Бесплатное скачивание авторефератов |
СКИДКА НА ДОСТАВКУ РАБОТ! |
Увеличение числа диссертаций в базе |
Снижение цен на доставку работ 2002-2008 годов |
Доставка любых диссертаций из России и Украины |
Каталог / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ / Электротехнические Материалы И Изделия
міністерство освіти і науки, молоді та спорту україни
Державний вищий навчальний заклад
ДОНЕЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
На правах рукопису
Мірошник Денис Миколайович
УДК 62-835:621.337.4
УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ДЛЯ Підвищення ЕНЕРГЕТИЧНОЇ ефективності тягового частотно-регульованого асинхронного електропривода з живленням від акумуляторної батареї
Спеціальність 05.09.03 – електротехнічні комплекси та системи
Дисертація на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук
Науковий керівник
доктор технічних наук, доцент
Шавьолкін Олександр Олексійович
Донецьк, 2012
ЗМІСТ
ВСТУП | 9 |
РОЗДІЛ 1 Аналіз стану питання і задачі досліджень | 15 |
1.1. Властивості акумуляторних батарей, що використовуються у тяговому електроприводі |
15 |
1.2. Аналіз схемних рішень тягового електропривода змінного струму з низьковольтним автономним джерелом енергії |
22 |
1.3. Стан наукових розробок відносно перетворювача частоти з підвищенням напруги у ланці постійного струму |
27 |
1.4. Вимоги до тягового електропривода. Обґрунтування алгоритму регулювання частоти обертання ротора асинхронного двигуна |
35 |
Мета і задачі дослідження | 41 |
РОЗДІЛ 2 Обґрунтування схеми і методу керування перетворювачем частоти з проміжним імпульсним перетворювачем |
42 |
2.1. Визначення втрат енергії у силових колах перетворювача частоти | 42 |
2.1.1. Втрати потужності у силових колах інвертора напруги з векторною ШІМ |
44 |
2.1.2. Імпульсний перетворювач і втрати потужності його силових кіл | 47 |
2.1.2.1. Імпульсний перетворювач, що підвищує вхідну напругу джерела | 48 |
2.1.2.2. Імпульсний перетворювач, що знижує вхідну напругу інвертора | 52 |
2.1.2.3. Втрати потужності у силових колах імпульсного перетворювача |
56 |
2.1.3. Визначення індуктивності дроселя і ємності конденсатора у силових колах імпульсного перетворювача | 57 |
2.1.4. Результати аналізу втрат потужності у силових колах перетворювача частоти |
58 |
2.1.5. Аналіз можливостей роботи імпульсного перетворювача при обмеженні струму і вихідної напруги акумуляторної батареї |
59
|
2.2. Аналіз властивостей модуляційних втрат потужності у АД і технічних рішень, які спрямовані на їх зменшення |
63 |
2.2.1. Розрахунок амплітуди пульсацій струму статора асинхронного двигуна при використанні у перетворювачі частоти векторної ШІМ | 64 |
2.2.2. Визначення модуляційних втрат потужності в АД | 67 |
Висновки до розділу 2 | 69 |
РОЗДІЛ 3 Розробка системи векторного керування з регулюванням моменту асинхронного двигуна в тяговому електроприводі з живленням від акумуляторної батареї |
71 |
3.1. Визначення загальної структури системи керування тяговим асинхронним електроприводом з акумуляторною батареєю |
71 |
3.2. Математична модель силових кіл системи тяговий асинхронний електропривід-акумуляторна батарея |
74 |
3.2.1. Математична модель ланки постійного струму перетворювача частоти | 75 |
3.2.2. Математична модель інвертора напруги з векторною ШІМ | 79 |
3.2.3. Математична модель АД й урахування в ній модуляційних втрат потужності |
83 |
3.2.4. Опис загальної математичної моделі системи тяговий асинхронний електропривід-акумуляторна батарея |
85 |
3.3. Розробка структури і синтез системи регулювання напруги у ланці постійного струму ПЧ |
86 |
3.4. Розробка системи векторного керування з регулюванням моменту асинхронного двигуна при комбінованому формуванні напруги статора |
97 |
3.4.1. Система векторного керування АД з комбінованим формуванням напруги статора | 97 |
3.4.2. Методика розрахунку параметрів ємності і індуктивності імпульсного перетворювача, що враховує динамічні процеси регулювання напруги у ланці постійного струму |
107 |
3.5. Дослідження принципів реалізації системи регулювання електричної потужності тягового електропривода, що є зовнішньою до системи векторного керування АД |
110 |
3.5.1. Опис об‘єкту регулювання електричної потужності, що генерується джерелом |
111 |
3.5.2. Загальна структура контура регулювання розрядного струму акумуляторної батареї |
112 |
3.5.3. Гіпотези, що прийняті відносно регулювання струму акумуляторної батареї |
113 |
3.6. Розробка принципів реалізації системи регулювання вихідної напруги батареї, що є зовнішньою до системи регулювання струмом батареї |
115 |
3.7. Загальна методика розрахунку параметрів і проектування асинхронного тягового електропривода з живленням від акумуляторної батареї | 118 |
Висновки до розділу 3 | 120 |
Розділ 4 експериментальні Дослідження системи електропривода |
122 |
4.1. Визначення модуляційних втрат у АД | 122 |
4.1.1. Опис лабораторного устаткування | 122 |
4.1.2. Методика визначення модуляційних втрат у АД | 126 |
4.1.3. Результати експериментальних досліджень | 128 |
4.2. Дослідження системи регулювання потужності | 129 |
Висновки до розділу 4 | 133 |
ВИСНОВКИ | 134 |
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ | 137 |
Додаток А Визначення параметрів тягової акумуляторної батареї PzS-630 (ТОВ НВП «Енергія») |
