Сацук, Евгений Иванович. Программно-технические средства мониторинга воздушных линий электропередачи и управления энергосистемой в экстремальных погодных условиях

Краткое описание

Сацук, Евгений Иванович. Программно-технические средства мониторинга воздушных линий электропередачи и управления энергосистемой в экстремальных погодных условиях : диссертация ... доктора технических наук : 05.14.02 / Сацук Евгений Иванович; [Место защиты: ГОУВПО "Южно-Российский государственный технический университет"].- Новочеркасск, 2011.- 314 с.: ил. РГБ ОД, 71 12-5/166

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (НОВОЧЕРКАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ)

На правах рукописи
05201151660
САЦУК Евгений Иванович
ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА МОНИТОРИНГА ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ И УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГОСИСТЕМОЙ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ
ПОГОДНЫХ УСЛОВИЯХ
Специальность 05.14.02 — Электрические станции и электроэнергетические системы
ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук
Научный консультант
д-р техн. наук, профессор Левченко И.И.
Новочеркасск 2011 
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1. Особенности Работы энергосистем в экстремальных погодных условиях.. 8
1.1. Виды и условия гололедообразования 8
1.1.1. Виды гололедных отложений 8
1.1.2. Влияние метеоусловий на гололедообразование 10
1.1.3. Влияние параметров ВJI на процесс гололедообразования 12
1.2. Гололедные аварии 16
1.3. Комплексная система меропрятий по борьбе с гололедными ,
авариями 28
1.3.1. Применение системного подхода для повышения надежности* электроэнергетической системы в условиях гололедно-ветровых воздействий 28
1.3.2. Комплексная система мероприятий по предотвращению и ликвидации гололедных аварий 33
1.4. Методы борьбы с гололедообразованием 36
1.4.1. Общие сведения 36
1.4.2. Повышение прочности линий электропередачи 37
1.4.3. Использование специальных проводов 37
1.4.4. Устройства ограничения гололедообразования на проводе 39
1.4.5. Различные способы удаления гололеда 40
1.4.6. Устройства обнаружения гололедообразования и измерения его интенсивности 45
1.5. Работа воздушных линий электропередачи летом при экстремально высокой температуре воздуха 46
1.6. Выводы 47
2. Техническое обеспечение системы повышения надежности работы ВЛ в экстремальных погодных условиях 49
2.1. Автоматизированная информационная система контроля гололедообразования и температуры провода 49
2.1.1. Системы телеизмерения гололедных нагрузок 49
2.1.2. Назначение и структура автоматизированной информационной системы 50
2.1.3. Функциональные возможности и технические характеристики основных элементов пункта контроля 53
2.1.4. Опыт применения автоматизированной информационной системы 58
2.2. Профилактический подогрев проводов BJI 64
2.3. Плавка гололеда на проводах и грозозащитных тросах BJT 67
2.3.1. Общие сведения по плавке гололеда на проводах и тросах 67
2.3.2. Плавка гололеда переменным током 71
2.3.3. Плавка гололеда постоянным током 87
2.3.4. Плавка гололеда на изолированных грозозащитных тросах 98
з
2.4. Защита и автоматика установок плавки гололеда 103
2.4.1. Релейная защита установок плавки гололеда переменньш
током 103
2.4.2. Релейная защита установок плавки гололеда постоянным
током 109
2.4.3. Автоматика определения места повреждения на воздушной линии при плавке гололеда 115
2.5. Выводы 121
3. Математическое обеспечение системы повышения надежности работы ВJI в экстремальных погодных условиях 123
3.1. Электротепловые процессы в проводах воздушных линий электропередачи 123
3.1.1. Уравнение теплового баланса 123
3.1.2. Потери мощности в проводе 124
3.1.3. Учет солнечной радиации 127
3.1.4. Теплоотдача с поверхности провода 132
3.1.5. Влияние различных факторов на величину установившейся температуры провода 140
3.1.6. Расчеты нестационарных тепловых процессов 150
3.1.7. Идентификация параметров модели теплового режима провода 154
3.2. Расчеты режимов плавки гололеда 158
