Моделирование и оптимизация управления процессами электроплавки в условиях неопределенности :

Короткий опис

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ»
На правах рукописи
Дёмин Дмитрий Александрович
УДК 681.5:519.24
Моделирование и оптимизация управления процессами электроплавки в условиях неопределенности
Специальность 05.13.03 - системы и процессы управления
Диссертация на соискание ученой степени
л доктора технических наук

Научный консультант Раскин Лев Григорьевич доктор технических наук, профессор

Харьков - 2012

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………... 4
1. СУЩЕСТВУЮЩИЕ МОДЕЛИ И МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ЭЛЕКТРОПЛАВКИ……………………
13
1.1. Модели и методы, применяемые при управлении электроплавкой… 13
1.2. Системы управления процессами электроплавки.………………….... 29
1.3. Управление плавильными процессами в условиях неопределенности.…………………………………………………………...
63
Выводы к главе 1…………………………………………………………….. 71
Выбор направлений исследований…………………………………………. 73
2. ВЫБОР ЦЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ НА ЭТАПЕ ПЛАВКИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ……………………………………..
74
2.1. Представление объекта управления линейной системой и выбор критериев качества управления.…………………………………………….
74
2.2. Описание неопределённости в процессе управления
электроплавкой ……………..……………………………………………….
89
2.3. Нечёткая кластеризация точек и расчет функции принадлежности……………………..……………..………………………...
113
Выводы к главе 2……………………………………………………………. 120
3. ТЕХНОЛОГИЯ ВЫБОРА СТРУКТУРЫ И ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ПОИСКА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛАВКОЙ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ……………………

122
3.1. Выбор структуры модели и разработка процедуры оценивания её параметров. ………………………………………………………………….
122
3.2. Метод оценивания параметров моделей в случае, когда значения факторов определены нечетко………………………………………….......
138
3.3. Применение метода искусственной ортогонализации для получения уравнений регрессии, описывающих параметры электроплавки по малой выборке нечетких данных…………………………………………...

151
Выводы к главе 3……………………………………………………………. 159
4. ФОРМИРОВАНИЕ ПРОЦЕДУРЫ ПОИСКА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ЭТАПЕ ТЕРМОВРЕМЕННОЙ ОБРАБОТКИ...........
161
4.1. Общий принцип конструирования функционала для поиска оптимального управления на этапе термовременной обработки.………...
161
4.2. Экспериментально-промышленные исследования и построение технологических схем плавки для моделирования управления на этапе термовременной обработки…………………………………………………

175
4.3. Синтез оптимальных технологических схем для задачи управления процессом выдачи расплава на конвейер……………………..………........
191
Выводы к главе 4……………………………………………………………. 202
5. МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ПОИСКА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОПЛАВКИ НА ЭТАПЕ ТЕРМОВРЕМЕННОЙ
ОБРАБОТКИ ………………………………………………………………..

204
5.1. Поиск оптимального управления окислительно-восстановительными процессами в расплаве чугуна….…………………..
204
5.2. Экспериментально-промышленные исследования и процедура оценивания коэффициентов математических моделей – кинетических уравнений………….………………………………………………………….

221
5.3. Поиск оптимальных интервалов нечётких входных переменных для задачи управления параметрами микроструктуры чугуна…...………...…
243
Выводы к главе 5………………………………………………………….… 257
6. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОПЛАВКИ НА ЭТАПЕ ТЕРМОВРЕМЕННОЙ ОБРАБОТКИ……………………………........................................................

259
6.1. Процедура синтеза системы управления процессом на этапе термовременной обработки в условиях неопределённости.……………....
259
6.2. Синтез оптимального регулятора температуры ванны.……………… 277
6.3. Интеграция в промышленные системы управления
электроплавкой…………………………………………………….……......
288
Выводы к главе 6……………………………………………………………. 296
Общие выводы………………………………………………………………. 297
ЛИТЕРАТУРА……………………………………………………………….. 301
ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы.
Результаты исследований эффективности систем управления электроплавкой, применяющихся в промышленности, показывают, что их целесообразно совершенствовать путем учета критериев качества управления, связанных с необходимостью минимизации отклонений показателей качества сплавов от регламентированных значений как на этапе плавки, так и на этапе термовременной обработки расплава.
Для управления электроплавкой характерно то, что необходимо учитывать большое количество параметров, изменяющихся в этом процессе, а сам процесс плавки происходит в условиях неопределенности исходных данных - параметров, описывающих состояние системы. Вследствие такой неопределенности, существует проблема оценки состояний системы в процессе электроплавки и построения адекватных моделей, которые могут быть использованы для решения этой проблемы. Существующие функциональные, численные или графические зависимости, связывающих входные и выходные параметры процессов плавки, на основе которых может быть осуществлено их адекватное описание, во многих случаях не позволяет моделировать управления плавкой. При таких условиях поиск оптимального управления процессами на всех этапах - как собственно плавки, так и термовременной обработки, связан со значительными сложностями.
Путем решения названной проблемы является разработка методологии определения параметров моделей, описывающих процессы электроплавки, которая позволяет получать адекватное математическое описание связи выходных переменных - суть параметров качества сплавов, с параметрами, характеризующими состояние системы в процессе плавки в реальном времени. Использование такой методологии позволило бы моделировать и находить оптимальное управление процессами электроплавки, удовлетворяющее выбранным критериям качества управления как на этапе собственно плавки, так и термовременной обработки, при наличии неопределенности параметров, описывающих этот процесс.
В связи с этим тема диссертационной работы, посвященной проблеме моделирования и оптимизации управления электроплавкой в условиях неопределенности параметров, описывающих состояние системы, является актуальной.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Диссертационная работа выполнена на кафедре литейного производства НТУ «ХПИ» в соответствии с планом научно-исследовательской тематики кафедры. Как научный руководитель соискатель проводил исследования в рамках хозрасчетных НИР «Разработка оптимального ресурсосберегающего управления процессами плавки легированного чугуна» (ОАО «Кременчугский завод дорожных машин», г. Кременчуг), «Управление окислительно-восстановительными процессами на этапе термовременной обработки расплава с целью обеспечения заданных свойств сплава» (ПАО «Харьковский машиностроительный завод «Свет Шахтера», г. Харьков), «Модернизация систем управления процессами плавки на ООО «ХЗ ПТО» с целью уменьшения энергозатрат на плавку и брака по причинам металлургического характера» (ООО «Харьковский завод подъемно-транспортного оборудования», г. Харьков), «Моделирование функционирования плавильно-заливочной системы с целью выявления резервов уменьшения потенциальных расходов, связанных с простоями конвейера и энергозатрат в процессе плавки» (УкрГНТЦ «Энергосталь», г. Харьков), «Программно-техническая реализация системы управления оборудованием плавильно-заливочно-формовочного участка цеха чугунного литья на базе импульсных методов формообразования» (УкрНИИлитмаш, г. Харьков). Как ответственный исполнитель принимал участие в научно-исследовательских хозяйственных темах: «Оптимизация управления процессами электроплавки специального чугуна по критерию минимума энергозатрат на 1 т. жидкого чугуна» (ОАО «Кременчугский завод дорожных машин», г. Кременчуг), «Управление термовременной обработкой чугуна СЧ20 при выплавке его в электродуговой печи-миксере с целью устранения поверхностного отбела и исключения микротрещин» (ОАО «Кременчугский завод дорожных машин», г. Кременчуг), «Управление процессом выплавки легирующих присадок в индукционных печах ИСТ-04» (АО «Купянский литейный завод», г. Купянск).
Цель и задачи исследования.
Целью диссертационной работы является разработка методологии определения структуры и параметров моделей, описывающих процессы электроплавки в условиях неопределенности, которая позволяет находить оптимальное управление на основных этапах процесса электроплавки.
