесского припортового

завода 153

Приложение Б. Документы о внедрении выполненных разработок 176

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ

АВР – автоматическое включение резерва

АД – асинхронный двигатель

АПВ – автоматическое повторное включение

АСУ – автоматизированная система управления

ВЛ – Воздушная линия

ГПП – главная понизительная подстанция

СДУ – система дифференциальных уравнений

ЗМН – защита минимального напряжения

ЗПП – защита от потери питания

КЗ – короткое замыкание

КНЭ – кратковременные нарушения электроснабжения

КРУ – комплектное распределительное устройство

ООП – объектно-ориентированное проектирование

ПА – противоаварийная автоматика

ПС – подстанция

РЗ – релейная защита

РЗА – релейная защита и автоматика

РП – распределительный пункт

СД – синхронный двигатель

СЭС – система электроснабжения

ТН – трансформатор напряжения

ЭЭС – электроэнергетическая система

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Высокие технико-экономические показатели

предприятий с непрерывным технологическим циклом напрямую зависят от

бесперебойности электроснабжения ответственных потребителей этих

производств, основную долю которых составляют высоковольтные синхронные

и асинхронные электродвигатели. Кратковременные нарушения

электроснабжения, вызванные короткими замыканиями, часто сопровождаются

отключением электродвигателей ответственных агрегатов защитой, даже в тех

режимах, когда возможна их дальнейшая нормальная работа. Недостаточная

оснащённость предприятий средствами противоаварийной автоматики,

позволяющей осуществить их самозапуск, приводит к нарушению

технологического процесса и значительным материальным убыткам. Наряду с

этим возрастает общее число повторных пусков, что уменьшает ресурс

электрооборудования и приводит к его преждевременному выходу из строя.

Широкое внедрение микропроцессорных терминалов защиты, а также

быстродействующих коммутационных устройств создаёт основу для

повышения эффективности РЗА рассматриваемых систем при КНЭ. Из-за

опасности повреждения изоляции, а также механической части двигателей и

приводимых ими технологических агрегатов, предъявляются жёсткие

требования по ограничению пиков тока в обмотках машин, а также

электромагнитного момента на валу. Для обеспечения непрерывности

технологического процесса основные технологические параметры

(температура, давление, расход продукта и т. п.) не должны выходить за

определённые критические значения, что также предъявляет дополнительные

требования к самозапуску ответственных агрегатов. Известно, что на величину

пиков тока и электромагнитного момента, которые появляются в двигателях

при КНЭ, а также на длительность самозапуска существенно влияет состав

одновременно подключённых к системе электроснабжения потребителей,

6

поэтому определение параметров срабатывания РЗА в многомашинной системе

является комплексной задачей, решение которой должно основываться на

анализе изменения параметров переходного режима, возникающего при КНЭ, с

учётом взаимного влияния электродвигателей. В связи с этим, разработка

расчётных методов анализа переходных процессов в системах с

электродвигательной нагрузкой и основанных на них компьютерных программ,

является актуальной научно-практической задачей, решение которой обеспечит

существенную экономию материальных ресурсов.

Цель и задачи исследований. Целью работы является совершенствование

методов определения параметров срабатывания устройств РЗА, позволяющих

уменьшить число неоправданных остановок ответственных агрегатов при

нарушениях электроснабжения на предприятиях с непрерывным

технологическим циклом. Для достижения поставленной цели необходимо

решить следующие задачи.

1. Разработать математическую модель многомашинной системы, которая

основывается на полных дифференциальных уравнениях её элементов и

позволяет выполнить расчёт электромагнитных и электромеханических

переходных процессов в электрических цепях произвольной конфигурации в

симметричных и несимметричных режимах.

2. Усовершенствовать методику определения необходимых при

моделировании параметров СД по паспортным данным, а также по данным,

полученным из осциллограмм пуска и выбега двигателей.

3. Выполнить анализ существующих методов выбора параметров

срабатывания защит электродвигателей и наметить пути их совершенствования

с целью уменьшения числа неоправданных отключений.