3.2.1. Расчет теплового режима провода при плавке гололеда на проводах 158
3.2.2. Расчет аварийных режимов выпрямительной установки и теплового режима вентилей 161
3.3. Расчеты механических параметров воздушных линий 168
3.3.1. Требования нормативных документов к габаритам В Л 168
3.3.2. Расчет удельной нагрузки 171
3.3.3. Уравнение провисания провода в пролете и его решения 174
3.3.4. Методы расчета анкерного пролета 190
3.3.5. Расчет начальных условий 192
3.3.6. Диагностирование проводов BJI 193
3.3.7. Экспериментальная проверка методики расчета электротеплового режима и механических параметров линии 196
3.4. Расчет предельно допустимого тока воздушной линии 198
3.4.1. Режимы работы BJI 198
3.4.2. Допустимые температуры проводников 198
3.4.3. Расчет предельно допустимого тока по механической прочности провода 200
3.4.4. Расчет допустимого тока по габаритам BJI 200
3.4.5. Допустимое время утяжеленного и аварийного режима 201
3.4.6. Расчетные климатические условия для определения предельной токовой нагрузки 205
3.4.7. Расчет допустимого тока по измеренной температуре провода.. 208
3.5. Методики обработки данных системы АИСКГТ 210
3.5.1. Расчет толщины стенки гололеда по показаниям датчиков нагрузки 210
3.5.2. Прогноз развития гололедной ситуации 214
3.5.3. Расчет параметров гололедообразования в точках В Л не оборудованных датчиками 216
3.6. Выводы 220
4. Программноеобеспечение системы повышения надежности работы ВЛ
в экстремальных погодных условиях 223
4.1. Комплекс программ по расчету режимов плавки гололеда «ГОЛОЛЕД» 223
4.1.1. Общие сведения 223
4.1.2. Программа расчета режима плавки гололеда постоянным током «Гололед 2.0» 225
4.1.3. Программа расчета режима плавки гололеда переменным током «Гололед 110» 235
4.1.4. Программы комплекса «Гололед» 242
4.2. Программа расчета предельных токовых нагрузок и контроля температуры провода «Мониторинг В Л» 244
4.2.1. Общие сведения 244
4.2.2. Пользовательский интерфейс 245
4.3. Программное обеспечение системы автоматизированной информационной системы 259
4.3.1. Состав программного обеспечения 259
4.3.2. Пользовательский интерфейс 260
4.4. Выводы 265
5. Управление энергосистемами в экстремальных погодных условиях 267
5.1. Централизованная автоматизированная система управления плавкой гололеда в энергосистеме 267
5.2. Противоаварийное автоматическое управление при перегрузке воздушных линий электропередачи 272
5.2.1. Принципы построения автоматики ограничения перегруза линий 272
5.2.2. Уставки устройства автоматики ограничения перегруза линий.. 274
5.2.3. Особенности алгоритмов функционирования автоматики ограничения перегруза линий 280
5.3. Выводы 282
Заключение 284
Литература 288
Приложение. Документы о внедрении результатов диссертации 301
ВВЕДЕНИЕ
Работа посвящена разработке программных и технических средств по обеспечению надежного и бесперебойного энергоснабжения потребителей. Эта цель не будет достигнута без повышения надежности функционирования электроэнергетических систем, особенно в экстремальных условиях, в том числе зимой при возникновении интенсивных гололедно-ветровых воздейст¬вий и летом при высокой температуре провода, ограничивающей передачу мощности по линиям электропередачи. Повышение надежности возможно в настоящее время путем комплексного использования новых информацион¬ных технологий.
Гололедные аварии вызываются отложением гололеда (изморози, мок¬рого снега) на проводах и грозозащитных тросах воздушных линий (BJI) электропередачи в сочетании с ветровыми нагрузками. Эти аварии во многих энергосистемах являются наиболее тяжелыми и массовыми по сравнению с нарушениями по другим причинам. Значительная часть территории России в той или иной мере подвержена влиянию гололеда на работу энергосистем. В более чем сорока энергосистемах за последние 30 лет многократно происхо¬дили аварии на линиях электропередачи при воздействии интенсивных голо¬ледно-ветровых нагрузок. Наиболее опасными с точки зрения гололеда яв¬ляются: Урал и Поволжье, Север и Северо-Запад, Дальний Восток и Сахалин, Северный Кавказ.
