Ву Куанг Минь Моделирование управляемости наблюдаемости движения субспутника в окрестности базового космического аппарата

Краткое описание

Ву Куанг Минь Моделирование управляемости наблюдаемости движения субспутника в окрестности базового космического аппарата
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Ву Куанг Минь
ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Обоснование динамической модели движения в задаче управляемости и наблюдаемости «в малом» МКА

1.1. Основные характеристики МКА

1.2. Обзор предшествующих результатов по теме работы

1.3. Постановка задач исследования

1.4. Обоснование динамической модели движения МКА «в малом»

Выводы по главе

Глава 2. Математическое моделирование управляемости и наблюдаемости

«в малом» для движения МКА

2.1. Основные определения в теории управляемости «в малом»

2.2. Численно-аналитический метод построения области достижимости «в малом»

2.3. Численный метод нахождения момента переключения управления

2.4. Решение задачи об управляемости и наблюдаемости «в малом» для линейных систем

2.5. Принцип двойственности «в малом»

Выводы по главе

Глава 3. Управляемость МКА «в малом» в особых случаях

3.1. Управляемость МКА «в малом» в особой точке

3.2. Управляемость МКА «в малом» при предначальных условиях

Выводы по главе

Глава 4. Программный комплекс управления и наблюдения МКА

4.1. Структура программного комплекса моделирования управляемости и наблюдаемости движения МКА

4.2. Пример функционирования программного комплекса моделирования

управления МКА «в малом»

Выводы по главе

Заключение

Литература

Список сокращений

Приложение А

Приложение Б