Каталог / ТЕХНІЧНІ НАУКИ / Системний аналіз, управління та обробка інформації, статистика
скачать файл: ![](/design/img/wordl.gif)
- Назва:
- ДАНИК ЮЛИЯ ЭДУАРДОВНА ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ ПОСТРОЕНИЯ СТАБИЛИЗИРУЮЩИХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СЛАБОНЕЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ И ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
- Альтернативное название:
- ДАНИК ЮЛІЯ ЕДУАРДІВНА ЧИСЛІВО-АНАЛІТИЧНІ АЛГОРИТМИ ПОБУДУВАННЯ СТАБІЛІЗУЮЧИХ РЕГУЛЯТОРІВ ДЛЯ СЛАБОНЕЛІНІЙНИХ НЕПРЕРИВНИХ І ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
- Короткий опис:
- Даник Юлия Эдуардовна Численно-аналитические алгоритмы построения стабилизирующих регуляторов для слабонелинейных непрерывных и дискретных систем управления
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Даник Юлия Эдуардовна
ОБОЗНАЧЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
1.1 Подход к конструированию управлений, основанный на решении уравнения Риккати с зависящими от состояния коэффициентами
1.2 Подход SDRE и обратные задачи оптимального управления
1.3 Устойчивость непрерывных и дискретных динамических систем
1.4 Техника линейных матричных неравенств в оценке робастности регуляторов
1.5 Асимптотические методы. Паде аппроксимации
1.6 Матричные уравнения Ляпунова и Риккати
1.7 Приближенное решение нелинейных уравнений
1.8 Выводы к главе
ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ СТАБИЛИЗИРУЮЩИХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СЛАБОНЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ
2.1 Задача стабилизации дискретной слабонелинейной управляемой системы
2.2 Алгоритм конструирования регулятора [15, 17, 21, 28, 60]
2.3 Исследование робастности срединного регулятора [18, 22, 53, 54, 60]
2.4 Сравнение численных алгоритмов управления для дискретных систем управления с зависящими от состояния коэффициентами [16, 55]
2.5 Один итерационный метод решения дискретных задач оптимального управления с малым шагом [20, 57, 59]
2.6 Выводы к главе
ГЛАВА 3. КОНСТРУИРОВАНИЕ ПАДЕ-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Асимптотические разложения решений алгебраического уравнения Риккати по малому и большому значениям параметра [19, 56]
3.2 Одноточечная Паде аппроксимация
3.3 Двухточечная Паде аппроксимация
3.4 Конструирование Паде регулятора для класса непрерывных нелинейных систем, включающего задачи с большим коэффициентом усиления или слабоуправляемые системы [56, 58]
3.5 Оценка вычислительной сложности Паде
3.6 Выводы к главе
ГЛАВА 4. ЧИСЛЕННЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ
4.1 Стабилизация перевернутого маятника
4.2 Оценка робастности
4.3 Конструирование Паде-регуляторов
4.4 Дискретные задачи оптимального управления с малым шагом
4.5 Выводы к главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ОБОЗНАЧЕНИЯ
Введем следующие обозначения:
А > 0 - матрица А симметричная и положительно определенная; Я - множество действительных чисел;
кронекерово произведение матриц; Z - множество целых чисел; ■ - окончание доказательства теоремы;
- Стоимость доставки:
- 230.00 руб