147 |
А.1. Опис стенду дослідження акумуляторної батареї | 147 |
А.2. Принцип роботи регулятора «СURTIS» | 149 |
А.3. Визначення параметрів акумуляторної батареї PZS 630 | 151 |
Додаток Б Паспортні дані напівпровідникових ключів фірми SEMIKRON |
153 |
Додаток В Опис системи автоматичного регулювання вихідної напруги імпульсного перетворювача з використанням розгортки ШІМ |
154 |
В.1. Опис моделі системи регулювання | 154 |
В.2. Результати моделювання роботи системи регулювання | 155 |
Додаток Д Результати розрахунку втрат потужності силового дроселя у складі імпульсного перетворювача |
156 |
Д.1. Визначення втрат потужності дроселя | 156 |
Д.2. Проектування дроселя | 158 |
Д.3. Розрахунок втрат потужності дроселя у складі імпульсного перетворювача |
162 |
Додаток E Результати розрахунку втрат потужності у перетворювачі частоти |
165 |
E.1. Порівняльний розрахунок втрат потужності перетворювача частоти | 165 |
Е.2. Порівняльний розрахунок втрат потужності перетворювача частоти при використанні векторної ШІМ і комбінованого методу формування напруги статора | 166 |
Додаток Ж Опис моделі реалізації векторної ШІМ | 167 |
Додаток З Опис математичної моделі інвертора напруги | 172 |
Додаток К Опис математичної моделі асинхронного двигуна | 176 |
Додаток Л Оцінка впливу сталої часу у фільтрі вихідної напруги імпульсного перетворювача | 181 |
Додаток М Розрахунок моменту інерції рудникового електровоза АМ-8д |
182 |
Додаток Н Визначення експериментальним шляхом активної потужності, що споживається асинхронним двигуном, від синхронного генератора і перетворювача частоти |
183 |
Н.1. Результати розрахунку споживаної активної потужності АД | 183 |
Н.2. Фрагмент програми у програмному середовищі MATLAB для збільшення частоти АЦП | 184 |
Н.3. Фрагмент програми у програмному середовищі MATLAB для фільтрації фазного струму | 184 |
Н.4. Осцилограми фазних напруги і струму АД | 185 |
Додаток П Програма у середовищі SyPT-Pro настроювання регулятора механічної потужності |
189 |
Додаток Р Документи про впровадження результатів роботи | 191 |
Р.1. Акт про використання результатів роботи ТОВ НВП «ЕНЕРГІЯ» | 192 |
Р.2. Акт про використання результатів роботи ДВНЗ «Донецький національний технічний університет» | 193 |
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ
АБ | акумуляторна батарея |
АД | асинхронний двигун |
АІН | автономний інвертор напруги |
БЗН | блок завдання напруги акумуляторної батареї |
БВ | блок відмикання (транзисторів) |
БВШ | блок відсікання за частотою обертання ротора |
БК | блок компенсації внутрішніх зв‘язків асинхронного двигуна |
ВБІ | вузол блокування імпульсів керування |
ДПС | двигун постійного струму послідовного збудження |
ДНАБ | датчик напруги акумуляторної батареї |
ДНН | датчик вихідної напруги імпульсного перетворювача |
ДСАБ | датчик струму акумуляторної батареї |
ДСН | датчик струму навантаження імпульсного перетворювача |
ДСП | двигун спеціального призначення |
ДШ | датчик частоти обертання ротора АД |
ІППН | імпульсний перетворювач постійної напруги |
ККС | канал компенсації статизму за напругою у ланці постійного струму перетворювача частоти |
ОЗФН | обмежувач зон формування напруги статора АД |
ОП | обмежувач потокозчеплення ротора |
ОРЕП | об‘єкт регулювання електричної потужності |
ОЧК | обчислювач частоти обертання системи координат, що обертається синхронно з вектором потокозчеплення ротора АД |
ПБІ | пристрій блокування імпульсів |
ПКЗ | перетворювач координат зворотного каналу |
ПКП | перетворювач координат прямого каналу |
ПЧ | перетворювач частоти |
РН | регулятор напруги у ланці постійного струму перетворювача частоти |
РНАБ | регулятор напруги акумуляторної батареї |
РП | регулятор потокозчеплення ротора АД |
РР | релейний регулятор |
РСа | регулятор активного струму статора асинхронного двигуна |
РСр | регулятор реактивного струму статора асинхронного двигуна |
РСАБ | регулятор струму акумуляторної батареї |
СРН | система регулювання вихідної напруги імпульсного перетворювача |
СДПМ | синхронний двигун з постійними магнітами |
СРМ | система регулювання моменту АД |
ТАЕП | тяговий асинхронний електропривід |
ФНАБ | фільтр напруги акумуляторної батареї |
ФНН | фільтр напруги навантаження у ланці постійного струму перетворювача частоти |
ВсТУП
Актуальність теми. Електротранспорт займає провідне місце у промисловому комплексі України. До теперішнього часу визначилась тенденція використання в тяговому електроприводі асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором (АД) [1-4], синхронного двигуна з постійними магнітами (СДПМ) [5-7] або вентильно-індукторного двигуна [8-10] замість двигуна постійного струму послідовного збудження (ДПС), з метою підвищення експлуатаційних характеристик приводу. СДПМ мають порівняно високу вартість постійних магнітів, де використовуються рідкоземельні матеріали [5], у зв‘язку з чим їх використання може бути економічно обґрунтовано для тягового електропривода потужністю не більше 5 кВт. Електропривід з частотно-регульованим АД є більш проробленим для використання у порівнянні з вентильно-індукторним двигуном. Наявність акумуляторної батареї (АБ) у тяговому асинхронному електроприводі (ТАЕП) змушує приділяти більше уваги особливостям її роботи й покращенню режимів енергоспоживання.