4. Разработать рекомендации по выбору способов самозапуска, а также

определения параметров срабатывания автоматики ,обеспечивающей успешный

самозапуск СД ответственных агрегатов.

Объект исследования – режимы работы электротехнических систем.

7

Предмет исследования – электромагнитные и электромеханические

переходные процессы в многомашинных системах электроснабжения

технологических комплексов при нарушениях электроснабжения.

Методы исследования – исследования базируются на основных законах

электротехники, теории обобщённой электрической машины,

экспериментальных методах, линейной алгебре, методах решения систем

нелинейных алгебраических и дифференциальных уравнений, методах

объектно-ориентированного проектирования.

Научная новизна полученных результатов.

1) Впервые предложена методика определения параметров срабатывания

многоступенчатой ЗМН синхронного электродвигателя, основанная на

анализе изменения параметров переходного процесса, возникающего при

провалах напряжения, которая позволяет обеспечить защиту

электродвигателя от пиков тока и электромагнитного момента,

превышающих допустимые значения, а также в полной мере

использовать запас динамической устойчивости машины.

2) Усовершенствована математическая модель многомашинной системы для

анализа электромагнитных и электромеханических переходных

процессов в СЭС, которая отличается тем, что каждый её элемент

представляется в фазной системе координат в виде набора ветвей с

наличием магнитных связей. Данная особенность позволяет выполнить

расчёт электромагнитных и электромеханических переходных процессов

в нелинейных электрических цепях произвольной конфигурации в

симметричных и несимметричных режимах, отказаться от приведения

параметров элементов к одной ступени напряжения, а также учитывать

различные схемы соединения обмоток электрических машин.

3) Получила дальнейшее развитие методика определения параметров СД

для расчёта электромагнитных и электромеханических переходных

процессов, которая отличается тем, что в качестве исходных данных

8

используются паспортные данные, а также данные осциллограмм

режимов пуска и выбега.

Практическое значение полученных результатов.

1) Рассчитанные параметры срабатывания многоступенчатых ЗМН были

применены на двух СД 4,8 МВт и двух СД 1,5 МВт компрессоров цехов

производства карбамида Одесского припортового завода (ОПЗ),

эффективность защит подтверждена актом внедрения (годовой

экономический эффект от внедрения составил около 3,8 млн. грн.)

2) На основе предложенных методов и алгоритмов разработана

компьютерная программа Model для расчёта электромагнитных и

электромеханических переходных процессов в многомашинных СЭС,

которая используется в учебном процессе кафедры электроснабжения и

энергетического менеджмента Одесского национального

политехнического университета. Программа также может быть

использована инженерными и научными работниками при исследовании

переходных процессов в многомашинных СЭС и проектировании систем

РЗА.

Личный вклад соискателя. Научные результаты, которые вошли в

диссертационную работу, получены автором самостоятельно. Лично

соискателем выполнена разработка математической модели и программы

расчёта переходных процессов в СЭС; усовершенствована методика и

разработана программа расчёта параметров синхронной машины по

каталожным и экспериментальным данным; предложен алгоритм и разработана

программа расчёта параметров срабатывания ЗМН СД; разработка мероприятий

для реализации ускоренного АПВ и АВР для СД ответственных агрегатов.

Апробация результатов диссертации. Материалы диссертационной

работы докладывались на научно-прикладной конференции

«Електромашинобудування та енергообладнання» (Одесса, 2004 г.), на

9

международной научной конференции «Енергоефективність 2005» (Одесса,

2005 г.), всеукраинской научно-технической конференции «Сучасні проблеми

систем електропостачання промислових та побутових об’єктів» (Донецк,

2012 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 6 научных работ,

5 из которых в специальных научных изданиях утверждённых Министерством

образования науки молодёжи и спорта Украины.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов,

заключения, списка литературы и приложений.

В разделе 1 проведен анализ основных видов защиты и автоматики,

которые в настоящее время предусматриваются на СД для их защиты и

повышения устойчивости работы при КНЭ, а также анализ математических

моделей и программных комплексов для расчёта электромагнитных и

электромеханических переходных процессов в многомашинных системах.