Различным аспектам повышения надежности электрических сетей энергосистем при гололедно-ветровых ситуациях посвящены проводившиеся в течение многих лет исследования ВНИИЭ, ОРГРЭС, Энергосетьпроекта и его Южного отделения, учебных институтов - Львовского, Киевского, Ново¬черкасского политехнических, Уфимского авиационного, других организа¬ций и энергосистем. Опубликованы монографии, выпущены директивные материалы. Для решения этой задачи чл.-корр. РАН, д.т.н. Дьяковым А.Ф. предложена комплексная система мероприятий по предотвращению и ликви¬дации гололедных аварий.
Вопросам более полного использования нагрузочной способности воз¬душных линий (BJI) посвящены работы, опубликованные работниками: ВНИИЭ, Московского энергетического института (ТУ), Киевского политех¬нического института, Ростовского государственного университета путей со¬общения.
Автор диссертации с 1992 года занимался данными вопросами на ка¬федре «Автоматизированные электроэнергетические системы» ЮРГТУ(НПИ) в составе творческого коллектива совместно с: профессором Левченко И.И., профессором Засыпкиным А.С., доцентом Аллилуевым А.А. Работы по созданию и внедрению информационной системы контроля голо¬ледообразования выполнялись совместно со «Специальным конструкторским бюро приборов и систем автоматизации» (СКПБиСА), г.Невинномысск, ди¬ректор Быткин А.И. Разработки дорабатывались и включались в проекты, выпущенные Филиалом ОАО ЮИЦЭ «Южэнергосетьпроект», и потом реа-лизовывались на объектах ОЭС Юга.
Творческий вклад автора диссертации состоит в:
• разработке методик, алгоритмов и программного обеспечения по рас¬чету электротепловых и механических процессов в воздушных линиях электропередачи при их работе в различных климатических условиях;
• разработке принципов построения, алгоритмов и программ для центра¬лизованной автоматизированной системы управления плавкой гололе¬да в энергосистеме;
• разработке методик, алгоритмов и программ обработки данных автома-тизированной информационной системы контроля гололедообразова¬ния;
• разработке алгоритмов противоаварийного управления при перегрузке линий электропередачи по току.
• участие во внедрении технических и программных средств повышения надежности работы BJT в экстремальных погодных условиях.
В первой главе рассматриваются различные аспекты работы электриче¬ских сетей энергосистем в различных экстремальных погодных условиях. Рассмотрены условия гололедообразования и приведены примеры различных аварий. По материалам отечественной и зарубежной печати выполнен обзор различных методов борьбы с гололедообразованием. Приведено описание комплексной системы мероприятий по предотвращению и ликвидации голо¬ледных аварий.
Вторая глава посвящена описанию технических средств по повышению надежности работы энергосистем. Это, во-первых, система контроля гололе-дообразования и температуры провода, обеспечивающая персонал энерго¬системы информацией о: гололедно-ветровой ситуации, температуре прово¬да, ходе плавки гололеда. Информация необходима для принятия решения о проведении мероприятий по предотвращению гололедно-ветровых аварий. Во-вторых, устройства, обеспечивающие профилактический подогрев прово¬дов для предотвращения гололедообразования. В-третьих, установки плавки гололеда на проводах и грозозащитных тросах BJI постоянным и перемен¬ным током. Важной частью второй главы является описание устройств, необ¬ходимых для повышения надежности самих установок плавки гололеда (комплекс релейной защиты и автоматики) и для скорейшего обнаружения места повреждения линии при плавке гололеда.
В третьей главе диссертации приведены разработанные автором мате¬матические модели электротепловых и механических процессов в воздушных линиях электропередачи, а также методики и алгоритмы:
• расчета допустимых режимов работы BJI;
• расчета нормальных и аварийных режимов работы установок плавки гололеда;
• обработки данных автоматизированной информационной системы кон¬троля гололедообразования.
