Рыбин Илья Александрович Автоматизация перемещения грузов в транспортно-складской системе производства строительных отделочных материалов

Краткое описание

Рыбин Илья Александрович Автоматизация перемещения грузов в транспортно-складской системе производства строительных отделочных материалов

ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

кандидат наук Рыбин Илья Александрович

Введение

1. Анализ состояния автоматизации технологического процесса производства

лакокрасочных материалов как одного из основных отделочных материалов в

строительстве

1.1. Анализ производственно-технологического процесса изготовления

лакокрасочных материалов на примере процесса изготовления

водоэмульсионной краски

1.2. Анализ подходов к автоматизации транспортно-складских операций на базе

мобильных управляемых транспортных средств

1.2.1. Характер технологических операций и анализ подходов к организации

функционирования автоматизированного склада

1.2.2. Анализ транспортных мобильных роботов и организации их

движения, применяемых для автоматизации транспортно-складских

технологических операций

1.3. Анализ существующих моделей транспортных средств, методов анализа и

синтеза устройств управления

1.3.1. Анализ моделей транспортных средств

1.3.2. Методы анализа систем управления движением мобильных

транспортных средств

1.3.3. Методы синтеза устройств управления движением транспортных

средств

1.4. Цель и задачи исследования

2. Разработка обобщённой модели системы управления боковым и продольным

движением мобильного средства, выполняющего концевые логистические

операции на складе лакокрасочных материалов

2.1. Построение модели функционирования склада в форме сети Петри

2.2. Основные гипотезы, используемые при выводе математической модели

системы управления движением транспортного средства

3

2.3. Модификация математической модели системы управления боковым

движением, учитывающей интервальность параметров объекта и запаздывание

в канале управления

2.4. Учёт интервальности параметров объекта в математической модели

системы управления продольным движением транспортного средства

2.5. Разработка обобщенной модели системы управления движением

транспортного средства по заданной трассе, учитывающая интервальность

объекта и запаздывание в канале управления

2.6. Выводы

3. Разработка методов оценки робастной модальности системы управления и

синтеза закона управления движением транспортного средства с интервальными

параметрами и запаздыванием в канале управления

3.1. Разработка критерия оценки робастной модальности интервальных систем

с несколькими элементами запаздывания

3.2. Исследование динамики робастной системы управления боковым

отклонением

3.3. Разработка метода синтеза регулятора, обеспечивающего робастную

модальность системы с интервальными параметрами и запаздыванием

на основе расширенного D-разбиения

3.4. Синтез регулятора робастной системы управления боковым отклонением

методом расширенного D-разбиения

3.5. Синтез регулятора робастной системы управления продольным движением

методом расширенного D-разбиения

3.6. Исследование динамики робастной системы управления боковым

отклонением с синтезированным регулятором

3.7. Выводы

4. Экспериментальное исследование движения мобильного средства,

используемого для транспортно-складских операций при производстве

лакокрасочных материалов

4

4.1. Построение компьютерной модели системы управления движением

транспортного средства с использованием Matlab

4.2. Разработка экспериментального макета и способа исследования движения

транспортного средства

4.3. Организация полунатурного моделирования динамики системы управления

мобильным транспортным средством

4.4. Компьютерное проектирование системы управления движением

транспортного средства с использованием Adams и Matlab

4.5. Оценка адекватности математической модели транспортного средства

по методу среднеквадратического отклонения

4.6. Оценка эффективности использования автоматически управляемых

транспортных средств и автоматизации транспортно-складских операций

производства отделочных материалов

4.7. Выводы

Основные выводы и результаты работы

Список использованных источников

Приложение А. Сравнение результатов математического и полунатурного

моделирования управления движением складского транспортного средства

Приложение Б. Акт о применении результатов кандидатской диссертации

Приложение В. Патенты РФ на изобретение

Приложение Г. Свидетельство о государственной регистрации

программы для ЭВМ

5