Звичайно АБ має низьке значення напруги (80-180 В) [11]. Її значення змінюється у широких межах (до 20%) в залежності від ЕРС, внутрішнього опору, розрядного струму [12-15]. При цьому АБ характеризується значними втратами енергії оскільки її опір збільшується до 5 разів [16-18] в залежності від глибини розряду, від чого також істотно залежить кількість циклів зарядів/розрядів джерела [18, 19].
Значний внесок у вирішення проблеми підвищення енергетичної ефективності перетворювачів енергії й удосконалення характеристик електропривода з живленням від автономного джерела енергії внесли: М.В. Андріанов [20], В.М. Аносов [1], Г.В. Аранчій [21], О.В. Волков [22], М.З. Дуднік [8, 9], О.В. Кириленко [23], П.Г. Колпахчьян [2], К.М. Маренич [24], В.М. Михальський [25], Ф. Паліс [26], Ю.П. Петров [27], Г.Г. Півняк [28], О.Г. Плахтина [29], А.С. Сандлер [30], О.М. Сінчук [31-33], М.О. Слєпцов [4], А.К. Шидловський [34, 35], Р.Т. Шрейнер [36-38], S. Matsumoto [39], С.С. Сhan [40], R.H. Staunton [41] та ін.
Питання зниження втрат енергії у силових колах ТАЕП з живленням від АБ пов‘язано з вибором схеми перетворювача частоти (ПЧ) і використанням для нього відповідних методів формування напруги статора АД [42]. Додаткові можливості узгодження напруги низьковольтної АБ і АД дає схема ПЧ на базі автономного інвертора напруги (АІН) з імпульсним перетворювачем постійної напруги, що підвищує (ІППН) [39-41, 43, 44]. Вони пов‘язані зі зменшенням втрат енергії у колах ПЧ і АД [42] в маневрових режимах роботи електропривода (становлять 9-12% загального циклу роботи для рудникових електровозів [33]) за рахунок регулювання вихідної напруги ІППН. При цьому недостатньо вивченими є питання синтезу системи регулювання вихідної напруги (СРН) імпульсного перетворювача, а також системи керування ТАЕП з живленням від АБ з урахуванням процесу регулювання напруги у ланці постійного струму ПЧ.
Формування розрядного процесу АБ в тяговому електроприводі дає можливість підвищити її експлуатаційні й енергетичні показники [45]. Існуючий тяговий електропривід з ДПС та імпульсним регулятором напруги [46, 47] забезпечує можливість обмеження струму і напруги АБ. При використанні АД з векторною системою керування також необхідно урахувати можливість регулювання напруги і струму АБ. Ці питання також потребують додаткових досліджень.
Отже, актуальною є задача підвищення енергетичної ефективності системи ТАЕП-АБ за рахунок регулювання вихідної напруги ІППН, а також напруги і струму автономного джерела. Ці питання є актуальними і при використанні вентильно-індукторного двигуна або СДПМ в тяговому електроприводі з живленням від АБ.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційна робота виконана на кафедрі «Електротехніка» ДВНЗ «Донецький національний технічний університет». Здобувач був виконавцем розділів НДР МОН України №0108U001027 «Багаторівневі перетворювачі частоти. Дослідження принципів реалізації і нових схемних рішень» (2008-2009р.), пошукових НДР №Н7-03 «Дослідження сучасних електроприводів змінного струму» (2003-2005р.), №Н13-06 «Дослідження електропривода змінного струму з перетворювачем частоти і проміжною ланкою підвищення напруги» (2006-2009р.).
Мета і задачі дослідження. Мета роботи – підвищення енергетичної ефективності тягового частотно-регульованого асинхронного електропривода з живленням від акумуляторної батареї за рахунок удосконалення схеми силових кіл перетворювача частоти, методу формування напруги живлення двигуна, а також структури системи векторного керування.
Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні задачі:
1. Виконати системний аналіз схемних рішень і методів формування напруги АД в тяговому електроприводі з живленням від низьковольтного автономного джерела енергії.
2. Розробити метод формування напруги живлення АД у ПЧ, який поєднає можливості широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) з амплітудним керуванням, для зменшення втрат енергії тягового електропривода.
3. Розробити структуру системи векторного керування асинхронним двигуном з регулюванням напруги у ланці постійного струму ПЧ, струму і напруги АБ, що забезпечить підвищення ефективності використання енергії джерела.
4. Удосконалити структуру системи регулювання напруги у ланці постійного струму ПЧ, що забезпечить зменшення сталої часу розімкненого контура регулювання моменту векторної системи керування АД.