В разделе 2 разработаны математические модели основных элементов

СЭС, которые позволяют представить их в виде эквивалентных контуров с

наличием магнитных связей в фазной системе координат. Усовершенствована

методика определения параметров одноконтурной схемы замещения СД с

учётом насыщения и эффекта вытеснения тока роторных контуров, на

основании паспортных данных и экспериментальных осциллограмм режимов

пуска и выбега двигателя. Моделирование режимов пуска и синхронизации СД

4,8 МВт и 1,5 МВт показало хорошее совпадение результатов моделирования с

экспериментальными осциллограммами (погрешность не превышает 10%).

В разделе 3 разработана математическая модель СЭС, выполнен её

объектно-ориентированный анализ, показана структура входящих в её состав

объектов, а также связи между ними. Рассмотрена программная реализация

модели, которая позволяет выполнить расчёт электромагнитных и

электромеханических переходных процессов в многомашинной системе

электроснабжения произвольной конфигурации, выполнить автоматизацию

10

расчётов связанных с определением параметров срабатывания, моделированием

и анализом работы устройств РЗА.

В разделе 4 показана необходимость учёта взаимного влияния

двигательной нагрузки входящей в состав СЭС. Рассмотрен алгоритм

определения параметров срабатывания защиты минимального напряжения СД с

многоступенчатой и комбинированной характеристиками. Защита производит

отключение двигателя в режимах, когда возможно выпадение двигателя из

синхронизма, в полной мере используя запас его динамической устойчивости, а

также возможно появление пиков тока статора и электромагнитного момента

которые превышают допустимые значения. Исследованы режимы самозапуска

СД ответственных агрегатов при КНЭ и действии устройств АПВ и АВР.

В приложении приведен расчёт параметров элементов СЭС, необходимых

для моделирования, а также документы об использовании и внедрении

выполненных разработок.

Список литературы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе решена актуальная научно-практическая задача

уменьшения числа неоправданных остановок электродвигателей

ответственных агрегатов вызванных нарушениями электроснабжения на

предприятиях с непрерывным технологическим циклом за счёт повышения

эффективности средств РЗА. Решение задачи было основано на дальнейшем

совершенствовании методов математического моделирования переходных

процессов в многомашинной СЭС. При этом получены следующие основные

результаты и выводы:

1. Разработана и реализована методика определения параметров

срабатывания многоступенчатой ЗМН синхронных двигателей, основанная

на анализе изменения параметров переходного процесса, возникающего при

провалах напряжения, которая обеспечивает действие защиты в режимах,

когда существует вероятность появления пиков тока и электромагнитного

момента, превышающих допустимые значения. При этом в полной мере

используется запас динамической устойчивости машины, что позволяет

избежать неоправданных срабатываний защиты.

2. Выполненные преобразования системы полных дифференциальных

уравнений синхронных и асинхронных машин позволили представить их в

фазной системе координат в виде трёхлучевой звезды с наличием магнитных

связей между ветвями, что упростило расчёты электромагнитных и

электромеханических переходных процессов в многомашинной системе.

3. Усовершенствована методика определения параметров

одноконтурных схем замещения СД с учётом насыщения и эффекта

вытеснения тока роторных контуров, на основе паспортных данных и

экспериментальных осциллограмм режимов пуска и выбега двигателей, что

обеспечивает достаточную для практических целей точность совпадения

142

расчётных и экспериментальных характеристик (погрешность составляет не

более 10 %).

4. Предложенная методика расчёта электромагнитных и

электромеханических переходных процессов в электрических схемах с

наличием магнитных связей между её элементами позволяет вводить в схему

трансформаторы с различными схемами соединения обмоток, а также

отказаться от необходимости приведения параметров схемы замещения к

одной ступени напряжения.