Для достижения указанной цели поставлены следующие задачи:
- предложить аналитическое описание процесса электроплавки на этапах расплавления шихты и термовременной обработки, пригодное для моделирования управления процессом на этих этапах, выбрать и обосновать критерии эффективности управления этими процессами, сформулировать проблемы, связанные с поиском оптимального управления;
- предложить метод решения проблемы, связанной со сложностью описания вектор-функции выхода на этапе плавления шихты, разработать метод оценки параметров моделей, которые могут быть использованы для определения вектор-функции выхода на этапе плавления шихты - уравнений регрессии, построение которых осуществляется малой выборке входных переменных - суть нечетких значений - в многомерном факторном пространстве;
- предложить процедуру поиска оптимального управления на этапе термовременной обработки расплава, находящегося в электропечи до момента выдачи его на литейный конвейер на основе моделирования этого процесса;
- разработать метод оценки параметров моделей, описывающих динамику химического состава расплава и использующихся для решения задачи поиска оптимального управления процессом плавки на этапе термовременной обработки расплава;
- разработать алгоритм управления технологическим процессом на этапе термовременной обработки; предложить математическое описание и процедура синтеза оптимального регулятора температуры ванны, что позволяет получить оптимальные в смысле быстродействия переходные процессы в системе регулирования;
- провести экспериментально-промышленные исследования разработанных методов моделирования и оптимизации управления в условиях реального серийного производства.
Объект исследования - управление процессами электроплавки.
Предмет исследования - моделирование и оптимизация управления электроплавкой в условиях неопределенности.
Методы исследования. Методы планирования эксперимента - для построения математических моделей типа «состав - свойства» и моделей, описывающих физико-химические процессы плавки, методы распознавания образов - для определения исходных параметров системы, теория оптимизации - при разработке и исследовании алгоритмов поиска оптимальных составов сплава, теория вероятности - для определения критериев эффективности управления процессами электроплавки, теория систем массового обслуживания - при разработке методологии формирования целевого функционала для оптимального управления электроплавкой; фундаментальные положения теории управления - при поиске оптимального управления электроплавкой.
Научная новизна
Состоит в решении научно-практической проблемы создания методологии определения структуры и параметров моделей, описывающих процессы электроплавки в условиях неопределенности, которая позволяет находить оптимальное управление технологическим процессом:
1. Впервые предложена процедура оценивания состояний системы на этапе расплавления шихты, основанная на построении уравнений регрессии, адекватно связывающих выходные переменные - суть параметры качества сплава, и параметры, описывающие состояние системы, позволяющая определять параметры функции выхода и решать задачу поиска оптимального управления по конечному состоянию.
2. Впервые предложена структура и аналитическое описание целевого функционала для задачи оптимального управления електропечью, сочетающего в себе критерии количественного и качественного характера, и основанные на представлении электропечи элементом системы массового обслуживания «печь - литейный конвейер», в котором печь представляется многоканальным узлом обслуживания с переменным числом каналов, а также на моделировании функционирования этой системы, позволяющей разрабатывать оптимальные технологические схемы плавки для дальнейшего поиска оптимального управления процессом на этапе термовременной обработки расплава.
3. Впервые предложена процедура поиска оптимального управления на этапе термовременной обработки ванны до момента выдачи расплава на литейный конвейер, основанная на представлении объекта управления линейной системой в пространстве переменных состояния - суть содержания элементов химического состава, и последующем применении принципа максимума Понтрягина, что позволяет находить оптимальное управление окислительно-восстановительными процессами путем насыщения расплава углеродом.
4. Впервые предложен метод построения уравнений, описывающих динамику химического состава сплава, выдерживающегося в электропечи до момента выдачи его на литейный конвейер, основанный на реализации итерационной процедуры оценки коэффициентов кинетических уравнений, что обеспечивает возможность реализации процедуры поиска оптимального управления по быстродействию на этапе термовременной обработки расплава.
5. Впервые предложен алгоритм оптимального управления процессом электроплавки на этапе термовременной обработки, основанный на использовании оптимальных технологических схем процесса, логическом синтезе системы управления, оптимальном управлении процессом насыщения ванны углеродом и синтезе оптимального регулятора температуры ванны электропечи, применение которых позволяет реализовывать управление по быстродействию, получать оптимальные в смысле быстродействия переходные процессы в объекте регулирования, и обеспечивать требования критерия качества управления на этапе термовременной обработки расплава.
6. Получили дальнейшее развитие методы искусственной ортогонализации планов пассивного эксперимента, описывающих экспериментальные значения функции выхода в многомерном факторном пространстве малой выборки нечетких данных, что позволяет:
• проводить нечеткую кластеризацию для формирования подпространств и дальнейшего локального описания функции отклика;
• строить локальные уравнения регрессии в подпространства полного факторного пространства;
• рассчитывать значения функции отклика в точках ортогонализованного плана эксперимента.
7. Получили дальнейшее развитие методы обработки несимметричного плана факторного эксперимента, основанные на использовании процедуры формирования усеченного ортогонального репликоподобного плана для отсева малозначимых факторов и взаимодействий в условиях малой выборки нечетких данных, что обеспечивает:
• возможность формирования ортогонального плана для расчета оценок коэффициентов уравнения регрессии, описывающего параметры выхода системы в пространстве нечетких значений входных переменных;
• возможность выбора наиболее представительных планов, минимизирующих максимальную оценку дисперсии выходной переменной;
• получение на многофакторном пространстве нечетких данных адекватных математических моделей, связывающих компоненты параметров выхода системы и параметров, входящих в описание состояний системы.
Практическое значение полученных результатов.
Предложенные методы моделирования и оптимизации управления процессами электроплавки позволяют в реальных условиях эксплуатации печей реализовывать оптимальное управление процессами плавки, как на этапе расплавления, так и на этапе термовременной обработки - получаемые при этом параметры качества позволяют повысить конкурентоспособность готовой продукции. Предлагаемые решения по алгоритмам управления процессами плавки позволяют на этапах проектирования новых или модернизации существующих систем управления оптимизировать технические решения по программно-технической реализации таких систем. Получаемые при этом результаты применяются при управлении процессом выплавки чугунов различных марок в промышленных электропечах, а также для синтеза систем управления технологическими процессами в печах, работающих в комплексе с формовочно-заливочным оборудованием цеха, на стадии их проектирования или модернизации.
Результаты исследований положены в основу программно-технической реализации систем управления процессами выплавки двух марок чугунов в электродуговой печи ДЧМ-10, двух марок чугунов и трех марок сталей в индукционной печи ИСТ1/08-М2 на ОАО «Кременчугский завод дорожных машин» («Кредмаш»). Разработанные математические модели использованы при управлении процессом выплавки легирующих присадок в индукционных печах ИСТ-04 на АО «Купянский литейный завод» (г. Купянск). Предложенный алгоритм управления процессами электроплавки в печи, работающей в составе формовочно-заливочного участка цеха, использован на стадии проектирования автоматической литейной линии на «УкрНИИ литейного машиностроения, литейной технологии и автоматизации литейного производства» (г. Харьков). Предлагаемые решения по представлению электропечей как элементов системы массового обслуживания приняты для использования в практике проектирования соответствующих участков литейных цехов и металлургических производств в ГП «Украинский научно-технический центр металлургической промышленности «Энергосталь». Предлагаемые решения по оптимальному управлению окислительно-восстановительными процессами использованы в практике плавки в электродуговых печах ОАО «Харьковский машиностроительный завод «Свет Шахтера» (г. Харьков), а решение по синтезу оптимального регулятора температуры ванны - для разработки программно-технической реализации системы управления при модернизации электродуговых печей ДСП-3 на ООО «Харьковский завод подъемно-транспортного оборудования» (г. Харьков).
Материалы диссертации используются на кафедре литейного производства НТУ «ХПИ» в учебном процессе подготовки по направлениям «Оборудование литейного производства» и «Автоматизация и компьютерно-интегрированные технологические процессы и производства».
Личный вклад соискателя.
Все основные результаты диссертации, выносимые на защиту, получены соискателем лично, среди них - процедура получения регрессионных уравнений типа «состав - свойства» в условиях малой выборки нечетких данных, метод формирования целевого функционала для задачи оптимального управления электропечами, работающими в составе плавильно-заливочной системы; процедура получения оптимальных технологических схем плавки, на основании которых могут быть решены задачи поиска оптимального управления; математическое описание состояний системы на этапе термовременной обработки расплава, метод оценивания параметров, входящих в описание состояний системы на этапе термовременной обработки; алгоритм оптимального управления процессом электроплавки на этапе термовременной обработки.
Апробация результатов диссертации.
Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: Международных конференциях «Информационные технологии: наука, техника, технология, образование, здоровье" (г. Харьков, 1996 - 2012), научно-практической конференции «Актуальные проблемы современной науки в исследованиях молодых ученых г. Харькова» (г. Харьков, 1998); Научно-практической конференции к 100-летию ГП «Завод им. Малышева» (Харьков, 2004); Конгрессе литейщиков «Литье Украины - 2005» (г. Запорожье, 2005), Межгосударственной научно-методической конференции «Проблемы математического моделирования» (г. Днепродзержинск, 2010), Международной научной конференции «Научная периодика славянских стран в условиях глобализации» (г. Киев, 2012), научно-технической конференции «Ресурсосбережение и энергоэффективность процессов и оборудования обработки давлением в машиностроении и металлургии» (г. Харьков, 2010 - 2012).
Публикации
Основное содержание диссертации отражено в 48 научных публикациях, из них 24 статьи в научных изданиях Украины, из которых 15 без соавторов, 1 патенте Украины.
Структура и объем диссертации.
Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, приложений и списка использованной литературы. Полный объем диссертации составляет 300 страниц, включая 102 рисунка по тексту, 45 таблиц по тексту, 1 приложения на 6 страницах, 330 наименований использованных источников на 33 страницах.

Список літератури

ВЫВОДЫ
В диссертационной работе решена научно-прикладная проблема моделирования и оптимизации управления электроплавкой на основе моделирования процессов плавки и термовременной обработки, протекающих в реальном времени, в условиях неопределенности.
Получены следующие основные результаты:
1. На основе проведенного анализа существующих моделей и систем управления процессами электроплавки выявлены их недостатки и установлено, что характерной особенностью процессов управления электроплавкой является неопределенность параметров, описывающих состояние системы. Существует проблема оценки состояний системы и поиска оптимального управления на всех этапах плавки, а функциональные, численные или графические зависимости, связывающих входные и выходные параметры процессов плавки, на основе которых может быть осуществлено их адекватное описание, во многих случаях не позволяет моделировать управления плавкой.
2. Установлено, что проблемами для моделирования и оптимизации управления процессами электроплавки являются: сложность непосредственного контроля основных параметров процесса; во многих случаях неадекватность используемого аналитического описания, позволяющего оценить неконтролируемые параметры процесса; проблемы определения структуры и параметров моделей процессов плавки и термовременной обработки, пригодных для управления процессами электроплавки в реальном времени; сложности с формированием представительной выборки экспериментальных данных в процессе, происходящем непосредственно в промышленных условиях, для построения такого описания; неоднозначность в подходах к поиску оптимального управления электроплавкой при моделировании управления на обоих этапах процесса - плавки и термовременной обработки.
3. Показано, что эффективным способом преодоления основной проблемы использования классических методов для нахождения оптимального управления плавкой, обусловленной невозможностью измерения параметров, описывающих процесс, является построение уравнений регрессии, адекватно связывающих выходные переменные - суть параметры качества сплава, и входные переменные - содержание элементов химического состава, являющиеся нечеткими числами, и анализ описываемой ими поверхности отклика, реализация этих процедур позволяет определять оптимальное управление процессом по конечному состоянию.
4. Теоретически и экспериментально доказано, что разработанная методология искусственной ортогонализации позволяет оптимальным образом оценивать параметры моделей, описывающих процессы электроплавки в условиях, когда входные переменные - суть нечеткие числа, а выборка данных для определения структуры и оценки параметров моделей мала, что позволяет строить адекватное аналитическое описание процессов электроплавки по малой выборке данных, доступных для контроля в производственных условиях в режиме нормальной эксплуатации электропечей.
5. Показано, что структура целевого функционала, который определяет эффективность управления плавкой в электропечи, работающей в составе плавильно-заливочной системы, может быть получена из рассмотрения электропечи как элемента системы массового обслуживания «печь - литейный конвейер», в котором печь представлена многоканальным узлом обслуживания с переменным числом каналов, при этом становится возможным учесть в конструкции функционала несколько "конкурирующих" критериев качества: минимизация брака литья, минимизация энергозатрат на плавку и максимизация производительности плавильно-заливочной системы. Такой подход позволяет моделировать процесс в условиях неопределенности параметров термовременной обработки и использовать полученный функционал для разработки оптимальной технологической схемы процесса, которая закладывается в алгоритм оптимального управления электроплавкой.
6. Разработанная процедура оценки параметров кинетических уравнений, описывающих динамику содержания элементов химического состава сплава, основанная на применении рекуррентного алгоритма, позволяет определять параметры, входящие в аналитическое описание состояния системы на этапе термовременной обработки, уменьшив тем самым их неопределенность, и находить оптимальное управление процессом насыщения ванны углеродом расплава при выдержке его в печи до выдачи на конвейер.
7. Предложенный алгоритм оптимального управления процессом электроплавки на этапе термовременной обработки, основанный на использовании оптимальных технологических схем процесса, логическом синтезе системы управления, оптимальном управлении процессом насыщения ванны углеродом и синтезе оптимального регулятора температуры ванны электропечи, позволяет в условиях неопределенности входных переменных реализовывать управление по быстродействию, получать оптимальные в смысле быстродействия переходные процессы в объекте регулирования, и обеспечивать требования критерия качества управления на этапе термовременной обработки расплава.
8. На реальных промышленных объектах - электродуговых и индукционных печах ДЧМ-10, ИСТ-1-08/5 и ИСТ-04 - проведены экспериментальные исследования полученных решений, сформированных на основе разработанной методологии моделирования и оптимизации управления процессами, протекающими в реальном времени, при выплавке четырех марок чугунов и трех марок сталей, выплавке легирующих присадок и при модернизации систем управления плавильно-заливочно-формовочного участка чугунолитейного цеха.
9. Результаты промышленного освоения моделирования управления электродуговой плавкой внедрены на ОАО «Кременчугский завод дорожных машин», ОАО «Харьковский машиностроительный завод «Свет Шахтера»; моделирования управления процессами на плавильно-заливочно-формовочном участке цеха - на ГП «Украинский научно-технический центр металлургической промышленности «Энергосталь»; алгоритмы оптимального управления процессами электроплавки - на ООО «Харьковский завод подъемно-транспортного оборудования», «УкрНИИ литейного машиностроения».
Результаты диссертационной работы использованы в учебном процессе на кафедре литейного производства НТУ "ХПИ".

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Бир С. Кибернетика и управление производством [Текст] / С. Бир. – М.: Наука, 1964. – 324c.
2. Гуд Г.Х. Системотехника. Введение в проектирование больших систем [Текст] / Г.Х.Гуд, Р.З. Макол. – М.: Советское радио, 1962. – 448с.
3. Соколов А.Н. Рациональные режимы работы дуговых сталеплавильных печей [Текст] / А.Н. Соколов. – М.: Металлургиздат, 1960. – 308 с.
4. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения [Текст] / В.Феллер. – М.: Мир, 1964, т.1. – 504 с.
5. Вентцель Е.О. Теория вероятностей [Текст] / Е.О. Вентцель. – М.: Наука, 1964. –458 с.
6. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей [Текст] / Б.В. Гнеденко. – М.: Наука, 1965. – 460 с.
7. Уилкс С. Математическая статистика [Текст] / С.Уилкс. – М.: Наука, 1967. – 464 с.
8. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений [Текст] / А.К. Митропольский. – М.: Физматгиз, 1961. – 388 с.
9. Налимов В.В. Применение математической статистики для анализа вещества [Текст] / В.В. Налимов. – М.: Физматгиз, 1960. – 260 с.
10. Пустыльник Е.И. Статистические матоды анализа и обработки наблюдений [Текст] / Е.И. Пустыльник. – М.: Наука, 1968. – 370 с.
11. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями [Текст] / А.Хальд. – М.: ИЛ, 1956. – 620 с.
12. Ван дер Варден Б.Л. Математическая статистика [Текст] / Б.Л. Ван дер Варден. – М.: ИЛ, 1960. – 544 с.
13. Айвазян С.А. Статистическое моделирование зависимостей [Текст] / С.А. Айвазян. – М.: Металлургия, 1968. – 448 с.
14. Юл Д.Э. Теория статистики [Текст] / Д.Э. Юл, М.Д. Кендал. – М.: Госстатиздат, 1960. – 456 с.
15. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов [Текст] / Г.Я. Мирский. – М.: Советское радио, 1967. – 360 с.
16. Владимиров Н.Ф. Оптимизация металлургических процессов [Текст] / Н.Ф. Владимиров и др. – М.: Металлургия, 1967. – №4. – с.11-20.
