Солодкий Евгений Михайлович Управление штанговой скважинной насосной установкой для добычи нефти с наблюдателями переменных состояния технологического процесса

Краткое описание

Солодкий Евгений Михайлович Управление штанговой скважинной насосной установкой для добычи нефти с наблюдателями переменных состояния технологического процесса
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Солодкий Евгений Михайлович
ОГЛАВЛЕНИЕ

Список сокращений ВВЕДЕНИЕ

4

5

Глава 1 Обзор автоматизированных систем управления технологическим процессом добычи нефти и обоснование критериев энергоэффективности управления штанговыми скважинными насосными установками (ШСНУ)

1.1. Системы автоматического управления ШСНУ с периодическим регулированием скорости асинхронного двигателя (АД)

1.2. Системы автоматического управления ШСНУ с непрерывным регулированием скорости АД

1.3. Критерии эффективного и энергоэффективного управления технологическим процессом добычи нефти

1.4. Обоснование принципов построения бездатчиковой системы управления ШСНУ и постановка задач исследований

Выводы по первой главе

Глава 2 Математическая и имитационная модели технологического процесса с учетом специфики бездатчикового метода управления

2.1. Структура математической модели технологического процесса добычи нефти с использованием ШСНУ

2.2. Математические и имитационные модели частотно-регулируемого электропривода ШСНУ

2.2.1. Модель автономного инвертора напряжения совместно с улучшенным алгоритмом векторной широтно-импульсной модуляции

2.2.2. Модель бездатчиковой энергоэффективной системы управления АД, адаптированной под сильно-переменный нагрузочный момент

2.3. Модель нагрузки на полированный шток

2.4. Модель притока жидкости в скважину и синтез регулятора динамического уровня

2.5. Модель бездатчикового определения динамического уровня жидкости

в скважине

Выводы по Второй главе 101 Глава 3 Разработка и имитационное моделирование энергоэффективных

законов регулирования переменных ЭП ШСНУ

3.1. Синтез оптимальных законов движения ТПКШ

3.2. Анализ системы двухзонного регулирования координат электропривода ШСНУ

3.3. Влияние двухзонного регулирования на частоту обрыва длинных

штанг

Выводы по третьей главе 123 Глава 4 Программно-техническая реализация и экспериментальные

исследования

4.1. Архитектура и технические характеристики экспериментальной установки

4.2. Система задания момента на валу ДПТ, имитирующая нагрузку на приводном двигателе ШСНУ

4.3. Система управления АД

4.4. Адаптация системы управления к изменению кинематических параметров станка-качалки

4.5. Сравнительный анализ результатов модельных и экспериментальных исследований системы управления ШСНУ

4.6. Результаты внедрения систем управления ШСНУ 149 Выводы по четвертой главе 153 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 155 Список литературы 156 ПРИЛОЖЕНИЕ А Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Управляющая программа ББ-БКР» 170 ПРИЛОЖЕНИЕ Б Акты внедрения результатов диссертационного исследования