5. Перевірити коректність прийнятих підходів і запропоно
ВИСНОВКИ
У дисертаційній роботі вирішена нова наукова задача, що відрізняється практичною актуальністю і полягає у підвищенні енергетичної ефективності тягових частотно-регульованих асинхронних електроприводів з живленням від акумуляторної батареї. Це дозволить у перспективі знизити втрати енергії у системі ТАЕП-АБ за рахунок застосування комбінованого методу формування напруги статора, а також використання систем регулювання напруги у ланці постійного струму ПЧ, струму і вихідної напруги джерела енергії.
Основні результати роботи полягають у наступному:
1. Обґрунтована доцільність і можливість використання проміжного імпульсного перетворювача без збільшення втрат енергії у схемі ПЧ. Це дозволяє використати інвертор у відповідності до паспортної потужності двигуна змінного струму стандартного класу напруги з різними значеннями ЕРС джерела, компенсувати вплив зміни значення вихідної напруги АБ на характеристики АД, зменшити втрати енергії у маневрових режимах роботи електропривода.
2. Вперше розроблено комбінований метод формування напруги живлення АД з використанням ШІМ, який забезпечує підтримання максимального значення коефіцієнту модуляції за амплітудою при регулюванні напруги у ланці постійного струму ПЧ. Це дозволяє у маневрових режимах роботи ТАЕП зменшити втрати енергії ПЧ у 1.43 рази і модуляційні втрати АД до 9 разів.
3. Удосконалено структуру системи векторного керування з регулюванням моменту АД за рахунок введення внутрішніх контурів регулювання напруги у ланці постійного струму ПЧ і струму АБ, що дозволяє реалізувати комбінований метод формування напруги АД. Обґрунтовано доцільність використання випереджувальної компенсації внутрішніх зв’язків АД у системі векторного керування при наявності інерційності в каналі формування напруги статора. Її використання, у порівнянні з запізнілою компенсацією, дозволяє зменшити перерегулювання перехідної функції контура регулювання моменту до 7 разів.
4. Розроблено структуру системи регулювання напруги у ланці постійного струму ПЧ, яка відрізняється введенням каналу компенсації статизму з використанням розрахованого значення струму АБ, що визначається непрямим шляхом. Запропонована структура дозволяє зменшити сталу часу розімкненого контура регулювання моменту АД векторної системи керування у 1.4 рази при використанні комбінованого методу формування напруги живлення двигуна.
5. Удосконалено структуру системи векторного керування з регулюванням моменту АД за рахунок введення двох зовнішніх контурів регулювання розрядного струму і напруги джерела. Це забезпечить при розряді АБ збільшення її ККД до 18% за рахунок обмеження мінімального значення вихідної напруги джерела шляхом регулювання механічної потужності ТАЕП.
6. Результати математичного моделювання підтвердили дієспроможність отриманих схемних рішень, а також коректність запропонованих підходів синтезу систем регулювання трьох додаткових величин у системі векторного керування ТАЕП з живленням від АБ.
7. Експериментальні дослідження підтвердили коректність підходів щодо зменшення модуляційних втрат енергії у АД за рахунок використання комбінованого методу формування напруги двигуна, а також коректність методики синтезу системи регулювання механічної потужності, що є зовнішньою до системи регулювання моменту, впровадження якої збільшує ККД системи ТАЕП-АБ до 18%.
8. Практичне значення одержаних результатів полягає в тому, що розроблені методики настроювання регуляторів струму і напруги АБ, а також напруги у ланці постійного струму ПЧ системи векторного керування АД для різних значень ЕРС електрохімічних джерел енергії і потужностей електропривода, надані відповідні рекомендації щодо розрахунку параметрів індуктивності і ємності ІППН, а також щодо вибору напівпровідникових пристроїв АІН при використанні в ньому векторної ШІМ.
9. Одержані результати є закінченими для використання при проектуванні системи ТАЕП-АБ. Основні результати прийняті для використання ТОВ НВП «Енергія» (м. Донецьк), та впроваджені у навчальному процесі кафедри електропривода і автоматизації промислових установок ДВНЗ «Донецький національний технічний університет».
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Аносов В.Н. Методы и средства повышения эффективности систем тягового электропривода автономных транспортных средств: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук: спец. 05.09.03 «Электротехнические системы и комплексы» / Владимир Николаевич Аносов. – Новосибирск. – 2009. – 252с.
2. Колпахчьян П.Г. Методология комплексного моделирования и способы управления асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук: спец. 05.09.03 «Электротехнические системы и комплексы» / Павел Григорьевич Колпахчьян. – Новочеркасск. – 2006. – 402с.
3. Розенфельд В.Е. Теория электрической тяги/ В.Е.Розенфельд, И.П. Исаев, Н.Н.Сидоров [та ін. под. ред. И.П.Исаева]. – М.:Транспорт. - 1995. – 294с.
4. Слепцов М.А. Основы электрического транспорта Текст. / Слепцов М.А., Долаберидзе Т.П., Прокопович A.B., Савина Т.И. [і т.д.]; учеб. для студ. высш. учеб. Зав. / под общ. ред. М.А.Слепцова. М.: Изд.центр «Академия».–2006.- 464 с.
5. Фираго Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. – Мн.: Техноперспектива. – 2006. – 363 с.
6. Шугуров С. Ю. Электромобиль с комбинированной энергоустановкой и накопителями енергии: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: спец. 05.09.03 «Электротехнические системы и комплексы» / Сергей Юрьевич Шугуров. – Москва. – 1999. – 225с.
7. Chan, C.C. An advanced permanent magnet motor drive system for battery-powered electric vehicles / C.C. Chan, K.T. Chau // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 1996. - Vol. 45. - № 1. - P. 180-188.