17. Владимиров Н.Ф. Оптимизация металлургических процессов [Текст] / Н.Ф. Владимиров и др. – М.: Металлургия, 1970. – №4. – с. 338-346.
18. Кроль Ю.С. Планирование эксперимента [Текст] / Ю.С. Кроль, Л.С. Ерохина. – М.: Наука, 1967. – с. 169-177.
19. Чивиксин Я.Е. Оптимизация металлургических процессов [Текст] / Я.Е.Чивиксин, А.А. Шитков. – М.: Металлургия, 1968. – №3. – с. 94-98.
20. Эдемский М.В. Электротермия [Текст] / М.В. Эдемский. – М.: Металлургия, 1962. – №4. – с.15-20.
21. Кульбак С.П. Теория информации и статистика [Текст] / С.П. Кульбак. – М.: Наука, 1967. – 350 с.
22. Бриллюэн Л.Н. Наука и теория информации [Текст] / Л.Н. Бриллюэн. – М.: Физматгиз, 1960. – 260 с.
23. Рабинович В.И., Цапенко М.П. Информационные характеристики средств измерения и контроля [Текст] / В.И. Рабинович, М.П. Цапенко. – М.: Энергия, 1968. – 280 с.
24. Яглом А.Н., Яглом И.М. Вероятность и информация [Текст] / А.Н. Яглом, И.М. Яглом. – М.: Физматгиз, 1960.
25. Галкин М.Ф. Автоматизация электроплавки стали. Вопросы технологии [Текст] / М.Ф. Галкин. – М.: Металлургия, 1967. – 520 с.
26. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств [Текст] / П.В. Новицкий. – М.: Энергия, 1968. – 430 с.
27. Труды института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике. Пер. с англ. – т. 55. - №10. - М.: Мир, 1967.
28. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов [Текст] / Д. Финни. – М.: Наука, 1970. – 298 с.
29. Адлер Ю.П. Информационные материалы научного совета по комплексной проблеме «Кибернетика» при Президиуме АН СССР [Текст] / Ю.П. Адлер и др. – М.: Металлургия, 1968. – №10 (23). – с. 11-18.
30. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента [Текст] / Ю.П. Адлер. – М.: Металлургия, 1969. – 350 с.
31. Хикс И. Основные принципы планирования эксперимента [Текст] / И. Хикс. – М.: Мир, 1967. – 444 с.
32. Налимов В.В. Новые идеи в планировании эксперимента [Текст] / В.В. Налимов. – М.: Наука, 1969. – 360 с.
33. Круг Г.К. Проблемы планирования эксперимента [Текст] / Г.К. Круг. – М.: Наука, 1969. – 256 с.
34. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами [Текст] / Д. Химмельблау. – М.: Мир, 1973. – 400 с.
35. Горский В. Г. Планирование промышленных экспериментов [Текст] / В. Г. Горский, Ю. П.Адлер. – М.: Металлургия, 1974. –406 с.
36. Muller P.H. Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik / P.H. Muller– Lexikon, Akademie-Verlag, Berlin. – 1970. – 280 с.
37. Plackett R. L. Regression Analysis / Plackett R. L. – Clarendon Press, Oxford. – 1960. – 300 с.
38. Маркова Е. В. Планирование эксперимента [Текст] / Е. В. Маркова. – М.: Наука, 1966. – 281с.
39. Box G.E.P., Wilson К. В. Royal Statistical Society / G.E.P. Box, К. В. Wilson, 1951.– Series. В. – № 1. –14 с.
40. Налимов В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов [Текст] / В.В. Налимов, Н.А. Чернова. – М.: Наука, 1965. – 384с.
41. Wilde D. J. Optimum Seeking Methods, Prentice-Hall / Wilde D. J., 1964; русский перевод: Уайлд Д. Дж. Методы поиска экстремума [Текст] / – М.: Наука, 1967.– 593 с.
42. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий [Текст] / Ю. П.Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. – М.: Наука. - 1971. – 320 с.
43. Gardner D. A., Ann. Math. Stat/ Gardner D. A. – 1959. - № 4. - 1082с.
44. Лисенков А. Н. Заводская лаборатория / А. Н. Лисенков– М.: Машиностроение. - № 10. - 1966. – 33с.
45. Hoerl A. E. Chem. Eng. Progr. / A. E. Hoerl, 1959. - № 11. –с. 55- 69.
46. Spendley W. Technometricr / W. Spendley, G. R. Next, F. R. Himsworth, 1962. - 441с.
47. Box G.E.P. Appl. Stat. / G.E.P. Box, 1957. - № 2. - 81с.
48. Furst H., Chem. Technik / H. Furst, N. Miller, V. Nollau, 1968. - № 7. - 400с.
49. Круг Г. К. Экспериментально-статистические методы получения математического описания и оптимизации сложных технологических процессов (симплексный метод планирования экспериментов) [Текст] / Г. К. Круг, П. В. Ермуратский. – М.: НИИТЭХИМ, 1968. – №4. – 340 с.
50. Расстригин Л. А. Случайный поиск [Текст] / Л. А. Расстригин. – Р.: Зинатне, 1965. – 544 с.
51. Бояринов А. И. Методы оптимизации в химической тех¬нологии [Текст] / А. И. Бояринов, В. В. Кафаров. – М.: Химия, 1975. – 446с.
52. Draper N. R. Ridge Analysis of Response Surfaces / Draper N. R. – Technomelrics. – 1963. – № 4. – с. 5.
53. Слободчикова Р. И. Применение различных методов к исследованию поверхности отклика [Текст] / Р. И. Слободчикова. // Заводская лаборатория. – 1966. – № 10. – С. 32 – 143.
54. Труфанов И.Д. Общетеоретические аспекты разработки стохастической системы автоматизированной экспертной оценки динамического качества производственных ситуаций электросталеплавления [Текст] / И.Д. Труфанов, К.И. Чумаков, А.А. Бондаренко // Восточно-Европейский журнал передовых технологий . – 2005. - №6/2(18). – с. 52 – 58.
55. Ивахненко А.Г. Предсказание случайных процессов [Текст] / А.Г. Ивахненко, В.Г. Лапа. - Киев: Наукова думка, 1971. - 400с.
56. Ивахненко А.Г. Самоорганизация прогнозирующих моделей [Текст] / А.Г. Ивахненко, И.А. Мюллер. - Киев: Техника, 1985.- 290с.
57. Задэ Л. Теория линейных систем [Текст] / Л. Задэ, Ч. Дезоэр. - М.: Наука, 1970. - 703с.
58. Рей У. Методы управления технологическими объектами [Текст] / У.Рей. - М.: Мир, 1983.- 368с.
59. Данциг Дж. Линейное программирование, его обобщение и применение [Текст] / Дж. Данциг. - М.: Прогресс, 1976.- 600с.
60. Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления [Текст] / Р.П. Федоренко. - М.: Наука, 1978.- 488с.
61. Труфанов И.Д. Математическое моделирование и опытно-экспериментальное исследование энергоэффективности электротехнологического комп лекса мощной дуговой сталеплавильной печи [Текст] / И.Д. Труфанов, К. И. Чумаков, А. И. Лютый // Восточно-Европейский журнал передовых технологий . – 2007. - №4/1(28). – с. 64 – 69.
62. Труфанов И. Д. Энергосберегающее управление электротехнологическим комплексом как база повышения энергоэффективности металлургии стали [Текст] / И. Д. Труфанов, В. П. Метельский, К. И. Чумаков, О. Ю. Лозинский, Я. С. Паранчук // Восточно-Европейский журнал передовых технологий . – 2008. - №6/1(36). – с. 22 – 29.
63. Михалевич В. С. Методы последовательной оптимизации [Текст] / В. С. Михалевич, А. И. Кукса. — М.: 1983. — 208 с.
64. Ванько В. И. Вариационное исчисление и оптимальное управление [Текст] / В. И. Ванько, О. В. Ермошина, Г. Н. Кувыркин / под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. — М.: Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. — 488 с.
65. Колмогоров А. Н. Элементы теории функций и функционального анализа [Текст] / А. Н. Колмогоров, С. В. Фомин. — М.: Наука, 1989. — 632 с.
66. Зарубин В. С. Вариационные исчисленные методы механики сплошной среды [Текст] / В. С. Зарубин, С. С. Селиванов. — М.: Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1993. — 358 с.