В четвертой главе описаны программные комплексы разработанные ав¬тором и реализующие приведенные в третьей главе методики и алгоритмы:
• комплекс программ по расчету режимов плавки гололеда — «Гололед»;
• программа расчета допустимой токовой и гололедной нагрузок на про¬вода ВЛ — «Мониторинг BJI»;
• программное обеспечение информационной системы контроля гололе-дообразования.
Пятая глава посвящена вопросам автоматизированного и автоматиче¬ского противоаварийного управления энергосистемами в экстремальных ус¬ловиях с использованием разработанных программных и технических средств.

Список литературы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В заключении приводятся основные научные и практические результа¬ты работы.
Основные научные результаты:
1. На основе анализа российской и зарубежной литературы разработана ма-тематическая модель электротепловых процессов в воздушной линии электропередачи в виде нелинейных дифференциальных уравнений теп¬лового баланса, решаемых численными методами, позволяющая учесть:
• зависимости коэффициента теплоодачи от температуры воздуха;
• совместного действия свободной и вынужденной конвекции на ох¬лаждение провода при малых скоростях ветра;
• зависимостей тепловых и электрических характеристик проводов от температуры (теплоемкость, электрическое сопротивление);
• зависимостей тепловых характеристик воздуха от температуры (те-плопроводность, кинематический коэффициент вязкости);
• влияния солнечной радиации в зависимости от времени года и су¬ток.
2. Разаботана динамическая модель плавления гололедной муфты, реализо¬ванная в программе для ЭВМ, не имеющая аналогов в литературе и в от¬личие от статической модели позволяющая учесть:
• изменение тока плавки и климатических условий во времени;
• изменение климатических условий по длине линии;
• зависимости параметров режима плавки от температуры провода и воздуха;
• изменение теплового сопротивления гололедной муфты по мере ее проплавления;
• время нагрева провода до температуры плавления гололеда;
• подплавление гололедной муфты в циклах плавки, когда провод об¬текается половинным током, например, при плавке по схеме «фаза- две фазы».
3. Разработан алгоритм, реализованный в программе для ЭВМ, расчета ава¬рийных режимов выпрямительных установок плавки гололеда.
4. Разработан алгоритм, реализованный в программе для ЭВМ, расчета тем¬пературы провода, допустимой токовой нагрузки по условиям механиче¬ской прочности проводов и сохранения допустимых габаритов в пролете линии электропередачи, времени достижения максимально допустимой температуры при различных климатических условиях и различном харак¬тере изменения тока во времени, в т.ч. когда ток зависит от температуры провода.
5. Разработана методика и алгоритм идентификации параметров модели теп¬лового режима, измерение которых на действующей линии электропере¬дачи затруднено, позволяющие также определить фундаментальные кри¬териальные соотношения для витых проводов, работающих в реальных условиях.
6. Разработаны методика и алгоритм, реализованный в программе для ЭВМ, расчета механического режима (стрелы провеса, габаритов до земли и препятствий или пересечений с другими линиями, максимального меха¬нического напряжения в проводе, максимального тяжения провода) рабо¬ты пролета BJI с учетом:
• представления кривой провисания провода в пролете в виде гипер-болической синусоидальной функции;
• разной высоты подвеса провода в пролете;
• различного профиля трассы BJI;
• нагрева провода электрическим током и солнечной радиацией;
• отклонений гирлянд изоляторов 01' вертикального положения при изменении условий работы ВЛ;
• определения исходного состояния ВЛ (расчетное механическое на¬пряжение в проводе) по замерам габаритов и климатических усло¬вий.
7. Разработана методика и алгоритм расчета механического режима работы пролета ВЛ при неравномерной нагрузке (распределенной по какому-либо закону и сосредоточенной) на провода с учетом дополнительного увели¬чения длины провода в пролете за счет увеличения механического напря¬жения в проводе в верхних точках подвеса;
8. Разработана методика диагностики состояния провода (возможного изме¬нения механических свойств при перегреве) с помощью неразрушающего контроля на действующей линии электропередачи;
9. Раработаны алгоритмы расчета предельных токовых нагрузок по услови¬ям механической прочности проводов и сохранения допустимых габари¬тов на основании математической модели электротепловых и механиче¬ских процессов.