5. Применение теории объектно-ориентированного проектирования

предоставило возможность выполнить декомпозицию сложной модели

системы электроснабжения в виде совокупности взаимосвязанных объектов,

что существенно упростило программную реализацию модели и её

дальнейшее развитие.

6. Разработанная программа Model позволяет производить расчёт

электромагнитных и электромеханических переходных процессов в схемах

электроснабжения произвольной конфигурации, выполнить автоматизацию

расчётов связанных с определением: предельного времени отключения СД по

условию сохранения им динамической устойчивости; максимальных

значений пиков тока статора и электромагнитного момента, которые

появляются при восстановлении питания; кривых изменения напряжения на

выводах статоров двигателей, необходимых для выбора параметров

срабатывания ЗМН. Также программа позволяет выполнять моделирование и

анализ работы устройств РЗА и различного рода регуляторов.

7. Реализованная в программе Model пофазная коммутация трёхфазных

электрических цепей (коммутация осуществляется в момент перехода тока

через ноль) исключает появление в модели некорректных условий

коммутации, что значительно упрощает модель и обеспечивает большую

точность расчётов.

8. Подтверждена необходимость учёта взаимного влияния

электродвигателей, которые входят в состав СЕС, так как расчёты пиков тока

143

статора, электромагнитного момента, предельного времени отключения по

условию сохранения динамической стойкости, выполненные для

индивидуальной работы СД, приводят к значительным погрешностям.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абрамович Б. Н. Возбуждение регулирование и устойчивость

синхронных двигателей / Б. Н. Абрамович, А. А. Круглый. – Л.:

Энергоатомиздат, 1990. – 70 с.

2. Александров А. М. Выбор уставок срабатывания защит асинхронных

электродвигателей напряжением выше 1 кВ. Методические указания с

примерами / А. М. Александров; под ред. М. А. Шабада, – СПб.: ПЭИпк,

1999. – 36 с.

3. Андерсон П. Управление энергосистемами и устойчивость /

П. Андерсон, А. Фуад; пер. с англ. под ред. Я. Н. Лугинского. – М.: Энергия,

1980. – 568 с.

4. Андреев В.А. Релейная защита м автоматика систем

электроснабжения: [учебник для вузов] / В.А. Андреев. – [4-е изд.]. – М.:

Высш. шк., 2006. – 639 с.

5. Беляев А. В. Противоаварийная автоматика в узлах нагрузки с

синхронными электродвигателями большой мощности. Ч. 1 / А. В. Беляев –

М.: НТФ «Энергопрогресс», 2008. – 72 с.

6. Бернас С. Математические модели элементов электроэнергетических

систем / С. Бернас, З. Цёк ; пер. с полск. – М.: Энергоатомиздат, 1982. – 312 с.

7. Бесараб А.Н. Исследование переходных процессов при

индивидуальной компенсации реактивной мощности асинхронного двигателя

/ А. Н. Бесараб, В. Н. Невольниченко, М. Ю. Шабовта //

Електромашинобудування та електрообладнання. Мiжвiдомчий науково-

технiчний сбiрник. Вип. 68. – К.: Технiка – 2007. – С.39-44.

8. Бесараб О.М. Підвищення енергоефективності роботи

високовольтних електродвигунів шляхом забезпечення стійкості їх роботи

при провалах напруги / А. Н. Бесараб, В. Н. Невольниченко, М. Ю. Шабовта

// Збірник наукових праць міжнародної науково-технічної конференції

145

«Енергоефективність 2005» (додаток до журналу «Холодильна техніка і

технологія») – Одеса: РЕФПРИНТІНФО, 2005. – С. 76-78.

9. Бесараб А. Н. Повышение устойчивости систем электроснабжения с

высоковолтными электродвигателями: дис. канд. тех. наук : 05.09.03 /

Александр Николаевич Бесараб. – Одесса, 2001. – 159 с.

10. Бесараб А.Н. Повышение надежности работы высоковольтных

синхронних двигателей при кратковременных снижениях напряжения /

А. Н. Бесараб, В. Н. Невольниченко, М. Ю. Шабовта //

Електромашинобудування та електрообладнання. Республiканський

мiжвiдомчий науково-технiчний сбiрник. Вип. 63, -К.: Технiка, 2004. – С. 54-

58.

11. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники.

Электрические цепи / Л. А. Бессонов – М.: Высш. шк. 1996. – 638 с.

12. Бороденко В. А. Повышение эффективности автоматики

подстанций с двигательной нагрузкой: Аналитический обзор /

В. А. Бороденко. – Павлодар: ЦНТИ, 2005. – 88 с.

13. Бухарин Н. Н. Моделирование характеристик центробежніх

компрессоров / Н. Н. Бухарин – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние,

1983. – 214 с.

14. Влиссидес Джон. Применение шаблонов проектирования.

Дополнительные штрихи / Влиссидес Джон; пер. с англ. – М.: Издательский

дом «Вильямс», 2003. – 144 с.

15. Вольдек А. И. Электрические машины: учебник для студентов

высш. техн. учебн. заведений / А. И. Вольдек/ – [3-е изд.]. – Л.: Энергия,

1978. – 832 с.

16. Гамазин С.И. Переходные процессы в системах электроснабжения с

электродвигательной нагрузкой / С.И. Гамазин, Т.А. Садыкбеков. – Алма-

Ата: Гылым, 1991. – 302 с.

146

17. Гамазин С. И. Переходные процессы в электродвигательной

нагрузке систем промышленного электроснабжения / С. И. Гамазин,

Д. Б. Понаровкин, С. А. Цырук. – М.: Издательство МЭИ, 1991.– 352 с.

18. Гловацкий В.Г. Современные средства релейной защиты и

автоматики электросетей / В.Г. Гловацкий [6-я электронная версия]. – К.:

Энергомашвин, 2006. – 640 c.

19. Голов П. В. Система математических моделей для расчёта

переходных процессов в сложных электроэнергетических системах /

П.В. Голов, Ю.В. Шаров, В.А. Строев // Электричество – М.: – №5 – 2007. –

C. 2–11.

20. Голоднов Ю.М. Самозапуск электродвигателей / Голоднов Ю.М.,

Хоренян А.Х. – М.: Энергия, 1974. – 144 с.

21. Гради Буч. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с

примерами приложений на С++ / Гради Буч; пер. с англ. – [2-е изд.] – М.:

“Издательство Бином”, СПб, “Невский диалект”, 1998. – 560 с.

22. Гуревич Ю.Е. Применение математических моделей электрической

нагрузки в расчётах устойчивости энергосистем и надёжности

электроснабжения промышленных потребителей / Либова Л.Е. – М.: ЭЛЕКС-

КМ, 2008. – 248 с.

23. Гусак А. А. Справочник по высшей математике / А. А. Гусак,

Г. М. Гусак, Е. А. Бричикова. – Мн.: ТетраСистемс, 1999. – 640 с.

24. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам и

программированию на языке бейсик для персональных ЭВМ: Справочник /

В.П. Дьяконов. – М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1989. – 240 с.

25. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем /

П.С. Жданов; под ред. Жукова Л.А. – М.: Энергия, 1979. – 456 с.

26. Заболотный И. П. Анализ методов формирования модели

генератора в компьютерных программах имитационного моделирования

режимов электрических систем / И.П. Заболотный, С.А. Гришанов. – Наукові

147

праці Донецького національного технічного університету, №11(186)/2011,

С 150-153.

27. Закарюкин В.П. Сложнонесимметричные режимы электрических

систем / Закарюкин В.П., Крюков А.В. – Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та.,

2005. – 273 с.

28. Знаменский Г. М. Насосы, компрессоры, вентиляторы / Г. М.

Знаменский. – [2-е изд.]. – К.: Гос. изд техн. лит. Укр., 1951. – 260 с.

29. Казовский Е.Я. Анормальные режимы работы крупных синхронных

машин / Е. Я. Казовский, Я. Б. Данилевич, Э. Г. Кашарский, Г. В. Рубисов –

М.: Изд-во Наука, Ленингр. отд., 1968. – 429 с.

30. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах

переменного тока / Е.Я. Казовский. – М.: Изд. АН СССР, 1962. – 624 с.

31. Кетнер К. К. Алгоритмизация расчётов переходных процессов

автономных электроэнергетических систем / К. К. Кетнер, И. А. Козлова,

В. М. Сендюрев. – Рига: Зинатне, 1981. – 166 с.

32. Ковач К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока /

К.П. Ковач, И. Рац; пер. с нем. – М.: Госэнергоиздат, 1963. – 774 с.

33. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических

машин / И. П. Копылов; учеб. [для вузов]. – [3-е изд.]. – М.: Высш. школа,

2001. – 327 с.

34. Корогородский В. И. Релейная защита электродвигателей

напряжением выше 1 кВ / В. И. Корогородский, С. Л. Кужеков, Л. В.

Паперно. – М.: Энергоатомиздат, 1987 – 248 с.

35. Куликов Ю. А. Переходные процессы в электрических системах:

учебн. пособие / Ю. А. Куликов. – [2-е изд.]. – Новосибирск: Узд-во НГТУ,

2006.–284 с.

36. Куцик А. С. Математичне моделювання елементів

електромеханічних систем згідно з принципами об'єктно-орієнтованого

підходу / А.С. Куцик // Електромашинобуд. та електрообладн.: Mіжвід. наук.-

техн. зб. – 2005. – Вип. 64. – С. 10-18. – Бібліогр.: 2 назв. – укp.

148

37. Лукашов Э. С. Исследование параметров синхронных генераторов

ОЭС Сибири для уточнения математической модели ОЭС, применяемой для

моделирования переходных процессов, в том числе при несинхронных

режимах / Э. С. Лукашов, Б. З. Гамм, Н. М. Письман, номер госрегестрации

78004819, 1977. – 90 с.

38. Машины электрические вращающиеся. Общие технические

условия. ГОСТ 183-74*,– М.: Изд-во стандартов, 1976. – 27 с.

39. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным

управлением / [ Л. П. Петров, В. А. Ладензон, Р. Г. Подзолов, А. В. Яковлев. ]

–М.: Энергия, 1977. – 200 с.

40. Новые технологии и современное оборудование в

электроэнергетике нефтегазовой промышленности / [ И. В. Белоусенко,

Шварц Г. Р., Великий С. Н., Ершов М. С. и др. ] – М.: ООО «Недра-

Бизнесцентр», 2007. – 478 с.

41. Носов К. Б. Способы и средства самозапуска электродвигателей /

К. Б. Носов, Н. М. Дворак – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 144 с.

42. Полуботко В. А. Селективная защита генератора от асинхронного

режима / В. А. Полуботко, Я. Н Лугинский Я. Н., – Сыктывкар: Коми филиал

АН СССР, 2006 – 30 с.

43. Правила устройства электроустановок/ Минэнерго СССР. – [6-е

изд.]. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 648 с.

44. Применение аналоговых вычислительных систем в энергетических

системах. Методы исследования переходных процессов / [ Груздев И. А.,

Кадомская К. П., Кучумов Л. А., Лугинский Я. И., Портной М. Г.,

Соколов Н. И.] ; под. ред. Н. И. Соколова. – [2-е изд.]. – М.: “Энергия”, 1970.

– 400 с.

45. Ракитин В. И. Практическое руководство по методам вычислений с

приложением программ для персональных компьютеров / В. И. Ракитин,

В. Е. Первушин; учеб. пособие – М.: Высш.шк., 1998. – 383 с.

149

46. Руководящие указания по расчёту токов короткого замыкания и

выбору электрооборудования : РД 153-34.0-20.527-98 – М.: Изд. МЭИ, 1998.

–131 с.

47. Рюденберг Р. Переходные процессы в энергетических системах /

Р.Рюденберг; пер. с англ. под ред. В. Ю. Ломоносова. – М.: Изд. ин. лит.,

1955. – 714 с.