67. Труфанов И. Д. Научные основы разрешения инновационных проблем идентификации в системах автоматизации процессов электрометаллургии стали и сплавов [Текст] / И. Д. Труфанов, А. П. Лютый, К. И. Чумаков, И. А. Андрияс, Т. И. Казанская, В. В. Джиоев // Восточно-Европейский журнал передовых технологий . – 2010. - №3/10(45). – с. 8 – 23.
68. Разживин А.В. Информационное обеспечение системы автоматического управления дуговой сталеплавильной печью по температуре металла [Текст] / А.В. Разживин, И.М. Сагайда // Віснік СУДУ. — 2000. — № 3(25). — С. 215–220.
69. Разживин А.В. Моделирование мощности и напряжения на электрической дуге [Текст] / А.В. Разживин, А.А. Сердюк // Наукові праці ДонНТУ. – 2003. - №64.
70. Игнатов И.И. Расчет электрических параметров и режимов дуговых сталеплавильных печей [Текст] / И.И. Игнатов, А.В. Хаинсон. — Электричество, 1983. — №8.
71. Игнатов И.И. Математическое моделирование электрических режимов дуговых сталеплавильных печей [Текст] / И.И. Игнатов, А.В. Хаинсон. — Электричество, 1985. — №8.
72. Гитгарц Д.А. Автоматизация плавильных электропечей с применением микро-ЭВМ [Текст] / Д.А. Гитгарц. — М.: Энергоатомиздат, 1984. — 136 с., ил. — (Б-ка электротермиста; Вып. 73).
73. Long-term high-efficiency operation of Sakai No 2 blast furnace (third campaugn) / Shibaike Hidehari, Sasaki Shin // Nippon Techn. Rept. — 1998. — №43. Р. 41-5.
74. Галкин М.Ф. Кибернетические методы анализа электроплавки стали [Текст] / М.Ф. Галкин, Ю.С. Кроль. – М.: Металлургия, 1971. – 350 с.
75. Строганов А.И. Дуговые электропечи [Текст] / А.И. Строганов, Г.Н. Сергеев и др. М.: Металлургия, 1972. – 288 с.
76. Глинков Г. М. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов [Текст] / Г. М. Глинков, В. А. Маковский, С. Л. Лотман, М. Р. Шапировский. – М.: Металлургия, 1986. – 352 с.
77. Кониси Цутому. Автоматический контроль в современных дуговых печах [Текст] / Кониси Цутому. – Хитати Херон. – 1966. – т.53. – №5. – с.17- 25.
78. Кониси Цутому. Автоматический контроль конца плавки в дуговых электропечах [Текст] / Кониси Цутому. – Хитати Херон. – 1966. – т.48. – №2. – с.266- 273.
79. Соколов А.Н. Оптимизация металлургических процессов [Текст] / А.Н. Соколов. – М.: Металлургия, 1968. –№2. – 452с.
80. Красс М.А. Электротермия [Текст] / М.А. Красс. – М.: Металлургия, 1969. – №87. – с.200.
81. Schiffarth E. Elektrowarme / Schiffarth E. - №1. - 1962. - s. 17.
82. Briller A. Ernsth. Elektrowarme / Briller A. №8. - 1960. - s. 112.
83. Mecholson F.E. Electr. Furnace Conf., Proc. / Mecholson F.E. - New York. - 1962. - v.19.
84. Megel Z., Metralf A. Steel and Coal / Megel Z. – 1962. - v. 184. - №4879. – p. 31.
85. Schwabe W.E. Power Control factore in elektrik are furnaces, Electr. Furnace Conf. / Schwabe W.E. – 1965. - v.21, №4. – p. 58.
86. Леушин А.И. Извещение ВУЗов [Текст] / А.И. Леушин. – М.: Электромеханика, 1959. – №1. – с. 95.
87. Платонов Г.Ф. Параметры и электрические режимы металлургических электродных печей [Текст] / Г.Ф. Платонов. – М.: Энергия, 1965. – 450 с.
88. Никитин В.М. Извещение ВУЗов [Текст] / В.М. Никитин и др. – М.: Черная металлургия, 1963. - №10. – с.52.
89. Платонов Г.Ф. Электричество [Текст] / Г.Ф. Платонов. – М.: Металлургия, 1962. – №5. – с.96.
90. Эдемский М.В. Электротермия [Текст] / М.В. Эдемский. – М.: Металлургия, 1964. – №37. – с.8-10.
91. Леушин А.И. [Текст] / А.И. Леушин // Сборник научных трудов Куйбышевского индустриального института. – 1959. – №1. – с.97 -104.
92. Putyatin Y. Projective Methods of Image Recognition / Y. Putyatin, V. Gorohovatsky, A. Gorohovatsky, E. Peredriy // Intelligent Technologies and Applications. - Book 5. – 2008, р.37 – 42.
93. Лозинський О.Ю. Системи керування електричним режимом дугових сталеплавильних печей трифазного струму: стан і перспективи розвитку [Текст] / Лозинський О.Ю., Лозинський А.О., Паранчук Я.С., Марущак Я.Ю. Проблемы автоматизированного электропривода: труды XIV Международной конференции. – Х.: Харьков, НТУ «ХПИ», 2007. – С. 404.
94. Костинюк Л. Д. Ситуаційне керування в дугових сталеплавильних печах [Текст] / Л. Д. Костинюк, А.О. Лозинський, О.Ю. Лозинський і ін.; за ред. О.Ю. Лозинського, Я.Ю. Марущака. – Львів : НУ“Львівська політехніка”, 2004. – 382 с.
95. Андріанова А.Я. Про деякі властивості електричних кіл з дугами і керування ними [Текст] / А.Я. Андріанова, В.М. Едемский // ЕЛЕКТРОінформ. - Львів. - №2, 2002.- С.17-18.
96. Лозинский О.Ю. Оптимизация режимов ДСП на основании формирования рабочих характеристик / О.Ю. Лозинский, Я.С. Паранчук, А.Я. Андрианова, В.М. Эдемский // Электротехника, электромеханика и электротехнологии: труды IV Международной конференции. – Россия. Клязьма : МКЭЭ, 2000. – С. 404.
97. Сигеру Омату. Нейро-управление и его приложение [Текст] / Сигеру Омату, Марзуки Хамид, Рубия Юсуф. М: ИПРЖР, 2000. – 272 с.
98. Терехов В. А. Нейросетевые системы управления [Текст] / В. А. Терехов, Д. В. Ефимов, И. Ю. Тюкин. М.: Радиотехника, 2002. – 480 с.
99. Архангельский В. И. Нейронные сети в системах автоматизации [Текст] / В. И. Архангельский, И. Н. Богаенко, Г. Г. Грабовский и др. – К.: Техника, 1999. – 364 с.
100. Yu W.-Sh [Текст] / Yu W.-Sh., Sun Ch.-J. // IEEE Trans, on Fuzzy Systems. –2001. – Т.9. – №3. – С.413-425.
101. Васильев С. Н., Догановский С. А., Эдемский В. М. // Тр. VIII Всероссийской конференции "Нейрокомпьютеры и их применение" / Васильев С. Н. - М.: Век книги. - 2002. - 190 с.
102. Sadeghian A. R. Application of Radial Basis Function Networks to Model Electric Arc. Furnaces Proc [Текст] / Sadeghian A. R., Lavers J. D. – Junter. Joint Conf. On Neural Networks (IJCNN'99) — Washington. Book of Summaries. – 1999. – 593с.
103. Андрианова А. Я. Некоторые вопросы использования интеллектного управления в дуговых сталеплавильных печах [Текст] / А. Я. Андрианова, Я. С. Паранчук, А. О. Лозинский. // Электрометаллургия. – 2004. – №3. – С.30-37.
104. Staib W. E., Staib R. B. Control System for Electric Arg Furnere (US) / Staib W. E. - Patent № 5, 406, 581. - Apr. 11. 1995.
105. Гитгарц Д. А. Автоматизация плавильных электропечей с применением микро-ЭВМ [Текст] / Д. А. Гитгарц. М.: Энергоатомиздат, 1984, – 136 с.
106. Макаров А. Н. Определение коэффициента полезного действия дуг дуговых сталеплавильных печей трехфазного и постоянного токов [Текст] / А. Н.Макаров, Р. А. Макаров, Р. М. Зуйков // Извещение ВУЗов. – 2001. – № 2. – С. 12-17.