8. Дудник М.З. Влияние электромагнитных нагрузок на параметры тягового вентильного реактивного двигателя / М.З. Дудник, Г.В. Демченко, Н.А.Клочков // Вiсник східноукраїнського національного університету.-Луганськ. – 2002. – Вип. 1. - С.198-202.
9. Захарченко П.И. Оценка влияния насыщения магнитной системы на токи статора вентильного электродвигателя шахтного електровоза / П.И. Захарченко, М.З. Дудник, С.В. Карась та ін. // Наукові праці Донецького національного технічного університету, серія "Гiрничо-електромеханiчна". - Донецьк: ДонНТУ- 2002. – Вип. 51.- С.87-91.
10. Ильинский Н.Ф. Вентильно-индукторный электропривод – перспективы развития/ Н.Ф. Ильинский // Вісник Національного Технічного Університету «ХПІ».- Харків: НТУ«ХПІ». – 2002. –т.1. – С.42-43.
11. Волотковский С.А. Рудничная электровозная тяга / С.А. Волотковский. 4-е изд., перераб. и доп. М.: «Недра». – 1981. – 389с.
12. ГОСТ Р 52846-2007 (МЭК 60254-1:2005) Батареи аккумуляторные свинцовые тяговые. Часть 1. Основные требования и методы испытаний. М.: Стандартинформ. – 2007.
13. Хечинашвили А. Система контроля и управления источником энегрии тягового привода электромобиля: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: спец. 05.09.03 «Электротехнические системы и комплексы»: спец. 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы»/ Александр Хечинашвили. – Москва. – 2006. – 175с.
14. Бут Д.А. Накопители энергии Текст. / Д.А. Бут, Б.Л. Алиевский, С.Р. Мизюрин [и др.]; под ред. Д.А. Бута. – М. : Энероатомиздат. – 1991.- 400 с.
15. Лаврус B.C. Батарейки и аккумуляторы. К.: Наука и техника. – 1995. - 48 с.
16. Петров В.М. Электрооборудование, электронные системы и бортовая диагностика автомобилей/ В.М. Петров, И.Ф.Дьяков: Уч. пос. - Ульяновск: УлГТУ. - 2005. - 115 с.
17. Гарганеев А.Г. Автономный инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией при питании от химического источника тока/А.Г.Гарганеев, Ю.А.Томина // Науково-прикладний журнал «Технічна електродинаміка», тематичний випуск «Силова електроніка та енергоефективність». – Київ: ІЕДНАНУ. - 2008. – Ч.3. – С. 3-6.
18. Стационарные свинцово-кислотные герметизированные аккумуляторы «SUNLIGHT» серии SP/ Техническое описание и инструкция по техническому обслуживанию и эксплуатации. – [Електронний ресурс]. - Режим доступу: www.energy.dc.ukrtel.net/Spr.dan.sod/SP_manual.pdf.
19. Лаврус B.C. Источники энергии / B.C. Лаврус. Киев: НиТ.- 1997. - 106 с.
20. Андрианов М.В. Энергетические показатели асинхронных двигателей, питаемых от преобразователей частоты/ М.В.Андрианов, Р.В.Родионов // Сборник материалов V международной (XVI Всер.) научной конференции: 18-21сентября 2007г. – СПб.- 2007.-С.116-119.
21. Аранчий Г.В. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов / Г. В. Аранчий, Г. Г. Жемеров, И. И. Эпштейн. - М.: Энергия. - 1968. - 228 с.
22. Волков А.В. Оптимальное по минимуму общин потерь мощности управление частотно-регулируемым асинхронным электроприводом с АИН-ШИМ/ А.В. Волков, Ю.С. Скалько // Электротехника. - 2008. - №9 - С.21-32.
23. Кириленко А.В., Волков И.В. Энергосберегающий асинхронный электропривод // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». Вып.30 – Харьков, 2008. – С.22-26.
24. Маренич К.Н.Обоснование технических решений для создания асинхронного частотно-регулируемого электропривода шахтного аккумуляторного електровоза / К.Н. Маренич, В.Н. Ставицкий, А.И. Самолов // Донбас-2020: наука і техніка – виробництву: Матеріали науково-практичної конференції. м. Донецьк, 05-06 лютого 2002 р. - Донецьк, ДонНТУ МОН. - 2002. - С.409-411.
25. Михальський В.М. Разработка и исследование электропривода технологического трамвая с дизель-генератором на основе полупроводникового преобразователя с широтно-импульсной модуляцией / В.М. Михальский, И.А.Шаповал, В.В. Чопик та ін. // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Харків: НТУ «ХПІ». - 2010. –№28.- С. 256-261.
26. Палис Ф. Исследование системы управления частотно-управляемого асинхронного двигателя с питаним от солнечного генератора / Ф. Палис, В.И.Справедливый // Вісник Національного Технічного Університету «ХПІ».- Харків: НТУ«ХПІ». – 2000. – С.147-150.
27. Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств/ Ю.П. Петров. – Л.: Энергия. - 1969. – 96 с.
28. Пивняк Г.Г. Современные частотно-регулируемые асинхронные электроприводы с широтно-импульсной модуляцией / Г.Г.Пивняк, А.В.Волков // Монография.- Днепропетровск: Нац. гірничій університет. - 2006. – 470 с.