48. Сергеев П.С. Проектирование электрических машин / П.С. Сергеев,

Н.В. Винорадов, Ф.А. Горяинов. – М.: Энергия, 1972. – 336 с.

49. Сивокобиленко В. Ф. Математическое моделирование переходных

процессов на электрических станциях / В. Ф. Сивокобиленко,

М. А. Меженкова // Электричество. – 2004. – №4.

50. Сивокобыленко В.Ф. Переходные процессы в многомашинных

системах электроснабжения электрических станций / В.Ф. Сивокобыленко –

Донецк: ДПИ, 1984. – 116 с.

51. Сивокобыленко В. Ф. Расчёт параметров схем замещения и

пусковых характеристик глубокопазных асинхронных машин /

В.Ф. Сивокобыленко, В.А. Павлюков // Электричество– М.: – №10 – 1979. –

C 35–39.

52. Слодарж М.И. Режимы работа, релейная защита и автоматика

синхронных электродвигателей. – М.: «Энергия», 1977. – 216 с.

53. Соловьёв А.Л. Методические указания по расчёту уставок защит

синхронных и асинхронных электродвигателей 6 – 10 кВ. ДИВГ.648228.001

ДЗ / Соловьёв А.Л., Пирогов М.Г., Михалев С.В. – Птб. ПЭИПК, 2006. –

79 с.

54. Справочник по проектированию электроснабжения / [ Под ред.

Ю.Г.Барыбина, Л.Е.Федорова, М.Г.Зименкова, А.Г.Смирнова ]. – М.:

Энергоатомиздат, 1990. – 428 с.

55. Стернинсон Л. Д. Переходные процессы при регулировании

частоты и мощности в энергосистемах / Л. Д. Стернинсон. – М.: «Энергия»,

1975. – 216 с.

150

56. Стрижиков А. В. Методы повышения надёжности

электроснабжения и устойчивости работы предприятий с непрерывными

технологическими процесса / автореф. дис. на соискание уч. степени канд.

техн. наук : спец. 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы» /

А. В. Стрижиков. – М., 2012 – 26 с.

57. Сыромятников И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных

двигателей / И. А. Сыромятников; под ред. Л. Г. Мамиконянца. – [4-е изд.]. –

М.: Энеогоатомиздат, 1984. – 240 с.

58. Теоретические основы электротехники. Основы теории линейных

цепей / [ Ионкин П. А., Даревский А. И., Кухаркин Е. С. и др. ] ; Уч. для

электротехн. вузов ; под ред. П. А. Ионкина – [2-е изд.]. – М.: Высш. шк.

1976. – 544 с.

59. Ульянов С. А. Электромагнитные переходные процессы в

электрических системах: учебник для электротехнических и энергетических

вузов и факультетов / С. А. Ульянов – М.: “Энергия”, 1970. – 520 с.

60. Устройство защиты и управления электродвигателем MiCOM P241.

Техническое руководство. – М.: Alstom, 1999. – 193 c.

61. Фильц Р. В. Математические основы теории электромеханических

преобразователей/ Р. В. Фильц – Киев: Наук. думка, 1979. – 208 с.

62. Фильц Р. В. Математическое моделирование явнополюсных

синхронных машин/ Р. В. Фильц, Лябук Н.Н. – Львов: Свит, 1991. – 176 с.

63. Харченко П. В. Моделювання перехідних режимів багатомашинніх

електричних систем у темпі реального часу : автореф. дис. на здобуття наук.

ступеня канд. техн. наук : спец. 05.14.02 „Електричні станції, мережі і

системи” / П. В. Харченко. – Донецьк, 2010. – 20 с.

64. Хачатуров А. А. Несинхронные включения и ресинхронизация в

энергоситемах / А. А. Хачатуров. – М.: “Энергия”, 1969. – 216 с.

65. Чабан В. И. Основы теории переходных процессов

электромашинных систем / В. И. Чабан. – Львов: Вища школа. Изд-во при

Львов. ун-те, 1980. – 200 с.