107. Grosjean J. G. Etude et development du four electrique monoare a courant continu FRP / Grosjean J. G., Destannes Ph., Maurer G., Lebrun C, Takapaski V // Review metall. – 1992. – № 2. – С. 147-154.
108. Gianni Gensinu. New developments inelectric arc furnace technology / Gianni Gensinu, Valerio Garritto // Metallurgical Plant and Tech¬nology. – 1991. – № 1. – С. 52-54.
109. Макаров А. Н. Распределение потоков излучения дуг в дуговых сталеплавильных печах трехфазного и постоянного токов в период расплавления [Текст] / А. Н. Макаров, Р. А. Макаров // Извещение ВУЗов. – 1998. –№ 6. – С. 25-28.
110. Патент 2105819 (RU 2105819 С1). Способ плавки стали в дуговой печи / А. Н. Макаров, Р. А. Макаров // Изобретения. - 1998. - № 6. - С. 25.
111. Патент 2135603 (RU 2135603 С1). Способ плавки стали в луговой печи / А. Н. Макаров, Р. А. Макаров // Изобретения. - 1999. - № 24. - С. 36.
112. Макаров А. Н. Теплоотдача электрических дуг в плазменно-дуговых и дуговых сталеплавильных печах трехфазного и постоянного токов [Текст] / А. Н. Макаров, Р. А. Макаров // Извещение ВУЗов. – 1999. – № 6. – С.16-19.
113. Макаров А. Н. Влияние изменения мощности трансформатора на эффективность работы дуговой печи [Текст] / А. Н. Макаров, В. П. Рубцов, В. И. Пешехонов, Д. С. Папков // Электротехника. – 1999. – № 2. – С.40-43.
114. Макаров А. Н. Теплообмен в дуговых сталеплавильных печах [Текст] / А. Н. Макаров. –Тверь: ТГТУ, 1998. – 390 с.
115. Григорьев В. П. Конструкции и проектирование агрегатов сталеплавильного производства [Текст] / В. П. Григорьев, Ю. М. Нечкин, А. В. Егоров, Л. Е. Никольский. – М.: МИСИС, 1995. – 512 с.
116. Макаров А.Н. Аналитические и экспериментальные исследования теплообмена и электрических режимов дуговых сталеплавильных печей [Текст] / А.Н. Макаров // Электрометаллургия. – 2002, –№5. – С.38-45.
117. Конюх В. Я. Снижение энергозатрат при выплавке чугуна и стали в дуговых и индукционных печах [Текст] / В. Я. Конюх // Литейное производство. – 1988. – №2. – С. 17-19.
118. Шумихин В. С. Некоторые пути снижения затрат на электроэнергию в литейном производстве [Текст] / В. С. Шумихин, Л. Ф. Жуков // Литейное производство. – 1983. – № 11. – С.1-3.
119. Устюгов А.А. Применение высокомощных ГКГ на 200-т ДСП [Текст] / А.А. Устюгов, Ю.Ф. Маменко, Ю.И. Тулуевский, А.М. Розенфельд // Освоение новых высокомощных электропечей. – 1982, – С.32-34.
120. Месяц В.И. Интенсификация переплава легированной стружки на шихто¬вые слитки в дуговых печах ГКГ [Текст] / В.И. Месяц, В.Я.Конюх, А.Г.Зубарев, Е. Н. Ивашина // Сталь. – 1981. – № 2. – С.16-18.
121. Корнфельд В.Н. Целесообразная степень экономии электроэнергии топливом при выплавке стали в ДСП [Текст] / В.Н. Корнфельд, Д.И. Киржнер // Сталь, 1984. – С. 34-37.
122. Gross G. ТКГ для индукционных и дуговых печей // Stahl und Eisen. / Gross G. - 1978. - Bd. 98. - N 16. - S. 849.
123. Gross G. TKX сокращает время плавления в тигельных индукционных печах [Текст] / G. Gross // Fachber. Hflttenprax. Metallweiterverarb. –1983. – Bd.21. – № 9. – С.638-641.
124. Асанин В.П.Технологические методы снижения расхода энергии и уменьшения вредных выбросов при выплавке металлов [Текст] / В. П. Асанин, В. Я. Конюх, Е. И. Николаенко. – Киев: УкрНИИНТИ, 1981. – 60 с.
125. Конюх В.Я. Обезвреживание выбросов индукционных плавильных печей [Текст] / В. Я. Конюх, В. П. Асанин, В. П. Серый, Г. Д. Юрченко // Литейное производство. – 1985. – № 9. – С. 26-27.
126. Fukumoto Jukio. Экономия энергии в дуговых пе¬чах [Текст] / Fukumoto Jukio // Journal of Iron and Steel Inst. Japan. – 1978. –Т.64. – №13. –С.68-79.
127. Hauge Sten. Сдвоенная печь заменяет две печи [Текст] / Hauge Sten // Ny teknik. – 1978. – №14. – С.24-25
128. Forestier G. Подогрев металлического лома для электропечей процессе I TKK [Текст] / Forestier G., Vervacke I. // Reviu Metallurgie. – 1983. – Т.80. – №4. – С.293-301.
129. Ницкевич Е.А. Использование топливно-энергетических ресурсов при производстве стали за рубежом [Текст] / Е.А. Ницкевич //Черная металлургия. – 1984. – № 22. – С. 23-39.
130. Бартенева О. И. [Текст] / О.И. Бартенева, Э.Э Меркер, Д.А. Харламов // Извещение ВУЗов. Черная металлургия. – 2001. – № 5. – С. 74-76.
131. Бартенева О. И. [Текст] / О.И. Бартенева, Э.Э Меркер, Д.А. Харламов // Извещение ВУЗов. Черная металлургия. – 2001. – № 9. – С. 68-70.
132. Фомин А.М. [Текст] / А.М. Фомин, О.А. Хохлов, В.М. Ледовской, В.И. Трахимович, А.М. Ереметов // Сталь. – 1988. – № 1. – С. 40-42.
133. Анисимов Н. К. [Текст] / Н.К . Анисимов, Ю.А. Затаковой, Б.В. Киргизов, В.И. Фомин // Сталь. – 2000. – № 7. – С. 24-26.
134. Макаров А. Н. Оптимальные тепловые режимы дуговых печей [Текст] / А. Н. Макаров, А. Д. Свенчанский, – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 96 с.
135. Меркер Э.Э. Энергосберегающий режим плавки металлизованных окатышей в 150-т ДСП [Текст] / Э.Э. Меркер, Б.Б. Федина, А.И. Кочетов, О.И. Бартенева, Д.А. Харламов.// Электрометаллургия. – 2003. – №9. – с.43-44.
136. Коломота В.Н. Совершенствование энерготехнологических режимов ДСП-120 и установки «печь-ковш» ЗАО «ММЗ «Истил (Украина)» [Текст] / В.Н. Коломота, В.Н. Щербина, Р.Н. Пильчук, А.В. Кодак // Металлургическая и горнорудная промышленность. – 2003. – №6, –с.26-29.
137. Adams W. Суммарный расход энергии в дуговых сталеплавильных печах [Текст] / W. Adams, S. Alameddine, В. Bowman, N. Lugo, S. Palge, P. Stafford // MPT Int. – 2002. –№6. – С.44-46, С.48-50.
138. Мосиондз К. И. Оценка энергетических характеристик действующих электропечей с применением математической статистики [Текст] /К.И. Мосиондз, М.Р. Русаков, И.Ю. Петрович, Ю.А. Чумаков, И.Г. Ермаков. // Электрометаллургия. – 2003. – №12. – С.19-21.
139. Жучков В.И. Энергетические параметры и конструкция рудовосстановительных электропечей [Текст]/ В.И. Жучков, В.Л. Розенберг,К.С. Елкин, Б.И. Зильберг,—Челябинск: Металлургия,1994. – 192 с.
140. Попов А.Н. Руднотермические печи выпрямленного тока как ресурсосберегающие агрегаты [Текст] / А.Н. Попов, С.М. Нехамин, М.А.Фридман, В.И. Щербинин и др. // Электрометаллургия. – 1998. – № 1. – С.11-16.
141. Легович Ю.С. Система автоматизированного управления промышленной руднотермической электропечью для выплавки кремния [Текст] / Ю.С. Легович., В.Г. Лебедев, С.М. Нехамин, В.А. Пронина // Электрометаллургия. – 1998. – № 3. – С. 39-47.
