Каталог статей і авторефератів
Реєстрація нового автора
Забули логін / пароль?
Каталог / ТЕХНІЧНІ НАУКИ / Роботи, мехатроніка і робототехнічні системи
Загалом робіт:185 Сортувати за: назвою | році
1. Горностаев Игорь Вячеславович. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкцийРік: 2023
2. Смирная Лилия Дмитриевна. Методы планирования движений шагающих роботов и их движителейРік: 2023
3. Ефимов Михаил Игоревич. Управление движением роботов с тросовыми движителями при перемещении по вертикальным поверхностямРік: 2023
4. Пеньшин Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителямиРік: 2023
5. Проценко Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботовРік: 2023
6. Гулевский Василий Викторович. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросово-гусеничными движителямиРік: 2023
7. Буличев Олег Викторович. Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего роботаРік: 2023
8. Гаврилина Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной маневренностиРік: 2023
9. Воробьева Наталья Сергеевна. Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структурыРік: 2023
10. Караваев Юрий Леонидович. Динамика и управление движением сферических роботовРік: 2023