151

66. Шабад М. А. Релейная защита и автоматика распределительных

сетей: Монография. / М. А. Шабад. – [4-е изд] – СПб.: ПЭИПК, 2003. – 350 с.

67. Шабад М. А. Релейная защита и автоматика на электроподстанциях,

питающих синхрнные двигатели / М.А. Шабад. – Л.: Энергоатомиздат.

Ленингр. отд-ние, 1984. – 64 с. – (Б-ка электромонтёра; Вып. 565).

68. Шабовта М.Ю. Математическая модель для расчёта переходных

режимов в многомашинной системе промышленного предприятия /

М. Ю. Шабовта // Електротехнічні та комп’ютерні системи. Науково-

технічний журнал. Вип. 02(78), – К.: Технiка, 2011. –С. 62-67.

69. Шабовта М. Ю. Определение уставок защиты минимального

напряжения с комбинированной характеристикой для синхронных

двигателей / М. Ю. Шабовта // Електротехнічні та комп’ютерні системи.

Збірник наукових праць I Всеукраїнської науково-технічної конференції

викладачів, аспірантів і студентів. – Донецьк, 2012. – С. 54-56.

70. Шабовта М. Ю. Определение параметров срабатывания защиты

минимального напряжения синхронних электродвигатеей / М. Ю. Шабовта //

Електротехнічні та комп’ютерні системи. Науково-технічний журнал. Вип.

08(84), – К.: Технiка, 2012. – С. 36-40.

71. Электрические системы. Математические задачи энергетики /

[ В. А. Веников, Э. Н. Зуев, И. В. Литкенс и др.]; учеб. [для студентов вузов].

– [2-е изд.]. – М.: Высш. школа, 1981. – 288 с.

72. Электрические системы. Электрические сети / [ Веников В. А.,

Глазунов А. А., Жуков Л. А. и др. ] ; уч. для электроэнерг. спец. вузов ; под

ред. В. А. Веникова, В. А. Строева. – [2-е изд.]. – М.: Высш. шк., 1998. –

511 с.

73. Эрнст А.Д. Самозапуск асинхронных электродвигателей /

А.Д. Эрнст; учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. – 46 с.

74. Booch G. On the Concepts of th Object-Oriented Design / Ng P.A. and

Yeh R.T. (Eds) Modern Software Engineering: Foundations and Current

Perspectives.: Van Nostrand, New Yourk, 1990. – PP 165 – 204.

152

75. Coad P. and Yourdon E. Object-Oriented Anallysis. 2nd Edition.

Englewood Cliffs NJ: Yourdon Press / Prentice Hall, 1991. – 455 p.

76. Electric Power Systems. Analysis and Control / Anderson P. M.,

Fouad A. A., Bartnikas R. – IEEE Press, 2003 – 425 p.

77. Henderson-Sellers B. and Constantine L.L. Object-Oriented

Development and Functional Decomposition. Journal of Object-Oriented

Programming 3(9), 1991. – PP. 11-17.

78. Jun Zhu. Object-Oriented Development of Software Systems for Power

System Simulations / Jun Zhu, David L. Lubkeman // IEEE Transactions on Power

Systems, Vol. 12, No. 2, May 1997.

79. Ion Boldea. Synchronous Generators / Taylor & Francis Group, LCC,

2006 – 525 p.

80. Power System Quality. 2nd Edition / Roger C., Mark F. – McGraw-Hill

Companies, 2004 – 175 p.

81. Protection of Electrical Networks / Christophe Prévé, AREVA, Mâcon, France.,

2006 – 512 p.

82. Reimert D. Protection Relaying for Power Generation Systems / Taylor

& Francis Group, LCC, 2006 – 150 p.

83. Wamkeue R., Kamwa I., and Dai-Do X. Numerical modeling and

simulation of unsymmetrical transients on synchronous machines with neutral

included / Elect. Mach. Power Syst. vol. 26, no. 1/ 1998. – PP. 93–108.