142. Ефремов А.Ю. Проектирование системы автоматизированного управления выплавкой кристаллического кремния [Текст] / А.Ю. Ефремов, В.Г. Лебедев, Ю.С. Легович, С.М. Нехамин, В.А.Пронина //Автоматизация проектирования. – 2000. – № 1-2. – С. 33-39.
143. Нехамин С.М. Плавка кремния в руднотермической печи на выпрямленном токе [Текст] / С.М. Нехамин, М.А. Фридман, В.И Щербинин, А.В. Котюк и др. // Цветные металлы. – 2000. – № 2. – С.60-63.
144. Нехамин С.М. Автоматизация вакуумно-дугового переплава с использованием персональных компьютеров [Текст] / С.М. Нехамин, С.В. Мулин, Ю.С. Легович, М.А. Клссельман, Е.Т. Кураев //Сталь. – 2000. – № 10. – С.62-65.
145. Нехамин С.М. Компьютерное управление режимом электродуговых печей — ресурс их эффективной работы [Текст] / С.М. Нехамин, Л.А. Волохонский, А.Б. Котюк, М.А. Фридман // Электрометаллургия. – 2002. – №3. – С.24-27.
146. Мартынов Р.Н. Опыт внедрения новой системы управления плавкой на ДСП № 1 Белорусского металлургического завода [Текст] / Р.Н. Мартынов, М.П. Гуляев, Б.Ю. Гуненков, Э.Б. Иванов, Р.Б. Синяков, А.Г. Пономаренко // Электрометаллургия.– 2002. – №6. С.36-40.
147. Еланский Д.Г. Тенденции развития электросталеплавильного производства [Текст] / Д.Г. Еланский // Электрометаллургия.– 2001. – №5. – С.3-18.
148. Старосоцкий А.В. Комплексная АСУ ТП выплавки стали [Текст] / А.В. Старосоцкий, А.В. Керейник, Т.В, Щербина, С.А. Храпко // Автоматизированные печные агрегаты и энергосберегающие технологии в металлургии. – 2002. – С.464-465.
149. Храпко С.А. Система автоматизированного управления раскислением и легированием стали [Текст] / С.А. Храпко, А.В. Старосоцкий // Автоматизированные печные агрегаты и энергосберегающие технологии в металлургии. – 2002. – С.468-470.
150. Старосоцкий А.В. Создание системы автоматического ведения плавки в ДСП как первый шаг развертывания интеллектуальных систем управления в сталеплавильном производстве [Текст] / А.В. Старосоцкий, А.К. Бабичев, И.В. Деревянченко и др. // Труды Шестого конгресса сталеплавильщиков. – М.: ОАО «Черметинформация», 2001. – С.300-308.
151. Храпко С.А. Оптимизация режима ведения плавки стали в дуговой сталеплавильной печи по прибыли предприятия [Текст] / С.А. Храпко // Современная электрометаллургия. –2003. –Т.2. – С.37-40.
152. Шумихин В.С. Технико-экономическое сравнение процессов плавки чугуна [Текст] / В.С. Шумихин, В.А. Грачев //Литейное производство. – 1988. – №2. – С.15-17.
153. Мариенбах Л.М. О выборе процессов и агрегатов для плавки чугуна [Текст] / Л.М. Мариенбах, Ю.С. Сухарчук, А.К. Юдкин //Литейное производство. – 1977. – №10. – С.7-9.
154. Пожидаев О.А. Тенденции в развитии методов плавки чугуна на заводах массового и крупносерийного производства [Текст] / О.А. Пожидаев, Ю.С. Сухарчук, Б.П. Благонравов, П.А. Никитин, А.П. Фролов, В.В. Трещалин // Литейное производство. – 1971. – №5. – С.1-2.
155. Грачев В.А. Металлургия плавки чугуна в дуговой печи [Текст] / В.А. Грачев, Б.Л. Кузнецов, В.Е. Бочкарев, В.В. Венгер // Литейное производство. – 1988. – №2. – С.19-21.
156. Воскобойников В.Г. Свойства жидких доменных шлаков [Текст] / В.Г. Воскобойников, Н.Е. Дунаев, А.Г. Михалевич и др., – М.: Металлургия, 1975. – 184 с.
157. Поволоцкий Д.Я. Устройство и работа сверхмощных дуговых сталеплавильных печей [Текст] / Д.Я. Поволоцкий, Ю.А. Гудим, И.Ю. Зинуров – М.: Металлургия, 1990. – 176 с.
158. Ключников А.Д. Теплопередача излучением в огнетехнических установках [Текст] / А.Д. Ключников, Г.П. Иванцов – М.: Энергия, 1970. –170с.
159. Шишимиров М. В. [Текст] / М.В. Шишимиров, С.А. Квасов, П.В. Глинский, О.М. Сосонкин // Извещение ВУЗов. Черная металлургия. – 2001. – №11. –С.18-20.
160. Пат. № 2134304 РФ Способ выплавки стали в дуговой сталеплавильной печи / О. М. Сосонкин, В. А. Уйманов, А. А. Петрсз, Ю. В. Луканан, С. Н. Бюльгер, П. И. Искусных. // Б. И. - 1999. - № 22.
161. Пат. № 2132394 РФ Способ выплавки стали в дуговой сталеплавильной печи / О. М. Сосонкин, В А Уйманов, А А. Петров, Ю. В. Луканин, С. Н. Бюльгер, Б. Я. Балдаев Л. М. Васильев. // Б. И. - 1999. - № 18.
162. Тулуевский Ю.Н. Экономия электроэнергии в дуговых сталеплавильных печах [Текст] / Ю.Н. Тулуевский, И.Ю. Зинуров, А.Н. Попов, В.С. Галян – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 104с.
163. Сосонкин О.М. Анализ факторов, влияющих на угар металла в дуговой сталеплавильной печи [Текст] / О.М. Сосонкин, М.Б. Шишимиров // Электрометаллургия. - №12. – 2002, с. 12-15.
164. Шумихин В.С. Высококачественные чугуны для отливок [Текст] / В.С. Шумихин, В.П. Кутузов, А.И. Храмченков и др. – М.: Машиностроение, 1982. – 222с.
165. Грачев В.А. Выбор перспективных процессов плавки чугуна [Текст] / В.А. Грачев // Литейное производство. – 1996. – № 5. – С.20-23.
166. Овчаренко В.И. Производство отливок из серого чугуна на ВАЗе [Текст] / В.И. Овчаренко, А.М. Иванов // Литейное производство. – 2000. – № 5. – С.25-27.
167. Лопухов Г.А. Передовые технологии электросталеплавильного производства [Текст] / Г.А. Лопухов // Электрометаллургия. – 1999. – № 8. – С.2-8.
168. Никольский Л.Е. Оборудование и проектирование электросталеплавильных цехов [Текст]: учеб./ Л.Е. Никольский, И.Ю. Зинуров. – М.: Металлургия, 1993. – 272с.
169. Малиновский В.С. Дуговые печи постоянного тока нового поколения для литейного и металлургического производств [Текст] / В.С. Малиновский, Л.В. Ярных // Труды V съезда литейщиков России. – 2001. – С.87-92.
170. Филиппов А.К. Использование печей постоянного тока в металлургии [Текст] / А.К.Филиппов, М.М. Крутянскин, Г.А. Фариасов // Сталь. – 2002. – № 1. – С.33-37.
171. Афонаскин А. В. Особенности технологии выплавки черных металлов в дуговой печи постоянного тока на СЧЛЗ ОАО "Курганмашзавод" [Текст] / А.В. Афонаскин, И.Д. Андреев, Т.Ю. Бажова, В.С. Малиновский // Современные проблемы электрометаллургии стали. Труды XI международной конференции. Челябинск. –2001. – С.125-130.
172. Митяев А.Ф. Выбор типа и емкости агрегатов для выплавки чугуна и стали в литейных цехах [Текст] / А.Ф. Митяев, С.В. Кадников // Электрометаллургия. – 2002.– №11. – С.53-55.
173. Dempster A.P. Upper and Lower Probabilities Induced by a Multivalued Mapping // Ann. of Math. Statistics, 1967. - V.38. - P. 325 - 339.