29. Плахтина О.Г. Частотно-керовані асинхронні та синхронні електроприводи. – О.Г.Плахтина, С.С. Мазепа, А.С. Куцик. – Навчальний посібник. – Львів: Видавництво Нац. університету «Львівська політехніка».- 2002. – 228с.
30. Сандлер А.С. Частотное управление асинхронными двигателями/А.С. Сандлер, Р.С. Сарбатов. – М.-Л.: изд.-во Энергия. – 1966. – 144с.
31. Синчук О.Н. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии в структурах электроприводов. Схемотехника и принципы управления / И.О.Синчук, А.А.Чернышев, И.И. Киба та ін. [под ред. проф. Синчука О.Н.]. Уч. пос. – Кременчук: Вид. ПП Щербатих О.В. – 2008. – 88с.
32. Синчук О.Н. Зависимость частоты ШИМ инвертора напряжения от допустимой пульсации тока тягового асинхронного двигателя / О.Н.Синчук, А.Ф. Синолицый, О.В. Пасько та ін. // Науково-прикладний журнал «Технічна електродинаміка», тематичний випуск «Силова електроніка та енергоефективність». – Київ: ІЕДНАНУ. –2006. – Ч. 3. – С.47-48.
33. Синчук О.Н. Выбор параметров слагаемых асинхронных тяговых электротехнических комплексов двухосных промышленных электровозов / О.Н. Синчук, И.О. Синчук, Э.С. Гузов та ін. // Вісник Національного Технічного Університету «ХПІ». - Харків: НТУ «ХПІ».– 2010. - №28. – С. 346-347.
34. Шидловский А.К. Полупроводниковые преобразователи электротранспортных средств специального назначения / А.К.Шидловский, В.Б.Павлов, О.Н.Юрченко и др. // Науково-прикладний журнал «Технічна електродинаміка», тематичний випуск «Силова електроніка та енергоефективність». – Київ: ІЕДНАНУ. - 2004. –Ч. 2. – С.24-25.
35. Шидловский А.К. Первый украинский грузопассажирский гибридный электромобиль/ А.К.Шидловский, М.З.Згуровский, А.С.Яндульский и др. // Науково-прикладний журнал «Технічна електродинаміка», тематичний випуск «Силова електроніка та енергоефективність». – Київ: ІЕДНАНУ. - 2008. - Ч.4. – С.65-67.
36. Шрейнер Р.Т. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления / Р.Т.Шрейнер, А.В.Костылев, В.К.Кривовяз [та ін., под. ред. проф. д.т.н. Р.Т.Шрейнера]. – Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т». – 2008. – 361с.
37. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов / Р.Т.Шрейнер. Ч.1. Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат. – Учебн. пособие для вузов. - Екатеринбург: Узд-во. Урал. гос. проф.-пед. ун-та, 1997. – 1997. – 279с.
38. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер. – Екатеринбург УРО РАН.- 2000.- 654 с.
39. Matsumoto S. (TOYOTA MOTOR CORPORATION), Advancement of hybrid vehicle technology / S. Matsumoto. 11th European Conference on Power Electronics and Application EPE.- Dresden.- 2005. – Р.1-7
40. Chan C. C. An Overview of Power Electronics in Electric Vehicles / C. C. Chan, K. T. Chau // IEEE Transactions. on industrial electronics. – feb. 1997. – Vol. 44. - № 1. – Р.3-13.
41. Staunton R. H. Evaluation of 2004 Toyota Prius Hybrid Electric Drive System / R. H. Staunton, C. W. Ayers, L. D. Marlino // OAK ridge national laboratory, Tennessee, U.S. Department of energy. – May, 2006. – P.86.
42. Патент на винахід 77829 Україна, МПК (2006) Н02Р27/04. Асинхронний привід з перетворювачем частоти // О.О. Шавьолкін, Д.М. Мірошник; власник ДВНЗ «Донецький національний технічний університет». – а200500561; заявл. 21.01.2005; опубл. 15.01.2007, Бюл.№1.
43. Шавёлкин А.А. Асинхронный тяговый электропривод с частотным управлением при питании от аккумуляторной батареи/ А.А. Шавёлкин, Д.Н. Мирошник // Праці Луганського відділення Міжнародної Академії інформатизації. - Луганськ: Копі центр. – 2003. - №2. - С.78-80.
44. Кац А.Б. Вариант схемы тягового асинхронного электропривода аккумуляторного рудничного електровоза / А.Б.Кац, А.А. Шавелкин, Д.Н. Мирошник// Взрывозащищенное электрооборудование. - Донецк: ООО “Юго-Восток, Лтд”. – 2003. –С. 155-160.
45. Шавёлкин А.А. Тяговый асинхронный электропривод с регулированием разрядного тока аккумуляторной батареи / А.А. Шавёлкин, Д.Н. Мірошник // Вісник Національного Технічного Університету «ХПІ». - Харків: НТУ«ХПІ». - 2010. – №28. - С. 351-352.
46. Curtis PMC 1209B/1221B, 1221C/1231C Motor Controllers / Manual, rev.D. – 1999. – [Електронний ресурс]. - Режим доступу:
www.curtisinstruments.com/index.cfm?fuseaction=ProductsGrid.Series.
47. Импульсный регулятор MoviCar 1625C / Руководство пользователя, rev.1.1. – 2010. – [Електронний ресурс]. - Режим доступу:
www.movicom.ru/images/documents/movicar_1625c_usermanual_rev1.1.pdf
48. ООО НПП «Энергия» / Кислотные аккумуляторные батареи. – [Електронний ресурс]. - Режим доступу: www.energiya.dn.ua/ml.html.
