Влияние нелинейных свойств электростатических и электромагнитных датчиков управления на динамику цилиндрического резонатора волнового твердотельного гироскопа Маслов Дмитрий Александрович

Краткое описание

Маслов,ДмитрийАлександрович.Влияниенелинейныхсвойствэлектростатическихиэлектромагнитныхдатчиковуправлениянадинамикуцилиндрическогорезонатораволновоготвердотельногогироскопа: диссертация ... кандидата технических наук : 01.02.01 /МасловДмитрийАлександрович; [Место защиты: Нац. исслед. ун-т МЭИ]. - Москва, 2019. - 127 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
рукописиМасловДмитрийАлександровичВЛИЯНИЕНЕЛИНЕЙНЫХСВОЙСТВЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХИЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХДАТЧИКОВУПРАВЛЕНИЯНАДИНАМИКУЦИЛИНДРИЧЕСКОГОРЕЗОНАТОРАВОЛНОВОГОТВЕРДОТЕЛЬНОГОГИРОСКОПАСпециальность 01.02.01 «Теоретическая механика» Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических

стр. 2
.......................................................................................................................... 4 Глава 1. Исследованиединамикицилиндрическогорезонатораволновоготвердотельногогироскопа.......................................................................................... 24 1.1. Вывод уравнений движенияцилиндрическогорезонатора.......................... 24 1.1.1.Гироскопс...

стр. 18
Федерации по направлению «Транспортные и космические системы». Научная новизна работы заключается в следующем: 1. Получены новыенелинейныеуравнениядинамикицилиндрическогорезонатораВТГ, учитывающиенелинейныесвойстваэлектростатическихиэлектромагнитныхдатчиковуправленияколебаниями. 2. Исследованы новые эффекты вдинамикецилиндрическогорезонатораВТГ: зависимость угловой скорости дрейфа...

Оглавление диссертациикандидат наук Маслов Дмитрий Александрович
Введение
Глава 1. Исследование динамики цилиндрического резонатора волнового твердотельного гироскопа
1.1. Вывод уравнений движения цилиндрического резонатора
1.1.1. Гироскоп с электростатическими датчиками управления
1.1.2. Гироскоп с электромагнитными датчиками управления
1.2. Нелинейные эффекты в динамике цилиндрического резонатора
1.2.1. Осреднение нелинейных уравнений движения резонатора
1.2.2. Влияние опорного напряжения на дрейф гироскопа
1.2.3. Режим вынужденных нелинейных колебаний резонатора
1.3. Устойчивость стационарных колебаний при наличии параметрического возбуждения колебаний
Выводы по главе
Глава 2. Идентификация параметров волнового твердотельного гироскопа с учётом нелинейности колебаний резонатора
2.1. Идентификация параметров по математической модели динамики резонатора с кубической нелинейностью
2.1.1. Уравнения идентификации
2.1.2. Разработка методики идентификации
2.1.3. Обработка экспериментальных данных
2.2. Идентификация параметров по уточнённым нелинейным математическим моделям динамики резонатора
2.2.1. Математическая модель с нелинейностью пятой степени
2.2.2. Обработка экспериментальных данных
2.2.3. Математическая модель с учётом квадратичной нелинейности при
управлении
2.3. Идентификация параметров с учётом нелинейности в случае медленно меняющейся частоты вынужденных колебаний
Выводы по главе
Глава 3. Компенсация погрешностей волнового твердотельного гироскопа с учётом нелинейности колебаний
3.1. Алгоритмическая компенсация погрешностей в разомкнутом режиме функционирования датчика угловой скорости
3.2. Управление движением резонатора в компенсационном режиме датчика угловой скорости
3.2.1. Пропорциональный регулятор
3.2.2. Пропорционально-интегральный регулятор
3.3. Компенсация нелинейности сигналами датчиков управления
3.3.1. Компенсация кубической нелинейности
3.3.2. Линеаризация управляющего воздействия
3.3.3. Линеаризация датчиков управления
Выводы по главе
Заключение
Список литературы