174. Shafer G. A Mathematical Theory of Evidence. Princeton: Princeton University Press, 1976. - 297 p.
175. Pawlak Z. Rough relations // Pr. IPI PAN. 1981. № 435. P. 10.
176. Дилигенский Н.В. Нечеткое моделирование и многокритериальная оптимизация производственных систем в условиях неопределенности: технология, экономика, экология [Текст] / Н.В. Дилигенский, Л.Г. Дымова, П.В. Севастьянов. - М.: Машиностроение − 1, 2004. – 397 с.
177. Bodjanova S. Approximation of fuzzy concepts in decision making // Fuzzy Sets and Systems, 1997. - V.85. - P. 23 – 29.
178. Нариньяни А.С. Недоопределенность в системе представления и обработки знаний [Текст] / А.С. Нариньяни // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. - 1986. - № 5. - C. 8 - 11.
179. Нариньяни А.С. Недоопределенные множества - новый тип данных для представления знаний. [Текст] / А.С. Нариньяни. - Препринт ВЦ СО АН СССР.: Новосибирск, 1980. - № 232.
180. Нариньяни А.С. Недоопределенное календарное планирование: новые возможности [Текст] / А.С. Нариньяни, Д.А. Иванов, С.В. Седреев, С.А. Фролов // Информационные технологии. - 1997. - № 1. - С. 34 – 37.
181. Zadeh L.A. Fuzzy Sets // Information and Control. - 1965. - V.8. - P. 338 - 353.
182. Раскин Л.Г. Нечеткая математика: моногр. / Л.Г. Раскин, О.В. Серая. – Харьков: Парус, 2008. – 352 с.
183. Hiyama T., Sameshima T. Fuzzy logic control scheme for an-line stabilization of multi-machine power system // Fuzzy Sets and Systems. - 1991. - Vol. 39. - P. 181 – 194.
184. Лежнюк П.Д. Застосування парето-оптимальності α-рівня для розв‘язування задач енергетики з нечіткими параметрами [Текст] / П.Д. Лежнюк, О.О. Рубаненко // Вісник КДПУ. – 2006. - № 4(39). – с.144 - 146
185. Hanakuma Y. Ethylen plant distillation column button temperature control // Keisi. - 1989. - Vol. 32. - № 8. - P. 28 – 39.
186. Kolios G., Aichele Ph., Nieken U., Eingenberger G. Regelung eines instationar betriebenen Festbettreaktors mit Fuzzy-Kontrollregeln // Proc. Int. Conf. 4. Dortmunder Fuzzy Tage. Dortmund, BRD. - 1994. - P. 429 – 436.
187. Roffel B., Chin P.F. Fuzzy control of a polymerization reactor // Hydrocarbon Processing. - 1991. - № 6. - P. 47 – 50.
188. Murakani S. Weld-line tracking control of arc welding robot using fuzzy logic controller // Fuzzy Sets and Systems. - 1989. - Vol. 32. - P. 221 – 237.
189. Rehfeld D., Schmitz Th. Schweissprozessanalyse und Qualitatssicheruhg mit Fuzzy-Logic // Proc. Int. Conf. 4. Dortmunder Fuzzy-Tage. Dortm6und, BRD. - 1994. - P. 189 – 197.
190. Tobi T., Hanafusa T. A practical application of fuzzy control for an airconditioning system // International Journal of Approximate Reasoning. 1991. № 5. P. 331 – 348.
191. Watanabe T. Al and fuzzy-based tunnel ventilation control system // Proc. Int. Conf. on Fuzzy Logic and Neural Networks. Iizuka, Japan. 1990. P. 71 – 75.
192. Суздаль В.С. Параметрическая идентификация Varmax моделей процесса кристаллизации крупногабаритных монокристаллов [Текст] / В.С. Суздаль, Ю.М. Епифанов, А.В. Соболев, И.И. Тавровский // Науковий вісник КУЕІТУ, 2009. - № 4 (26). – с. 23 – 29.
193. Суздаль В.С. Редукция модели при синтезе регуляторов для управления кристаллизацией [Текст] / В.С. Суздаль // Східно-Європейський журнал передових технологій. – Харків. – 2011. – №2/3(50). – С.31-34.
194. Суздаль В.С. Оптимизация задачи синтеза управления для процессов кристаллизации [Текст] / В.С. Суздаль // Східно-Європейський журнал передових технологій. – Харків. – 2011. – №6/3(54). – С.41-44.
195. Heider H., Tryba V. Energiesparen durch einen adaptiven Fuzzy-Regler fur Heizungsanlagen // Proc. Conf. 4. Dortmunder Fuzzy-Tage. Dortmund, BRD. - 1994. - P. 282 – 288.
196. Hsieh L.H., Groth H.C. Fuzzy Sensordatenauswertung fur das automatisierte Entgraten // Proc. Conf. 4. Dortmunder Fuzzy - Tage. Dortmund, BRD. - 1994. - P. 173 – 180.
197. Hishida N. Development of the operator support system applying fuzzy algorithms for glass tube molding equipment // Proc. 2nd Int’l Conf. on Fuzzy Logic and Neural Networks. Iizuka, Japan. - 1992. - P. 1097 – 1100.
198. Горбійчук М. І. Спосіб відбору критеріїв оптимальності при адаптивному управлінні процесом буріння. // Розвідка і розробка нафтових і газових родовищ. Серія: Технічна кібернетика та електрифікація об’єктів паливно-енергетичного комплексу. - 1997.- Вип. 34 (5).- с.18-23.
199. Горбійчук М. І. Адаптивне управління процесом поглиблення свердловин. // Розвідка і розробка нафтових і газових родовищ. Серія: Технічна кібернетика та електрифікація об’єктів паливно-енергетичного комплексу. - 1998.- Вип. 35 (6).- с. 3-9.
200. Bien Z., Hwang D.H., Lee J.H., Ryu H.K. An automatic start-up and shutdown control of drum-type boiler using fuzzy logic // Proc. 2nd Int’l Conf. on Fuzzy Logic and Neural Networks. II Zuka. Japan. - 1992. - P. 465 – 468.
201. Салихов З. Г. Количественная оценка качества управления металлургическим агрегатом [Текст] / З. Г. Салихов, А.В. Спесивцев, Д.А. Москвитин, А.В. Сириченко, И.Е. Зыков // Цветные металлы. – 2002. - №10. - с 88-92.
202. П.А. Ладин. Разработка интеллектуальной АСУ печью Ванюкова №2 на Медном заводе [Текст] / П. А. Ладин, А.Г. Афанасьев, И.Е. Зыков // Сбор, науч. трудов «Норильск НИИ». – 2003. – с. 356-358.
203. Салихов З.Г. Интеллектуальная система управления комплексом ПВ-2 Медного завода ЗФ ОАО «ГМК «Норильский никель» [Текст] / З.Г. Салихов, И.Е. Зыков, И.Т. Кимяев, А.В. Спесивцев, В.И. Лазарев // «Цветные металлы». - 2007. -№12. - с.101-104.
204. Ишметьев Е.Н. Разработка модели нечеткой логики и регулятора для управления процессом плавки медного сульфидного концентрата в печи Ванюкова [Текст] / Е.Н. Ишметьев, И.Е. Зыков // Известия вузов. Цветная металлургия. - 2009. - №1. - с. 56-58.
205. Соколов Б.В. Концептуальные основы оценивания и анализа качества моделей и полимодельных комплексов [Текст] / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов // Теория и системы управления. - 2004. — № 6. — C. 5–16.
206. Спесивцев А.В. Информационная модель нечеткого логического регулятора интеллектуальной системы управления [Текст] / А.В. Спесивцев, И.Т. Кимяев, Н.Ю. Тропинова, И.Е. Зыков // IХ Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям SCM 2006. Сб. докладов. – Санкт-Петербург. - 2006, Т.2. – С.75-78.
207. Дракин А. Ю. Синтез нечеткой лингвистической системы управления установками электрошлакового переплава [Текст]: автореф. дис. канд. техн. наук / А. Ю. Дракин. – Брянск. - 2009. – 16с.
208. Данилова Н. В. Применение нечеткой логики для разработки модели количественной оценки содержания меди в штейне [Текст] / Н. В. Данилова // Проблемы рудной и химической электротермии: Сб. тр. Всероссийской научно-техн. конференции с международным участием «Электротермия-2010». – СПб. - 2010. - с. 172-177.
209. Данилова Н. В. Применение метода нечетких с-средних для построения функций принадлежности параметров техно