49. Дасоян М.А. Производство электрических аккумуляторов / М.А.Дасоян, В.В.Новодережкин, Ф.Ф.Томашевский; под ред. М.А.Дасояна. – М.: Высшая школа. – 1977. – 381с.
50. Пионтковский Б.A. Эксплуатация электрических аккумуляторов на предприятиях связи/ Б.A.Пионтковский.- М.: Связь. - 1969. - 250с.
51. Спицын Д. Заметки о проблемах составления батарей аккумуляторных элементов / Д. Спицын // 2007. - [Електронний ресурс]. - Режим доступу: www.sdisle.com/battery/akkumulator_battery.html.
52. Патент РФ № 2096868. Способ измерений для определения электрических характеристик одного или некоторой совокупности аккумуляторов в процессе их заряжения и устройство для его осуществления / А.З. Шехтман. Опубл. 20.11.1997. – [Електронний ресурс]. - Режим доступу: www.ru-patent.info/20/95-99/2096868.html.
53. Патент РФ № 2120158. Способ определения остаточной емкости свинцового акумулятора / М.Д. Маслаков; Опубл.10.10.1998. – [Електронний ресурс]. - Режим доступу: www.ru-patent.info/21/20-24/2120158.html.
54. Патент РФ № 2242066. Способ определения остаточной емкости свинцового акумулятора / В.М. Горбачев, А.С. Дордий, И.А. Еланцев [і т.д.];. Опубл. 29.04.2003 – [Електронний ресурс]. - Режим доступу:
www.ntpo.com/techno/electronics/electronics_32.shtml.
55. Ставицкий В.Н. Математическое моделирование управляемого асинхронного электропривода с вентильно-трансформаторным инвертором для шахтного электровоза: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: спец. 05.09.03 «Электротехнические системы и комплексы» / Владимир Николаевич Ставицкий. – Донецк. – 2002. – 208с.
56. Boldea Ion. Modified Z-Source Single-Phase Inverter with Two Switches / Ion Boldea, Robert Antal, Nicolae Muntean // IEEE International Symposium ISIE’08, 30June-2July. – Cambridge, UK. – 2008. – P.257-263.
57. Хлебников А.С. Применение Z-инвертора в статическом преобразователе частоты в автономных системах генерирования / A.C.Хлебников, С.А.Харитонов // Наук.-прикладний журнал «Технічна електродинаміка», тематичний випуск «Силова електроніка та енергоефективність». – Київ: ІЕДНАНУ. – 2008. – Ч.1. – C.36-41.
58. Pandian G. Embedded Controlled Z Source Inverter Fed Induction Motor Drive / G.Pandian, S.Rama Reddy // Journal of Applied Sciences Research.–2008.– №4(7). - P.826-832.
59. Shen Miaosen. Maximum Constant Boost Control of the Z-Source Inverter / Miaosen Shen, Jin Wang, Alan Joseph // Industry Applications Conference, 2004. 39th IAS Annual Meeting, IAS '2004., Conference Record of the 2004 IEEE ,IEEE, IAS2004. – 2004. - Vol. 1– P.142-147.
60. Vinnikov D./ Mathematical models of cascaded quasi-impedance sourse converter / D.Vinnikov, I. Roasto, J. Zakis // Наук.-прикладний журнал «Технічна електродинаміка», тематичний випуск «Силова електроніка та енергоефективність». – Київ: ІЕДНАНУ. – 2010. – Ч. 1.– C. 59-64.
61. Справедливый В.И. Оптимальное управление солнечным асинхронным частотно-регулируемым электроприводом водяного насоса / В.И. Справедливый // Вісник Національного Технічного Університету «ХПІ».- Харків: НТУ«ХПІ».– 2002. –№12. -Т.2. – С.476-479.
62. Shen Miaosen. Comparison of Traditional Inverters and Z-Source Inverter for Fuel Cell Vehicles/ Miaosen Shen, Alan Joseph, Jin Wang. – [Електронний ресурс]. - Режим доступу: www.ornl.gov/~webworks/cppr/y2001/pres/121238.pdf.
63. AС Induction Motor Controllers. Model:1236/1238 Curtis Instr., Inc. 50095 rev.К–2009.– [Електронний ресурс]. - Режим доступу:
www.curtisinstruments.com/index.cfm?fuseaction=cProducts.dspProductCate-gory&catID=8.
64. Dzidowski J. Koncepcija zastosovanija asynchronicznych silnicow klatkowych do napedov lokomotyvdolowych / J. Dzidowski, M. Hefczyc, F. Szczucki // Mechanizacija i automotyzacija gornictwa. – 1985. - №4. – S.5-7.
65. Shults L. An inverter and induction motor traction drive underground mining locomotives / L. Shults // Elektrishe Bachnen. – 1990. – Bd.88. –№3. – Р.145-148.
66. Костенко В.І. Перетворювальна техніка / В.І.Костенко, О.О. Шавьолкін. Навчальний посібник. – Донецьк:ДонНТУ. - 2006. - 232с.
67. Corzine Keith A. Analysis of a Four-Level DC/DC Buck Converter / Keith A. Corzine, Johnson Yuen, James R. Baker // IEEE Transactions on industrial electronics. – Aug. 2002. – Vol. 49. - №. 4. –Р.746-751.