Ю.Разаработаны методики и алгоритмы обработки данных информационной системы контроля гололедообразования на ВЛ в части:
• расчета приведенной толщины стенки гололеда по показаниям дат¬чиков гололедной нагрузки;
• прогнозирования развития гололедной ситуации;
• определения параметров гололедообразования в точках В Л не обо-рудованных пунктами контроля.
11. Предложены принципы построения, структура и алгоритмы функциони¬рования централизованной автоматизированной системы плавки гололеда в энергосистеме.
12. Предложены принципы построения, алгоритмы функционирования и ме¬тоды расчета адаптивных уставок автоматики ограничения перегруза ли¬ний электропередачи с контролем температуры воздуха и температуры провода ВЛ.
Основные практические результаты работы:
1. При непосредственном участии автора разработаны и внедрены в элек¬трических сетях Юга России, Поволжья, Урала и Сахалина технические средства по повышению надежности работы энергосистем в экстремаль¬ных погодных условиях:
• автоматизированная информационная система контроля гололедо-образования и температуры провода на BJI;
• новые более надежные устройства и схемы плавки гололеда на про¬водах и грозозащитных тросах;
• устройства релейной защиты и автоматики установок плавки голо¬леда и линий электропередачи при плавке;
• централизованная система управления плавкой гололеда в энерго¬системе;
• противоаварийная автоматика при перегрузке воздушных линий электропередачи по току с контролем температуры воздуха и темпе¬ратуры провода.
2. Автором и при его непосредственном участии разработаны и внедрены в электрических сетях Юга России, Поволжья, Урала и Сахалина программ¬ные средства по повышению надежности работы энергосистем в экстре¬мальных погодных условиях:
• программный комплекс «Гололед» по расчету нормальных и ава¬рийных режимоа плавки гололеда постоянным и переменным током на проводах игрозозащитных тросах BJI сосоящий из программ:
-программа расчета режимов плавки гололеда постоянным то¬ком «Гололед 2.0»;
-программа расчета режимов плавки гололеда переменным то¬ком «Г ололед 110»;
-программа расчета режимов плавки гололеда на грозозащит¬, ных тросах постоянным и переменным током «Гололед-
Трос»;
-программа расчета переходных режимов выпрямительных преобразователей для плавки гололеда «Мост»;
• программа расчета допустимой токовой нагрузки по условию меха¬нической прочности проводов BJ1 и сохранению допустимых габа¬ритов до земли, препятствий и пересечений «Мониторинг ВЛ»;
• программное обеспечение автоматизированной информационной системы контроля гололедообразования;
3. Разработаны принципы диагностики состояния проводов ВЛ методами неразрашающегот контроля путем замера габаритов линии при различных условиях на действующей ВЛ.
4. Разработаны принципы идентификации параметров модели теплового ре¬жима провода и коэффициентов фундаментальных критериальных зави¬симостей для витых проводов в условиях действующей ВЛ по данным за¬меров темепратуры провода и условий охлаждения.
Предложенные методики и алгоритмы прошли экспериментальную проверку на действующих линиях электропередачи филиала ОАО «ФСК ЕЭС» МЭС Юга и МРСК Юга. Разработанные программные и технические средства внедрены в эксплуатационных организациях: ФСК ЕЭС, МЭС Юга, Башкирская сетевая компания, Башкирэнерго, МРСК Юга (в т.ч. Ростовэнер- го, Кубаньэнерго, Волгоградэнерго, Калмэнерго), МРСК Северного Кавказа (в т.ч. Ставропольэнерго), МРСК Волги (в т.ч. Пензаэнерго), Сахалинэнерго; диспетчерских управлениях: Кубанское РДУ, Ростовское РДУ, Северо¬Кавказское РДУ; а также в проектной организации - филиал ОАО «Южный ИЦЭ» «Южэнергосетьпроект».
ЛИТЕРАТУРА
1. Правила устройства электроустановок.-7-е изд.—М.:Изд-во НЦ ЭН АС, 2003.
2. Подрезов О.А. Опасные скорости ветра и гололедные отложения в горных районах-JI. :Г идромегеоиздат, 1990.
3. Глухов В.Г. Метеорологические условия образования гололеда // Тр. ГГО.-1972-Вып.311.
