Ведякова Анастасия Олеговна Методы оценивания параметров гармонических сигналов в режиме реального времени с введением запаздывания

Короткий опис

Ведякова Анастасия Олеговна Методы оценивания параметров гармонических сигналов в режиме реального времени с введением запаздывания
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Ведякова Анастасия Олеговна
ВВЕДЕНИЕ

Актуальность и обзор публикаций по теме работы

Цель и основные результаты исследований

Глава 1. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЛИГАРМОНИЧЕСКИХ

СИГНАЛОВ С ПОСТОЯННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ С ВВЕДЕНИЕМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ

1.1 Обобщенная постановка задачи

1.2 Несмещенный синусоидальный сигнал с постоянными параметрами

1.2.1 Оценивание параметра регрессионной модели

1.2.2 Оценивание частоты

1.2.3 Сходимость ошибки оценивания частоты

1.2.4 Численное моделирование алгоритма оценивания частоты

1.3 Построение линейной регрессионной модели для сигнала, состоящего из двух гармоник с постоянными параметрами

1.4 Параметризация для общего случая сигнала с постоянными коэффициентами, включающего п гармоник

1.5 Метод динамического расширения и смешивания

регрессора (ДРСР)

1.6 Построение оценок частот

1.7 Построение оценок для амплитуд и фаз

1.8 Численное моделирование алгоритма оценивания параметров полигармонического сигнала

1.8.1 Результаты моделирования алгоритма оценивания параметров полигармонического сигнала

1.8.2 Сравнительный анализ алгоритмов оценивания частот полигармонического сигнала на основе численного моделирования

1.9 Выводы по главе

Стр.

Глава 2. ОЦЕНИВАНИЕ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ С ИЗМЕНЯЮЩИМИСЯ ВО ВРЕМЕНИ ПАРАМЕТРАМИ С ВВЕДЕНИЕМ

ЗАПАЗДЫВАНИЯ

2.1 Обобщенная постановка задачи

2.2 Гармонический сигнал с изменяющейся амплитудой

2.2.1 Построение линейной регрессионной модели

2.2.2 Оценивание параметра регрессионной модели

2.2.3 Оценивание частоты

2.2.4 Сходимость ошибки оценивания

2.2.5 Численный эксперимент

2.3 Смещенный синусоидальный сигнал с изменяющейся амплитудой

2.3.1 Построение линейной регрессионной модели

2.3.2 Оценивание параметров регрессионной модели

2.3.3 Оценивание частоты

2.3.4 Численный эксперимент

2.4 Гармонический сигнал с переменными амплитудой и фазой

2.4.1 Построение линейной регрессионной модели

2.4.2 Оценивание параметров регрессионной модели

2.4.3 Оценивание частоты и сходимость ошибки оценивания

2.4.4 Численный эксперимент

2.5 Смещенный гармонический сигнал с экспоненциально затухающей амплитудой

2.5.1 Построение регрессионной модели, зависящей от частоты

и коэффициента затухания

2.5.2 ДРСР и релаксационные методы

2.5.3 Оценивание частоты и коэффициента затухания

2.5.4 Численное моделирование

2.6 Выводы по главе

Глава 3. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ

ПАРАМЕТРОВ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ В ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАДАЧАХ

Стр.

3.1 Оценивание угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами

3.1.1 Постановка задачи

3.1.2 Основной результат

3.1.3 Упрощенная схема оценивания частоты

3.1.4 Результаты численного моделирования

3.1.5 Выводы по разделу

3.2 Оценивание основной частоты морского волнения для многоцелевого управления в системах динамического позиционирования

3.2.1 Постановка задачи

3.2.2 Структура динамического регулятора

3.2.3 Оценивание частот гармонического возмущающего воздействия

3.2.4 Численное моделирование

3.2.5 Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы

ВВЕДЕНИЕ