68. Lee C. K. A 31-level cascade inverter for power application / C. K. Lee, S. Y. Ron Hui, Henry Shu-Hung Chung // IEEE Transactions on power electronics. – JUNE 2002. – Vol. 49. - №. 3. – Р.613-617.
69. Rodríguez José. Multilevel Inverters: A Survey of Topologies, Controls, and Applications / José Rodríguez, Jih-Sheng Lai, Fang Zheng Peng // IEEE Transactions on industrial electronics.– Aug. 2002. – Vol. 49. - №. 4. – Р.724-738.
70. Shyu Fu-San. Virtual Stage Pulse-Width Modulation Technique for Multilevel Inverter/Converter / Fu-San Shyu, Yen-Shin Lai // IEEE Transactions on power electronics.– MAY 2002. – Vol. 17. - №. 3. – Р.332-341.
71. Theodorescu R. Multilevel Converters – A Survey / R.Theodorescu, F.Blaabjerg, J.K. Pedersen//EPE’99, Lausanne. – 1999. – P.2-11.
72. Tolbert Leon M. Charge Balance Control Schemes for Cascade Multilevel Converter in Hybrid Electric Vehicles / Leon M. Tolbert, Fang Zheng Peng, Tim Cunnyngham // IEEE Trans. on power electr. – Oct. 2002. – Vol.49. - №. 5. – Р.1058-1064.
73. Копылов А. Силовые сборки фирмы Infineon / А.Копылов // Силовая электроника. Тематическое приложение к журналу компоненты и технологии. Спб: «Премиум Пресс». - 2010. – №3. – С.12-15.
74. Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. –М.: Энергоатомиздат.- 1989. – Т.2. – 688с.:ил.
75. Пейсахович Г.Я. Горно-транспортное оборудование. Раздел 2: Локомотивы / Г.Я.Пейсахович, Л.А. Березкин, А.С. Богомолов та ін. // Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт. Центрогипрошахт. – Москва: Министерство угольной промышленности. – 1990.
76. Кацман М.М. Справочник по электрическим мащинам Учебное пособие для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования / М.М. Кацман. – М.: Издательский центр «Академия».- 2005. – 480с.
77. Мощинский Ю.А. Определение параметров схемы замещения асинхронной машины по каталожным данным/ Ю.А. Мощинский, В.Я.Беспалов, А.А.Кирякин // Электричество. – 1998. – №4. – С.38-42.
78. Колпаков А. Принципы работы и особенности программы теплового расчета SEMISEL / А.Колпаков, Е.Карташев // Электронные компоненты. –2004. – №6. – С.94-102.
79. Колпаков А.И. Программа теплового расчета SEMISEL / А.И.Колпаков // Компоненты и технологии.. – 2002. – №9 – С.36-40.
80. Blaabjerg Frode. Power Losses in PWM-VSI Inverter Using NPT or PT IGBT Devices / Frode Blaabjerg, Ulrik Jaeger, Stig Munk-Nielsen // IEEE Transactions on power electronics. – 1995. - Vol. 10. – №. 3.– Р. 358-366.
81. Khafallah M. A Simplified SVM Control Scheme for Reduced Switching Losses in Converter-Fed Drives / M. Khafallah, A. El Afia, A. Ch.riti // IEEE Canadian Review - Summer . – Еtе. – 2004. –Р.14-17.
82. Lee D-Chong. A novel overmodulation technique for space vector PWM inverters / D-Chong Lee, G-Myoyung Lee // IEEE Transactions on industrial electronics. – 1997. –№5. – Р. 1014-1019.
83. Trzynadlowski А.M. Space vector PWM technique with minimum switching losses and a variable pulse rate / А.M. Trzynadlowski, R.L. Kirlin, S.F. Legowski // IEEE Transactions on industrial electronics. – 1997. – Vol. 44. – №. 2.–Р. 173-181.
84. Zhou Keliang. Relationship Between Space-Vector Modulation and Three-Phase Carrier-Based PWM: A Comprehensive Analysis / Keliang Zhou, Danwei Wang // IEEE Trans. on Ind. Electronics. –Feb. 2002. – Vol. 49. – №.1.– Р.186-196.
85. Патент 2279705 Российская федерация, МПКG05F1/613. Способ питания нагрузки от солнечной батареи / А.И.Чернышев, Ю.М.Казанцев, А.Ф.Лекарев [та ін.]; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр "Полюс". 2004128060/09; заявл. 20.09.2004; опубл. 10.07.2006, Бюл.№19.
86. Симаков Г.М. Развитие теории и основы построения быстродействующего позиционного микроэлектропривода постоянного тока с разрывным управлением: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук: спец. 05.09.03 «Электротехнические системы и комплексы» / Геннадий Михайлович Симаков. – Новосибирск. – 2004. – 349с.
87. Bessarab Y. Comparison of different control methods of DC-DC converters/ Y.Bessarab, W.Fisher, A. Lindemann // Науково-прикладний журнал «Технічна електродинаміка», тематичний випуск «Силова електроніка та енергоефективність». – Київ: ІЕДНАНУ. – 2008. – Ч.2. – С.100-103.
88. Шавелкин А.А. Преобразователь частоты с импульсным преобразователем в звене постоянного тока / А.А.Шавелкин, Д.Н. Мирошник // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Електроенергетичні та електромеханічні системи. - Львів: НУ “Львівська політехніка”. – 2003.- №485. - С. 156-163.
89. Аванесов В.М. Релейное управление следящими статическими преобразователями.Ч.1. Структуры систем управления: анализ и синтез /