4. Леухина Г.Н. Гололедно-изморозевые явления и обледенение проводов в Средней Азии//Тр. САРНИГМИ.-Л.:Гидромсгеоиздат, 1972-Вып.7(88).
5. Бургсдорф В.В. Сооружение и эксплоатация линий электропередачи в сильногололедных районах. М.-Л.Государственное энергетическое изда¬тельство, 1947.
6. Бучинский В.Е. Гололед и борьба с ним.-Л.:Гидрометеоиздат, 1960.
7. Методические указания по расчету климатических нагрузок на ВЛ и по-строение региональных карт с повторяемостью 1 раз в 25 лет.-М., 1990.
8. Никифоров Е.П. Влияние высоты подвеса проводов над поверхностью земли на вес отложений гололеда// Электрические станции-1962.-№4.
9. Глухов В.Г., Войтик М.А. Некоторые результаты экспериментальных на¬блюдений над обледенением проводов на Новопятигорской геофизиче¬ской станции//Тр. ГГО.-1974.-Вып.ЗЗЗ.
Ю.Бургсдорф В.В., Муретов Н.С. Гололедные нагрузки линий электропере¬дачи в СССР//Тр. ВНИИЭ.-М.:Госэнергоиздат, 1960.-Вып.10.
11. Дьяков А.Ф. Системный подход к проблеме предотвращения и ликвида¬ции гололедных аварий в энергосистемах.-М.:Энергоатомиздат, 1987.
12. Левченко И.И., Засыпкин А.С., Сацук Е.И. Использование в учебном про¬цессе научных разработок по проблеме предотвращения гололедных ава¬рий. //Изв. вузов. Электромеханика (спец. вып. «Электроснабжение»).
2007. С.84.
13. Дьяков А.Ф. Надежная рабоїа персонала в энергетике.-М.:Изд-во МЭИ, 1991.
14. Левченко И.И., Засыпкин А.С., Сацук Е.И. Диагностирование воздушных линий электропередачи на устойчивость к гололедно-ветровым нагрузкам. // Диагностика электрооборудования (материалы XXVIII сессии семинара «Кибернетика энергетических систем», Новочеркасск, 25-26 окт.2006г.) /Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион, 2006, приложение №15. С. 11-12.
15. Воробьев Е. И. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Ма-шиностроение 1988 г.
16. Минуллин Р.Г., Губаев Д.Ф. Обнружение гололедных образовании на ли¬ниях электропередачи локационным зондированием — Казань: Казан, гос. энерг. ун-т, 2010. — 208с.
17. Комплекс для обнаружения гололеда на линиях электропередачи на осно¬ве метода локационного зондирования. /Мпнуллин Р.Г., Мустафин Р.Г.,
Лукин Э.Г. и др. //Сборник докладов Всероссийской научно-практчіческой конференции «Высокочастотная связь, электромагнитная совместимость, обнаружение и плавка гололеда на линиях электропередач».- Казань: Ка¬зан. гос. энерг. ун-т, 2010.-С.248-257
18. Сацук Е.И., Шовкопляс С.С. Анализ результатов аэросканпрования и из¬мерений для расчета предельных токовых нагрузок ВЛ 220кВ и выше в МЭС Юга. // Изв. вузов. Электромеханика (спец. выпуск). 2009. - С. 125¬
127.
19. Казадаев А.П., Лившиц А.Л., Рудакова P.M. О датчиках гололеда для воз¬душных линий электропередачи// Плавка гололеда на воздушных линиях электропередачи.-Уфа:Башкирское книжное издательство, 1975.
20. Пронникова М.И., Малов В.И. Датчик гололедообразования для линий электропередачи// Энергетик - 1975 - №8.
21. Дьяков А.Ф., Левченко И.И. Опыт борьбы с гололедом на линиях элек¬тропередачи //Электрические станции. - 1978. -№1. — С.50-54.
22. Гуманюк М.Н. Магнитоупругпе датчики в автоматике - Киев: Техника, 1965.
23. Гуманюк М.Н. Магнитоупругие силоизмерители - Киев: Техника, 1981.
24. Гуманюк М.Н. Магнитоупругие датчики в автоматике. Изд-е 2-е - Киев: Техника, 1972.